全電動注塑機快停保護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，包括一伺服控制器、一接觸器、一與所述伺服控制器電連接的電機，所述伺服控制器包括電容和一用于控制所述電機制動的制動控制端子，所述接觸器包括一分別與所述動力電源和伺服控制器電連接的主觸點，所述接觸器還包括一分別與所述制動控制端子和一控制信號電源電連接的輔助觸點，其中，所述制動控制端子用于在所述主觸點斷開時使所述電機制動。通過本實用新型的運用，在意外失電時就不會對全電動注塑機的機械產(chǎn)生破壞，保證整個系統(tǒng)的可靠與穩(wěn)定。
【專利說明】全電動注塑機快停保護系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全電動注塑機快停保護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]全電動注塑機采用伺服電機驅(qū)動，傳動結構采用滾珠絲桿和同步皮帶，大幅提高了注塑機動力系統(tǒng)的控制精度，徹底解決了液壓油對環(huán)境的污染問題，機械產(chǎn)生的噪聲也隨之下降，同時全電動注塑機比全油機節(jié)能50%以上，全電動注塑機得到廣泛的應用。全電動注塑機由PLC (可編程邏輯控制器)控制，當整個系統(tǒng)供電出現(xiàn)故障時，PLC也會斷電，PLC對伺服控制器的控制也會中斷，這樣伺服控制器就會處于失控狀態(tài)，伺服控制器的失控對注塑機系統(tǒng)帶來不可估量的損傷，比如:高速開模時，伺服控制器失控，可造成機器震動損傷滾珠絲桿；高壓保壓時，伺服控制器失控，注射彈回，造成絲桿損傷；高速注射時，伺服控制器失控，會撞壞模具。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術全電動注塑機斷電后會失去控制，造成設備嚴重損壞的缺陷，提供一種全電動注塑機快停保護系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題:
[0005]一種全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，包括一伺服控制器、一接觸器、一與所述伺服控制器電連接的電機，所述伺服控制器包括電容和一用于控制所述電機制動的制動控制端子，所述接觸器包括一分別與所述動力電源和伺服控制器電連接的主觸點，其特點在于，所述接觸器還包括一分別與所述制動控制端子和一控制信號電源電連接的輔助觸點，其中，所述制動控制端子用于在所述主觸點斷開時使所述電機制動。本方案的動力電源和控制信號電源從全電動注塑機電路中接出，隨著全電動注塑機一起得電或者一起失電。這樣，當意外失電時，主觸點因為繼電器失電會斷開，這時輔助觸點也會隨著主觸點動作。輔助觸點的斷開或閉合同時，制動控制端子也會得電或失電，本領域技術人員可以根據(jù)具體情況，采用常規(guī)手段對制動控制端子設置成低電平有效。這樣，當主觸點斷開時，制動控制端子會隨之對電機進行制動。當系統(tǒng)供電故障瞬時，伺服控制器內(nèi)部有電容，電容中儲備有部分電能，保證供電故障瞬時伺服控制器不會立即失控。當伺服控制器快停功能被激活，伺服控制器立即按照設定的減速度停車，在停車過程中，電機由電動狀態(tài)轉換成發(fā)電狀態(tài)，電機發(fā)電產(chǎn)生的電能保證伺服控制器在失電狀況受控。伺服控制器的快停時間要根據(jù)負載的機械慣量確定。通過電機的受控停車，把負載轉矩抵消，這樣保證整個系統(tǒng)在意外失電時的可靠穩(wěn)定。
[0006]較佳地，所述主觸點和所述輔助觸點為聯(lián)動開關。聯(lián)動開關的各觸點同時動作,是現(xiàn)有產(chǎn)品。這樣保證主觸點動作的同時，輔助觸點也會隨之進行動作。
[0007]較佳地，所述電機為伺服電機。
[0008]較佳地，所述控制信號電源為直流電源。[0009]較佳地，所述控制信號電源的電壓為24V。
[0010]較佳地，所述伺服控制器與可編程邏輯控制器電連接。
[0011]較佳地，所述可編程邏輯控制器與計算機電連接。
[0012]本實用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領域常識的基礎上可任意組合，即得本實用新型的各較佳實施例。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:通過本實用新型的運用，當全電動注塑機在運行中，系統(tǒng)供電出現(xiàn)故障時，伺服控制器觸發(fā)內(nèi)部快停功能，使電機在很短的時間內(nèi)快速停下，由于伺服控制器在快速減速，電機由電動狀態(tài)轉換成發(fā)電狀態(tài)，發(fā)電產(chǎn)生的電能能夠保證伺服控制器失電狀態(tài)下，能夠受控，這樣電機就可以受控停車。電機的受控停車就保證在停車過程中，把電機的負載轉矩抵消，這樣就不會對全電動注塑機的機械產(chǎn)生破壞，保證整個系統(tǒng)的可靠與穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實施例1的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)正常狀態(tài)的電路示意圖。
