冷旋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷旋機(jī)，包括：箱體；豎直氣缸，豎直氣缸設(shè)在箱體上；電動主軸，電動主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在豎直氣缸上，電動主軸的下端設(shè)有取料頭；供料裝置，供料裝置設(shè)在箱體上，用于儲存螺紋嵌件；送料裝置，送料裝置可移動地設(shè)在箱體上且與供料裝置相連，送料裝置將供料裝置存儲的螺紋嵌件輸送至取料頭；橫向滑臺和縱向滑臺，橫向滑臺設(shè)在箱體上，縱向滑臺設(shè)在橫向滑臺上，縱向滑臺上設(shè)有位于取料頭下方的安裝臺；以及橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，橫向電機(jī)與橫向滑臺相連，縱向電機(jī)與縱向滑臺相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋嵌件的埋植，具有通用性強(qiáng)、一致性高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】冷旋機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種冷旋機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)技術(shù)發(fā)展，塑料部件被越來越多的用來替代汽車上的金屬部件，以便于降低車重，減少油耗，例如塑料發(fā)動機(jī)缸蓋罩。應(yīng)用在汽車上的塑料部件通常需要埋植金屬的螺紋嵌入件(如螺母)，通過螺紋嵌入件上的中心孔使螺紋嵌入件的外螺紋旋入塑料部件的內(nèi)螺紋上。相關(guān)技術(shù)中的螺紋嵌入件的埋植方式存在通用性差、一致性低、生產(chǎn)效率低等問題，


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種冷旋機(jī)，該冷旋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋嵌件的埋植，具有通用性強(qiáng)、一致性高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出一種冷旋機(jī)，所述冷旋機(jī)包括:箱體；豎直氣缸，所述豎直氣缸設(shè)在所述箱體上；電動主軸，所述電動主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述豎直氣缸上以便所述豎直氣缸驅(qū)動所述電動主軸下上下移動，所述電動主軸的下端設(shè)有取料頭；供料裝置，所述供料裝置設(shè)在所述箱體上，用于儲存螺紋嵌件；送料裝置，所述送料裝置可移動地設(shè)在所述箱體上且與所述供料裝置相連，所述送料裝置將所述供料裝置存儲的螺紋嵌件輸送至所述取料頭；橫向滑臺和縱向滑臺，所述橫向滑臺設(shè)在所述箱體上，所述縱向滑臺設(shè)在所述橫向滑臺上，所述縱向滑臺上設(shè)有位于所述取料頭下方的安裝臺；以及橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，所述橫向電機(jī)與所述橫向滑臺相連以驅(qū)動所述橫向滑臺帶動所述縱向滑臺橫向滑動，所述縱向電機(jī)與所述縱向滑臺相連以驅(qū)動所述縱向滑臺帶動所述安裝臺縱向滑動。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋嵌件的埋植，具有通用性強(qiáng)、一致性高、生廣效率聞等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的冷旋機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述箱體內(nèi)具有工作室，所述工作室內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有凹槽和支架，所述橫向滑臺和所述橫向電機(jī)嵌入所述凹槽內(nèi)且所述豎直氣缸、所述供料裝置和所述送料裝置設(shè)在所述支架上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述箱體上設(shè)有警示燈、觸控屏和功能按鈕，所述箱體的下表面設(shè)有若干腳輪。