一種凈水桶切割焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凈水桶切割焊接機(jī),包括機(jī)架、滑軌機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切刀、濾板固定機(jī)構(gòu)、熱板機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu);滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下方;滑軌機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;滑板機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個,分別設(shè)置在每個滑軌機(jī)構(gòu)的上方;每個滑板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu);切刀可上下移動的設(shè)置在任意一個夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)可前后移動的設(shè)置在機(jī)架的下方;濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)位于兩個夾持機(jī)構(gòu)之間;取料機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在機(jī)架的下方;本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī),操作簡單,不僅能有效地節(jié)省人力,且提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,適于批量化生產(chǎn)。
【專利說明】一種凈水桶切割焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備,尤其涉及一種凈水桶切割焊接機(jī),屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]凈水桶是專用于飲水機(jī),直接接上自來水管的一種自來水過濾裝置,可以有效濾除水中的余氯、有害的可溶解性重金屬離子、細(xì)菌、藻類、固體懸浮物以及各種有機(jī)物,使處理后的水清澈潔凈、無菌,從而改善口感。凈水桶中安裝有濾板,在生產(chǎn)凈水桶時,往往是先將凈水桶殼體生產(chǎn)出來,然后將凈水桶殼體切開,將濾板焊入后再將切開凈水桶殼體焊接起來。目前,上述的生產(chǎn)過程都是利用普通機(jī)械設(shè)備外加手工操作,人為參與因素較多,不僅較為費(fèi)時費(fèi)力,而且生產(chǎn)質(zhì)量差,不能夠?qū)崿F(xiàn)批量化生產(chǎn)。將上述的生產(chǎn)過程集中在一臺設(shè)備上完成將是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是:提出了一種生產(chǎn)質(zhì)量好且適用于批量化生產(chǎn)的凈水桶切割焊接機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種凈水桶切割焊接機(jī),包括機(jī)架、滑軌機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切刀、濾板固定機(jī)構(gòu)、熱板機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu);所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下方;所述滑軌機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述滑板機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個,分別設(shè)置在每個滑軌機(jī)構(gòu)的上方;所述滑軌機(jī)構(gòu)帶動滑板機(jī)構(gòu)在滑軌機(jī)構(gòu)上前后移動;所述每個滑板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別位于滑板機(jī)構(gòu)的兩側(cè);所述夾緊機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的外側(cè);所述夾持機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè);所述支撐機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊件的圓心、支撐機(jī)構(gòu)支撐件的圓心和夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述切刀可上下移動的設(shè)置在任意一個夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)可前后移動的設(shè)置在機(jī)架的下方;所述濾板固定機(jī)構(gòu)的濾板圓心、熱板機(jī)構(gòu)的熱模圓心與夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)位于兩個夾持機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在機(jī)架的下方,用于將加工好的工件取出。
