聯(lián)網(wǎng)三維打印的制作方法
【專利摘要】通過向三維打印機(jī)添加聯(lián)網(wǎng)能力以及提供用于三維打印機(jī)的聯(lián)網(wǎng)使用的各種工具，三維制作資源得以改進(jìn)。基于web的服務(wù)器或類似物可以提供單一訪問點(diǎn)，用于遠(yuǎn)程用戶一方面管理對分布式內(nèi)容的訪問并且另一方面管理對于分布式制作資源的使用。
【專利說明】聯(lián)網(wǎng)三維打印
[0001]相關(guān)申請本申請要求2011年12月8日提交的美國專利申請?zhí)?3/314，337的優(yōu)先權(quán)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及利用聯(lián)網(wǎng)資源進(jìn)行三維制作。

【背景技術(shù)】
[0003]已經(jīng)設(shè)想出各種三維制作技術(shù)以支持根據(jù)計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行快速原型制作(prototyping)。這些技術(shù)在近年來得到改進(jìn)以提高準(zhǔn)確度、增大工作容積以及增加可用在快速原型制作環(huán)境中的構(gòu)造材料的多樣性。雖然這些越來越精密和昂貴的機(jī)器通常出現(xiàn)在商用設(shè)計(jì)和工程環(huán)境中，但是更加近來的趨勢已經(jīng)出現(xiàn)為朝向適合于興趣愛好者和家庭用戶的低成本三維原型制作設(shè)備。隨著這些資源變得更加容易和廣泛地可獲得，已經(jīng)出現(xiàn)針對三維打印機(jī)的聯(lián)網(wǎng)能力和網(wǎng)絡(luò)管理的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]通過向三維打印機(jī)添加聯(lián)網(wǎng)能力以及提供用于三維打印機(jī)的聯(lián)網(wǎng)使用的各種工具來改進(jìn)三維制作資源?；趙eb的服務(wù)器或類似裝置可以提供單一訪問點(diǎn)以便遠(yuǎn)程用戶一方面管理針對分布式內(nèi)容的訪問并且另一方面管理對于分布式制作資源的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]根據(jù)后面在附圖中示出的本發(fā)明的具體實(shí)施例的描述，本發(fā)明的前述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。附圖不一定是按比例繪制的，相反重點(diǎn)放在說明本發(fā)明的原理。
[0006]圖1是三維打印機(jī)的方框圖。
[0007]圖2是用于自動(dòng)化構(gòu)造過程的傳送機(jī)的等距視圖。
[0008]圖3描繪出聯(lián)網(wǎng)三維打印環(huán)境。
[0009]圖4是用于在耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用三維打印機(jī)(諸如前面所描述的任何三維打印機(jī))的方法的流程圖。
[0010]圖5描繪出用于管理聯(lián)網(wǎng)打印的用戶接口。
[0011]圖6是用于操作耦合到網(wǎng)絡(luò)的三維打印機(jī)的方法的流程圖。
[0012]圖7是用于操作耦合到網(wǎng)絡(luò)的三維打印機(jī)的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]這里描述了用于使用聯(lián)網(wǎng)三維打印機(jī)的設(shè)備和方法。將被理解的是，雖然后面的示例性實(shí)施例著重于利用擠出(extrus1n)的制作技術(shù)，但是本發(fā)明的原理可以被適配于廣泛的各種三維制作過程，并且特別是包括而不限于選擇性激光燒結(jié)、熔化沉積成型、三維打印等添加式制作過程?？梢员贿m配成與這里所描述的聯(lián)網(wǎng)制作資源一起使用的所有這樣的變型都意圖落在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，除非明確聲明不同的含義或者上下文明確另外明確，否則在這里對諸如打印或三維打印之類的制作過程的任何提及意圖指代任何和所有這樣的添加式制作過程。因此，作為舉例而非限制，現(xiàn)在描述可以用在聯(lián)網(wǎng)三維打印環(huán)境中的三維打印機(jī)(或者簡稱作“打印機(jī)”)。
[0014]圖1是三維打印機(jī)的方框圖。一般來說，打印機(jī)100可以包括構(gòu)造平臺102、傳送機(jī)104、擠出機(jī)106、x-y-z定位套件108和控制器110，其協(xié)作來在打印機(jī)100的工作容積114內(nèi)制作對象112。
[0015]構(gòu)造平臺102可以包括剛性的并且基本上是平面的表面116。表面116可以支持傳送機(jī)104，以便提供在其上構(gòu)造對象102的固定的并且在尺寸和位置方面穩(wěn)定的平臺。
[0016]構(gòu)造平臺102可以包括熱元件130，其通過一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)設(shè)備132來控制構(gòu)造平臺102的溫度，所述主動(dòng)設(shè)備132諸如是將電流轉(zhuǎn)換成熱量的電阻性元件、可以產(chǎn)生加熱或冷卻效應(yīng)的珀耳帖(Peltier)效應(yīng)設(shè)備或者任何其他熱電加熱和/或冷卻設(shè)備。因此，熱元件130可以是向構(gòu)造平臺102提供主動(dòng)加熱的加熱元件，向構(gòu)造平臺102提供主動(dòng)冷卻的冷卻元件，或者二者的組合。加熱元件130可以按照通信關(guān)系與控制器110耦合，以使得控制器110可控地向構(gòu)造平臺102的表面116施加熱量或者從該處移除熱量。因此，熱元件130可以包括位于構(gòu)造平臺102內(nèi)或者與之鄰近的主動(dòng)冷卻元件，以便可控地冷卻構(gòu)造平臺102。
[0017]將理解的是，可以采用各種其他技術(shù)來控制構(gòu)造平臺102的溫度。舉例來說，構(gòu)造平臺102可以在其內(nèi)部使用例如真空室等等之類的氣體冷卻或氣體加熱設(shè)備，其可以被按期望快速加壓以便加熱構(gòu)造平臺102或者被抽成真空以便冷卻構(gòu)造平臺102。作為另一個(gè)實(shí)例，可以在構(gòu)造過程之前、期間和/或之后向構(gòu)造平臺102直接施加已加熱或冷卻的氣流。適合于控制構(gòu)造平臺102的溫度的任何設(shè)備或設(shè)備組合可以被適配成用作這里所描述的熱元件130。
[0018]傳送機(jī)104可以由在穿過工作容積114的路徑120中移動(dòng)的材料薄板118形成。在工作容積114內(nèi)，路徑120可以接近構(gòu)造平臺102的表面116經(jīng)過(也就是說直接依靠在表面116上或者通過其他方式由表面116支持)從而提供剛性的、位置穩(wěn)定的工作表面以用于構(gòu)造。將被理解的是，雖然路徑120被描繪為單向箭頭，但是路徑120可以是雙向的，從而使得傳送機(jī)104可以在兩個(gè)相對方向當(dāng)中的任一個(gè)方向上穿過工作容積114移動(dòng)。還將被理解的是，路徑120可以按照各種方式中的任何方式彎曲，諸如通過在構(gòu)造平臺102下方并且圍繞其循環(huán)，在滾筒上方和/或下方循環(huán)，或者圍繞對應(yīng)于所述材料薄板118的遞送和收起卷盤循環(huán)。因此，雖然路徑120可以通常(而非必須)一致地穿過工作容積114，但是傳送機(jī)104可以在適合于從工作容積114移動(dòng)已完成項(xiàng)目的任何方向上移動(dòng)。所述傳送機(jī)可以包括耦合到控制器110的電動(dòng)機(jī)或其他類似的驅(qū)動(dòng)機(jī)制(未示出)，以便控制沿著路徑120的材料薄板118的移動(dòng)。后面更加詳細(xì)地示出并描述了各種驅(qū)動(dòng)機(jī)制。
[0019]一般來說，薄板118可以由柔性材料形成，諸如網(wǎng)狀材料、聚酰胺、聚對苯二甲酸乙二醇酯(作為MYLAR的雙軸形式商業(yè)上可獲得)、聚酰亞胺膜(作為KAPTON商業(yè)上可獲得)或者任何其他適合強(qiáng)度的聚合物或其他材料。薄板118可以具有大約千分之三到千分之七英寸的厚度，或者允許薄板118遵循傳送機(jī)104的路徑120的任何其他厚度。舉例來說，利用足夠強(qiáng)度的材料，薄板118可以具有千分之一到千分之三英寸的厚度。薄板118可以替代地由通過柔性鏈接結(jié)合的剛性材料段形成。
[0020]可以按照各種方式對薄板118的工作表面(例如工作容積114內(nèi)的薄板118的頂表面上的區(qū)域)進(jìn)行處理，以便幫助把構(gòu)造材料粘附到表面118上和/或從表面118上移除已完成的對象。舉例來說，可以對工作表面進(jìn)行刮擦或者以其他方式紋理化(例如具有溝槽、突起等等)，以便改進(jìn)工作表面與構(gòu)造材料之間的粘附。
[0021]可以在材料薄板118的工作表面上使用各種化學(xué)處理以進(jìn)一步促進(jìn)這里所描述的構(gòu)造過程。舉例來說，所述化學(xué)處理可以包括沉積能夠利用水、溶劑等等通過化學(xué)方式從傳送機(jī)104移除的材料。這樣可以通過溶解對象112與傳送機(jī)104之間的化學(xué)處理層而促進(jìn)已完成對象與傳送機(jī)的分離。所述化學(xué)處理可以包括沉積容易與傳送機(jī)分離的材料，諸如蠟、溫和粘合劑等等。所述化學(xué)處理可以包括在制作對象112之前噴涂到傳送機(jī)104上的諸如粘合劑之類的可分離表面。
[0022]在一個(gè)方面中，傳送機(jī)104可以由從分配器饋送并且隨著每一次相繼的構(gòu)造被消耗的用后可棄的一次性使用材料的薄板形成。
[0023]在一個(gè)方面中，傳送機(jī)104可以包括多個(gè)不同工作區(qū)域，其具有被適配于不同的構(gòu)造材料或過程的不同表面處理。舉例來說，不同的區(qū)域可以具有不同的紋理(平滑、刮擦、溝槽等等)。不同的區(qū)域可以由不同材料形成。不同的區(qū)域還可以具有或接受不同的化學(xué)處理。因此，通過按照需要或期望選擇各個(gè)工作區(qū)域，可以將單一傳送機(jī)104使用在各種不同的構(gòu)造過程中。
[0024]擠出機(jī)106可以在其內(nèi)部包括用于接收構(gòu)造材料的腔室122。所述構(gòu)造材料例如可以包括丙烯腈丁二烯苯乙烯(“ABS”)、高密度聚乙烯(“HDPL”)、聚乳酸或者任何其他適合的塑料、熱塑性塑料或者可以用來被擠出形成三維對象的其他材料。擠出機(jī)106可以包括擠出尖端124或其他開口，其包括具有圓形、橢圓形、狹槽狀或其他剖面輪廓的出射口，其以所期望的截面形狀擠出構(gòu)造材料。
[0025]擠出機(jī)106可以包括用以融化腔室122內(nèi)的熱塑性塑料或者其他可融構(gòu)造材料的加熱器126，以便以液體形式穿過擠出尖端124擠出。雖然以方塊形式示出，但是將理解的是，加熱器124例如可以包括關(guān)于擠出機(jī)106纏繞的電阻性線的線圈、具有利用施加的電流加熱擠出機(jī)106的電阻性兀件的一個(gè)或多個(gè)加熱塊、感應(yīng)式加熱器或者適合于在腔室122內(nèi)產(chǎn)生熱量從而融化供擠出的構(gòu)造材料的加熱元件的任何其他布置。擠出機(jī)106可以附加地或替代地包括電動(dòng)機(jī)128等等以便將構(gòu)造材料推入腔室122中和/或穿過擠出尖端126。
[0026]在一般操作中(并且是作為舉例而非限制)，細(xì)絲形式的諸如ABS塑料之類的構(gòu)造材料可以由電動(dòng)機(jī)128從卷盤或類似裝置饋送到腔室122中，由加熱器126融化，并且從擠出尖端124擠出。通過控制電動(dòng)機(jī)128的速率、加熱器126的溫度和/或其他過程參數(shù)，可以以受控的體積速率擠出構(gòu)造材料。將理解的是，可以附加地或替代地采用各種技術(shù)以受控的體積速率遞送構(gòu)造材料，該技術(shù)可以取決于構(gòu)造材料的類型、所期望的體積速率以及任何其他因素。能夠被適當(dāng)?shù)剡m配成遞送構(gòu)造材料用于制作三維對象的所有此類技術(shù)都意圖落在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。如前所述，對于三維打印可以采用其他技術(shù)，包括利用可硬化的構(gòu)造材料和/或具有足夠的黏性從而在擠出之后保持形狀的構(gòu)造材料的基于擠出的技術(shù)。
[0027]x-y-z定位套件108可以通常被適配成在工作容積114內(nèi)對擠出機(jī)106和擠出尖端124進(jìn)行三維定位。因此，通過控制構(gòu)造材料的遞送的體積速率以及擠出尖端124的X、
1、z位置，可以在三維中制作對象112，這是通過按照例如從對象112的計(jì)算機(jī)模型或其他計(jì)算機(jī)化表示的剖面導(dǎo)出的二維模式沉積相繼的材料層而實(shí)現(xiàn)的。在本領(lǐng)域內(nèi)已知用以實(shí)現(xiàn)沿著一個(gè)或多個(gè)軸的受控線性移動(dòng)的多種布置和技術(shù)。x-y-z定位套件108例如可以包括多個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)109，以便沿著X軸、y軸和z軸當(dāng)中的每一個(gè)在工作容積內(nèi)獨(dú)立地控制擠出機(jī)的位置。更一般來說，x-y-z定位套件108可以包括但不限于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、已編碼DC電動(dòng)機(jī)、齒輪、皮帶、滑輪、蝸輪、螺紋等等的各種組合。適合于在工作容積114內(nèi)可控地定位擠出機(jī)106的任何這樣的布置都可以被適配成與這里所描述的打印機(jī)100 —同使用。
[0028]作為舉例而非限制，傳送機(jī)104可以被固定到在傳送機(jī)104的平面內(nèi)提供χ-y定位的床臺上，而擠出機(jī)106可以沿著z軸獨(dú)立移動(dòng)。作為另一個(gè)實(shí)例，擠出機(jī)106可以是靜止的，而傳送機(jī)104是x、y和z可定位的。作為另一個(gè)實(shí)例，擠出機(jī)106可以是x、y和z可定位的，而傳送機(jī)104則保持固定(相對于工作容積114)。在再另一個(gè)實(shí)例中，傳送機(jī)104可以通過材料薄板118的移動(dòng)來控制在一個(gè)軸(例如y軸)上的移動(dòng)，而擠出機(jī)106在z軸以及薄板118的平面內(nèi)的一個(gè)軸上移動(dòng)。因此，在一個(gè)方面中，傳送機(jī)104可以被附著到x-y-z定位套件108的X軸級(其控制沿著X軸的移動(dòng))、y軸級(其控制沿著I軸的移動(dòng))和z軸級(其控制沿著z軸的移動(dòng))的至少其中之一并且與之一同移動(dòng)。更一般來說，可由控制器110控制的電動(dòng)機(jī)和其他硬件的任何布置都可以充當(dāng)這里所描述的打印機(jī)100中的x-y-z定位套件108。進(jìn)一步更一般來說,雖然x、y、z坐標(biāo)系充當(dāng)用于三維內(nèi)的定位的便利基礎(chǔ)，但是可以附加地或替代地采用任何其他坐標(biāo)系或者坐標(biāo)系組合，諸如根據(jù)柱面或球面坐標(biāo)操作的位置控制器和套件。
