便攜式3d打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式3D打印機(jī),包括垂直立柱,下部固定座,z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),基座,基座與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)連接,打印結(jié)構(gòu)與x軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、與絲杠配合的螺母,z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上,電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接,螺母嵌套在軸向套內(nèi),軸向套的端部設(shè)有軸向定位板,軸向定位板通過(guò)螺釘與軸向套固定連接,軸向套與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端的輸出軸與垂直絲杠的下端連接。本發(fā)明采用螺母與絲杠連接,傳動(dòng)精度高,調(diào)節(jié)方便,便于推廣普及。
【專利說(shuō)明】便攜式3D打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種便攜式3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的3D打印機(jī),結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量重,而且成本高,限制了在市場(chǎng)上的推廣和利用,同時(shí)體積比較大、結(jié)構(gòu)不緊湊,采購(gòu)及使用維護(hù)費(fèi)用比較高,影響到產(chǎn)品的使用市場(chǎng)和規(guī)模。同時(shí)隨著三維打印機(jī)技術(shù)發(fā)展,在高等院校和科研院所等部門都有龐大的需求群體,因此急需要開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維護(hù)方便的小型便攜式3D打印機(jī),使得3D打印技術(shù)能夠惠及普通的消費(fèi)者,為各行各業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供可靠的試驗(yàn)和加工設(shè)備,促進(jìn)技術(shù)向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題,提供一種便攜式3D打印機(jī);本發(fā)明采用螺母與絲杠連接,傳動(dòng)精度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,立柱、導(dǎo)軌、支撐架采用T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),以及采用相配合、連接的直角型材連接件,不用復(fù)雜的機(jī)械加工就能夠滿足使用要求,降低了制造和使用成本,安裝調(diào)整方便,便于推廣普及。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:
[0005]一種便攜式3D打印機(jī),包括垂直立柱,與垂直立柱連接的下部固定座,打印結(jié)構(gòu),Z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),所述基座與I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)中部連接,打印結(jié)構(gòu)與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、與絲杠配合的螺母,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上,電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接,所述螺母嵌套在軸向套內(nèi),軸向套的端部設(shè)有軸向定位板,軸向定位板通過(guò)螺釘與軸向套固定連接,軸向套與I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端的輸出軸與垂直絲杠的下端連接,所述垂直立柱在靠近軸承一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有Z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān),所述的Z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)通過(guò)電線與電控制器連接。
[0006]所述絲杠的上端設(shè)有軸承,所述軸承與第一軸承安裝座的軸承孔配合,所述第一軸承安裝座通過(guò)螺釘與輔助支撐架連接,所述垂直立柱的下部與底部水平支撐體連接。
[0007]所述電機(jī)連接板沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔I,第一支撐板沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔II,所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電連接線分別從通孔1、通孔II中穿過(guò)。
[0008]所述垂直立柱的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架,所述材料安裝架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊。
[0009]所述垂直立柱、底部水平支撐體、輔助支撐架、下部固定座采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),所述底部水平支撐體與垂直立柱通過(guò)直角型材連接件連接,輔助支撐架的兩端通過(guò)直角型材連接件與垂直立柱連接。
[0010]所述電機(jī)連接板、第一支撐板采用無(wú)色透明的亞克力材料制成。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]1.本發(fā)明采用螺母與絲杠連接,傳動(dòng)精度高,立柱等支撐架采用T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),采用直角型材連接件,不用復(fù)雜的機(jī)械加工就能夠滿足使用要求,降低了制造和使用成本,利用模塊化的鋁型材及連接件構(gòu)建,結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)固、美觀,局部調(diào)節(jié)方便,制作成本低,便于推廣普及。
[0013]2.軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)采用絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng),力矩動(dòng)力均衡,確保y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行流暢,升降平穩(wěn),絲杠上端通過(guò)軸承固定,軸向剛性穩(wěn)定,y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)升降移動(dòng)平穩(wěn),加工精度高。
[0014]3.進(jìn)料支架:安裝在主框架的一側(cè)的上部位置,裝卸方便、位置、長(zhǎng)度可調(diào),適用于不同直徑的耗材滾筒。
[0015]4.采用透明的亞克力材料制作,開(kāi)放式結(jié)構(gòu),運(yùn)行環(huán)節(jié)一目了然,適合工程訓(xùn)練、演示操作、3D應(yīng)用程序開(kāi)發(fā),建模實(shí)踐,同時(shí)采用無(wú)色透明的亞克力材料制成,透光性好,能夠觀察到與其連接的其它構(gòu)件的連接及移動(dòng)情況,便于發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的故障及時(shí)采用預(yù)防措施,避免造成發(fā)生故障造成的損失。