[0005]優(yōu)選的,所述滑軌機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一電機(jī)和絲桿;所述第一滑軌設(shè)有多個,固定在機(jī)架的下方;所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上;所述絲桿與滑板機(jī)構(gòu)相連;所述第一電機(jī)通過控制絲桿轉(zhuǎn)動,帶動滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌上前后移動。
[0006]優(yōu)選的,所述滑板機(jī)構(gòu)包括下層滑板、上層滑板和第二電機(jī);所述下層滑板設(shè)置在第一滑軌上;所述上層滑板設(shè)置在下層滑板上;所述第二電機(jī)設(shè)置在下層滑板的下方;所述第二電機(jī)帶動上層滑板在下層滑板上左右移動。
[0007]優(yōu)選的,所述夾緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)通過連接桿相連。
[0008]優(yōu)選的,所述兩個夾緊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第三電機(jī)和第四電機(jī);所述第三電機(jī)、第四電機(jī)分別帶動兩個夾緊機(jī)構(gòu)在滑板機(jī)構(gòu)上左右移動。[0009]優(yōu)選的,所述任意一個夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置帶動切刀在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上上下移動;所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)連接板、第二滑軌、刀座和第五電機(jī);所述電機(jī)連接板與夾持機(jī)構(gòu)相固定;所述第二滑軌設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述刀座設(shè)置在第二滑軌上;所述刀座上設(shè)有切刀;所述第五電機(jī)設(shè)置在電機(jī)連接板上,與刀座相連;所述第五電機(jī)帶動刀座在第二滑軌上上下移動,從而帶動切刀上下移動。
[0010]優(yōu)選的,所述熱板機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第三滑軌、氣缸推塊、熱模上支撐板、熱模支架、熱模中間支撐板、彈性部件、加熱板、左熱模和右熱模;所述第一氣缸和第三滑軌固定在機(jī)架上方;所述第一氣缸的伸縮桿端部設(shè)有氣缸推塊;所述氣缸推塊的下方固定有熱模上支撐板;所述熱模上支撐板與第三滑軌相連;所述第一氣缸帶動熱模上支撐板沿第三滑軌方向移動,從而實(shí)現(xiàn)了熱板機(jī)構(gòu)的前后移動;所述熱模上支撐板的下方固定有熱模支架;所述熱模支架內(nèi)固定有熱模中間支撐板;所述熱模中間支撐板與兩個熱模支架內(nèi)壁間設(shè)有彈性部件;所述熱模中間支撐板的下方固定有加熱板;所述加熱板的兩端面分別設(shè)有左熱模和右熱模。
[0011]優(yōu)選的,所述取料機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述每個取料機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第二氣缸、連接塊、第三氣缸和取料組件;所述第一固定架固定在機(jī)架的上方;所述第一固定架的下方設(shè)置有第二氣缸;所述第二氣缸的伸縮桿端部設(shè)有連接塊;所述連接塊上設(shè)置有第三氣缸;第三氣缸的伸縮桿穿過連接塊;所述第三氣缸的伸縮桿穿出連接塊的端部設(shè)置有取料組件;所述第二氣缸帶動連接塊前后移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料組件的前后移動;所述第三氣缸帶動取料組件上下移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料機(jī)構(gòu)的上下移動;所述取料組件包括固定板、側(cè)板、第四氣缸、夾板和橡膠塊;所述第三氣缸的伸縮桿穿出連接塊的端部設(shè)置有固定板;所述固定板的前后兩端豎直向下設(shè)置有側(cè)板;所述每個側(cè)板的外壁固定有第四氣缸;所述第四氣缸的伸縮桿穿過側(cè)板;所述第四氣缸的伸縮桿穿出側(cè)板的端部設(shè)置有夾板;所述第四氣缸帶動夾板前后移動;所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個橡膠塊。
[0012]優(yōu)選的,所述一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)、第一固定座、安裝座、旋轉(zhuǎn)軸、同步帶、第五氣缸、支架和圓形漲緊件;所述第六電機(jī)通過第一固定座設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第一固定座上設(shè)有安裝座;所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座內(nèi);所述第六電機(jī)的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)軸相連;所述第五氣缸通過支架水平設(shè)置在安裝座的外端;所述第五氣缸的伸縮桿穿過旋轉(zhuǎn)軸;所述第五氣缸的伸縮桿穿出旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有圓形漲緊件;所述另一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二固定架、軸承座、旋轉(zhuǎn)分氣塊、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)夾模、吸盤和抽真空裝置;所述第二固定座設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第二固定座上外端設(shè)有第二固定架;所述第二固定架從外相內(nèi)依次可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有旋轉(zhuǎn)分氣塊和轉(zhuǎn)軸;所述第二固定架上設(shè)有軸承座;所述轉(zhuǎn)軸穿過軸承座;所述轉(zhuǎn)軸穿出軸承座的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾模;所述旋轉(zhuǎn)夾模的外端面上設(shè)有半球形凹槽;所述半球形凹槽內(nèi)設(shè)有多個吸盤;所述旋轉(zhuǎn)夾模外設(shè)有多個抽真空裝置;所述抽真空裝置用于將吸盤抽真空。