[0029]控制器110可以按照通信關(guān)系與構(gòu)造平臺102、傳送機(jī)104、χ-y-z定位套件108以及打印機(jī)100的其他各個(gè)組件耦合。一般來說，控制器110可操作為控制打印機(jī)的各個(gè)組件(諸如構(gòu)造平臺102、傳送機(jī)104、x-y-z定位套件108以及這里所描述的打印機(jī)100的任何其他組件)來從構(gòu)造材料制作對象112的。控制器110可以包括適于控制這里所描述的打印機(jī)100的各個(gè)組件的軟件和/或處理電路的任意組合，包括但不限于微處理器、微控制器、專用集成電路、可編程門陣列以及任何其他數(shù)字和/或模擬組件，以及前述各項(xiàng)的組合，連同用于收發(fā)控制信號、驅(qū)動(dòng)信號、功率信號、傳感器信號等等的輸入和輸出。在一個(gè)方面中，控制器110可以包括具有足以提供有關(guān)功能的計(jì)算能力(諸如執(zhí)行操作系統(tǒng)，提供圖形用戶接口(例如向耦合到控制器110或打印機(jī)100的顯示器提供)，將三維模型轉(zhuǎn)換成工具指令，以及通過后面描述的網(wǎng)絡(luò)接口 136操作web服務(wù)器或者以其他方式主控遠(yuǎn)程用戶和/或活動(dòng)的微處理器或其他處理電路。
[0030]各種附加的傳感器可以被有用地合并到前面描述的打印機(jī)100中。這些附加傳感器總體上被描繪為圖1中的傳感器134，針對其的定位以及與打印機(jī)100的其他元件的機(jī)械/電互連將取決于傳感器134的類型和目的，并且將很容易為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所理解和認(rèn)識。傳感器134可以包括被定位成感測構(gòu)造平臺102的表面的溫度的溫度傳感器。這例如可以包括嵌入在構(gòu)造平臺102的表面內(nèi)或者附著在其下方的熱敏電阻器或類似物。這可以附加地或替代地包括指向構(gòu)造平臺102的表面116或者傳送機(jī)104的材料薄板118的紅外檢測器或類似物?？梢员挥杏玫睾喜⒌酱蛴C(jī)100中作為傳感器134的其他傳感器包括熱傳感器、體積流率傳感器、重量傳感器、聲音傳感器和光傳感器。后面作為舉例而非限制地提供了某些更加具體的實(shí)例。
[0031]傳感器134可以包括用以檢測傳送機(jī)104上的預(yù)定位置處的對象112的存在(或不存在)的傳感器。這可以包括被布置在射束打斷(beam-breaking)配置中以便感測在諸如傳送機(jī)104的末端處之類的位置處的對象112的存在的光學(xué)檢測器。這可以附加地或替代地包括成像設(shè)備和成像處理電路以便捕獲工作容積114的圖像并且分析所述圖像以便評估對象112的位置。該傳感器134例如可以被用于確保在工作表面(諸如構(gòu)造平臺102的表面116)上的該位置處開始新的構(gòu)造之前從傳送機(jī)104移除對象112。因此，傳感器134可以被用來確定是否存在不應(yīng)當(dāng)存在的對象，或者被用來檢測對象何時(shí)不存在。來自該傳感器134的反饋可以被控制器110用來發(fā)出處理中斷或者打印機(jī)100的另外的控制操作。
[0032]傳感器134可以包括檢測傳送機(jī)104沿著路徑的位置的傳感器。這一信息可以從驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)104的電動(dòng)機(jī)中的編碼器獲得，或者利用任何其他適當(dāng)?shù)募夹g(shù)獲得，諸如視覺傳感器和薄板118上的相應(yīng)的基準(zhǔn)(例如可見圖案、孔洞或者具有不透明、反射、透明或其他可檢測標(biāo)記的區(qū)域)。
[0033]傳感器134可以包括用以加熱工作容積114的加熱器(作為對熱元件130的替代或補(bǔ)充)，諸如用以貫穿整個(gè)構(gòu)造過程把對象112保持在固定的升高溫度的輻射加熱器或加壓熱空氣。傳感器134可以附加地或替代地包括用以貫穿整個(gè)構(gòu)造過程把對象112保持在預(yù)定的低于周圍環(huán)境溫度的冷卻元件。
[0034]傳感器134可以附加地或替代地包括至少一個(gè)視頻攝影機(jī)。所述視頻攝影機(jī)通常可以捕獲工作容積114、對象112或者與打印機(jī)100相關(guān)聯(lián)的任何其他硬件的圖像。所述視頻攝影機(jī)可以通過網(wǎng)絡(luò)接口 136提供遠(yuǎn)程視頻饋送，所述饋送通過例如由后面參照圖3描述的打印機(jī)服務(wù)器之類的遠(yuǎn)程硬件保持的用戶接口，或者在由三維打印機(jī)100主控的web服務(wù)器所提供的web頁面內(nèi)對于遠(yuǎn)程用戶可獲得。因此，在一個(gè)方面中，這里公開了用戶接口，其被適配成通過所述用戶接口向遠(yuǎn)程用戶呈現(xiàn)來自三維打印機(jī)的至少一個(gè)視頻攝影機(jī)的視頻饋送。
[0035]傳感器134可以包括還可以包括更加復(fù)雜的感測和處理系統(tǒng)或子系統(tǒng)，諸如利用光學(xué)技術(shù)(例如立體成像或基于運(yùn)動(dòng)成像的幾何建模)的三維掃描儀、結(jié)構(gòu)化光技術(shù)或者可以從工作容積114提取出三維信息的任何其他適合的感測和處理硬件。在另一方面中，傳感器134可以包括機(jī)器視覺系統(tǒng)，其捕獲圖像并且分析圖像內(nèi)容，從而獲得關(guān)于作業(yè)狀態(tài)、工作容積114或者其中的對象112的信息。所述機(jī)器視覺系統(tǒng)可以支持用于三維打印機(jī)100的各種基于成像的自動(dòng)檢查、過程控制和/或機(jī)器人引導(dǎo)功能，其包括但不限于通過/失敗判定、錯(cuò)誤檢測(以及相應(yīng)的聽覺或視覺報(bào)警)、形狀檢測、位置檢測、指向檢測、沖突避免等等。
[0036]還可以包括總體上被描繪成其他硬件135的其他組件，諸如包括鍵盤、觸摸板、鼠標(biāo)、開關(guān)、撥盤、按鈕、運(yùn)動(dòng)傳感器等之類的輸入設(shè)備，以及諸如顯示器、揚(yáng)聲器或者其他音頻換能器、發(fā)光二極管等之類的輸出設(shè)備。其他硬件135可以附加地或替代地包括各種線纜連接和/或硬件適配器，以用于連接到例如外部計(jì)算機(jī)、外部硬件、外部儀器或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等等。
[0037]打印機(jī)100可以包括網(wǎng)絡(luò)接口 136或者按照通信關(guān)系與之連接。網(wǎng)絡(luò)接口 136可以包括適合于通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)把打印機(jī)100的控制器110和其他組件按照通信關(guān)系耦合到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的硬件和軟件的任意組合。作為舉例而非限制，這可以包括用于根據(jù)IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)(或者其任何變型)操作的有線或無線以太網(wǎng)連接的電子裝置，或者任何其他短距離或長距離無線聯(lián)網(wǎng)組件等等。這可以包括用于諸如藍(lán)牙或紅外收發(fā)器之類的短距離數(shù)據(jù)通信的硬件，其可以被用來耦合到局域網(wǎng)或類似物，所述局域網(wǎng)或類似物繼而耦合到諸如因特網(wǎng)之類的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。這可以附加地或替代地包括用于WiMax連接或蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接(使用例如CDMA、GSM、LTE或者任何其他適合的協(xié)議或協(xié)議組合)的硬件/軟件。相應(yīng)地，控制器110可以被配置成控制打印機(jī)100在網(wǎng)絡(luò)接口 136所連接到的任何網(wǎng)絡(luò)中的參與，諸如通過自主地連接到所述網(wǎng)絡(luò)以便獲取可打印內(nèi)容，或者對遠(yuǎn)程狀態(tài)或可用性請求做出響應(yīng)。后面更加詳細(xì)地討論打印機(jī)100的聯(lián)網(wǎng)使用。
[0038]圖2是用于自動(dòng)化構(gòu)造過程的傳送機(jī)的等距視圖。傳送機(jī)200可以包括提供用于三維制作的工作表面204的材料薄板202。如所描繪的那樣，通過把薄板202布置成皮帶或類似物，所述傳送機(jī)可以形成關(guān)于構(gòu)造平臺208的連續(xù)路徑206。因此，例如，路徑206可以沿著構(gòu)造平臺208的頂部平行于構(gòu)造平臺208的表面移動(dòng)(在圖2中是從左向右移動(dòng))。薄板202隨后可以向下并且圍繞滾筒210彎曲，并且在構(gòu)造平臺208下方折返方向，從而再次回到相對的滾筒212以形成關(guān)于構(gòu)造平臺208的循環(huán)。
[0039]滾筒210可以通過齒輪214或類似物耦合到電動(dòng)機(jī)(未示出)以便移動(dòng)材料薄板
202。所述電動(dòng)機(jī)可以由控制器(諸如前面描述的控制器110)控制，以便在構(gòu)造過程中控制材料薄板202的移動(dòng)。
[0040]傳送機(jī)200可以包括刮擦器(scraper) 216，以便基于傳送機(jī)200的材料薄板202與刮擦器216的相對移動(dòng)將已完成對象從傳送機(jī)200物理地分離。一般來說，對象與工作表面的粘附在構(gòu)造期間將對象保持在打印機(jī)的坐標(biāo)系內(nèi)，以便于促進(jìn)構(gòu)造過程。如果在構(gòu)造期間實(shí)現(xiàn)良好的粘附，則將已完成對象從工作表面上移開可能需要很大的力。因此，為了確保連續(xù)工作表面的可用性，通過使材料薄板202從刮擦器216旁邊經(jīng)過以便移開所述對象，傳送機(jī)200可以強(qiáng)制把對象與工作表面物理分離。雖然刮擦器216被描繪成處在薄板202的工作表面下方，但是將容易理解的是，刮擦器216的各種位置和指向可以實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。因此，刮擦器216例如可以在薄板202上方或下方垂直延伸，從薄板202水平延伸，或者處于任何其他適合的指向。還將認(rèn)識到的是，雖然刮擦器216被描繪成處于與路徑206垂直的指向，但是也可以使得刮擦器216具有角度，以便還在任何所期望的方向上把已完成對象推離薄板202，諸如到達(dá)工作表面的一側(cè)，在該處可以提供溜槽(chute)或貯藏器(receptacle),以便捕捉并儲存已完成對象。在一些實(shí)施例中，傳送機(jī)200可以將對象輸送到打印機(jī)100的一側(cè)，或者替代地整個(gè)傳送機(jī)200套件可以被移動(dòng)到打印機(jī)外部，從而使得把已完成對象推離薄板202還引起已完成對象離開打印機(jī)100。術(shù)語“刮擦器”應(yīng)當(dāng)被理解成以非限制性的意義指代任何物理固定裝置，其可以被采用來從薄板202移除對象并且在不背離本公開內(nèi)容的范圍的情況下作為這里所描述的刮擦器216可以附加地或替代地采用許多其他形狀、尺寸、指向等等。
[0041]在一個(gè)方面中，傳送機(jī)200可以通過允許在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的控制下在沒有用戶干預(yù)的情況下制作多個(gè)連續(xù)的部分而支持打印機(jī)100的聯(lián)網(wǎng)使用。
[0042]圖3描繪出聯(lián)網(wǎng)三維打印環(huán)境。一般來說，環(huán)境300可以包括按照通信關(guān)系互連多個(gè)參與設(shè)備的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)302。所述參與設(shè)備例如可以包括任意數(shù)目的三維打印機(jī)304(其在這里也被可互換地稱作“打印機(jī)”)、客戶端設(shè)備306、打印服務(wù)器308、內(nèi)容來源310、移動(dòng)設(shè)備314以及其他資源316。
[0043]數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)302可以是適于在環(huán)境300中的各個(gè)參與方之間傳送數(shù)據(jù)和控制信息的任何(一個(gè)或多個(gè))網(wǎng)絡(luò)或(一個(gè)或多個(gè))互連網(wǎng)絡(luò)。這可以包括諸如因特網(wǎng)之類的公共網(wǎng)絡(luò)，私有網(wǎng)絡(luò)，諸如公共交換電話網(wǎng)絡(luò)或者利用第三代(例如3G或頂T-2000)、第四代(例如LTE (E-UTRA))或WiMax-Advanced (IEEE 802.16m)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)之類的電信網(wǎng)絡(luò)，以及任何各種企業(yè)區(qū)域或局域網(wǎng)和可以被用來在環(huán)境300中的各個(gè)參與方之間承載數(shù)據(jù)的其他交換機(jī)、路由器、集線器、網(wǎng)關(guān)等等。
[0044]三維打印機(jī)304可以是用于三維制作的任何計(jì)算機(jī)控制的設(shè)備，包括而不限于前面所描述的任何三維打印機(jī)或者其他制作或原型制作設(shè)備。一般來說，每一個(gè)這樣的設(shè)備可以包括網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口例如包括網(wǎng)絡(luò)接口卡，該術(shù)語在這里被寬泛地用來包括適于建立和保持有線和/或無線通信的任何硬件(連同用以控制其操作的軟件、固件或類似物)。所述網(wǎng)絡(luò)接口卡可以包括但不限于有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口卡(“NIC”)、無線802.11聯(lián)網(wǎng)卡、無線802.11 USB設(shè)備或者用于無線局域聯(lián)網(wǎng)的其他硬件。所述網(wǎng)絡(luò)接口可以附加地或替代地包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)硬件、廣域無線網(wǎng)絡(luò)硬件或者用于可以被用來承載數(shù)據(jù)的集中式、自組織、對等或其他無線電通信的任何其他硬件。在另一方面中，所述網(wǎng)絡(luò)接口可以包括被用來直接連接到諸如桌面計(jì)算機(jī)之類的計(jì)算設(shè)備的串行或USB端口，所述計(jì)算設(shè)備繼而提供到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)302的更一般的網(wǎng)絡(luò)連接性。
[0045]客戶端設(shè)備306通?？梢允黔h(huán)境300內(nèi)的由用戶操作以發(fā)起和監(jiān)測三維打印機(jī)304處的打印作業(yè)的設(shè)備。這可以包括桌面計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、平板電腦或者可以參與在這里所設(shè)想的環(huán)境300中的任何其他計(jì)算設(shè)備。每一個(gè)客戶端設(shè)備306通常提供用戶接口，其可以包括圖形用戶接口和/或文本或命令行接口，以便控制遠(yuǎn)程三維打印機(jī)304的操作。所述用戶接口可以由客戶端設(shè)備306之一上的本地執(zhí)行應(yīng)用保持，本地執(zhí)行應(yīng)用例如從打印機(jī)304和打印服務(wù)器308接收涉及待定的或執(zhí)行中的打印作業(yè)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并且在客戶端設(shè)備306上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)娘@示以供用戶交互。在其他實(shí)施例中，所述用戶接口可以被遠(yuǎn)程服務(wù)并且被呈現(xiàn)在客戶端設(shè)備306之一上，諸如在打印服務(wù)器308或三維打印機(jī)304之一包括web服務(wù)器的情況下，所述web服務(wù)器通過可以被顯示在web瀏覽器或類似客戶端內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)web頁面或類似物提供信息，所述web瀏覽器或類似客戶端在一個(gè)客戶端設(shè)備306上執(zhí)行。