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述豎直氣缸為多個(gè)，多個(gè)所述豎直氣缸平行且沿水平方向間隔開設(shè)置，多個(gè)所述豎直氣缸上共同連接有滑板，所述電動主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述滑板上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述供料裝置包括:振動盤，所述振動盤上設(shè)有用于存儲所述螺紋嵌件的供料導(dǎo)軌；供料軟管，所述供料軟管分別與所述供料導(dǎo)軌和所述送料裝置連通，所述供料軟管將所述振動盤存儲的螺紋嵌件輸送至所述送料裝置。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述供料導(dǎo)軌呈螺旋狀，所述供料導(dǎo)軌的下端與所述供料軟管連通，所述供料導(dǎo)軌上設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)所述螺紋嵌件的顛倒臺階且所述顛倒臺階鄰近所述供料導(dǎo)軌的下端設(shè)置，所述振動盤上設(shè)有與所述供料導(dǎo)軌連通的正向吹氣孔、反向吹氣孔和鄰近所述反向吹氣孔設(shè)置用于檢測所述螺紋嵌件直徑的直徑檢測器，所述顛倒臺階在所述供料導(dǎo)軌的方向上位于所述正向吹氣孔和所述反向吹氣孔之間且鄰近所述反向吹氣孔設(shè)置，所述正向吹氣孔的直徑小于所述螺紋嵌件的正向端直徑且大于所述螺紋嵌件的反向端直徑，所述反向吹氣孔的直徑大于所述螺紋嵌件的反向端直徑。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述送料裝置包括:滑軌，所述滑軌設(shè)在所述箱體上；送料板，所述送料板設(shè)在所述滑軌上以便所述滑軌驅(qū)動所述送料板移動，所述送料板上設(shè)有預(yù)存孔；送料氣缸，所述送料氣缸設(shè)在所述送料板上，所述送料氣缸上設(shè)有向上伸入所述預(yù)存孔的膠塊。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述送料氣缸上設(shè)有用于檢測所述螺紋嵌件的持續(xù)檢測器；和/或所述預(yù)存孔內(nèi)設(shè)有用于檢測所述螺紋嵌件是否錯(cuò)位的錯(cuò)位檢測器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述取料頭包括:螺紋嵌件連接頭，所述螺紋嵌件連接頭設(shè)在所述電動主軸上；磁性件，所述磁性件設(shè)在所述螺紋嵌件連接頭上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述螺紋嵌件連接頭上設(shè)有與所述螺紋嵌件的中心孔形狀適配的周向定位臺，所述周向定位臺的橫截面為多邊形。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的振動盤的俯視圖。
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的振動盤的正向吹氣孔處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的振動盤的反向吹氣孔處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6和圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的送料過程示意圖。
[0022]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)的取料頭處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:冷旋機(jī)1、螺紋嵌件2、中心孔21、塑料件3、箱體100、工作室110、工作臺120、支架130、警示燈140、觸控屏150、功能按鈕160、腳輪170、豎直氣缸200、滑板210、電動主軸300、取料頭400、螺紋嵌件連接頭410、周向定位臺411、磁性件420、供料裝置500、振動盤510、供料導(dǎo)軌511、正向吹氣孔512、反向吹氣孔513、直徑檢測器514、供料軟管520、送料裝置600、滑軌610、送料板620、送料氣缸630、膠塊631、橫向滑臺700、縱向滑臺800、安裝臺900、橫向電機(jī)1000、縱向電機(jī)1100。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0025]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I。
