一種新型注塑模具取料頭機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種新型注塑模具取料頭機械手，包括機械手夾子本體，機械手夾子本體配設有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置的轉動軸線與機械手夾子本體的延伸方向相同。如此，本實用新型突破傳統(tǒng)取料頭機械手的構造形式，當注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且兩端均處于兩半模的流道孔內，機械手夾子本體夾住料頭后，旋轉驅動裝置驅動機械手夾子本體旋轉一定角度，機械手夾子本體即將料頭彎轉一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內拉出，即實現整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可；與現有技術相比，本實用新型結構簡單合理，取出料頭效率高，機械化程度高，實用性強。
【專利說明】
一種新型注塑模具取料頭機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及注塑模具的取料頭機械領域，具體涉及一種取料頭效率高的新型注塑模具取料頭機械手。

【背景技術】
[0002]在注塑模具中，當開模后，兩半模之間會形成料頭，且料頭的兩端均處于兩半模的流道孔內，需要將料頭從注塑模具中取出。傳統(tǒng)的取料頭辦法是手工取出，但是效率低，勞動強度大且存在人身安全隱患。所以市場上出現了取料頭機械手，如中國實用新型專利CN200920274876.X公開一種用于臥式注塑機的機械手，包括底座、固定在底座上的橫梁、通過橫梁滑塊設置在橫梁導軌上的引拔梁和氣路箱、通過主臂滑塊設置在引拔梁導軌上的主臂和主臂驅動氣缸、通過副臂滑塊設置在引拔梁導軌上的副臂和副臂驅動氣缸所述氣路箱包括橫梁電機、主臂引撥氣缸以及副臂引撥氣缸，所述橫梁電機可驅動引拔梁沿橫梁導軌運動，所述主臂引撥氣缸可驅動主臂沿引拔梁導軌運動，所述副臂引撥氣缸可驅動副臂沿引拔梁導軌運動；所述主臂下端設置有抱取組件，所述副臂下端設置有夾具組件；所述主臂驅動氣缸可驅動主臂上下運動，所述副臂驅動氣缸可驅動副臂上下運動。所述夾具組件包括基板、氣缸、中間塊、兩個連桿以及兩個夾頭，所述氣缸固定在基板內，所述氣缸的缸桿與中間塊的一端相連，所述中間塊的另一端與兩個連桿的一端通過連接銷同時鉸接，所述兩個夾頭的中部分別通過兩個旋轉軸鉸接在基板上，所述兩個夾頭的內端分別與相應的連桿的另一端鉸接。但是由于料頭形成于兩半模之間，兩端均處于兩半模的流道孔內，且兩半模之間的空間有限，該實用新型只通過夾緊料頭并拉拽的方式取出料頭的效率非常低，并且還會出現料頭無法取出的情況，實用性差。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強，機械化程度高，安全可靠，實用性強的新型注塑模具取料頭機械手。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案:
[0006]一種新型注塑模具取料頭機械手，包括機械手夾子本體，所述機械手夾子本體配設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的轉動軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同。
[0007]上述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸。
[0008]上述旋轉氣缸包括活塞桿與上述機械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機械手夾子本體驅動連接。
[0009]上述旋轉氣缸包括兩個上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對稱設置。
[0010]上述旋轉氣缸包括兩個扣合在一起的殼體，上述齒輪配設有轉軸，所述轉軸支設于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設于兩所述殼體之間。
[0011]上述轉軸通過連接板與上述機械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉軸垂直，且形成有與所述轉軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。
[0012]上述連接板通過螺栓與上述機械手夾子本體連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔。
[0013]上述旋轉驅動裝置的轉角范圍為0-90°。
[0014]采用上述技術方案后，本實用新型的新型注塑模具取料頭機械手，突破傳統(tǒng)取料頭機械手的構造形式，旋轉驅動裝置可驅動機械手夾子本體旋轉，當注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且兩端均處于兩半模的流道孔內，機械手夾子本體夾住料頭后，旋轉驅動裝置驅動機械手夾子本體旋轉一定角度，機械手夾子本體即將料頭彎轉一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內拉出，即實現整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可；與現有技術相比，本實用新型的新型注塑模具取料頭機械手，其結構簡單合理，取出料頭效率高，穩(wěn)定性強，機械化程度高，安全可靠，實用性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為旋轉驅動裝置的結構示意圖；
[0017]圖3為旋轉驅動裝置的分解結構示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1-機械手夾子本體