[0046]打印服務(wù)器308可以包括數(shù)據(jù)存儲裝置、網(wǎng)絡(luò)接口以及處理器或其他處理電路。在后面的描述中，在描述打印服務(wù)器308的功能或配置時(shí)，其意圖包括打印服務(wù)器308的處理器的相應(yīng)功能或配置(例如通過編程)。一般來說，打印服務(wù)器308(或其處理器)可以施行與聯(lián)網(wǎng)打印的管理有關(guān)的各種處理任務(wù)。舉例來說，打印服務(wù)器308可以管理接收自客戶端設(shè)備306中的一個(gè)或多個(gè)的打印作業(yè)，并且提供諸如內(nèi)容搜索和管理之類的有關(guān)的支持功能。打印服務(wù)器308還可以包括web服務(wù)器，其提供客戶端設(shè)備306對于打印服務(wù)器308的各種能力的基于web的訪問。打印服務(wù)器308還可以與三維打印機(jī)304周期性地通信，以便獲得涉及例如打印機(jī)的可用性和/或特定打印作業(yè)的狀態(tài)的狀態(tài)信息，該狀態(tài)信息中任一項(xiàng)可以隨后通過web服務(wù)器向用戶呈現(xiàn)。打印服務(wù)器308還可以保持可用三維打印機(jī)304的列表，并且可以自動(dòng)選擇三維打印機(jī)304之一用于用戶提交的打印作業(yè)，或者可以允許用戶指定單一打印機(jī)或者優(yōu)選的打印機(jī)組以用于制作對象。在打印服務(wù)器308自動(dòng)選擇打印機(jī)的情況下，可以使用任意數(shù)目的準(zhǔn)則，諸如地理接近性、打印能力、當(dāng)前打印隊(duì)列、使用特定三維打印機(jī)304的費(fèi)用(如果有的話)等等。在用戶指定準(zhǔn)則的情況下，這可以類似地包括三維打印機(jī)304的任何相關(guān)方面，并且可以允許使用絕對準(zhǔn)則(例如過濾器)或偏好(其可以是加權(quán)偏好或未加權(quán)偏好)，其中的任一項(xiàng)可以被打印服務(wù)器308使用來將打印作業(yè)分配到適當(dāng)?shù)馁Y源。
[0047]其他用戶偏好可以被有用地存儲在打印服務(wù)器308處以便促進(jìn)來自內(nèi)容來源310的內(nèi)容的自主的、不受監(jiān)督的制作。舉例來說，打印服務(wù)器308可以存儲關(guān)于應(yīng)對大于打印機(jī)的構(gòu)造容積的對象的用戶偏好。這些偏好可以控制是否重新調(diào)整對象的尺寸，是否將對象分解成多個(gè)子對象以用于制作，以及將多個(gè)子對象傳送到單一打印機(jī)還是多臺打印機(jī)。此外，可以存儲用戶偏好或要求，諸如多色打印能力、構(gòu)造材料選項(xiàng)和能力等等。更一般來說，可以由打印服務(wù)器308根據(jù)來自請求打印作業(yè)的遠(yuǎn)程用戶的一條或更多條準(zhǔn)則來管理打印隊(duì)列。打印服務(wù)器308還可以存儲對于過濾內(nèi)容(例如對于自動(dòng)打印或其他應(yīng)對)的用戶偏好或標(biāo)準(zhǔn)。雖然這在后面被描述為打印機(jī)(諸如本地訂購整合(syndicated)模型來源的打印機(jī))自主操作的特征，但是可以被用于通過明確類型(例如在模型元數(shù)據(jù)中標(biāo)示)、隱含類型(例如基于對模型的分析確定)、來源等等來識別潛在感興趣的模型的任何標(biāo)準(zhǔn)都可以被提供給打印服務(wù)器308，并且被用來把新的內(nèi)容自動(dòng)導(dǎo)向三維打印機(jī)304中的一臺或多臺用戶指定的三維打印機(jī)304。
[0048]在一個(gè)方面中，打印服務(wù)器的處理器可以被配置成把提交到web服務(wù)器的多項(xiàng)打印作業(yè)存儲在日志中，并且基于所述日志提供對于打印活動(dòng)的分析。這可以包括對于環(huán)境300中的各個(gè)參與方可能有用的任何類型的分析。舉例來說，所述分析可以包括跟蹤特定對象或特定內(nèi)容來源的受歡迎度。所述分析可以包括跟蹤哪些三維打印機(jī)304最受歡迎或者最不受歡迎，或者諸如多個(gè)三維打印機(jī)304處的待定打印作業(yè)的平均積壓之類的有關(guān)統(tǒng)計(jì)量。更一般來說，可以獲得任何統(tǒng)計(jì)量或數(shù)據(jù)，并且可以施行對于用戶(例如在請求打印時(shí))、內(nèi)容來源(例如在選擇新的可打印對象以進(jìn)行公布時(shí))、制作資源的提供商(例如在設(shè)定費(fèi)用時(shí))或者例如打印服務(wù)器308之類的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商可能有用的任何分析。
[0049]打印服務(wù)器308還可以保持內(nèi)容數(shù)據(jù)庫309連同接口，該接口用于客戶端設(shè)備306處的用戶對數(shù)據(jù)庫309進(jìn)行搜索以及請求利用任何三維打印機(jī)304來制作數(shù)據(jù)庫309中的對象。因此，在一個(gè)方面中，打印服務(wù)器308 (或者包括打印服務(wù)器308的任何系統(tǒng))可以包括三維模型的數(shù)據(jù)庫309，并且打印服務(wù)器308可以充當(dāng)提供搜索引擎以用于在數(shù)據(jù)庫309找出特定三維模型的服務(wù)器。所述搜索引擎可以是利用關(guān)鍵字文本查詢、明語查詢等等的基于文本的搜索引擎。所述搜索引擎可以附加地或替代地包括基于圖像的搜索引擎，其被配置成識別與用戶所提供的二維或三維圖像類似的三維模型。
[0050]在另一方面中，打印服務(wù)器308可以在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程位置處周期性地搜索適當(dāng)?shù)膬?nèi)容，所述內(nèi)容可以被取回到數(shù)據(jù)庫309，或者把其遠(yuǎn)程位置(例如URL或其他網(wǎng)絡(luò)位置標(biāo)識符)存儲在數(shù)據(jù)庫309中。在另一方面中，打印服務(wù)器308可以提供用于從遠(yuǎn)程用戶提交對象連同任何適當(dāng)?shù)脑獢?shù)據(jù)的接口，所述元數(shù)據(jù)諸如是標(biāo)題、標(biāo)簽、創(chuàng)建者信息、描述性敘述、圖片、推薦的打印機(jī)設(shè)定等等。在一個(gè)方面中，可以根據(jù)任何所期望的標(biāo)準(zhǔn)人工地管理數(shù)據(jù)庫309。在另一方面中，可以根據(jù)內(nèi)容類型、受歡迎度、編輯評論等等對數(shù)據(jù)庫309中的可打印對象進(jìn)行人工或自動(dòng)注釋。
[0051]打印服務(wù)器308更一般地可以提供各種管理功能。舉例來說，打印服務(wù)器304可以存儲預(yù)定的替代三維打印機(jī)以在多臺三維打印機(jī)304之一故障的情況下執(zhí)行來自遠(yuǎn)程用戶的打印作業(yè)。在另一方面中，打印服務(wù)器308可以保持對于多臺三維打印機(jī)304的中的至少一個(gè)的排他性控制，從而使得其他用戶和/或打印服務(wù)器無法控制該打印機(jī)。在另一方面中，打印服務(wù)器308可以向多臺三維打印機(jī)304當(dāng)中的第一可用打印機(jī)提交打印作業(yè)。
[0052]在另一方面中，打印服務(wù)器308可以提供用于管理對于內(nèi)容來源的訂購的接口。這可以包括用于搜索現(xiàn)有訂購、找出或指定新的來源、訂購內(nèi)容來源等等的工具。在一個(gè)方面中，打印服務(wù)器308可以管理訂購并且根據(jù)任何用戶指定準(zhǔn)則把來自這些訂購的新的內(nèi)容自動(dòng)導(dǎo)向三維打印機(jī)304。因此，雖然設(shè)想了三維打印機(jī)304可以通過網(wǎng)絡(luò)接口自主地訂購內(nèi)容來源并且直接從這樣的來源接收新內(nèi)容，但是還設(shè)想了可以通過諸如打印服務(wù)器308之類的遠(yuǎn)程資源保持這一特征。
[0053]打印服務(wù)器308可以保持針對參與三維打印機(jī)304的打印隊(duì)列。這一方法可以有利地緩解可能具有用于待定打印作業(yè)的有限存儲器容量的單獨(dú)打印機(jī)304處的積壓。更一般來說，通過與多臺三維打印機(jī)304通信，打印服務(wù)器308可以獲得多個(gè)聯(lián)網(wǎng)資源的利用的視圖，與通過用戶與打印機(jī)之間的簡單點(diǎn)對點(diǎn)通信所可能實(shí)現(xiàn)的情況相比，該視圖允許更加高效的打印作業(yè)分配。還可以由打印服務(wù)器308公布打印隊(duì)列，從而使得用戶可以在選擇用于打印作業(yè)的資源之前查看各種不同的三維打印機(jī)304的待定隊(duì)列。在一個(gè)方面中，可以將打印隊(duì)列公布為打印作業(yè)的數(shù)目和打印作業(yè)的尺寸，從而使得請求者可以評估可能的延遲。在另一方面中，可以將打印隊(duì)列公布為直到可以發(fā)起新近提交的打印作業(yè)的估計(jì)時(shí)間。
[0054]在一個(gè)方面中，打印服務(wù)器308之一的打印隊(duì)列可以包括針對多臺三維打印機(jī)304的其中之一的一項(xiàng)或多項(xiàng)打印作業(yè)。所述打印隊(duì)列可以被本地存儲在多臺三維打印機(jī)之一處。在另一方面中，所述打印隊(duì)列可以在數(shù)據(jù)庫309與三維打印機(jī)304的本地存儲器之間被分配。在另一方面中，所述打印隊(duì)列可以例如被存儲在打印服務(wù)器308的數(shù)據(jù)庫309中。這里所使用的術(shù)語“打印隊(duì)列”意圖包括對應(yīng)于多個(gè)打印作業(yè)(其可以被布置成按照期望的執(zhí)行順序來呈現(xiàn))的打印數(shù)據(jù)(例如用以制作對象的三維模型或工具指令)，以及涉及打印作業(yè)的任何元數(shù)據(jù)。因此，諸如元數(shù)據(jù)(例如尺寸、狀態(tài)、距離完成的時(shí)間)之類的打印隊(duì)列的部分可以被有用地傳送到打印服務(wù)器308以供在各個(gè)用戶之間共享，而諸如模型數(shù)據(jù)之類的打印隊(duì)列的另一部分可以被存儲在打印機(jī)處以便準(zhǔn)備執(zhí)行打印作業(yè)。
[0055]打印隊(duì)列可以實(shí)施關(guān)于優(yōu)先化的各種用戶偏好。舉例來說，對于商業(yè)企業(yè)，可以把較長的打印作業(yè)推遲到正常運(yùn)營時(shí)間之后(例如下午5點(diǎn)之后)，而較短的打印作業(yè)如果可以在營業(yè)日結(jié)束之前完成則可以被首先執(zhí)行。通過這種方式，可以按照在預(yù)定結(jié)束營業(yè)時(shí)間之前允許制作盡可能多的對象的方式，從打印隊(duì)列中識別并制作對象。類似地，制作服務(wù)的商業(yè)提供商可以對于優(yōu)先化的制作明確地收費(fèi)，并且通過以相應(yīng)的方式對打印隊(duì)列進(jìn)行優(yōu)先化來實(shí)施這一優(yōu)先化。
[0056]在另一方面中，打印服務(wù)器308可以為用戶提供虛擬工作空間。在這一虛擬工作空間中，用戶可以搜索可打印對象的本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，保存感興趣的對象(或者其鏈接)，管理待定的打印，指定針對接收狀態(tài)更新的偏好(例如通過電子郵件或者SMS文本)，管理對內(nèi)容的訂購，搜索新的訂購來源等等。在一個(gè)方面中，所述虛擬空間可以是或者可以包括允許用戶創(chuàng)建和修改模型的基于web的設(shè)計(jì)工具或者基于web的設(shè)計(jì)接口。在一個(gè)方面中，所述虛擬空間可以被部署在web上，同時(shí)允許在用戶指定的一臺三維打印機(jī)304上直接制作在該環(huán)境內(nèi)開發(fā)的模型，從而實(shí)現(xiàn)直接耦合到一項(xiàng)或更多項(xiàng)制作資源的基于web的設(shè)計(jì)環(huán)境。
[0057]內(nèi)容來源310可以包括用于供三維打印機(jī)304制作的任何內(nèi)容來源。這例如可以包括可通過web接口或應(yīng)用編程接口訪問的對象數(shù)據(jù)庫。這可以附加地或替代地包括被配置成用于主控訪問的服務(wù)器或者被配置成作為對等方操作在對等網(wǎng)絡(luò)中的桌面計(jì)算機(jī)或類似物。這可以附加地或替代地包括內(nèi)容訂購服務(wù)，可以通過不受限制的方式使得所述內(nèi)容訂購服務(wù)可用，或者可以在付費(fèi)訂購的基礎(chǔ)上使其可用，或者可以基于某種其他關(guān)系(例如購買有關(guān)的產(chǎn)品或者針對事件的票)在認(rèn)證的基礎(chǔ)上使其可用。將容易認(rèn)識到的是，任何數(shù)量的內(nèi)容提供商都可以充當(dāng)這里所設(shè)想的內(nèi)容來源310。通過非限制性實(shí)例的方式，內(nèi)容來源310可以包括諸如游樂場、博物館、劇院、表演場所之類的目的地，其中的任何目的地可以提供與買票的用戶有關(guān)的內(nèi)容。內(nèi)容來源310可以包括諸如汽車、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子裝置或家用電器制造商之類的制造商，其中的任何制造商可以提供與已被購買的現(xiàn)有產(chǎn)品的升級、維護(hù)、修理或其他支持有關(guān)的內(nèi)容。內(nèi)容來源310可以包括藝術(shù)家或者銷售各種感興趣的作品的其他創(chuàng)意企業(yè)。內(nèi)容來源310可以包括向現(xiàn)有的或預(yù)期顧客提供市場營銷或廣告片的工程或建筑公司。內(nèi)容來源310可以包括為客戶提供推廣項(xiàng)目的市場營銷或廣告公司。更一般來說，內(nèi)容來源310可以是提供單一或系列對象以供這里所描述的三維打印機(jī)304制作的任何個(gè)人或企業(yè)。
[0058]一臺或多臺web服務(wù)器311可以提供去到和來自環(huán)境300中的任何其他參與方的基于web的訪問。雖然被描繪為單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)體，但是將很容易認(rèn)識到的是，web服務(wù)器311可以在邏輯方面或物理方面與這里所描述的其他設(shè)備之一相關(guān)聯(lián)，并且例如可以提供用于以允許通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)302的例如來自客戶端設(shè)備306或移動(dòng)設(shè)備312的用戶交互的方式對三維打印機(jī)304之一、打印服務(wù)器308 (或者與之耦合的數(shù)據(jù)庫309)之一、內(nèi)容來源310之一或者后面所描述的任何其他資源316進(jìn)行web訪問的用戶接口。
[0059]移動(dòng)設(shè)備312可以是任何形式的移動(dòng)設(shè)備，諸如任何電池供電的無線設(shè)備，其可以被用來與聯(lián)網(wǎng)打印環(huán)境300進(jìn)行交互。移動(dòng)設(shè)備312例如可以包括膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦、瘦客戶端網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、便攜式數(shù)字助理、消息傳送設(shè)備、蜂窩電話、智能電話、便攜式媒體或娛樂設(shè)備等等。一般來說，移動(dòng)設(shè)備312可以由用戶操作用于各種面向用戶的功能，諸如找出可打印對象、提交用于打印的對象、監(jiān)測個(gè)人所有的打印機(jī)和/或監(jiān)測待定打印作業(yè)。移動(dòng)設(shè)備312可以包括諸如全球定位系統(tǒng)(“GPS”)之類的位置感知技術(shù)，其可以獲得能夠以各種方式被有用地集成到打印操作中的信息。舉例來說，用戶可以選擇用于打印的對象并且向打印服務(wù)器(諸如前面所描述的任何打印服務(wù)器)提交所述對象的模型。打印服務(wù)器可以確定發(fā)起打印作業(yè)的移動(dòng)設(shè)備312的位置，并且找出用于制作所述對象的最近的打印機(jī)。