[0013]優(yōu)選的,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐座、四分之一圓形夾持塊、弧形支撐架、滾動軸、第六氣缸、齒條、齒輪和齒條限位塊;所述半圓形支撐座固定在滑板機(jī)構(gòu)上;所述半圓形支撐座上兩端部鉸鏈連接有兩個四分之一圓形夾持塊;所述兩個夾持塊轉(zhuǎn)動,與支撐座拼接成一個整圓形;所述支撐座和夾持塊的內(nèi)側(cè)固定有向軸心延伸的弧形支撐架;所述弧形支撐架的內(nèi)頂端設(shè)有多個滾動軸;所述多個滾動軸的軸心位于同一圓周上;所述滑板機(jī)構(gòu)上豎直設(shè)置有兩個第六氣缸;所述第六氣缸的伸縮桿上設(shè)有齒條;所述支撐座和夾持塊鉸鏈連接處設(shè)有齒輪;所述齒輪與齒條相配合;所述第六氣缸帶動齒條上下移動,齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動夾持塊圍繞鉸鏈連接處轉(zhuǎn)動;所述齒條上設(shè)有齒條限位塊。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī),夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)共同作用,將凈水桶殼體夾緊,夾緊機(jī)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn),然后切刀將凈水桶殼體切開,接著濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)將濾板焊入后再將切開的凈水桶殼體焊接起來,完成凈水桶的生產(chǎn),最后取料機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)好的凈水桶取出。本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī),操作簡單,不僅能有效地節(jié)省人力,且提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,適于批量化生產(chǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
附圖1為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的立體圖;
附圖2為附圖1的局部放大圖;
附圖3為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的另一視角立體圖;
附圖4為附圖3的局部放大圖;
附圖5為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的熱板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖6為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖7為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的一個夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖8為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的另一個夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖9為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖10為本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)的主視圖;
其中:1、機(jī)架;2、切刀;3、濾板固定機(jī)構(gòu);4、連接桿;5、第三電機(jī);6、第四電機(jī);7、電機(jī)連接板;8、第二滑軌;9、刀座;10、第五電機(jī);11、第一滑軌;12、第一電機(jī);13、絲桿;14、下層滑板;15、上層滑板;16、第二電機(jī);17、第一氣缸;18、第三滑軌;19、氣缸推塊;20、熱模上支撐板;21、熱模支架;22、熱模中間支撐板;23、加熱板;24、左熱模;25、右熱模;26、第一固定架;27、第二氣缸;28、連接塊29、第三氣缸;30、固定板;31、側(cè)板;32、第四氣缸;33、夾板;34、橡膠塊;35、第六電機(jī);36、第一固定座;37、安裝座;38、旋轉(zhuǎn)軸;39、第五氣缸;40、支架;41、圓形漲緊件;42、輸出軸;43、第二固定座;44、第二固定架;45、軸承座;46、旋轉(zhuǎn)分氣塊;47、轉(zhuǎn)軸;48、旋轉(zhuǎn)夾模;49、吸盤;50、抽真空裝置;51、半球形凹槽;52、支撐座;53、夾持塊;54、弧形支撐架;55、滾動軸;56、第六氣缸;57、齒條;58、齒輪;59、齒條限位塊;60、支撐機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
