注塑機合模機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑機合模機構(gòu)，包括合模油缸(1)、中心大齒圈(3)、后螺母(4)后模板(5)、曲軸連桿機構(gòu)(7)、動模板(8)、拉桿(9)、前模板(11)、液壓馬達(dá)(16)，所述的中心大齒圈(3)與后螺母(4)相連，所述的后螺母(4)與后模板(5)相連，所述的注塑機合模機構(gòu)還包括驅(qū)動齒輪(12)、伺服電機(13)、前螺母(14)、第一組應(yīng)力傳感器(6)、第二組應(yīng)力傳感器(10)、控制器(2)，所述的第二組應(yīng)力傳感器(10)一一對應(yīng)貼在拉桿(9)上，所述的第一組應(yīng)力傳感器(6)與控制器(2)相連，所述的伺服電機(13)上連接有驅(qū)動齒輪(12)。本實用新型可調(diào)節(jié)四根拉桿的受力不均，解決偏載問題，通過兩組應(yīng)力傳感器的比較情況，使合模力的放大效應(yīng)達(dá)到最佳狀態(tài)。
【專利說明】 注塑機合模機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑機領(lǐng)域，具體的講是一種合模力可調(diào)節(jié)的注塑機合模機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]合模機構(gòu)是注塑機的重要機構(gòu)，也是完成注塑過程的關(guān)鍵裝置，主要實現(xiàn)模具的開合?，F(xiàn)有合模機構(gòu)，一般包括合模油缸、肘桿機構(gòu)、后模板、動模板、前模板、拉桿，所述的后模板和前模板固定于拉桿的兩端，所述的合模油缸固定于后模板上，合模油缸的活塞端與肘桿機構(gòu)連接用以驅(qū)動肘桿機構(gòu)。合模機構(gòu)工作時，先定位好前后模板的位置，采用合模油缸驅(qū)動肘桿機構(gòu)動作，從而帶動動模板前進，實現(xiàn)模具合模，合模動作完全依靠合模油缸的推力，同時在注塑時也需要保持這個推力，此時肘桿機構(gòu)接近被拉直，并使肘桿與拉桿之間產(chǎn)生彈性變形以獲得所需的鎖模力。肘桿式合模機構(gòu)的一個特性是它可以用較小的液壓缸推力，通過肘桿機構(gòu)的力的放大作用來獲得較大的鎖模力，通過曲肘連桿系統(tǒng)，可以將合模液壓缸的推力放大16-26倍。
[0003]合模時的理想狀態(tài)是在設(shè)備的運行中，四根拉桿的變形完全一致，且始終如一，才能確保塑料制品的尺寸精度和內(nèi)在質(zhì)量。但是現(xiàn)有技術(shù)的合模機構(gòu)會由于機械磨損或其他原因，導(dǎo)致出現(xiàn)以下問題:1、合模力發(fā)生變化，偏離了最佳設(shè)定值，如變小，注射時合模力不足，會使制品產(chǎn)生披峰；如變大，則產(chǎn)生不必要的能量浪費、機械損耗，或者不能合模而使機器停下來；2、一臺注塑機往往會根據(jù)生產(chǎn)需要，更換不同的模具，而這些模具的狀態(tài)不盡相同，如有的模具的兩安裝面的平行度較差，裝到注塑機上后，造成四根拉桿受力不均，使受力最大的那根拉桿斷裂而停產(chǎn)；3、曲軸連桿機構(gòu)力的放大的倍數(shù)到底多少，什么時候為最佳狀態(tài)則無法確定。
[0004]所以，肘桿式合模機構(gòu)存在易磨損、開合模精度差、合模的最優(yōu)狀態(tài)難以確定且不好控制等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種合模力可調(diào)節(jié)，且合模力放大情況可實時顯示調(diào)節(jié)的注塑機合模機構(gòu)。