[0060]在另一方面中，打印功能可以是基于位置的，其利用GPS輸入(或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)三角測量、鄰近度檢測或者任何其他適合的位置檢測技術(shù))。舉例來說，只有在用戶靠近某一位置時(shí)(例如在某一地理柵欄區(qū)域內(nèi)或者以其他方式接近某一位置)或者只有在用戶訪問了某一位置之后才可以授權(quán)用戶打印模型。因此，可以基于用戶訪問過的位置或者在處于特定場所(諸如游樂場、博物館、劇院、體育場、旅館等等)內(nèi)時(shí)為該用戶提供可打印內(nèi)容。
[0061]其他資源316可以包括可以被有用地在這里所設(shè)想的聯(lián)網(wǎng)打印應(yīng)用中采用的任何其他軟件或硬件資源。舉例來說，其他資源316可以包括被用來授權(quán)對于內(nèi)容訂購、內(nèi)容購買或打印資源的付費(fèi)的付費(fèi)處理服務(wù)器或平臺。作為另一個(gè)實(shí)例，其他資源316可以包括社交網(wǎng)絡(luò)平臺，其例如可以被用來根據(jù)用戶的社交圖譜來共享三維模型和/或制作結(jié)果。在另一方面中，其他資源316可以包括用于三維模型的身份、加密或解密等等的第三方驗(yàn)證的證書服務(wù)器或其他安全資源。在另一方面中，其他資源316可以包括用于三維設(shè)計(jì)或建模的在線工具，以及對象、表面紋理、構(gòu)造供應(yīng)等等的數(shù)據(jù)庫。在另一方面中，其他資源316可以包括與三維打印機(jī)304之一位于同一處(例如與之處在相同的局域網(wǎng)上，或者通過串行或USB線纜直接與之耦合)的桌面計(jì)算機(jī)或類似物。在這種情況下，其他資源316可以在聯(lián)網(wǎng)打印情境中為三維打印機(jī)304提供補(bǔ)充功能，諸如保持打印隊(duì)列或者操作web服務(wù)器用于與三維打印機(jī)304進(jìn)行遠(yuǎn)程交互。更一般來說，可能被有用地集成到聯(lián)網(wǎng)打印環(huán)境中的任何資源都可以是這里所設(shè)想的資源316之一。
[0062]將容易認(rèn)識到的是，前面所描述的聯(lián)網(wǎng)打印環(huán)境300的各個(gè)組件可以被布置和配置成以各種方式支持聯(lián)網(wǎng)打印。舉例來說，在一個(gè)方面中，這里公開了的聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)，其具有打印服務(wù)器和web接口以便支持聯(lián)網(wǎng)三維打印。該設(shè)備可以包括前面所討論的打印服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫和web服務(wù)器。所述打印服務(wù)器可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)，并且被配置成從對應(yīng)于多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收狀態(tài)信息。所述打印服務(wù)器還可以被配置成管理對應(yīng)于多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列。所述數(shù)據(jù)庫可以按照通信關(guān)系與打印服務(wù)器耦合，并且被配置成存儲對應(yīng)于多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。所述web服務(wù)器可以被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供針對遠(yuǎn)程用戶的用戶接口，所述用戶接口被適配成向用戶呈現(xiàn)對應(yīng)于多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的一臺或多臺的狀態(tài)信息和打印隊(duì)列數(shù)據(jù)，并且所述用戶接口被適配成從遠(yuǎn)程用戶接收針對多臺三維打印機(jī)的其中之一的打印作業(yè)。
[0063]前面描述的三維打印機(jī)304可以被配置成自主地訂購整合的內(nèi)容來源，并且周期性地接收和打印來自這些來源的對象。因此，在一個(gè)方面中，這里公開了一種設(shè)備，其包括:前面所描述的任何三維打印機(jī)；網(wǎng)絡(luò)接口 ；以及處理器(其可以包括而不限于用于打印機(jī)的控制器)。所述處理器可以被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口訂購由用戶選擇的供三維打印機(jī)制作的多個(gè)內(nèi)容來源(諸如前面描述的內(nèi)容來源310)。所述處理器還可以被配置成接收來自多個(gè)內(nèi)容來源310的一個(gè)或多個(gè)三維模型，并且根據(jù)針對優(yōu)先化的用戶偏好選擇所述一個(gè)或多個(gè)三維模型其中之一供三維打印機(jī)304制作。所述用戶偏好例如可以優(yōu)先地將特定內(nèi)容來源310或特定類型的內(nèi)容(例如與用戶的特定興趣有關(guān)的工具、游戲、藝術(shù)品、升級部分或內(nèi)容)優(yōu)先化。
[0064]三維打印機(jī)304的存儲器可以被配置成存儲并非供立即制作而選擇的一個(gè)或多個(gè)附加三維模型的隊(duì)列。所述處理器可以被編程為根據(jù)預(yù)定準(zhǔn)則或人工用戶輸入周期性地對所述隊(duì)列進(jìn)行重新排序或者以其他方式改動(dòng)所述隊(duì)列。舉例來說，所述處理器可以被配置成基于用戶對于優(yōu)先化的偏好評估新的三維模型，并且把所述新的三維模型放置在隊(duì)列中的相應(yīng)位置處。所述處理器可以附加地或替代地被配置成通過為用戶提供授權(quán)憑證而從內(nèi)容來源310之一取回內(nèi)容，所述授權(quán)憑證可以被存儲在三維打印機(jī)處或者可以通過其他方式訪問以供呈現(xiàn)到內(nèi)容來源310。所述處理器可以被配置成通過授權(quán)從用戶向內(nèi)容提供商付費(fèi)而從多個(gè)內(nèi)容來源310的至少其中之一取回內(nèi)容。所述處理器可以被配置成根據(jù)由用戶提供的一條或更多條搜索準(zhǔn)則來搜索第二組內(nèi)容來源(諸如前面所描述的任何內(nèi)容來源310)。這可以附加地或替代地包括針對用戶的人口統(tǒng)計(jì)信息、針對用戶的情境信息或者任何其他隱含的或明確的用戶信息。
[0065]在另一方面中，這里公開了一種用于管理對三維內(nèi)容來源(諸如前面描述的任何內(nèi)容來源310)的訂購的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供用戶接口的web服務(wù)器，所述用戶接口被適配成接收來自用戶的用戶偏好，包括對多個(gè)三維模型的多個(gè)來源的訂購，來自所述多個(gè)來源的內(nèi)容的優(yōu)先化，以及耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)并且適合于根據(jù)所述多個(gè)三維模型制作對象的一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源的識別。所述系統(tǒng)還可以包括用以存儲用戶偏好以及當(dāng)多個(gè)三維模型由多個(gè)來源發(fā)出時(shí)接收和存儲他們的數(shù)據(jù)庫。所述系統(tǒng)可以包括處理器(例如打印服務(wù)器308的處理器，或者替代地與打印服務(wù)器308交互的客戶端設(shè)備316的處理器)，該處理器被配置成基于所述優(yōu)先化來選擇所述多個(gè)三維模型當(dāng)中的所選擇的一個(gè)以供制作。所述系統(tǒng)可以包括打印服務(wù)器，其被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源通信，確定所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源的可用性，以及把所述多個(gè)三維模型當(dāng)中的所選擇的一個(gè)傳送到所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源的其中之一。
[0066]在另一方面中，這里公開了一種三維打印資源網(wǎng)絡(luò)，其包括:多臺三維打印機(jī)，所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺包括網(wǎng)絡(luò)接口 ；被配置成管理由所述多臺三維打印機(jī)對多項(xiàng)打印作業(yè)的執(zhí)行的服務(wù)器；以及將所述服務(wù)器和多臺三維打印機(jī)按照通信關(guān)系耦合的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。
[0067]一般如前所述，所述服務(wù)器可以包括基于web的用戶接口，該基于web的用戶接口被配置用于用戶向服務(wù)器提交新的打印作業(yè)并且監(jiān)測所述新的打印作業(yè)的進(jìn)展。所述基于web的用戶接口可以允許對多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺進(jìn)行視頻監(jiān)測，或者以其他方式提供對于遠(yuǎn)程用戶有用的信息，包括涉及當(dāng)前打印的狀態(tài)的基于圖像、基于仿真、基于文本或者其他的信息。參照圖5更加詳細(xì)地討論適合的用戶接口的細(xì)節(jié)。
[0068]所述制作資源例如可以包括前面所描述的任何三維打印機(jī)304。制作資源中的一項(xiàng)或多項(xiàng)可以是利用基于憑證的訪問系統(tǒng)保護(hù)的私有制作資源。作為用戶偏好并且在使用私有制作資源之前，用戶可以提供用于訪問所述私有制作資源的憑證。在另一方面中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源可以包括商業(yè)制作資源。在這種情況下，用戶可以在使用商業(yè)制作資源之前以用戶偏好的形式提供針對使用所述商業(yè)制作資源進(jìn)行付費(fèi)的授權(quán)。
[0069]許多當(dāng)前的三維打印機(jī)需要大量制造時(shí)間來制作對象。同時(shí)，某些打印機(jī)可以包括用以在沒有人類監(jiān)督或干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)順序?qū)ο蟠蛴〉墓ぞ呋蛳到y(tǒng)，諸如前面描述的傳送帶。在這種情境中，為了防止被周期性地到達(dá)而進(jìn)行自主制作的低優(yōu)先級內(nèi)容擠出有限的制作資源，對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化可能特別重要。作為顯著的優(yōu)點(diǎn)，這里所描述的系統(tǒng)和方法允許利用各種用戶指定的準(zhǔn)則進(jìn)行優(yōu)先化，并且允許在適當(dāng)情況下使用多個(gè)制作資源。因此，這里所設(shè)想的對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化可以包括任何有用形式的優(yōu)先化。舉例來說，這可以包括根據(jù)來源對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化。內(nèi)容來源310可以具有指定該來源的性質(zhì)(例如商業(yè)或付費(fèi)內(nèi)容、推廣內(nèi)容、產(chǎn)品支持內(nèi)容、非商業(yè))或者所提供的內(nèi)容類型(例如汽車、消費(fèi)電子裝置、無線電控制興趣愛好者、競賽獎(jiǎng)品等等)的明確類型。對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化可以包括根據(jù)這一類型對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化。三維模型本身可以附加地或替代地包括類型(例如工具、游戲、家庭、藝術(shù)、珠寶、替代部分、升級部分等等)，并且對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化可以包括根據(jù)這一類型對內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化。
[0070]在一個(gè)方面中，所述處理器可以被配置成:當(dāng)多個(gè)三維模型當(dāng)中的兩個(gè)或更多個(gè)的優(yōu)先級超出預(yù)定閾值時(shí)，基于所述優(yōu)先化來選擇所述多個(gè)三維模型當(dāng)中的兩個(gè)或更多個(gè)以用于由多項(xiàng)制作資源當(dāng)中的兩項(xiàng)或更多項(xiàng)同時(shí)制作。也就是說，在特定模型分別具有高于預(yù)定閾值的優(yōu)先級的情況下，可以找出并且采用多項(xiàng)制作資源來同時(shí)制作這些模型。可以對于每一個(gè)模型單獨(dú)評估所述預(yù)定閾值，或者可以諸如在總計(jì)或平均的基礎(chǔ)上對于所有模型統(tǒng)一評估所述預(yù)定閾值。
[0071]在一個(gè)方面中，所述處理器可以被配置成:當(dāng)根據(jù)多個(gè)來源的其中之一制作的對象的數(shù)目超出預(yù)定閾值時(shí)，基于制作歷史來調(diào)節(jié)優(yōu)先化。因此，例如用戶可以限制根據(jù)特定來源制作的對象的數(shù)目，為來自其他來源的內(nèi)容給出后續(xù)優(yōu)先級，而不管對于來自該特定來源的新對象客觀地確定的優(yōu)先級如何。這樣防止單一來源以排擠掉來自其他可能感興趣的來源的其他內(nèi)容的方式占滿單一制作資源(諸如由用戶操作的個(gè)人三維打印機(jī))。與此同時(shí)，這樣可以使得內(nèi)容來源310能夠在任何便利的調(diào)度表上進(jìn)行公布，而不管訂戶是否以及如何將能夠制作對象。
[0072]在另一方面中，所述處理器可以被配置成基于與多個(gè)內(nèi)容來源的其中之一的相似性識別出一個(gè)或多個(gè)附加內(nèi)容來源。舉例來說，在內(nèi)容來源310是汽車制造商的情況下，所述處理器可以針對其他汽車制造商、有關(guān)部件供應(yīng)商、機(jī)械師等等施行搜索。所述處理器可以附加地或替代地被配置成基于用戶的社交圖譜識別出一個(gè)或多個(gè)附加內(nèi)容來源。這例如可以包括分析來自用戶的社交關(guān)系圖譜以便識別出具有共同興趣、相同職業(yè)、相同的學(xué)?；蚓吐殘鏊鶜v史、或者共同的當(dāng)前或先前居住位置的各個(gè)群組，其中的任一項(xiàng)可以被用來找出該用戶可能感興趣的其他內(nèi)容來源。
[0073]圖4描繪出一種用于在耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)操作三維打印機(jī)的方法，諸如前面所描述的任何三維打印機(jī)。正如前面所設(shè)想的那樣，所述三維打印機(jī)可以包括用于耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口，以及提供對應(yīng)于三維打印機(jī)的各個(gè)方面的狀態(tài)信息的任意數(shù)目的傳感器，所述狀態(tài)信息可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)被傳送到遠(yuǎn)程用戶或者其他自動(dòng)化或人工資源，以便監(jiān)測打印作業(yè)的提交、進(jìn)展和完成。一般來說，所述打印機(jī)可以作為通過線纜模式、路由器、集線器等等直接耦合到因特網(wǎng)的自主網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來操作。在另一方面中，所述打印機(jī)可以使用通過局域網(wǎng)或類似物耦合到打印機(jī)的計(jì)算機(jī)或其他計(jì)算資源以用于需要密集計(jì)算(例如從立體平版印刷或其他計(jì)算機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)格式轉(zhuǎn)換成工具指令)、大量存儲(例如打印隊(duì)列管理)或其他硬件(例如攝影機(jī)、環(huán)境傳感器等等)的步驟。