[0026]如圖1-圖8所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I包括箱體100、豎直氣缸200、電動主軸300、取料頭400、供料裝置500、送料裝置600、橫向滑臺700、縱向滑臺800、安裝臺900、橫向電機(jī)1000和縱向電機(jī)1100。
[0027]豎直氣缸200設(shè)在箱體100上。電動主軸300可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在豎直氣缸200上，豎直氣缸200可驅(qū)動電動主軸300上下移動(上下方向如附圖中的箭頭A所示)，電動主軸300的下端設(shè)有取料頭400。供料裝置500設(shè)在箱體100上，供料裝置500用于儲存螺紋嵌件2。送料裝置600可移動地設(shè)在箱體100上且與供料裝置500相連，供料裝置500將儲存的螺紋嵌件2輸送至送料裝置600，送料裝置600將螺紋嵌件2輸送至取料頭400。橫向滑臺700設(shè)在箱體100上，縱向滑臺800設(shè)在橫向滑臺700上，縱向滑臺800上設(shè)有位于取料頭400下方的安裝臺900，安裝臺900用于放置塑料件3。橫向電機(jī)1000與橫向滑臺700相連，橫向電機(jī)1000驅(qū)動橫向滑臺700帶動縱向滑臺800橫向滑動?？v向電機(jī)1100與縱向滑臺800相連，縱向電機(jī)1100驅(qū)動縱向滑臺800帶動安裝臺900縱向滑動。
[0028]下面描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I的工作過程。
[0029]將螺紋嵌件2分別倒如供料裝置500中，供料裝置500通過震動將各種不同排列的螺紋嵌件2統(tǒng)一排列成正確的方向；
[0030]供料裝置500將篩選好的螺紋嵌件2輸送到送料裝置600中。送料裝置600承載螺紋嵌件2移動至取料頭400下方；
[0031]豎直氣缸200驅(qū)動電動主軸300向下移動，使電動主軸300下端的取料頭400從送料裝置600上取下螺紋嵌件2，之后豎直氣缸200驅(qū)動電動主軸300上移且送料裝置600回程運(yùn)動至初始位置；
[0032]橫向電機(jī)1000驅(qū)動橫向滑臺700帶動縱向滑臺800橫向移動，縱向電機(jī)1100驅(qū)動縱向滑臺800帶動安裝臺900縱向移動，通過坐標(biāo)與光柵控制使安裝臺900上的塑料件3移動到預(yù)定的安裝位置；
[0033]豎直氣缸200驅(qū)動電動主軸300向下移動且電動主軸300旋轉(zhuǎn)，電動主軸300在旋轉(zhuǎn)的過程中將取料頭400上的螺紋嵌件2旋入塑料件3。在旋入初期，電動主軸300慢速旋轉(zhuǎn)安裝，保證將螺紋嵌件2緊密貼合吸住，當(dāng)螺紋嵌件2進(jìn)入1/3后，電動主軸300加快旋轉(zhuǎn)速度，快速安裝到位。
[0034]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)1，可以實(shí)現(xiàn)螺紋嵌件2與塑料件3的自動、快速安裝，大幅提高了生產(chǎn)效率，且可以應(yīng)用在多種不同的產(chǎn)品上，而不局限于單一產(chǎn)品，具有較強(qiáng)的通用性，例如可以由3至4臺組成生產(chǎn)線，同時(shí)實(shí)現(xiàn)50多種不同進(jìn)氣管的螺紋嵌件2的插接。此外，可以保證螺紋嵌件2的旋入深度一致，具有較高的一致性。并且，冷旋機(jī)I只需一名操作員進(jìn)行簡單的按鈕操作即可實(shí)現(xiàn)，因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I具有通用性強(qiáng)、一致性高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0035]其中，電動主軸300可以為伺服電動主軸，而橫向電機(jī)1000和縱向電機(jī)1100可以均為伺服電機(jī)。電動主軸300在螺紋嵌件2旋入過程中由控制器軟件高速控制，可以設(shè)置的參數(shù)包括:轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、扭力、轉(zhuǎn)角等，這樣不僅可以保證高精度，而且使用壽命長、幾乎免維護(hù)。
[0036]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的冷旋機(jī)I。