[0017]如附圖1-10所示的本發(fā)明所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),包括機(jī)架1、滑軌機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)60、夾持機(jī)構(gòu)、切刀2、濾板固定機(jī)構(gòu)3、熱板機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu);所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I的下方;所述滑軌機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述滑板機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個,分別設(shè)置在每個滑軌機(jī)構(gòu)的上方;所述滑軌機(jī)構(gòu)帶動滑板機(jī)構(gòu)在滑軌機(jī)構(gòu)上前后移動;所述每個滑板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)60和夾持機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別位于滑板機(jī)構(gòu)的兩側(cè);所述夾緊機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的外側(cè);所述夾持機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè);所述支撐機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊件的圓心、支撐機(jī)構(gòu)60支撐件的圓心和夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述夾緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)60通過連接桿4相連;所述兩個夾緊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第三電機(jī)5和第四電機(jī)6 ;所述第三電機(jī)5、第四電機(jī)6分別帶動兩個夾緊機(jī)構(gòu)在滑板機(jī)構(gòu)上左右移動;所述切刀2可上下移動的設(shè)置在任意一個夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述任意一個夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置帶動切刀2在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上上下移動;所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)連接板7、第二滑軌8、刀座9和第五電機(jī)10 ;所述電機(jī)連接板7與夾持機(jī)構(gòu)相固定;所述第二滑軌8設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述刀座9設(shè)置在第二滑軌8上;所述刀座9上設(shè)有切刀2 ;所述第五電機(jī)10設(shè)置在電機(jī)連接板7上,與刀座9相連;所述第五電機(jī)10帶動刀座9在第二滑軌8上上下移動,從而帶動切刀2上下移動;所述濾板固定機(jī)構(gòu)3和熱板機(jī)構(gòu)可前后移動的設(shè)置在機(jī)架的下方;所述濾板固定機(jī)構(gòu)3的濾板圓心、熱板機(jī)構(gòu)的熱模圓心與夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)位于兩個夾持機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在機(jī)架的下方,用于將加工好的工件取出;所述滑軌機(jī)構(gòu)包括第一滑軌11、第一電機(jī)12和絲桿13 ;所述第一滑軌11設(shè)有多個,固定在機(jī)架I的下方;所述第一電機(jī)12固定在機(jī)架I上;所述絲桿13與滑板機(jī)構(gòu)相連;所述第一電機(jī)12通過控制絲桿13轉(zhuǎn)動,帶動滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌上前后移動;所述滑板機(jī)構(gòu)包括下層滑板14、上層滑板15和第二電機(jī)16 ;所述下層滑板14設(shè)置在第一滑軌11上;所述上層滑板15設(shè)置在下層滑板14上;所述第二電機(jī)16設(shè)置在下層滑板15的下方;所述第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上左右移動;所述熱板機(jī)構(gòu)包括第一氣缸17、第三滑軌18、氣缸推塊19、熱模上支撐板20、熱模支架21、熱模中間支撐板22、彈性部件、加熱板23、左熱模24和右熱模25 ;所述第一氣缸17和第三滑軌18固定在機(jī)架I上方;所述第一氣缸17的伸縮桿端部設(shè)有氣缸推塊19 ;所述氣缸推塊19的下方固定有熱模上支撐板20 ;所述熱模上支撐板20與第三滑軌18相連;所述第一氣缸17帶動熱模上支撐板20沿第三滑軌18方向移動,從而實(shí)現(xiàn)了熱板機(jī)構(gòu)的前后移動;所述熱模上支撐板20的下方固定有熱模支架21 ;所述熱模支架21內(nèi)固定有熱模中間支撐板22 ;所述熱模中間支撐板22與兩個熱模支架21內(nèi)壁間設(shè)有彈性部件;所述熱模中間支撐板22的下方固定有加熱板23 ;所述加熱板23的兩端面分別設(shè)有左熱模24和右熱模25 ;所述取料機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述每個取料機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)60和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)包括第一固定架26、第二氣缸27、連接塊28、第三氣缸29和取料組件;所述第一固定架26固定在機(jī)架I的上方;所述第一固定架26的下方設(shè)置有第二氣缸27 ;所述第二氣缸27的伸縮桿端部設(shè)有連接塊28 ;所述連接塊28上設(shè)置有第三氣缸29 ;第三氣缸29的伸縮桿穿過連接塊28 ;所述第三氣缸29的伸縮桿穿出連接塊28的端部設(shè)置有取料組件;所述第二氣缸27帶動連接塊28前后移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料組件的前后移動;所述第三氣缸29帶動取料組件上下移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料機(jī)構(gòu)的上下移動;所述取料組件包括固定板30、側(cè)板31、第四氣缸32、夾板33和橡膠塊34 ;所述第三氣缸29的伸縮桿穿出連接塊28的端部設(shè)置有固定板30 ;所述固定板30的前后兩端豎直向下設(shè)置有側(cè)板31 ;所述每個側(cè)板31的外壁固定有第四氣缸32 ;所述第四氣缸32的伸縮桿穿過側(cè)板31 ;所述第四氣缸32的伸縮桿穿出側(cè)板的端部設(shè)置有夾板33 ;所述第四氣缸32帶動夾板33前后移動;所述夾板33的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個橡膠塊34 ;所述一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)35、第一固定座36、安裝座37、旋轉(zhuǎn)軸38、同步帶、第五氣缸39、支架40和圓形漲緊件41 ;所述第六電機(jī)35通過第一固定座36設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第一固定座36上設(shè)有安裝座37 ;所述旋轉(zhuǎn)軸38安裝在安裝座37內(nèi);所述第六電機(jī)35的輸出軸42通過同步帶與旋轉(zhuǎn)軸38相連;所述第五氣缸39通過支架40水平設(shè)置在安裝座37的外端;所述第五氣缸39的伸縮桿穿過旋轉(zhuǎn)軸38 ;所述第五氣缸39的伸縮桿穿出旋轉(zhuǎn)軸38的端部設(shè)有圓形漲緊件41 ;所述另一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第二固定座43、第二固定架44、軸承座45、旋轉(zhuǎn)分氣塊46、轉(zhuǎn)軸47、旋轉(zhuǎn)夾模48、吸盤49和抽真空裝置50 ;所述第二固定座43設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第二固定座43上外端設(shè)有第二固定架44 ;所述第二固定架44從外相內(nèi)依次可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有旋轉(zhuǎn)分氣塊46和轉(zhuǎn)軸47 ;所述第二固定架43上設(shè)有軸承座45 ;所述轉(zhuǎn)軸47穿過軸承座45 ;所述轉(zhuǎn)軸47穿出軸承座45的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾模48 ;所述旋轉(zhuǎn)夾模48的外端面上設(shè)有半球形凹槽51 ;所述半球形凹槽51內(nèi)設(shè)有多個吸盤49 ;所述旋轉(zhuǎn)夾模48外設(shè)有多個抽真空裝置50 ;所述抽真空裝置50用于將吸盤49抽真空;所述夾緊機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐座52、四分之一圓形夾持塊53、弧形支撐架54、滾動軸55、第六氣缸56、齒條57、齒輪58和齒條限位塊59 ;所述半圓形支撐座52固定在滑板機(jī)構(gòu)上;所述半圓形支撐座52上兩端部鉸鏈連接有兩個四分之一圓形夾持塊53 ;所述兩個夾持塊53轉(zhuǎn)動,與支撐座52拼接成一個整圓形;所述支撐座52和夾持塊53的內(nèi)側(cè)固定有向軸心延伸的弧形支撐架54 ;所述弧形支撐架的54內(nèi)頂端設(shè)有多個滾動軸55 ;所述多個滾動軸55的軸心位于同一圓周上;所述滑板機(jī)構(gòu)上豎直設(shè)置有兩個第六氣缸56 ;所述第六氣缸56的伸縮桿上設(shè)有齒條57 ;所述支撐座52和夾持塊53鉸鏈連接處設(shè)有齒輪58 ;所述齒輪58與齒條57相配合;所述第六氣缸56帶動齒條57上下移動,齒條57帶動齒輪58轉(zhuǎn)動,從而帶動夾持塊53圍繞鉸鏈連接處轉(zhuǎn)動;所述齒條57上設(shè)有齒條限位塊59。
[0018]本發(fā)明所述的凈水桶切割焊接機(jī),使用時,滑板機(jī)構(gòu)位于第一工位,濾板固定機(jī)構(gòu)3位于第二工位,取料機(jī)構(gòu)位于第三工位,第一氣缸17開啟,熱板機(jī)構(gòu)位于第三工位,首先根據(jù)凈水桶殼體的長度通過第三電機(jī)5和第四電機(jī)6來調(diào)節(jié)兩個夾緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)60在滑板機(jī)構(gòu)上位置;初始狀態(tài)時,第六氣缸56處于關(guān)閉狀態(tài),第六氣缸56的伸縮桿收縮,兩個四分之一圓形的夾持塊53打開,使得半圓形的支撐座I呈開放狀態(tài),第五氣缸39處于關(guān)閉狀態(tài),第五氣缸39的伸縮桿收縮;將凈水桶殼體頭部放置在旋轉(zhuǎn)夾模48的半球形凹槽51內(nèi