[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的注塑機合模機構(gòu)，包括合模油缸、中心大齒圈、后螺母、后模板、曲軸連桿機構(gòu)、動模板、拉桿、前模板、液壓馬達(dá)，所述的后模板、動模板、前模板都固定在拉桿上，其中后模板及前模板固定在拉桿的兩端，動模板固定在后模板及前模板之間，所述的合模油缸與曲軸連桿機構(gòu)相連，所述的中心大齒圈與后螺母相連，所述的后螺母與后模板相連，驅(qū)動后模板移動，所述的注塑機合模機構(gòu)還包括驅(qū)動齒輪、伺服電機、前螺母、第一組應(yīng)力傳感器、第二組應(yīng)力傳感器、控制器，所述的第二組應(yīng)力傳感器一一對應(yīng)貼在拉桿上，所述的前螺母的外周面為齒輪狀，所述的伺服電機上連接有驅(qū)動齒輪，所述的驅(qū)動齒輪與前螺母相嚙合。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，將應(yīng)力傳感器用于測量拉桿受力情況，可精確地得到四根拉桿的受力情況，在出現(xiàn)四根拉桿受力不均的現(xiàn)象時，控制器發(fā)指令給伺服電機，通過對其中一根或幾根拉桿的前螺母進行微調(diào)，實現(xiàn)四根拉桿的受力均勻，從而起到了合模力平衡調(diào)節(jié)的作用，本產(chǎn)品可靠性高，使用壽命長。
[0008]作為改進，所述的第一組應(yīng)力傳感器貼在合模油缸的液壓桿上靠近曲軸連桿機構(gòu)一側(cè)，第一應(yīng)力傳感器還與控制器相連。采用兩組應(yīng)力傳感器分別設(shè)置在拉桿和合模油缸上，兩組應(yīng)力傳感器可分別測量合模時的合模力以及合模油缸提供的壓力，通過控制器進行對比，可判斷通過曲軸連桿機構(gòu)對力的放大情況，并可對力的放大情況進行實時顯示，通過力的放大情況進而對后模板進行調(diào)節(jié)，使得合模力達(dá)到最佳狀態(tài)，提高制品的質(zhì)量。
[0009]作為改進，所述的液壓馬達(dá)與中心大齒圈及控制器相連。當(dāng)出現(xiàn)合模力過大或過小時，可以通過調(diào)模液壓馬達(dá)驅(qū)動中心大齒圈，帶動后螺母旋轉(zhuǎn)，使合模力變大或變小，調(diào)整到最佳設(shè)定值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖為本實用新型的注塑機合模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]如圖所不:1、合模油缸，2、控制器,3、中心大齒圈,4、后螺母,5、后模板,6、第一組應(yīng)力傳感器，7、曲軸連桿機構(gòu)，8、動模版，9、拉桿，10、第二組應(yīng)力傳感器，11、前模板，12、驅(qū)動齒輪，13、伺服電機，14、前螺母，15、連接線，16、液壓馬達(dá)。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖所示，本實用新型的一種注塑機合模機構(gòu)，包括合模油缸1、中心大齒圈3、后螺母4后模板5、曲軸連桿機構(gòu)7、動模板8、拉桿9、前模板11、液壓馬達(dá)16，所述的后模板
5、動模板8、前模板11都固定在拉桿9上,其中后模板5及前模板11固定在拉桿9的兩端，動模板8固定在后模板5及前模板11之間，所述的合模油缸I與曲軸連桿機構(gòu)7相連,所述的中心大齒圈3與后螺母4相連，所述的后螺母4與后模板5相連驅(qū)動后模板5移動，所述的注塑機合模機構(gòu)還包括驅(qū)動齒輪12、伺服電機13、前螺母14、第一組應(yīng)力傳感器6、第二組應(yīng)力傳感器10、控制器2，所述的第二組應(yīng)力傳感器10 —一對應(yīng)貼在拉桿9上，所述的第一組應(yīng)力傳感器6與控制器2相連，所述的前螺母14的外周面為齒輪狀，所述的伺服電機13上連接有驅(qū)動齒輪12，所述的驅(qū)動齒輪12與前螺母14相嚙合。