[0037]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1-圖8所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I包括箱體100、豎直氣缸200、電動主軸300、取料頭400、供料裝置500、送料裝置600、橫向滑臺700、縱向滑臺800、安裝臺900、橫向電機(jī)1000和縱向電機(jī)1100。
[0038]如圖1所示，箱體100內(nèi)具有工作室110，箱體100上設(shè)有用于封閉工作室110的透明板(如玻璃)。工作室110內(nèi)設(shè)有工作臺120，工作臺120上設(shè)有支架130，橫向滑臺700和橫向電機(jī)1000設(shè)在工作臺120上且豎直氣缸200缸、供料裝置500和送料裝置600設(shè)在支架130上。由此可以利用工作臺120和支架130承載各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，完成所需動作。
[0039]進(jìn)一步地，工作臺120上設(shè)有凹槽，橫向滑臺700和橫向電機(jī)1000嵌入所述凹槽內(nèi)，橫向滑臺700的上表面與工作臺120的上表面平齊，由此不僅可以節(jié)省空間，而且可以降低安裝臺900上塑料件3的高度，以便于電動主軸300將螺紋嵌件2旋入塑料件3。
[0040]其中，箱體100上設(shè)有警示燈140、觸控屏150和功能按鈕160。
[0041]警示燈140可以顯示三種顏色且可以發(fā)出警鈴。例如，黃色表示冷旋機(jī)I正在運(yùn)行，紅色表示出現(xiàn)故障并且報(bào)警鈴聲響，綠色表示螺紋嵌件2旋入合格。
[0042]觸控屏150顯示冷旋機(jī)I的各種參數(shù)以及控制冷旋機(jī)I各部分動作界面。例如，觸控屏150可以實(shí)時(shí)顯示擰緊過程的主要數(shù)據(jù):扭力值、轉(zhuǎn)角值、過程時(shí)間、是否合格等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，觸控屏150也可以通過電纜延伸外置，放置在操作者附近。
[0043]功能按鈕160可以包含啟動，急停，電源開關(guān)、調(diào)整手輪等各種按鈕。
[0044]為了方便冷旋機(jī)I的固定和移動，箱體100的下表面設(shè)有若干腳輪170。
[0045]在本發(fā)明的一些具體示例中，橫向滑臺700和縱向滑臺800垂直設(shè)置，其中縱向滑臺800的延伸方向可以與送料裝置600的移動方向一致。橫向滑臺700的行程可以為400mm、承重可以為200KG、精度可以為0.0Olmm0縱向滑臺800的行程可以為450mm、承重可以為100KG、精度可以為0.0Olmm0豎直氣缸200的行程可以為200mm，有光柵尺實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，豎直氣缸200具有較高的容錯(cuò)、糾錯(cuò)能力，保證螺紋嵌件2的插接過程更加流暢順利。
[0046]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖1和圖2所不,豎直氣缸200上設(shè)有滑板210,電動主軸300可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在滑板210上。豎直氣缸200通過驅(qū)動滑板210上下移動從而帶動電動主軸300上下移動，這樣可以便于電動主軸300與豎直氣缸200的傳動連接，且可以保證傳動的可靠性。
[0047]進(jìn)一步地，豎直氣缸200為多個(gè)，多個(gè)豎直氣缸200平行且沿水平方向間隔開設(shè)置，滑板210分別與多個(gè)豎直氣缸200相連，由此可以利用多個(gè)豎直氣缸200驅(qū)動電動主軸300上下移動，大幅提高了電動主軸300上下移動過程中的穩(wěn)定性。
[0048]在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖2所示，供料裝置500包括振動盤510和供料軟管520。振動盤510上設(shè)有用于存儲螺紋嵌件2的供料導(dǎo)軌511。供料軟管520分別與供料導(dǎo)軌511和送料裝置600連通。振動盤510通過振動將儲存在供料導(dǎo)軌511上的螺紋嵌件2抖動至供料軟管520，螺紋嵌件2通過供料軟管520被輸送至送料裝置600，實(shí)現(xiàn)供料裝置500儲存和輸送螺紋嵌件2的功能。