[0020]2-旋轉驅動裝置 21-氣缸[0021 ]22-齒輪23-齒條
[0022]24-殼體25-轉軸
[0023]26-連接板261-卡孔
[0024]262-通孔

【具體實施方式】
[0025]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0026]本實用新型的一種新型注塑模具取料頭機械手，如圖1-3所示，包括機械手夾子本體I。
[0027]機械手夾子本體I配設有旋轉驅動裝置2，旋轉驅動裝置2的轉動軸線與機械手夾子本體I的延伸方向相同。如此，旋轉驅動裝置2可驅動機械手夾子本體I旋轉，當注塑模具開模后，料頭形成于兩半模之間，且料頭的兩端均處于兩半模的流道孔內，機械手夾子本體I夾住料頭后，旋轉驅動裝置2驅動機械手夾子本體I旋轉一定角度，機械手夾子本體I即將料頭彎轉一定角度，將料頭從一個半模的流道孔內拉出，然后前移一定距離，將料頭從另一半模的流道孔內拉出，即實現整個料頭與注塑模具的脫離，然后將料頭整個取出即可。
[0028]優(yōu)選地，旋轉驅動裝置2為旋轉氣缸。
[0029]為了具體實現旋轉驅動裝置2，優(yōu)選地，旋轉氣缸形式的旋轉驅動裝置2包括活塞桿與機械手夾子本體I的延伸方向垂直的氣缸21,和軸線與機械手夾子本體I的延伸方向相同的齒輪22 ;所述活塞桿連接有同方向的齒條23，齒條23與齒輪22匹配嚙合；齒輪22與機械手夾子本體I驅動連接。氣缸21通過活塞桿驅動齒條23進退，齒條23帶動齒輪22轉動，進而齒輪22驅動機械手夾子本體I轉動，使機械手夾子本體I將料頭彎轉。
[0030]優(yōu)選地，旋轉氣缸形式的旋轉驅動裝置2包括兩個氣缸21，兩氣缸21以齒輪22的軸線為中心線呈中心對稱設置。此結構可使旋轉驅動裝置2的轉動及對機械手夾子本體I的驅動更加均衡平穩(wěn)。
[0031]為了使結構更加完整，優(yōu)選地，旋轉氣缸形式的旋轉驅動裝置2包括兩個扣合在一起的殼體24,齒輪22配設有轉軸25,轉軸25支設于兩殼體24之間，且兩端分別與兩殼體24樞接在一起；兩氣缸21嵌設于兩殼體24之間。如此，殼體24可作為旋轉驅動裝置2轉動的承載裝置，并可對內部結構進行有效的保護。
[0032]優(yōu)選地，轉軸25通過連接板26與機械手夾子本體I的尾端連接；連接板26與轉軸25垂直，且形成有與轉軸25的端頭匹配卡扣在一起的卡孔261。當旋轉驅動裝置2驅動轉軸25轉動后，轉軸25通過卡孔261帶動連接板26轉動，進而帶動機械手夾子本體I轉動。
[0033]優(yōu)選地，連接板26通過螺栓與機械手夾子本體I連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔262。
[0034]優(yōu)選地，旋轉驅動裝置2的轉角范圍為0-90°。如此，旋轉驅動裝置2可驅動機械手夾子本體I轉動90°，進而使料頭彎轉90°。
[0035]本實用新型的新型注塑模具取料頭機械手，旋轉驅動裝置的轉角范圍也可根據實際要求進行調整和設計；連接板與機械手夾子本體的連接方式也可根據實際要求進行調整和設計，更廣義地講，轉軸與機械手夾子本體的連接方式也可根據實際要求進行調整和設計；殼體的具體形式也可根據實際要求進行調整和設計；旋轉氣缸的形式也可根據實際要求進行調整和設計；旋轉驅動裝置優(yōu)選為旋轉氣缸，其形式也可根據實際要求進行調整和設計。
[0036]本實用新型的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權利要求】
1.一種新型注塑模具取料頭機械手，包括機械手夾子本體，其特征在于:所述機械手夾子本體配設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置的轉動軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同；上述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸；上述旋轉氣缸包括活塞桿與上述機械手夾子本體的延伸方向垂直的氣缸，和軸線與所述機械手夾子本體的延伸方向相同的齒輪；所述活塞桿連接有同方向的齒條，所述齒條與所述齒輪匹配嚙合；所述齒輪與所述機械手夾子本體驅動連接。
2.根據權利要求1所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于:上述旋轉氣缸包括兩個上述氣缸，兩所述氣缸以上述齒輪的軸線為中心線呈中心對稱設置。
3.根據權利要求2所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于:上述旋轉氣缸包括兩個扣合在一起的殼體，上述齒輪配設有轉軸，所述轉軸支設于兩所述殼體之間，且兩端分別與兩所述殼體樞接在一起；兩上述氣缸嵌設于兩所述殼體之間。
4.根據權利要求3所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于:上述轉軸通過連接板與上述機械手夾子本體的尾端連接；所述連接板與所述轉軸垂直，且形成有與所述轉軸的端頭匹配卡扣在一起的卡孔。
5.根據權利要求4所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于:上述連接板通過螺栓與上述機械手夾子本體連接，并形成有多個供螺栓穿過的通孔。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種新型注塑模具取料頭機械手，其特征在于:上述旋轉驅動裝置的轉角范圍為0-90°。
【文檔編號】B29C45/17GK203919547SQ201420112073
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權日:2014年3月12日
【發(fā)明者】王亞榆, 沈加明, 吳永生 申請人:福建省石獅市通達電器有限公司