[0015]圖2為實施例1的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)故障狀態(tài)的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面舉出較佳實施例，并結合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]如圖1和2所示，本實施例的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)包括接觸器1、主觸點
11、輔助觸點12、伺服控制器2、制動控制端子21和電機3。
[0019]本實施例的接觸器I包括主觸點11和輔助觸點12。其中，主觸點11和輔助觸點12是屬于同一個聯(lián)動機關的，也就是當主觸點11動作的時候，輔助觸點12也會隨之動作。如圖1所示，本實施例的主觸點11和輔助觸點12正常狀態(tài)下都是閉合的。
[0020]主觸點11是和上方的動力電源連接的。本實施例中動力電源為三相交流電(圖1和2中顯示為上方的三條平行的線)，通過主觸點11后連接到伺服控制器2，最后連接到電機3。
[0021]輔助觸點12和控制信號電源電連接。本實施例的控制信號電源為24V直流電源，在全電動注塑機快停保護系統(tǒng)失電的時候，控制信號電源不會受到影響，保持持續(xù)供電。輔助觸點12的另一端連接到制動控制端子21上。
[0022]制動控制端子21是現(xiàn)有伺服控制器具有的控制端，通過制動控制端子21可以對電機進行制動。本實施例的制動控制端子21預先設置為低電平有效，即當制動控制端子21處于高電平(即24V)時，制動控制端子21不會對電機進行制動。而當制動控制端子21處于低電平(即0V)時，制動控制端子便會控制伺服控制器2對電機進行制動。
[0023]本實施例的伺服控制器2與可編程邏輯控制器電連接?？删幊踢壿嬁刂破髋c計算機電連接。平時控制的時候，由現(xiàn)場的可編程邏輯控制器進行控制，而遠程的計算機也可以進行控制。
[0024]如圖2所示，當系統(tǒng)供電故障瞬時，由于現(xiàn)有的伺服控制器2內(nèi)部有電容(圖中未顯示)，電容中儲備有部分電能，保證供電故障瞬時伺服控制器2不會立即失控。主觸點11因為其繼電器失電，因此會斷開。由于輔助觸點12和主觸點11是聯(lián)動的，所以輔助觸點12會一起斷開。此時，制動控制端子21處于低電平狀態(tài)，便觸發(fā)了制動停車功能。
[0025]伺服控制器2立即按照設定的減速度停車，在停車過程中，電機3由電動狀態(tài)轉換成發(fā)電狀態(tài)，電機3發(fā)電產(chǎn)生的電能保證伺服控制器2在失電狀況受控。伺服控制器2的快停時間要根據(jù)負載的機械慣量確定。通過電機3的受控停車，把負載轉矩抵消，這樣保證整個系統(tǒng)在意外失電時的可靠穩(wěn)定。
[0026]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，包括一伺服控制器、一接觸器、一與所述伺服控制器電連接的電機，所述伺服控制器包括電容和一用于控制所述電機制動的制動控制端子，所述接觸器包括一分別與一動力電源和伺服控制器電連接的主觸點，其特征在于，所述接觸器還包括一分別與所述制動控制端子和一控制信號電源電連接的輔助觸點，其中，所述制動控制端子用于在所述主觸點斷開時使所述電機制動。
2.如權利要求1所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述主觸點和所述輔助觸點為聯(lián)動開關。
3.如權利要求1或2所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為伺服電機。
4.如權利要求1或2所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號電源為直流電源。
5.如權利要求4所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號電源的電壓為24V。
6.如權利要求1或2所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服控制器與可編程邏輯控制器電連接。
7.如權利要求6所述的全電動注塑機快停保護系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程邏輯控制器與計算機電連接。
【文檔編號】B29C45/84GK203611442SQ201320711525
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李維剛, 仇一鳴, 薛志軍, 姚宏杰 申請人:科比傳動技術（上海）有限公司