[0074]如步驟402中所示，方法400可以開始于通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收打印作業(yè)，所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)可以包括前面所描述的任何數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。所述打印作業(yè)可以接收自請求者，其例如可以包括諸如膝上型計(jì)算機(jī)或其他計(jì)算機(jī)之類的遠(yuǎn)程設(shè)備(或者該遠(yuǎn)程設(shè)備的用戶)。按照主機(jī)-客戶端關(guān)系、對等關(guān)系、互相主控關(guān)系(例如全部兩個(gè)設(shè)備都由第三聯(lián)網(wǎng)設(shè)備主控)或者能夠支持請求者與三維打印機(jī)之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜魏纹渌P(guān)系，所述請求者可以通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以通信關(guān)系耦合到三維打印機(jī)。在另一方面中，諸如通過經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與打印服務(wù)器、訂購內(nèi)容來源或者促進(jìn)經(jīng)由數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)對于三維打印機(jī)的受管理訪問并且充當(dāng)提交打印作業(yè)的請求者的任何其他資源或服務(wù)進(jìn)行交互，用戶可以與三維打印機(jī)直接通信。
[0075]如步驟404中所示，方法400可以包括評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性。這可以基于來自與三維打印機(jī)相關(guān)聯(lián)的任何傳感器的信號。將理解的是，這一評估可以在三維打印機(jī)處本地施行，其中可用性指示符被傳送回到請求者，或者這一評估可以由從三維打印機(jī)的(一個(gè)或多個(gè))傳感器接收未處理或已處理形式傳感器數(shù)據(jù)的設(shè)備遠(yuǎn)程施行。
[0076]可以施行廣泛的各種評估。舉例來說，所述評估可以涉及在三維打印機(jī)上執(zhí)行的當(dāng)前作業(yè)的狀態(tài)，或者對三維打印機(jī)的本地隊(duì)列中的一項(xiàng)或多項(xiàng)其他作業(yè)的分析，其中的任一項(xiàng)可能導(dǎo)致三維打印機(jī)不可用。舉例來說，在打印機(jī)具有大量排隊(duì)作業(yè)，該排隊(duì)作業(yè)將需要幾個(gè)小時(shí)來制作或者使用打印機(jī)的所有可用本地存儲器的情況下，則可以將該打印機(jī)標(biāo)識為對于附加的打印作業(yè)不可用。作為另一個(gè)實(shí)例，所述評估可以基于諸如恒溫器、移動(dòng)或位置錯(cuò)誤檢測器或者光學(xué)傳感器之類的其他傳感器，其中任一傳感器可以允許進(jìn)行涉及三維打印機(jī)執(zhí)行打印作業(yè)的能力的推斷。舉例來說，如果光學(xué)傳感器在三維打印機(jī)的工作容積內(nèi)檢測到對象，或者如果熱傳感器檢測到打印頭未處于適當(dāng)溫度(或者未對加熱命令做出正確響應(yīng))，則打印機(jī)可能沒有準(zhǔn)備好，并且可以提供相應(yīng)的評估。作為另一個(gè)實(shí)例，傳感器可以檢測可用于打印機(jī)的構(gòu)造材料的數(shù)量，并且打印機(jī)上的處理器可以確定對于所請求的打印作業(yè)的供應(yīng)是否不足。因此，評估三維打印機(jī)的可用性可以包括:只有在可用于三維打印機(jī)的構(gòu)造材料的供應(yīng)超出所述打印作業(yè)以及在隊(duì)列中處于所請求的打印作業(yè)之前的一項(xiàng)或多項(xiàng)附加作業(yè)所需要的構(gòu)造材料數(shù)量的情況下，才接受所述打印作業(yè)。
[0077]類似地，在接受(或者從請求者傳送)新的打印作業(yè)之前，可以針對三維打印機(jī)的正常、無錯(cuò)誤運(yùn)行進(jìn)行各種狀態(tài)檢查當(dāng)中的任何項(xiàng)。更一般來說，各種傳感器和其他輸入(例如包括可以被本地存儲在三維打印機(jī)的存儲器中的數(shù)據(jù))可以提供用于評估設(shè)備可用性的有用信息，并且可以被用作這里所設(shè)想的用來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性的(一個(gè)或多個(gè))傳感器。
[0078]在一個(gè)方面中，所述評估可以基于三維打印機(jī)的接收狀態(tài)。可以基于各種傳感器信號和/或指示三維打印機(jī)當(dāng)前是否正在進(jìn)行打印的數(shù)據(jù)推斷出所述接收狀態(tài)。在另一方面中，可以由三維打印機(jī)的所有者或管理者明確提供接收狀態(tài)，從而為管理者提供如下機(jī)會(huì):控制將向可能通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接到打印機(jī)的外部用戶提供對于打印資源的什么水平的訪問。因此，所述接收狀態(tài)可以從例如包括開放、關(guān)閉或認(rèn)證的組當(dāng)中進(jìn)行選擇。一般來說，開放接收狀態(tài)可以允許任何遠(yuǎn)程用戶進(jìn)行訪問，而關(guān)閉接收狀態(tài)不允許任何遠(yuǎn)程用戶進(jìn)行訪問(諸如其中所有者希望連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以取回遠(yuǎn)程內(nèi)容，但是不希望使得三維打印機(jī)公共可用)。認(rèn)證接收狀態(tài)可以在接收到適當(dāng)憑證的條件下允許遠(yuǎn)程訪問。因此在一個(gè)方面中，可用性可以基于與打印作業(yè)相關(guān)聯(lián)的用戶(請求者)的身份。在這種情況下，評估三維打印機(jī)的可用性可以包括評估用戶的身份，這例如可以利用訪問憑證來確定，所述訪問憑證諸如是用戶名和口令、數(shù)字證書或者用于在本地或者參照受信任的外部資源(諸如證書服務(wù)器或類似物)安全地識別用戶的任何其他技術(shù)。
[0079]在另一方面中，例如可以利用對于打印或模型數(shù)據(jù)的加密來保護(hù)用于傳送到三維打印機(jī)的打印作業(yè)本身。所述打印機(jī)繼而可以根據(jù)任何有關(guān)的訪問憑證有條件地授權(quán)打印。因此在一個(gè)方面中，所述方法可以包括利用數(shù)字權(quán)利管理技術(shù)來保護(hù)打印作業(yè)，數(shù)字權(quán)利管理技術(shù)把所述打印作業(yè)的執(zhí)行限制到一臺或更多臺預(yù)定的三維打印機(jī)或者限制到具有適當(dāng)憑證的打印機(jī)。在這種情境中，評估三維打印機(jī)的可用性可以包括確定所述三維打印機(jī)是否是所述一臺或多臺預(yù)定的三維打印機(jī)的其中之一，或者所述三維打印機(jī)是否具有適當(dāng)?shù)膽{證。例如在打印作業(yè)包括購買的內(nèi)容或類似物，內(nèi)容創(chuàng)建者(或發(fā)行者)希望例如通過限制所述打印作業(yè)可以由誰、在何處、何時(shí)制作或者制作多少次來保持對于所述內(nèi)容的制作的控制的情況下，前述技術(shù)可能尤其有用。
[0080]所述評估可以附加地或替代地基于各種傳感器測量和/或關(guān)于三維打印機(jī)的處理狀態(tài)的其他數(shù)據(jù)或信息。作為舉例而非限制，評估三維打印機(jī)的可用性可以包括確定三維打印機(jī)處的當(dāng)前打印作業(yè)的百分比完成度。評估三維打印機(jī)的可用性可以包括估計(jì)直到三維打印機(jī)將來可用為止的等待時(shí)間，并且將所述等待時(shí)間傳送給請求者。評估三維打印機(jī)的可用性可以包括確定三維打印機(jī)是否立即可用。
[0081]還將認(rèn)識到的是，在這一評估中可以有用地采用各種傳感器。通過非限制性實(shí)例的方式，所述多個(gè)傳感器可以包括指向三維打印機(jī)的工作容積的視頻攝影機(jī)。所述多個(gè)傳感器可以包括檢測三維打印機(jī)的工作容積內(nèi)的遮擋物的光學(xué)傳感器。所述多個(gè)傳感器可以包括檢測可用構(gòu)造材料的數(shù)量的傳感器。所述多個(gè)傳感器可以包括檢測材料供應(yīng)饋送裝置中的構(gòu)造材料的存在的傳感器。
[0082]如步驟406中所示，當(dāng)三維打印機(jī)不可用于打印作業(yè)時(shí)，方法400可以包括以電子方式向請求者通知打印作業(yè)已被拒絕。這例如可以包括諸如顯示在由請求者用來提交打印作業(yè)的用戶接口內(nèi)的文本消息或圖形之類的通知，或者這可以包括利用到請求者的任何適合的通信媒介(諸如SMS文本消息或電子郵件)的通知。
[0083]當(dāng)三維打印機(jī)不可用于打印作業(yè)時(shí)，在通知請求者之前可以施行附加的處理，諸如針對適當(dāng)?shù)母郊哟蛴≠Y源的搜索和/或打印作業(yè)的重定向。因此在一個(gè)方面中，所述方法可以包括:當(dāng)三維打印機(jī)不可用時(shí)，將耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的一臺或多臺替代的三維打印機(jī)識別為可用于打印作業(yè)的資源。在另一方面中，當(dāng)三維打印機(jī)不可用時(shí)，所述方法可以包括:識別耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的替代三維打印機(jī)，并且將請求者重定向到所述替代三維打印機(jī)。所述重定向可以包括在沒有用戶干預(yù)的情況下自動(dòng)重定向打印作業(yè)，或者所述重定向可以包括向請求者傳送使用替代三維打印機(jī)的建議。更一般來說，當(dāng)接收到打印作業(yè)的三維打印機(jī)被確定不可用時(shí)，可以向請求者傳送關(guān)于其他可用資源的任何適合信息和/或?qū)λ稣埱蟮闹囟ㄏ?。這還可以包括關(guān)于直到打印機(jī)將來可用為止的預(yù)期等待時(shí)間，當(dāng)這樣的信息由打印機(jī)提供或者可以從其他信息合理地推斷出來時(shí)。
[0084]如步驟407中所示，即使在三維打印機(jī)被另外確定可用的情況下，在把打印作業(yè)添加到打印隊(duì)列之前，也可以可選地請求人工驗(yàn)證。請求者對人工驗(yàn)證的請求例如可以與情境信息一同被提供，所述情境信息諸如是打印作業(yè)可以開始制作之前的預(yù)期時(shí)間或者三維打印機(jī)的當(dāng)前圖像(例如工作容積或構(gòu)造材料供應(yīng)裝置的圖像)。因此在一個(gè)方面中，評估三維打印機(jī)的可用性可以包括向請求者傳送三維打印機(jī)的圖像，以及接收人工確認(rèn)以繼續(xù)進(jìn)行來自請求者的打印作業(yè)。
[0085]如步驟408中所示，當(dāng)三維打印機(jī)可用時(shí)，方法400可以包括將打印作業(yè)添加到所述三維打印機(jī)的隊(duì)列并且根據(jù)所述隊(duì)列發(fā)起對象的制作。將理解的是，三維打印機(jī)可能僅具有用于當(dāng)前打印作業(yè)的存儲裝置，在這種情況下，所述打印隊(duì)列(或者更具體來說是本地打印隊(duì)列)可以由在所有時(shí)間包含零項(xiàng)或一項(xiàng)打印作業(yè)的當(dāng)前活躍打印作業(yè)構(gòu)成。在另一方面中，三維打印機(jī)可以具有用以在本地管理相當(dāng)大打印作業(yè)隊(duì)列的充足的存儲和處理能力，或者替代地可以耦合到諸如位于同一處的桌面或膝上型計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)附屬存儲裝置之類的本地資源，該本地資源可以操作為針對所述三維打印機(jī)的本地打印隊(duì)列資源。當(dāng)打印作業(yè)被接受時(shí)，例如可以利用前面描述的任何通知技術(shù)向請求者發(fā)送通知。
[0086]將認(rèn)識到的是，某些打印作業(yè)可以包括多個(gè)分開的物理對象。這些對象通常可能是不相關(guān)的，例如其中請求者簡單地決定一次構(gòu)造多個(gè)對象，或者這些對象可以是相關(guān)的。相關(guān)的對象可以包括結(jié)構(gòu)上相關(guān)的對象，諸如從幾個(gè)較小部件構(gòu)建大于構(gòu)造容積的對象的情況，所述對象具有幾個(gè)獨(dú)立移動(dòng)部分的情況。相關(guān)的對象可以附加地或替代地是情境上相關(guān)的，正如諸如對應(yīng)于國際象棋棋盤的棋子之類的游戲棋子的總和。當(dāng)請求包括多個(gè)對象時(shí)，將這些對象添加到打印隊(duì)列可以包括用以多個(gè)適合的制作資源之間分配所述對象的附加處理。因此在打印作業(yè)包括多個(gè)對象的一個(gè)方面中，所述方法可以包括識別出處于所述三維打印機(jī)附近的多臺打印機(jī)，并且對所述多個(gè)對象進(jìn)行分配以便在所述多臺打印機(jī)之間同時(shí)制作。這一分配可以由接收到請求的三維打印機(jī)管理(例如通過使該打印機(jī)充當(dāng)對幾項(xiàng)其他鄰近資源的請求者)，或者這一分配可以由遠(yuǎn)程打印服務(wù)器管理，所述遠(yuǎn)程打印服務(wù)器識別并且協(xié)調(diào)多個(gè)物理上鄰近或者通過其他方式適合的資源的操作。
[0087]如步驟410中所示，方法400可以包括向請求者提供與三維打印機(jī)的隊(duì)列有關(guān)的信息。這可以包括向請求者傳送請求打印隊(duì)列狀態(tài)，以供在用戶接口中或者在電子郵件消息或文本消息的主體內(nèi)，或者更一般來說利用任何適合的通信媒介來顯示。雖然在圖4中被描繪成在把打印作業(yè)添加到打印隊(duì)列之后發(fā)生，但是將認(rèn)識到的是，可以在對打印作業(yè)的處理之前或期間的任何時(shí)間與請求者有用地共享打印隊(duì)列狀態(tài)，和/或可以在打印作業(yè)待定或正在執(zhí)行時(shí)周期性地與請求者有用地共享打印隊(duì)列狀態(tài)。
[0088]如步驟412中所示，方法400可以包括完成制作，其后可以利用任何適合的在線和/或離線技術(shù)通知請求者并且取回對象。