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2為圖1的局部俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好地理解本發(fā)明,下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0019]如圖1,圖2所示,一種便攜式3D打印機(jī),包括兩側(cè)的垂直立柱2,與垂直立柱2連接的下部固定座4,放置被打印物體的基座11,上部的打印結(jié)構(gòu)22,垂直方向即z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6,上部的水平面X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),中部的水平面I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),垂直立柱2在兩側(cè)的前后位置分別設(shè)有一根,所述基座11與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6中部連接,打印結(jié)構(gòu)22與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)6包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、垂直絲杠7、與絲杠7配合的螺母10,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61固定連接于電機(jī)連接板9上,電機(jī)連接板9的底部與下部固定座4連接,所述螺母10嵌套在軸向套14內(nèi),軸向套14的端部設(shè)有軸向定位板47,軸向定位板47通過(guò)螺釘48與軸向套14固定連接,軸向套14與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板37連接,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)61上端的輸出軸與垂直絲杠7的下端連接,所述絲杠7的上端設(shè)有軸承62,所述軸承62與第一軸承安裝座63的軸承孔配合,所述第一軸承安裝座63通過(guò)螺釘70與輔助支撐架68連接,所述垂直立柱2的下部與底部水平支撐體I連接。所述垂直立柱2在靠近軸承62 —端的內(nèi)側(cè)設(shè)有z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)65,所述的z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)65通過(guò)電線與電控制器連接。所述電機(jī)連接板9沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔I 91,第一支撐板37沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔II 371,所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的電連接線分別從通孔I 91、通孔II 371中穿過(guò)。
[0020]所述垂直立柱2的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架15,所述材料安裝架15采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊64。
[0021]所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間水平支撐架3的凹槽通過(guò)螺釘145與直角型材連接件135的一個(gè)直角邊連接,所述直角型材連接件135的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽軸向內(nèi)滑動(dòng),所述直角型材連接件135在中間水平支撐架3的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置;下部固定座4也通過(guò)直角型材連接件與垂直立柱連接,而且所述直角型材連接件的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合,通過(guò)直角型材連接件的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合,使得在z軸方向移動(dòng)中起導(dǎo)向作用,保證z軸方向的移動(dòng)平穩(wěn)性。
[0022]所述垂直立柱2、底部水平支撐體1、輔助支撐架68、下部固定座4、材料安裝架15采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),所述底部水平支撐體I與垂直立柱2通過(guò)直角型材連接件71連接,輔助支撐架68的兩端通過(guò)直角型材連接件69與垂直立柱2連接。所述電機(jī)連接板9、第一支撐板37采用無(wú)色透明的亞克力材料制成。
[0023]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式3D打印機(jī),包括垂直立柱,與垂直立柱連接的下部固定座,打印結(jié)構(gòu),Z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征是,所述基座與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)與z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)中部連接,打印結(jié)構(gòu)與X軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述z軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于靠近兩側(cè)垂直立柱的z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、垂直絲杠、與絲杠配合的螺母,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于電機(jī)連接板上,電機(jī)連接板的底部與下部固定座連接,所述螺母嵌套在軸向套內(nèi),軸向套的端部設(shè)有軸向定位板,軸向定位板通過(guò)螺釘與軸向套固定連接,軸向套與y軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一支撐板連接,所述z軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上端的輸出軸與垂直絲杠的下端連接,所述垂直立柱在靠近軸承一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān),所述的z軸方向移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)與控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述絲杠的上端設(shè)有軸承,所述軸承與第一軸承安裝座的軸承孔配合,所述第一軸承安裝座通過(guò)螺釘與輔助支撐架連接,所述垂直立柱的下部與底部水平支撐體連接。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述電機(jī)連接板沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔I,第一支撐板沿高度方向設(shè)有貫穿的通孔II,所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電連接線分別從通孔1、通孔II中穿過(guò)。
4.如權(quán)利要求2所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述垂直立柱的上部外側(cè)設(shè)有打印材料安裝架,所述材料安裝架采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),在鋁型材的上部設(shè)有與鋁型材凹槽相配合的軸向位置調(diào)節(jié)塊。
5.如權(quán)利要求2所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述垂直立柱、底部水平支撐體、輔助支撐架、下部固定座采用截面為四個(gè)T型凹槽形狀的方形型材結(jié)構(gòu),所述底部水平支撐體與垂直立柱通過(guò)直角型材連接件連接,輔助支撐架的兩端通過(guò)直角型材連接件與垂直立柱連接。
6.如權(quán)利要求1所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述I軸方向移動(dòng)結(jié)構(gòu)的中間水平支撐架的凹槽通過(guò)螺釘與直角型材連接件的一個(gè)直角邊連接,所述直角型材連接件的另一個(gè)直角邊與垂直立柱的凹槽配合、并沿垂直立柱的凹槽軸向內(nèi)滑動(dòng),所述直角型材連接件在中間水平支撐架的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的便攜式3D打印機(jī),其特征是,所述電機(jī)連接板、第一支撐板采用無(wú)色透明的亞克力材料制成。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104260351SQ201410491483
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】隗德民, 單永磊, 程景湘 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)