),將凈水桶殼體底部的圓形凹槽對準(zhǔn)圓形漲緊件41放置,凈水桶殼體被兩個支撐機(jī)構(gòu)60和兩個支撐座I內(nèi)側(cè)的向軸心延伸的弧形支撐架3支撐??;接著啟動抽真空裝置50,抽真空裝置50將吸盤49抽真空,將凈水桶殼體頭部裝夾住的;接著開啟第五氣缸39,第五氣缸39的伸縮桿伸出,使得圓形漲緊件6進(jìn)入圓形凹槽并受擠壓后膨脹,將凈水桶殼體底部裝夾住的目的;接著開啟第六氣缸56,第六氣缸56的伸縮桿伸出,帶動齒條57上升,齒條57帶動齒輪58轉(zhuǎn)動,從而帶動夾持塊53圍繞鉸鏈連接處轉(zhuǎn)動,與支撐座52拼接成一個整圓形,將凈水桶殼體夾持??;接著第六電機(jī)35啟動,第六電機(jī)35的輸出軸42通過同步帶帶動旋轉(zhuǎn)軸38轉(zhuǎn)動,由于滾動軸55的存在,凈水桶殼體可在夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)部轉(zhuǎn)動,由于轉(zhuǎn)軸47穿出軸承座45的端部與旋轉(zhuǎn)夾模48相連接,旋轉(zhuǎn)夾模48可以旋轉(zhuǎn),從而整個凈水桶殼體開始旋轉(zhuǎn);接著第五電機(jī)10啟動,第五電機(jī)10帶動刀座9在第二滑軌8上向上移動,從而使得切刀2在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上向上移動,從而將凈水桶殼體切開;凈水桶殼體切開后,左邊的第一電機(jī)12啟動,第一電機(jī)12通過控制絲桿13轉(zhuǎn)動,帶動左邊的滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌11上向上移動,移動到第三工位,將左邊的被切開的凈水桶殼體對準(zhǔn)熱板機(jī)構(gòu);接著左邊的一個第二電機(jī)16啟動,第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向右移動,使得左邊被切開的凈水桶殼體向右移動,與熱板機(jī)構(gòu)的左熱模25接觸,使得左邊被切開的凈水桶殼體端面被熔融;左邊被切開的凈水桶殼體端面被熔融后,左邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向左移動,使得左邊被切開的凈水桶殼體向左移動,與熱板機(jī)構(gòu)的左熱模25分離,左邊的第一電機(jī)12通過控制絲桿13轉(zhuǎn)動,帶動左邊滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌11上移動,移動到第二工位,將左邊的凈水桶殼體被切開的對準(zhǔn)濾板固定機(jī)構(gòu)3上的濾板;左邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向右移動,使得左邊被切開的凈水桶殼體向右移動,與濾板固定機(jī)構(gòu)3上的濾板接觸,濾板就被焊接在左邊被切開的凈水桶殼體上了 ;接著,兩個第一電機(jī)12通過控制絲桿13轉(zhuǎn)動,帶動左邊和右邊的滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌11上向上移動,都移動到第三工位,將左邊和右邊的被切開的凈水桶殼體對準(zhǔn)熱板機(jī)構(gòu);左邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向右移動,右邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向左移動,使得左邊和右邊被切開的凈水桶殼體相向移動,與熱板機(jī)構(gòu)的左熱模25和右熱模26接觸,使得左邊和右邊被切開的凈水桶殼體端面被熔融;左邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向左移動,右邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向右移動,使得左邊和右邊被切開的凈水桶殼體背向移動,與熱板機(jī)構(gòu)的左熱模25和右熱模26分離;接著,第一氣缸17關(guān)閉,熱板機(jī)構(gòu)移動到第二工位;左邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向右移動,右邊的第二電機(jī)16帶動上層滑板15在下層滑板14上向左移動,使得左邊和右邊被切開的凈水桶殼體相向移動,接觸在一起,于是,兩個被切開的凈水桶殼體就被焊接在一起了 ;焊接完畢后,兩個夾緊機(jī)構(gòu)和兩個夾持機(jī)構(gòu)松開裝夾;最后,開啟第三氣缸29,第三氣缸29的伸縮桿伸出,帶動取料組件下降,使得取料組件位于凈水桶的周圍,然后開啟第四氣缸32,第四氣缸32的伸縮桿伸出,帶動兩個夾板8相向運(yùn)動,將凈水桶夾住,關(guān)閉第三氣缸29,第三氣缸29的伸縮桿收縮,帶動取料組件上升,開啟第二氣缸27,第二氣缸27的伸縮桿伸出,將生產(chǎn)好的凈水桶移出機(jī)架1,關(guān)閉第四氣缸32,第四氣缸32的伸縮桿收縮,帶動兩個夾板8背向運(yùn)動,生產(chǎn)好的凈水桶就能夠被取下了。
[0019]本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī),夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)共同作用,將凈水桶殼體夾緊,夾緊機(jī)構(gòu)使其旋轉(zhuǎn),然后切刀將凈水桶殼體切開,接著濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)將濾板焊入后再將切開的凈水桶殼體焊接起來,完成凈水桶的生產(chǎn),最后取料機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)好的凈水桶取出。本發(fā)明的凈水桶切割焊接機(jī),操作簡單,不僅能有效地節(jié)省人力,且提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,適于批量化生產(chǎn)。