[0089]前面所設(shè)想的打印隊(duì)列狀態(tài)信息還可以包括涉及三維打印機(jī)的操作的信息。舉例來說，所述方法可以包括在打印作業(yè)的執(zhí)行期間從多個(gè)傳感器當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)向請求者傳送狀態(tài)信息。所述方法可以包括向請求者通知打印作業(yè)的成功完成，或者所述方法可以包括向請求者通知打印作業(yè)是否未能完成。在這一狀態(tài)信息的通信中，三維打印機(jī)還可以請求另外的用戶輸入，諸如通過詢問是否再次嘗試打印所述對象，或者是否將不成功的打印作業(yè)轉(zhuǎn)發(fā)到另一項(xiàng)資源。在一個(gè)方面中，所述狀態(tài)信息可以包括例如從與打印機(jī)相關(guān)聯(lián)的視頻攝影機(jī)或數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)捕獲的至少一幅照片，照片可以被直接傳送給請求者，或者被傳送到諸如社交網(wǎng)絡(luò)平臺之類的某一其他位置。在一個(gè)方面中，所述社交網(wǎng)絡(luò)平臺可以包括Flickr、Twitter、Linkedln、Google+和Facebook當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)，或者包括請求者可以在其中利用所述社交網(wǎng)絡(luò)平臺內(nèi)的可用工具與其他人共享至少一幅照片的任何其他網(wǎng)站或類似物。
[0090]將容易認(rèn)識到的是，前面的各個(gè)步驟是通過實(shí)例而非限制的方式提供的，并且許多變型是可能的，包括前面所述的步驟的添加、省略和或變型。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到的所有此類變型都意圖落在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。具體來說，前面所描述的各個(gè)步驟可以由直接主控與遠(yuǎn)程用戶的連接的聯(lián)網(wǎng)打印機(jī)施行，或者由在用戶與制作資源之間調(diào)解打印作業(yè)管理的打印服務(wù)器或類似物施行。因此，可以根據(jù)施行所述方法的設(shè)備的具體網(wǎng)絡(luò)，在用戶、打印服務(wù)器和/或三維打印機(jī)中的兩項(xiàng)或更多項(xiàng)之間按照分布式方式施行各個(gè)步驟。舉例來說，可以把三維模型從三維掃描儀直接傳送到三維打印機(jī)以供制作。所述掃描儀和打印機(jī)可以在本地彼此耦合，或者通過打印服務(wù)器或類似物遠(yuǎn)程耦合，或者通過利用對等或類似關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)連接。
[0091]還將理解的是，本公開內(nèi)容包括用于施行前面所描述的方法的設(shè)備。因此在一個(gè)方面中存在公開的三維打印機(jī)，包括被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收來自請求者的打印作業(yè)的網(wǎng)絡(luò)接口，提供對應(yīng)于三維打印機(jī)的多個(gè)方面的狀態(tài)信息的多個(gè)傳感器，以及被配置成基于來自所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)的信號來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性的處理器。所述處理器可以包括任何適合的處理電路(諸如任何控制器、微控制器、微處理器和/或被用來控制三維打印機(jī)的其他電路)，和/或位于同一處的計(jì)算機(jī)或類似物中的任何類似的處理電路。如果處理例如分布在多臺打印機(jī)、打印服務(wù)器、請求者設(shè)備等等之間，則各個(gè)步驟可以按照與這里所設(shè)想的聯(lián)網(wǎng)打印一致的任何適和方式被分布。
[0092]在另一方面中，所述方法步驟可以被體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼中，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼被存儲在諸如計(jì)算機(jī)存儲器之類的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。因此，這里公開了一種體現(xiàn)在非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，其施行前面所描述的任何步驟。在一個(gè)方面中，這可以包括以下步驟:在三維打印機(jī)處通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收來自請求者的打印作業(yè)，所述三維打印機(jī)包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器提供針對該三維打印機(jī)的多個(gè)方面的狀態(tài)信息；以及基于來自所述多個(gè)傳感器的至少其中之一的信號來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性。
[0093]圖5描繪出用于聯(lián)網(wǎng)三維打印的用戶接口。用戶接口 500可以是例如由前面描述的打印服務(wù)器或web服務(wù)器之一支持的web頁面或者其他遠(yuǎn)程創(chuàng)建和執(zhí)行的接口。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶接口 500可以由前面描述的三維打印機(jī)之一服務(wù)，用戶接口 500可以執(zhí)行web服務(wù)器以便對三維打印機(jī)的管理或制作功能進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶接口 500可以由本地應(yīng)用創(chuàng)建，該本地應(yīng)用從各種遠(yuǎn)程應(yīng)用和其他資源取回?cái)?shù)據(jù)、圖像、打印隊(duì)列信息、模型等等，同時(shí)還對從客戶端設(shè)備到各項(xiàng)資源的外出命令進(jìn)行格式化從而使得遠(yuǎn)程資源可以被集成在客戶端設(shè)備上的單一工作空間內(nèi)。用戶接口 500—般來說可以被渲染在客戶端設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備上的顯示器或類似硬件上，并且可以通過任何適和的控制允許用戶交互，以便允許對遠(yuǎn)程制作資源進(jìn)行本地控制和管理。一般來說，用戶接口 500可以是用于管理一般地如前所述的各種遠(yuǎn)程制作資源的接口。
[0094]舉例來說，用戶接口 500可以包括示出可用的在線三維打印機(jī)或其他制作資源的列表的第一顯示區(qū)域502。該顯示區(qū)域可以是交互式的，并且可以例如允許對制作資源進(jìn)行分類、搜索新的制作資源等等。第一顯示區(qū)域502可以附加地或替代地提供對應(yīng)于所列出的每一項(xiàng)制作資源的狀態(tài)信息，諸如關(guān)于可用性、近期打印活動(dòng)、用于在該資源處打印的對象的當(dāng)前隊(duì)列等等的信息。在用戶接口 500是用于遠(yuǎn)程用戶管理制作的web頁面的一個(gè)方面中，第一顯示區(qū)域502可以被適配成從遠(yuǎn)程用戶接收對多臺三維打印機(jī)之一的人工選擇以便執(zhí)行打印作業(yè)。
[0095]用戶接口 500可以附加地或替代地包括示出用于由制作資源制作的可用模型列表的第二顯示區(qū)域504。這可以包括任何各種交互式特征，諸如對模型的搜索能力，以及對關(guān)于模型的信息的鏈接，所述信息諸如是成本、用戶評論、復(fù)雜度和打印時(shí)間、模型渲染、描述、來自內(nèi)容提供商的評注等等。這還可以包括用以允許用戶制作模型的接口工具。第二顯示區(qū)域504可以被適配成接收來自遠(yuǎn)程用戶的批量打印作業(yè)，所述批量打印作業(yè)包括多項(xiàng)相關(guān)的打印作業(yè)。舉例來說，用戶可以選擇顯示在第二顯示區(qū)域504中的包括多個(gè)部分的對象，或者用戶可以選擇(例如利用傳統(tǒng)的控制鍵和鼠標(biāo)點(diǎn)擊，或者任何其他適合的用戶接口控制/技術(shù))在第二顯示區(qū)域504中列出的多個(gè)項(xiàng)目以用于進(jìn)行批量處理。這還可以允許遠(yuǎn)程用戶提供附加的相關(guān)信息，諸如多項(xiàng)相關(guān)的打印作業(yè)在多臺三維打印機(jī)之間的可允許分配，所述可允許分配可以包括一般偏好(例如高速打印機(jī)或本地打印機(jī))、特定偏好(例如使用打印機(jī)xyz)或者公司要求(例如僅使用打印機(jī)xyz,或者僅使用從特定組當(dāng)中選擇的打印機(jī))。
[0096]用戶接口 500可以附加地或替代地包括示出打印隊(duì)列的第三顯示區(qū)域506。這可以包括對應(yīng)于特定制作資源的本地打印隊(duì)列，或者這可以包括為用戶存儲在打印服務(wù)器處的打印隊(duì)列，連同關(guān)于每一個(gè)對象被調(diào)度成在何處和何時(shí)制作的信息。用戶接口 500可以允許對于三維打印作業(yè)的單擊拖放打印隊(duì)列管理。舉例來說，用戶可以簡單地將對象從第二顯示區(qū)域504 (對象)拖到第三顯示區(qū)域506 (打印隊(duì)列)中，在第三顯示區(qū)域506中所述對象可以被自動(dòng)或人工優(yōu)先化以供執(zhí)行。替代地，用戶可以把對象從第二顯示區(qū)域504拖到第一顯示區(qū)域502 (打印機(jī))中，以便(利用單一操作)請求由特定打印機(jī)制作所述對象。更一般來說，用戶接口 500可以促進(jìn)對于利用各種制作資源制作來自各種內(nèi)容來源的模型的控制，其中的一部分或全部可能遠(yuǎn)離正在操縱用戶接口 500的當(dāng)前用戶。
[0097]用戶接口 500可以包括顯示對應(yīng)于當(dāng)前活躍的打印作業(yè)的信息的第四顯示區(qū)域508。該區(qū)域可以有用地包括與打印作業(yè)有關(guān)的任何信息，諸如狀態(tài)、距離完成的時(shí)間、來源、當(dāng)前時(shí)間等等。此外，該區(qū)域可以包括用于由遠(yuǎn)程用戶對三維打印機(jī)的人工操作的控件或控件組。因此例如用戶可以遠(yuǎn)程地停止制作、重新開始制作、取消制作、改變制作設(shè)定、施行測試擠出等等，就好像該用戶正在本地控制打印機(jī)一樣。
[0098]第四顯示區(qū)域508可以包括顯示打印作業(yè)的視覺表示的視覺化區(qū)域510。舉例來說，視覺化區(qū)域510可以顯示正在執(zhí)行打印作業(yè)(諸如二維對象層)的打印機(jī)的當(dāng)前工具路徑，該二維對象層示出打印頭橫越該層時(shí)的打印頭路徑。視覺化區(qū)域510可以附加地或替代地示出模擬打印對象，諸如描繪正在根據(jù)打印作業(yè)制作的對象的當(dāng)前完成狀態(tài)的三維模型的渲染。視覺化區(qū)域510可以附加地或替代地示出在打印作業(yè)的執(zhí)行期間捕獲的三維打印機(jī)或其他制作資源的工作容積的圖像。這例如可以包括從三維打印機(jī)處的視頻攝影機(jī)捕獲的數(shù)字靜態(tài)圖像(其可以被周期性地更新)或視頻圖像。因此用戶可以通過用戶接口 500以視覺方式監(jiān)測遠(yuǎn)程打印作業(yè)的進(jìn)展或狀態(tài)。還可以提供狀態(tài)區(qū)域512，其示出對應(yīng)于活躍資源的當(dāng)前狀態(tài)信息(例如百分比完成度、距離開始的時(shí)間、距離完成的時(shí)間等等)。
[0099]用戶接口 500還可以包括用于在其他活躍區(qū)域內(nèi)沒有另外考慮到的其他功能的菜單欄516或類似物。這可以包括文件信息、搜索工具、幫助菜單、用戶或帳戶信息等等。這可以包括用以共享關(guān)于打印活動(dòng)的信息的控件。舉例來說，所述用戶接口可以包括用以捕獲來自視頻攝影機(jī)的數(shù)據(jù)幀作為視頻圖像并且通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將所述視頻圖像傳送到遠(yuǎn)程位置的至少一個(gè)控件。所述遠(yuǎn)程位置例如可以是社交聯(lián)網(wǎng)站點(diǎn)，諸如前面所描述的任何社交網(wǎng)絡(luò)平臺。在另一方面中，所述設(shè)備可以被配置成例如在電子郵件通信中將所述視頻圖像傳送給用戶或者由用戶標(biāo)識的一個(gè)或多個(gè)接收方。在另一方面中，所述用戶接口可以包括用以利用視頻攝影機(jī)捕獲對象制作的停格(stop-mot1n)動(dòng)畫的控件。這方面可以包括針對停格動(dòng)畫的幀速率、持續(xù)時(shí)間或其他參數(shù)的用戶控件，以便可以創(chuàng)建期望的長度和細(xì)節(jié)的動(dòng)畫以用于共享或其他使用。
[0100]圖6是用于操作網(wǎng)絡(luò)上的三維打印機(jī)的方法的流程圖。具體來說，圖6的方法600著重于利用可通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)獲得的內(nèi)容的三維打印機(jī)的自主操作。
[0101]方法600可以開始于把三維打印機(jī)耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，正如步驟602中所示出的那樣。
[0102]如步驟604中所示，方法600可以包括根據(jù)一條或多條用戶提供的準(zhǔn)則在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上找出供三維打印機(jī)制作的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源。所述內(nèi)容來源例如可以包括前面所描述的任何內(nèi)容來源，其可以利用任何適合的協(xié)議(例如RSS或類似物)在整合的基礎(chǔ)上提供內(nèi)容，使得三維打印機(jī)可以在新內(nèi)容變?yōu)榭捎脮r(shí)從所述內(nèi)容來源識別所述新內(nèi)容。
[0103]如步驟606中所示，方法600可以包括訂購來自所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源的新內(nèi)容。
[0104]如步驟608中所示，所述方法可以包括從所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源之一接收新內(nèi)容的至少一個(gè)三維模型。這可以通過各種方式發(fā)生。舉例來說，在三維打印機(jī)已訂購由內(nèi)容來源提供的RSS饋送的情況下，RSS饋送中的新項(xiàng)目(或者嵌入在所述饋送中的媒體附件或類似內(nèi)容)可以提供標(biāo)識三維模型的網(wǎng)絡(luò)位置的URL或類似物，連同三維打印機(jī)可以使用(或者向用戶呈現(xiàn)以供評估)來確定是否取回所述三維模型的任何元數(shù)據(jù)。將理解的是，雖然RSS (“RDF站點(diǎn)摘要”，又稱作“真正簡單整合”)提供了用于整合包括三維模型的內(nèi)容的一種有用的平臺，但是可以附加地或替代地采用任何適和的技術(shù)或技術(shù)組合，包括將通知轉(zhuǎn)發(fā)到客戶端的“推送”技術(shù)，和/或在任何適合的規(guī)則或自組織基礎(chǔ)上明確請求更新的“拉取”技術(shù)。
[0105]將理解的是，利用某些技術(shù)制作單一模型可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，而不管從不同來源公布各個(gè)單獨(dú)模型或模型組的速率如何。因此，這里所設(shè)想的方法可以有利地施加本地優(yōu)先化，以便確保更加符合期望的內(nèi)容不會(huì)被較少符合期望的內(nèi)容擠出有限的制作資源。如步驟608中所示的接收內(nèi)容還可以包括接收多個(gè)三維模型并且將所述多個(gè)三維模型的制作優(yōu)先化到一制作順序中。
[0106]如步驟610中所示，所述方法可以包括根據(jù)至少一個(gè)三維模型制作對象。如前所述，這可以包括按照通過本地優(yōu)先化方案確定的順序來制作多個(gè)三維模型?？梢杂杏玫靥峁└郊拥奶卣?。舉例來說，所述模型可以由打印機(jī)進(jìn)行本地分析并且根據(jù)打印機(jī)的構(gòu)造容積自動(dòng)縮放，或者所述模型可以替代地被劃分成多個(gè)分開的對象，每一個(gè)對象適合容納在構(gòu)造容積內(nèi)，并且全部能夠被組裝成原始對象。這種方法在打印機(jī)自主地相繼接收和制作多個(gè)對象而沒有用戶監(jiān)督的情況下可能特別有優(yōu)勢。