[0014]所述的第一組應(yīng)力傳感器6貼在合模油缸I的液壓桿上靠近曲軸連桿機構(gòu)7 —側(cè)，第一應(yīng)力傳感器6還與控制器2相連。
[0015]所述的液壓馬達(dá)16與中心大齒圈3及控制器2相連。
[0016]本實用新型的工作原理如下:合模時，系統(tǒng)給合模油缸發(fā)出信號，合模油缸推動曲軸連桿機構(gòu)向前，曲軸連桿機構(gòu)推動動模板前進與前模板接觸，當(dāng)曲軸連桿機構(gòu)拉直之后，動模板和前模板密封牢固。注塑機的注射裝置將熔融物料注入到模具中，在熔融物料的高壓下，動模板和前模板需要很大的壓力才能保證物料不會從模具邊縫漏出，即要求合模油缸提供較大的壓力在曲軸連桿機構(gòu)的力放大效應(yīng)下將模具鎖緊，曲軸連桿機構(gòu)的放大倍數(shù)一般在16-26倍。設(shè)置在合模油缸上的第一組應(yīng)力傳感器檢測到合模油缸提供的力，設(shè)置在拉桿上的第二傳感器檢測到合模力，將兩組力分別反饋到控制器并進行比較，根據(jù)所需要的最佳放大倍數(shù)來對合模油缸的液壓進行調(diào)節(jié)，當(dāng)放大倍數(shù)過小時，合模力則不足，則需要后模板的調(diào)模裝置進行微調(diào)，即控制器發(fā)送信號給液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動中心大齒圈，中心大齒圈帶動后螺母，后螺母推動后模板前進，增大合模力；當(dāng)放大倍數(shù)過大時，合模力過大，則對中心大齒圈及后螺母進行反向調(diào)節(jié)，始終確保合模力處于最佳狀態(tài)。
[0017]當(dāng)四根欄桿受力不均而產(chǎn)生的偏載時。如果發(fā)現(xiàn)某根拉桿受力偏大，則發(fā)出調(diào)整指令，驅(qū)動該拉桿的調(diào)節(jié)伺服電機旋轉(zhuǎn)前螺母，從而降低該拉桿的受力。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機合模機構(gòu)，包括合模油缸(I)、中心大齒圈(3)、后螺母(4)后模板(5)、曲軸連桿機構(gòu)(7)、動模板⑶、拉桿(9)、前模板(11)、液壓馬達(dá)(16)，所述的后模板(5)、動模板(8)、前模板(11)都固定在拉桿(9)上，其中后模板(5)及前模板(11)固定在拉桿(9)的兩端，動模板⑶固定在后模板(5)及前模板(11)之間，所述的合模油缸⑴與曲軸連桿機構(gòu)(7)相連，所述的中心大齒圈(3)與后螺母(4)相連，所述的后螺母(4)與后模板(5)相連驅(qū)動后模板(5)移動，其特征在于:所述的注塑機合模機構(gòu)還包括驅(qū)動齒輪(12)、伺服電機(13)、前螺母(14)、第一組應(yīng)力傳感器(6)、第二組應(yīng)力傳感器(10)、控制器(2)，所述的第二組應(yīng)力傳感器(10) —一對應(yīng)貼在拉桿(9)上，所述的前螺母(14)的外周面為齒輪狀，所述的伺服電機(13)上連接有驅(qū)動齒輪(12)，所述的驅(qū)動齒輪(12)與前螺母(14)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機合模機構(gòu)，其特征在于:所述的第一組應(yīng)力傳感器(6)貼在合模油缸(I)的液壓桿上靠近曲軸連桿機構(gòu)(X) 一側(cè)，第一組應(yīng)力傳感器(6)還與控制器⑵相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機合模機構(gòu)，其特征在于:所述的液壓馬達(dá)(16)與中心大齒圈⑶及控制器⑵相連。
【文檔編號】B29C45/68GK203496244SQ201320590875
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】周宏偉, 李立鋒, 岳欽楊 申請人:泰瑞機器股份有限公司