[0020]上述的凈水桶切割焊接機(jī),由于熱模中間支撐板22與兩個熱模支架21內(nèi)壁間設(shè)有彈性部件,使得熱模中間支撐板22在可以熱模支架21間進(jìn)行移動,提高了焊接精度;同時彈性部件還起到了緩沖的作用,使得熱板機(jī)構(gòu)不易損壞,提高了凈水桶切割焊接機(jī)的使用壽命。
[0021]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:包括機(jī)架、滑軌機(jī)構(gòu)、滑板機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、切刀、濾板固定機(jī)構(gòu)、熱板機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu);所述滑軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的下方;所述滑軌機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述滑板機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個,分別設(shè)置在每個滑軌機(jī)構(gòu)的上方;所述滑軌機(jī)構(gòu)帶動滑板機(jī)構(gòu)在滑軌機(jī)構(gòu)上前后移動;所述每個滑板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別位于滑板機(jī)構(gòu)的兩側(cè);所述夾緊機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的外側(cè);所述夾持機(jī)構(gòu)位于滑板機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè);所述支撐機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述夾緊機(jī)構(gòu)夾緊件的圓心、支撐機(jī)構(gòu)支撐件的圓心和夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述切刀可上下移動的設(shè)置在任意一個夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)可前后移動的設(shè)置在機(jī)架的下方;所述濾板固定機(jī)構(gòu)的濾板圓心、熱板機(jī)構(gòu)的熱模圓心與夾持機(jī)構(gòu)夾持件的圓心位于同一水平線上;所述濾板固定機(jī)構(gòu)和熱板機(jī)構(gòu)位于兩個夾持機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在機(jī)架的下方,用于將加工好的工件取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述滑軌機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一電機(jī)和絲桿;所述第一滑軌設(shè)有多個,固定在機(jī)架的下方;所述第一電機(jī)固定在機(jī)架上;所述絲桿與滑板機(jī)構(gòu)相連;所述第一電機(jī)通過控制絲桿轉(zhuǎn)動,帶動滑板機(jī)構(gòu)在第一滑軌上前后移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述滑板機(jī)構(gòu)包括下層滑板、上層滑板和第二電機(jī);所述下層滑板設(shè)置在第一滑軌上;所述上層滑板設(shè)置在下層滑板上;所述第二電機(jī)設(shè)置在下層滑板的下方;所述第二電機(jī)帶動上層滑板在下層滑板上左右移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)通過連接桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述兩個夾緊機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第三電機(jī)和第四電機(jī);所述第三電機(jī)、第四電機(jī)分別帶動兩個夾緊機(jī)構(gòu)在滑板機(jī)構(gòu)上左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一 種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述任意一個夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置帶動切刀在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上上下移動;所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)連接板、第二滑軌、刀座和第五電機(jī);所述電機(jī)連接板與夾持機(jī)構(gòu)相固定;所述第二滑軌設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的外端面上;所述刀座設(shè)置在第二滑軌上;所述刀座上設(shè)有切刀;所述第五電機(jī)設(shè)置在電機(jī)連接板上,與刀座相連;所述第五電機(jī)帶動刀座在第二滑軌上上下移動,從而帶動切刀上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6之一所