[0107]因此，在一個(gè)方面中公開了一種被配置用于自主操作以取回和制作公布到網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)容的三維打印機(jī)。雖然前面描述的方法600通常在本質(zhì)上是本地的，但是將認(rèn)識到可以使用其他配置的資源，諸如耦合到三維打印機(jī)的桌面計(jì)算機(jī)或類似物，所述桌面計(jì)算機(jī)可以訂購內(nèi)容、對新內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)先化并且隨后將所述內(nèi)容導(dǎo)向本地三維打印機(jī)。在另一方面中，所述各個(gè)步驟可以由打印服務(wù)器或類似物來施行，打印服務(wù)器或類似物根據(jù)任何用戶準(zhǔn)則將遠(yuǎn)程內(nèi)容來源耦合到遠(yuǎn)程三維打印機(jī)。更一般來說，在不背離本公開內(nèi)容的范圍的情況下，可以采用對前面描述的步驟的各種添加、省略、重新布置和修改。
[0108]圖7是用于操作具有視頻攝影機(jī)和網(wǎng)絡(luò)接口的三維打印機(jī)的方法的流程圖。具體來說，圖7的方法700著重于把來自視頻攝影機(jī)的數(shù)據(jù)合并到三維打印機(jī)的操作和管理中。
[0109]如步驟702中所示，方法700可以開始于提供三維打印機(jī)，三維打印機(jī)包括構(gòu)造容積、耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口以及被定位成從一視點(diǎn)(諸如從構(gòu)造容積一側(cè)的上方或者前方)捕獲構(gòu)造容積的視頻的視頻攝影機(jī)。這例如可以包括前面描述的任何三維打印機(jī)。
[0110]如步驟704中所示，方法700可以包括利用例如前面描述的用于找出和取回模型的任何技術(shù)通過網(wǎng)絡(luò)接口接收三維模型。作為舉例，這可以包括對內(nèi)容來源的直接訪問，對內(nèi)容饋送的整合訪問，和/或?qū)Υ蛴》?wù)器或其他遠(yuǎn)程打印管理工具的使用。
[0111]如步驟706中所示，方法700可以包括將三維模型制作成三維打印機(jī)的構(gòu)造容積內(nèi)的對象，全部如前面一般地設(shè)想的那樣。
[0112]如步驟708中所示，方法700可以包括為通過網(wǎng)絡(luò)接口訪問所述設(shè)備的遠(yuǎn)程用戶提供用戶接口，其中所述用戶接口呈現(xiàn)來自攝影機(jī)的構(gòu)造容積的圖像以及來自所述視頻攝影機(jī)的視點(diǎn)的三維模型的二維投影。這可以是前面描述的任何用戶接口，或者用于傳送諸如視頻圖像和/或模型投影之類的視覺信息的任何其他適合的接口。將理解的是，各種用戶接口科技和技術(shù)在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的，其中的任一種可以被適當(dāng)?shù)剡m配成提供這里所設(shè)想的用戶接口。所述二維投影可以是對模型及其當(dāng)前完成狀態(tài)的任何適當(dāng)?shù)匿秩?、仿真或其他視覺化。因此，例如可以從耦合到三維打印機(jī)處理器的三維掃描儀或其他數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲得所述二維投影。所述二維投影可以是例如利用工具路徑歷史或者當(dāng)前完成狀態(tài)基于三維打印機(jī)的操作所模擬的對象的圖像?？梢詣?dòng)態(tài)地更新所述二維投影以對應(yīng)于對象的物理完成狀態(tài)，從而提供實(shí)時(shí)的或者準(zhǔn)實(shí)時(shí)的視覺狀態(tài)信息。在一個(gè)方面中，所述二維投影可以簡單地是來自視頻攝影機(jī)的視頻圖像。
[0113]如步驟710中所示，方法700可以包括在對象完成時(shí)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳送狀態(tài)信息。這例如可以包括通過用戶接口呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，或者任何其他狀態(tài)信息或其摘要。舉例來說，所述狀態(tài)信息可以包括來自視頻攝影機(jī)的數(shù)字圖像，其可以與確認(rèn)對象完成的電子郵件通信一同傳送。更一般來說，狀態(tài)信息可以包括前面所描述的任何狀態(tài)信息，并且可以通過電子郵件通信、即時(shí)消息傳送文本消息或者任何其他適合的通信媒介被傳送給用戶。
[0114]將容易認(rèn)識到的是，諸如三維打印機(jī)之類的設(shè)備可以被配置成施行前面描述的步驟。因此在一個(gè)方面中，在這里公開了一種設(shè)備，其包括:具有構(gòu)造容積的三維打印機(jī)；耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口 ；被定位成從一視點(diǎn)捕獲構(gòu)造容積的視頻的視頻攝影機(jī)；以及被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口接收三維模型并且控制三維打印機(jī)的操作以便將所述三維模型制作成三維打印機(jī)的構(gòu)造容積內(nèi)的對象的處理器，所述處理器還被配置成向通過網(wǎng)絡(luò)接口訪問所述設(shè)備的遠(yuǎn)程用戶提供用戶接口，并且在用戶接口中呈現(xiàn)來自所述攝影機(jī)的構(gòu)造容積的圖像以及來自所述視頻攝影機(jī)的所述視點(diǎn)的所述三維模型的二維投影。
[0115]所述處理器可以被配置成基于二維投影與構(gòu)造容積的圖像的比較來監(jiān)測三維打印機(jī)的操作。利用這種類型的圖像分析，可能能夠相對于預(yù)測進(jìn)展來跟蹤實(shí)際進(jìn)展，以便識別出可能導(dǎo)致物理對象偏離被用來制作該物理對象的模型的裝備故障或其他干擾。舉例來說，擠出機(jī)中的溫度改變、融化供應(yīng)材料的路徑中的氣泡或者工具過失可能導(dǎo)致制作過程中的不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。通過把實(shí)際的和期望的二維或三維結(jié)果進(jìn)行比較，可以迅速退出和重新開始或者以其他方式解決制作過程，而無需等待所構(gòu)建對象的完成和物理檢查。此外，還可以在構(gòu)造完成之前檢測并解決更加細(xì)微的制作錯(cuò)誤，諸如各層的未對準(zhǔn)、表面孔洞、不準(zhǔn)確的材料堆積或沉積、旋轉(zhuǎn)畸變等等。更一般來說，可以利用視頻攝影機(jī)或數(shù)字靜態(tài)相機(jī)作為視覺輸入來源在本地或者通過本地打印機(jī)與遠(yuǎn)程打印服務(wù)器之間的協(xié)作來實(shí)施各種機(jī)器視覺功能。
[0116]正如前面一般地描述的那樣，三維打印機(jī)可以被配置有各種工具和功能以促進(jìn)聯(lián)網(wǎng)使用。舉例來說，所述處理器可以被配置成提供對三維打印機(jī)的用戶接口的基于憑證的訪問。作為另一個(gè)實(shí)例，所述用戶接口可以提供三維打印機(jī)的狀態(tài)信息。這可以包括在三維打印機(jī)上執(zhí)當(dāng)前行的構(gòu)造過程或者預(yù)期構(gòu)造的狀態(tài)信息。所述用戶接口可以有用地顯示三維打印機(jī)的二維工具路徑或者任何其他有用的二維信息，二維工具路徑對應(yīng)于通過三維打印機(jī)的對象制作期間的對象的當(dāng)前層。在一個(gè)方面中，所述處理器可以被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將三維打印機(jī)按照通信關(guān)系與遠(yuǎn)程打印服務(wù)器耦合，諸如以便通過遠(yuǎn)程打印服務(wù)器促進(jìn)對于三維打印機(jī)的聯(lián)網(wǎng)使用或管理。
[0117]三維打印機(jī)還可以被配置用于各種診斷和技術(shù)支持功能。舉例來說，所述用戶接口可以在三維打印機(jī)的本地操作期間支持遠(yuǎn)程訪問以用于技術(shù)支持。因此例如技術(shù)支持人員可以從遠(yuǎn)程位置連接到三維打印機(jī)并且采用用戶接口對三維打印機(jī)進(jìn)行配置、故障排除、重新編程或更新?？梢詫λ鲞^程進(jìn)行編程以便支持各項(xiàng)功能。舉例來說，所述處理器可以被配置成制作測試對象，捕獲測試對象的圖像，以及把所述圖像與測試對象進(jìn)行比較以便驗(yàn)證三維打印機(jī)的操作。
[0118]前面的許多系統(tǒng)、設(shè)備、方法、過程等等可以實(shí)現(xiàn)在適合于這里所描述的控制、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理的硬件、軟件或者其任意組合中。這包括在下述各項(xiàng)中的實(shí)現(xiàn):一個(gè)或多個(gè)微處理器、微控制器、嵌入式微控制器、可編程數(shù)字信號處理器或者其他可編程設(shè)備或處理電路連同內(nèi)部和/或外部存儲器，其中的任何項(xiàng)可以充當(dāng)前面描述的控制器，或者具有附加電路的控制器的補(bǔ)充處理。這可以附加地或替代地包括一個(gè)或多個(gè)專用集成電路、可編程門陣列、可編程陣列邏輯組件，或者可以被配置成處理電子信號的任何其他(一個(gè)或多個(gè))設(shè)備。還將認(rèn)識到，前面所描述的過程或設(shè)備的實(shí)現(xiàn)可以包括利用結(jié)構(gòu)化編程語言(諸如C)、面向?qū)ο蟮木幊陶Z目(諸如C++)或者任何其他聞級或低級編程語目(包括匯編語目、硬件描述語言以及數(shù)據(jù)庫編程語言和技術(shù))創(chuàng)建的、可以被存儲、編譯或者解譯以便運(yùn)行在前面的設(shè)備之一上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼，以及處理器的異構(gòu)組合、處理器架構(gòu)或者不同的硬件與軟件的組合。與此同時(shí)，可以將處理分布在諸如前面描述的各種系統(tǒng)之類的各個(gè)設(shè)備之間，或者可以把所有功能集成到專用的獨(dú)立式設(shè)備中。所有這樣的置換和組合都意圖落在本公開內(nèi)容的范圍之內(nèi)。
[0119]在其他實(shí)施例中，在這里公開了包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼或計(jì)算機(jī)可用代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備(諸如前面描述的設(shè)備/系統(tǒng))上執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼或計(jì)算機(jī)可用代碼施行前面描述的任何和/或所有步驟。所述代碼可以被存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中，計(jì)算機(jī)存儲器可以是從中執(zhí)行程序的存儲器(諸如與處理器相關(guān)聯(lián)的隨機(jī)存取存儲器)，或者是諸如盤驅(qū)動(dòng)器、閃存或者任何其他光學(xué)、電磁、磁性、紅外或其他設(shè)備或設(shè)備組合之類的存儲設(shè)備。在另一方面中，前面描述的任何過程可以被體現(xiàn)在承載前面描述的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼和/或來自所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行代碼的任何輸入或輸出的任何適合的傳輸或傳播介質(zhì)中。
[0120]將認(rèn)識到的是，前面所描述的方法和系統(tǒng)是通過實(shí)例而非限制的方式來闡述的。許多變型、添加、省略和其他修改對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的。因此，除非明確要求特定順序或者另外從上下文清楚得出，否則在前面的描述和附圖中各個(gè)方法步驟的呈現(xiàn)或順序不意圖要求按照該順序來施行所述的各個(gè)步驟。
[0121]雖然示出并描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是對本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，在不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以在其中做出形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變和修改。所附權(quán)利要求書意圖包括可能落在其范圍內(nèi)的所有此類變型和修改，并且應(yīng)當(dāng)按照法律所允許的最廣泛的意義來解釋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的三維打印機(jī)的方法，所述方法包括: 在三維打印機(jī)處通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收來自請求者的打印作業(yè)，三維打印機(jī)包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器提供對應(yīng)于所述三維打印機(jī)的多個(gè)方面的狀態(tài)信息；以及 基于來自所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)的信號來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估所述可用性包括基于與打印作業(yè)相關(guān)聯(lián)的用戶的身份來評估對于打印作業(yè)的可用性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估所述可用性包括根據(jù)對應(yīng)于三維打印機(jī)的接收狀態(tài)來評估可用性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，所述接收狀態(tài)是從由開放、關(guān)閉或認(rèn)證構(gòu)成的一組當(dāng)中選擇的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其還包括: 當(dāng)三維打印機(jī)可用時(shí)，將打印作業(yè)添加到三維打印機(jī)的隊(duì)列并且根據(jù)所述隊(duì)列發(fā)起對象的制作；以及 當(dāng)三維打印機(jī)不可用時(shí)，通過電子方式向請求者通知所述打印作業(yè)已被拒絕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其還包括向請求者提供與三維打印機(jī)的隊(duì)列有關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中，評估三維打印機(jī)的可用性包括:只有在可用于三維打印機(jī)的構(gòu)造材料的供應(yīng)超出針對所述打印作業(yè)以及在隊(duì)列中處于所述打印作業(yè)之前的一項(xiàng)或多項(xiàng)附加作業(yè)所需要的構(gòu)造材料數(shù)量的情況下，才接受所述打印作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估三維打印機(jī)的可用性包括向請求者傳送三維打印機(jī)的圖像，以及從請求者接收人工確認(rèn)以繼續(xù)進(jìn)行打印作業(yè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估三維打印機(jī)的可用性包括確定三維打印機(jī)處的當(dāng)前打印作業(yè)的百分比完成度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估三維打印機(jī)的可用性包括估計(jì)直到三維打印機(jī)將來可用為止的等待時(shí)間以及向請求者傳送所述等待時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，評估三維打印機(jī)的可用性包括確定三維打印機(jī)是否立即可用。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述多個(gè)傳感器包括指向三維打印機(jī)的工作容積的視頻攝影機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述多個(gè)傳感器包括檢測三維打印機(jī)的工作容積內(nèi)的遮擋物的光學(xué)傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述多個(gè)傳感器包括檢測可用構(gòu)造材料的數(shù)量的傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述多個(gè)傳感器包括檢測材料應(yīng)饋送裝置中的構(gòu)造材料的存在的傳感器。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括:當(dāng)三維打印機(jī)不可用時(shí)，識別出耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的一臺或多臺替代的三維打印機(jī)作為可用于打印作業(yè)的資源。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括:當(dāng)三維打印機(jī)不可用時(shí)，識別出耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的替代三維打印機(jī)并且將請求者重定向到所述替代三維打印機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中，所述重定向包括在沒有用戶干預(yù)的情況下自動(dòng)重定向打印作業(yè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中，所述重定向包括向請求者傳送使用替代三維打印機(jī)的建議。