[0049]具體地，供料導(dǎo)軌511呈螺旋狀，供料導(dǎo)軌511的下端與供料軟管520連通。一方面螺旋狀的供料導(dǎo)軌511可以節(jié)省空間，另一方面可以便于螺紋嵌件2在振動盤510振動和重力的共同作用下朝向供料軟管520移動。
[0050]由于螺紋嵌件2的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，其反向放置時(shí)的穩(wěn)定性高于正向放置時(shí)的穩(wěn)定性，這里需要理解地是，螺紋嵌件2反向放置是指外螺紋部朝上，螺紋嵌件2正向放置是指外螺紋部朝下。通過在供料導(dǎo)軌511上設(shè)置顛倒臺階(圖中未示出)，可以利用所述顛倒臺階翻轉(zhuǎn)螺紋嵌件2，該顛倒臺階鄰近供料導(dǎo)軌511的下端設(shè)置。這樣可以將螺紋嵌件2反向放置在供料導(dǎo)軌511上，以保證螺紋嵌件2供料導(dǎo)軌511上運(yùn)動的穩(wěn)定性，而當(dāng)螺紋嵌件2運(yùn)動至所述顛倒臺階時(shí)翻轉(zhuǎn)，變?yōu)檎蚍胖?，使螺紋嵌件2正向進(jìn)入供料軟管520，從而便于電動主軸300將正向的螺紋嵌件2旋入塑料件3。
[0051]進(jìn)一步地，如圖3-圖5所示，振動盤510上設(shè)有與供料導(dǎo)軌511連通的正向吹氣孔512、反向吹氣孔513和鄰近反向吹氣孔513設(shè)置的直徑檢測器514，直徑檢測器514可以為紅外探測器，用于檢測螺紋嵌件2的直徑。所述顛倒臺階在供料導(dǎo)軌511的方向上位于正向吹氣孔512和反向吹氣孔513之間且鄰近反向吹氣孔513設(shè)置。正向吹氣孔512的直徑小于螺紋嵌件2的正向端直徑且大于螺紋嵌件2的反向端直徑，反向吹氣孔513的直徑大于螺紋嵌件2的反向端直徑。
[0052]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解地是，螺紋嵌件2的正向端直徑是指螺紋嵌件2未設(shè)置外螺紋一端的直徑，螺紋嵌件2的反向端直徑是指螺紋嵌件2設(shè)置外螺紋一端的直徑，螺紋嵌件2的正向端直徑大于螺紋嵌件2反向端的直徑。
[0053]由于螺紋嵌件2的直徑大于吹氣孔直徑時(shí)會被吹掉而小于吹氣孔直徑時(shí)會順利通過。這樣當(dāng)螺紋嵌件2在振動排列通過正向吹氣孔512時(shí)，如螺紋嵌件2正向放置則會被正向吹氣孔512吹掉，如螺紋嵌件2反向放置則會順利通過。
[0054]舉例而言，螺紋嵌件2的正向端直徑為11毫米而反向端直徑為8毫米，正向吹氣孔512的直徑可以為9毫米。
[0055]反向放置的螺紋嵌件2通過正向吹氣孔512后，經(jīng)過所述顛倒臺階后變成正向放置，變成正向放置的螺紋嵌件2經(jīng)過反向吹氣孔513時(shí)，直徑檢測器514通過檢測螺紋嵌件2的直徑判斷螺紋嵌件2的放置方向，如是判斷正向放置通過反向吹氣孔513被輸送至供料軟管520，如判斷反向放置則反向吹氣孔513吹風(fēng)將反向放置的螺紋嵌件2吹掉。其中，正向吹氣孔512可以設(shè)置多個(gè)，多個(gè)正向吹氣孔512均位于所述顛倒臺階的上游。
[0056]由此既可以保證初放在供料導(dǎo)軌511上的螺紋嵌件2反向放置，又可以保證進(jìn)入供料軟管520的螺紋嵌件2正向放置。
[0057]在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，送料裝置600包括滑軌610、送料板620和送料氣缸630。滑軌610設(shè)在支架130上。送料板620設(shè)在滑軌610上以便滑軌610驅(qū)動送料板620移動，送料板620上設(shè)有預(yù)存孔。送料氣缸630設(shè)在送料板620上，送料氣缸630上設(shè)有向上伸入所述預(yù)存孔的膠塊631。
[0058]供料軟管520將螺紋嵌件2輸送至送料板620的預(yù)存孔內(nèi)并支撐在膠塊631上。滑軌610驅(qū)動送料板620和送料氣缸630移動，使送料板620上的螺紋嵌件2移動至取料頭400下方。送料氣缸630驅(qū)動膠塊631上升并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于膠塊631具有移動粘力，膠塊631在上升和旋轉(zhuǎn)的過程中會將螺紋嵌件2向上頂出預(yù)存孔且?guī)勇菁y嵌件2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)電動主軸300順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并在豎直氣缸200的驅(qū)動下向下移動，由于取料頭400與螺紋嵌件2的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以便于取料頭400和螺紋嵌件2快速調(diào)整到合適的結(jié)合角度，取料頭400伸入螺紋嵌件2的中心孔21，快速抓取螺紋嵌件2，且可以提高取料頭400與螺紋嵌件2的擰緊效果，使取料頭400更加牢靠地抓取螺紋嵌件2。