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述熱板機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第三滑軌、氣缸推塊、熱模上支撐板、熱模支架、熱模中間支撐板、彈性部件、加熱板、左熱模和右熱模;所述第一氣缸和第三滑軌固定在機(jī)架上方;所述第一氣缸的伸縮桿端部設(shè)有氣缸推塊;所述氣缸推塊的下方固定有熱模上支撐板;所述熱模上支撐板與第三滑軌相連;所述第一氣缸帶動熱模上支撐板沿第三滑軌方向移動,從而實(shí)現(xiàn)了熱板機(jī)構(gòu)的前后移動;所述熱模上支撐板的下方固定有熱模支架;所述熱模支架內(nèi)固定有熱模中間支撐板;所述熱模中間支撐板與兩個熱模支架內(nèi)壁間設(shè)有彈性部件;所述熱模中間支撐板的下方固定有加熱板;所述加熱板的兩端面分別設(shè)有左熱模和右熱模。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)左、右對稱設(shè)置有兩個;所述每個取料機(jī)構(gòu)位于支撐機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)之間;所述取料機(jī)構(gòu)包括第一固定架、第二氣缸、連接塊、第三氣缸和取料組件;所述第一固定架固定在機(jī)架的上方;所述第一固定架的下方設(shè)置有第二氣缸;所述第二氣缸的伸縮桿端部設(shè)有連接塊;所述連接塊上設(shè)置有第三氣缸;第三氣缸的伸縮桿穿過連接塊;所述第三氣缸的伸縮桿穿出連接塊的端部設(shè)置有取料組件;所述第二氣缸帶動連接塊前后移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料組件的前后移動;所述第三氣缸帶動取料組件上下移動,從而實(shí)現(xiàn)了取料機(jī)構(gòu)的上下移動;所述取料組件包括固定板、側(cè)板、第四氣缸、夾板和橡膠塊;所述第三氣缸的伸縮桿穿出連接塊的端部設(shè)置有固定板;所述固定板的前后兩端豎直向下設(shè)置有側(cè)板;所述每個側(cè)板的外壁固定有第四氣缸;所述第四氣缸的伸縮桿穿過側(cè)板;所述第四氣缸的伸縮桿穿出側(cè)板的端部設(shè)置有夾板;所述第四氣缸帶動夾板前后移動;所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個橡膠塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)、第一固定座、安裝座、旋轉(zhuǎn)軸、同步帶、第五氣缸、支架和圓形漲緊件;所述第六電機(jī)通過第一固定座設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第一固定座上設(shè)有安裝座;所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在安裝座內(nèi);所述第六電機(jī)的輸出軸通過同步帶與旋轉(zhuǎn)軸相連;所述第五氣缸通過支架水平設(shè)置在安裝座的外端;所述第五氣缸的伸縮桿穿過旋轉(zhuǎn)軸;所述第五氣缸的伸縮桿穿出旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有圓形漲緊件;所述另一個夾緊機(jī)構(gòu)包括第二固定座、第二固定架、軸承座、旋轉(zhuǎn)分氣塊、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)夾模、吸盤和抽真空裝置;所述第二固定座設(shè)置在滑板機(jī)構(gòu)上;所述第二固定座上外端設(shè)有第二固定架;所述第二固定架從外相內(nèi)依次可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有旋轉(zhuǎn)分氣塊和轉(zhuǎn)軸;所述第二固定架上設(shè)有軸承座;所述轉(zhuǎn)軸穿過軸承座;所述轉(zhuǎn)軸穿出軸承座的端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾模;所述旋轉(zhuǎn)夾模的外端面上設(shè)有半球形凹槽;所述半球形凹槽內(nèi)設(shè)有多個吸盤;所述旋轉(zhuǎn) 夾模外設(shè)有多個抽真空裝置;所述抽真空裝置用于將吸盤抽真空。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種凈水桶切割焊接機(jī),其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括半圓形支撐座、四分之一圓形夾持塊、弧形支撐架、滾動軸、第六氣缸、齒條、齒輪和齒條限位塊;所述半圓形支撐座固定在滑板機(jī)構(gòu)上;所述半圓形支撐座上兩端部鉸鏈連接有兩個四分之一圓形夾持塊;所述兩個夾持塊轉(zhuǎn)動,與支撐座拼接成一個整圓形;所述支撐座和夾持塊的內(nèi)側(cè)固定有向軸心延伸的弧形支撐架;所述弧形支撐架的內(nèi)頂端設(shè)有多個滾動軸;所述多個滾動軸的軸心位于同一圓周上;所述滑板機(jī)構(gòu)上豎直設(shè)置有兩個第六氣缸;所述第六氣缸的伸縮桿上設(shè)有齒條;所述支撐座和夾持塊鉸鏈連接處設(shè)有齒輪;所述齒輪與齒條相配合;所述第六氣缸帶動齒條上下移動,齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動夾持塊圍繞鉸鏈連接處轉(zhuǎn)動;所述齒條上設(shè)有齒條限位塊。
【文檔編號】B29C65/02GK103660295SQ201310626645
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】蘇偉 申請人:蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司