[0059]進(jìn)一步地，送料氣缸630上設(shè)有用于檢測螺紋嵌件2的持續(xù)檢測器(圖中未示出)。當(dāng)持續(xù)傳感器檢測到一持續(xù)信號時(shí)，即視為沒有螺紋嵌件2運(yùn)送到此位置，輸出報(bào)警信號。
[0060]所述預(yù)存孔內(nèi)設(shè)有用于檢測螺紋嵌件2是否錯(cuò)位的錯(cuò)位檢測器(圖中未示出)。所述錯(cuò)位檢測器用于檢測進(jìn)入所述預(yù)存孔內(nèi)的螺紋嵌件2是否正確進(jìn)入，如螺紋嵌件2出現(xiàn)錯(cuò)位、偏心等情況，則自動報(bào)警。
[0061]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)I在送料時(shí)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)2種不同尺寸規(guī)格的螺紋嵌件2的分配插接，配合3軸數(shù)控動作機(jī)構(gòu)?？梢圆幌薅óa(chǎn)品結(jié)構(gòu)，不限定塑料材質(zhì)，并且能夠同時(shí)插接2種不同尺寸的螺紋嵌件2，能夠滿足絕大多數(shù)汽車零部件產(chǎn)品的插接需求。
[0062]在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖6和圖7所示，取料頭400包括螺紋嵌件連接頭410和磁性件420。螺紋嵌件連接頭410設(shè)在電動主軸300上。磁性件420套設(shè)在螺紋嵌件連接頭410上。取料頭400在從送料裝置600取拿螺紋嵌件2時(shí)，螺紋嵌件2與螺紋嵌件連接頭410接觸后會被吸附在螺紋嵌件連接頭410上，這樣不僅可以便于取料頭400取拿螺紋嵌件2，而且可以防止螺紋嵌件2從取料頭400上掉落。
[0063]可選地，如圖8所示，螺紋嵌件連接頭410上設(shè)有沿螺紋嵌件連接頭410的外周面的周向延伸的周向定位臺411，周向定位臺411與螺紋嵌件2的中心孔形狀適配。例如，螺紋嵌件2的中心孔21為正六邊形，則周向定位臺411的橫截面為正六邊形。取料頭400從送料裝置600取拿螺紋嵌件2時(shí)周向定位臺411伸入中心孔21內(nèi)，且電動主軸300將螺紋嵌件2旋入塑料件3時(shí)，通過周向定位臺411與中心孔21的配合可以實(shí)現(xiàn)對螺紋嵌件2周向定位，防止螺紋嵌件2與取料頭400發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，保證旋入的可靠性。
[0064]進(jìn)一步地，取料頭400還可以包括傳感器，如果取料頭400與螺紋嵌件2的中心孔21長時(shí)間無法匹配或取料頭400移動時(shí)螺紋嵌件2掉落，則系統(tǒng)報(bào)警。
[0065]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的冷旋機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋嵌件2與塑料件3的快速、有效的插接，且通用性強(qiáng)、一致性高、功耗低、自動化程度高。
[0066]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0067]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0068]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0069]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0070]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0071]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種冷旋機(jī)，其特征在于，包括: 箱體； 豎直氣缸，所述豎直氣缸設(shè)在所述箱體上； 電動主軸，所述電動主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述豎直氣缸上以便所述豎直氣缸驅(qū)動所述電動主軸下上下移動，所述電動主軸的下端設(shè)有取料頭； 供料裝置，所述供料裝置設(shè)在所述箱體上，用于儲存螺紋嵌件； 送料裝置，所述送料裝置可移動地設(shè)在所述箱體上且與所述供料裝置相連，所述送料裝置將所述供料裝置存儲的螺紋嵌件輸送至所述取料頭； 橫向滑臺和縱向滑臺，所述橫向滑臺設(shè)在所述箱體上，所述縱向滑臺設(shè)在所述橫向滑臺上，所述縱向滑臺上設(shè)有位于所述取料頭下方的安裝臺；以及 橫向電機(jī)和縱向電機(jī)，所述橫向電機(jī)與所述橫向滑臺相連以驅(qū)動所述橫向滑臺帶動所述縱向滑臺橫向滑動，所述縱向電機(jī)與所述縱向滑臺相連以驅(qū)動所述縱向滑臺帶動所述安裝臺縱向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述箱體內(nèi)具有工作室，所述工作室內(nèi)設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有凹槽和支架，所述橫向滑臺和所述橫向電機(jī)嵌入所述凹槽內(nèi)且所述豎直氣缸、所述供料裝置和所述送料裝置設(shè)在所述支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述箱體上設(shè)有警示燈、觸控屏和功能按鈕，所述箱體的下表面設(shè)有若干腳輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述豎直氣缸為多個(gè)，多個(gè)所述豎直氣缸平行且沿水平方向間隔開設(shè)置，多個(gè)所述豎直氣缸上共同連接有滑板，所述電動主軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述滑板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述供料裝置包括: 振動盤，所述振動盤上設(shè)有用于存儲所述螺紋嵌件的供料導(dǎo)軌； 供料軟管，所述供料軟管分別與所述供料導(dǎo)軌和所述送料裝置連通，所述供料軟管將所述振動盤存儲的螺紋嵌件輸送至所述送料裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述供料導(dǎo)軌呈螺旋狀，所述供料導(dǎo)軌的下端與所述供料軟管連通，所述供料導(dǎo)軌上設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)所述螺紋嵌件的顛倒臺階且所述顛倒臺階鄰近所述供料導(dǎo)軌的下端設(shè)置，所述振動盤上設(shè)有與所述供料導(dǎo)軌連通的正向吹氣孔、反向吹氣孔和鄰近所述反向吹氣孔設(shè)置用于檢測所述螺紋嵌件直徑的直徑檢測器，所述顛倒臺階在所述供料導(dǎo)軌的方向上位于所述正向吹氣孔和所述反向吹氣孔之間且鄰近所述反向吹氣孔設(shè)置，所述正向吹氣孔的直徑小于所述螺紋嵌件的正向端直徑且大于所述螺紋嵌件的反向端直徑，所述反向吹氣孔的直徑大于所述螺紋嵌件的反向端直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括: 滑軌，所述滑軌設(shè)在所述箱體上； 送料板，所述送料板設(shè)在所述滑軌上以便所述滑軌驅(qū)動所述送料板移動，所述送料板上設(shè)有預(yù)存孔； 送料氣缸，所述送料氣缸設(shè)在所述送料板上，所述送料氣缸上設(shè)有向上伸入所述預(yù)存孔的膠塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述送料氣缸上設(shè)有用于檢測所述螺紋嵌件的持續(xù)檢測器；和/或 所述預(yù)存孔內(nèi)設(shè)有用于檢測所述螺紋嵌件是否錯(cuò)位的錯(cuò)位檢測器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述取料頭包括: 螺紋嵌件連接頭，所述螺紋嵌件連接頭設(shè)在所述電動主軸上； 磁性件，所述磁性件設(shè)在所述螺紋嵌件連接頭上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冷旋機(jī)，其特征在于，所述螺紋嵌件連接頭上設(shè)有與所述螺紋嵌件的中心孔形狀適配的周向定位臺，所述周向定位臺的橫截面為多邊形。
【文檔編號】B29C65/64GK104385583SQ201410436541
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】趙晗, 武雪剛, 孟令娜, 吳文能, 張亞雄, 蘇維洪, 劉楊, 趙萬里 申請人:長城汽車股份有限公司