20.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述打印作業(yè)包括多個(gè)對象，所述方法還包括識別出處在所述三維打印機(jī)附近的多臺打印機(jī)，以及在所述多臺打印機(jī)之間分配所述多個(gè)對象用于同時(shí)制作。
21.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括在打印作業(yè)的執(zhí)行期間從所述多個(gè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)向請求者傳送狀態(tài)信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，還包括向請求者通知打印作業(yè)的成功完成。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，還包括如果打印作業(yè)未能完成則通知請求者。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括至少一幅照片，并且其中傳送所述狀態(tài)信息包括將所述至少一幅照片提交到社交網(wǎng)絡(luò)平臺。
25.根據(jù)權(quán)利要求24的方法，其中，所述社交網(wǎng)絡(luò)平臺包括Flickr、Twitter、Linkedln、Google+ 和 Facebook 當(dāng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括利用數(shù)字權(quán)利管理技術(shù)來保護(hù)打印作業(yè)，所述數(shù)字權(quán)利管理技術(shù)把打印作業(yè)的執(zhí)行限制到一臺或多臺預(yù)定的三維打印機(jī)，其中評估三維打印機(jī)的可用性包括確定所述三維打印機(jī)是否所述一臺或多臺預(yù)定的三維打印機(jī)之一。
27.—種三維打印機(jī)，包括: 被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)從請求者接收打印作業(yè)的網(wǎng)絡(luò)接口； 提供對應(yīng)于三維打印機(jī)的多個(gè)方面的狀態(tài)信息的多個(gè)傳感器；以及 處理器，被配置成基于來自所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)的信號來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性。
28.—種體現(xiàn)在非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，其施行以下步驟:在三維打印機(jī)處通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收來自請求者的打印作業(yè)，所述三維打印機(jī)包括提供對應(yīng)于三維打印機(jī)的多個(gè)方面的狀態(tài)信息的多個(gè)傳感器；以及基于來自所述多個(gè)傳感器中的至少一個(gè)的信號來評估三維打印機(jī)對于打印作業(yè)的可用性。
29.—種設(shè)備,其包括: 通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)的打印服務(wù)器，所述打印服務(wù)器被配置成接收來自對應(yīng)于所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)信息，并且所述打印服務(wù)器被配置成管理所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列； 數(shù)據(jù)庫，按照通信關(guān)系與打印服務(wù)器耦合，并且被配置成存儲所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息；以及 web服務(wù)器，被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供針對遠(yuǎn)程用戶的用戶接口，所述用戶接口被適配成向用戶呈現(xiàn)所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的一臺或多臺的狀態(tài)信息和打印隊(duì)列數(shù)據(jù)，并且所述用戶接口被適配成接收來自遠(yuǎn)程用戶的對應(yīng)于所述多臺三維打印機(jī)之一的打印作業(yè)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，還包括:處理器，被配置成把提交到web服務(wù)器的多項(xiàng)打印作業(yè)存儲在日志中并且基于所述日志提供對打印活動(dòng)的分析。
31.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，根據(jù)來自遠(yuǎn)程用戶的對應(yīng)于打印作業(yè)的一條或多條準(zhǔn)則來管理所述打印隊(duì)列。
32.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括至少一個(gè)視頻攝影機(jī)，所述用戶接口被適配成通過用戶接口從所述至少一個(gè)視頻攝影機(jī)向遠(yuǎn)程用戶呈現(xiàn)視頻饋送。
33.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括熱傳感器、體積流率傳感器、聲音傳感器、光傳感器和重量傳感器當(dāng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印隊(duì)列包括多臺三維打印機(jī)中的一臺的一項(xiàng)或多項(xiàng)打印作業(yè)，并且所述打印隊(duì)列被存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。
35.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印隊(duì)列包括多臺三維打印機(jī)中的一臺的一項(xiàng)或多項(xiàng)打印作業(yè)，并且所述打印隊(duì)列被本地存儲在所述多臺三維打印機(jī)之一處。
36.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印隊(duì)列包括多臺三維打印機(jī)中的一臺的多項(xiàng)打印作業(yè)，并且所述打印隊(duì)列在所述數(shù)據(jù)庫和所述多臺三維打印機(jī)中的一臺的本地存儲器之間被分配。
37.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印服務(wù)器存儲預(yù)定的替代三維打印機(jī)用以在所述多臺三維打印機(jī)之一發(fā)生故障的情況下執(zhí)行來自遠(yuǎn)程用戶的打印作業(yè)。
38.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印服務(wù)器保持對于所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的排他性控制。
39.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述打印服務(wù)器把打印作業(yè)提交到所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的第一可用三維打印機(jī)。
40.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述用戶接口被適配成從遠(yuǎn)程用戶接收對應(yīng)所述多臺三維打印機(jī)中的一臺的人工選擇以便執(zhí)行打印作業(yè)。
41.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述用戶接口被適配成接收來自遠(yuǎn)程用戶的批量打印作業(yè)，所述批量打印作業(yè)包括多項(xiàng)相關(guān)的打印作業(yè)。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的設(shè)備，其中，所述用戶接口還被適配成接收所述多項(xiàng)相關(guān)打印作業(yè)在所述多臺三維打印機(jī)之間的可允許分配的規(guī)定。
43.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述用戶接口被適配成顯示執(zhí)行打印作業(yè)的多臺三維打印機(jī)中的一臺的當(dāng)前工具路徑。
44.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，所述用戶接口被適配成顯示三維模型，所述三維模型描繪出根據(jù)打印作業(yè)制作的對象的當(dāng)前完成狀態(tài)。
45.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，在用戶接口中呈現(xiàn)的狀態(tài)信息包括正在執(zhí)行打印作業(yè)的三維打印機(jī)之一的工作容積的圖像。
46.根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)備，其中，在用戶接口中呈現(xiàn)的狀態(tài)信息包括正在執(zhí)行打印作業(yè)的三維打印機(jī)之一的工作容積的視頻圖像。
47.一種系統(tǒng),包括: 多臺三維打印機(jī)，所述多臺三維打印機(jī)中的每一臺包括網(wǎng)絡(luò)接口 ； 服務(wù)器，被配置成管理所述多臺三維打印機(jī)對多項(xiàng)打印作業(yè)的執(zhí)行；以及 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，將所述服務(wù)器和所述多臺三維打印機(jī)按照通信關(guān)系耦合。
48.根據(jù)權(quán)利要求47的系統(tǒng)，所述服務(wù)器還包括:基于web的用戶接口，被配置用于用戶向服務(wù)器提交新的打印作業(yè)以及監(jiān)測所述新的打印作業(yè)的進(jìn)展。
49.根據(jù)權(quán)利要求48的系統(tǒng)，其中，所述基于web的用戶接口允許對所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺進(jìn)行視頻監(jiān)測。
50.根據(jù)權(quán)利要求48的系統(tǒng)，其還包括三維模型的數(shù)據(jù)庫，其中所述服務(wù)器提供搜索引擎用于在所述三維模型的數(shù)據(jù)庫中找出特定三維模型。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的系統(tǒng)，其中，所述搜索引擎是基于文本的搜索引擎。
52.根據(jù)權(quán)利要求50的系統(tǒng)，其中，所述搜索引擎是基于圖像的搜索引擎。
53.—種系統(tǒng),包括: web服務(wù)器，被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)提供用戶接口，所述用戶接口被適配成接收來自用戶的用戶偏好，所述用戶偏好包括對多個(gè)三維模型的多個(gè)來源的訂購、對來自所述多個(gè)來源的內(nèi)容的優(yōu)先化，以及耦合到所述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)并且適合于根據(jù)所述多個(gè)三維模型制作對象的一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源的識別； 數(shù)據(jù)庫，用以存儲用戶偏好，以及當(dāng)所述多個(gè)三維模型由所述多個(gè)來源發(fā)出時(shí)接收和存儲所述多個(gè)三維模型； 處理器，被配置成基于所述優(yōu)先化來選擇所述多個(gè)三維模型當(dāng)中所選擇的一個(gè)以供制作；以及 打印服務(wù)器，其被配置成:通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源通信，確定所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源的可用性，以及將所述多個(gè)三維模型當(dāng)中所選擇的一個(gè)傳送到所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源之一。
54.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源包括私有制作資源，并且其中用戶在使用所述私有制作資源之前作為用戶偏好提供用于訪問所述私有制作資源的憑證。
55.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)制作資源包括商業(yè)制作資源，并且其中用戶在使用所述商業(yè)制作資源之前作為用戶偏好提供針對使用所述商業(yè)制作資源進(jìn)行付費(fèi)的授權(quán)。
56.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，優(yōu)先化內(nèi)容包括根據(jù)來源優(yōu)先化所述內(nèi)容。
57.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述多項(xiàng)資源當(dāng)中的每一項(xiàng)具有類型，并且其中優(yōu)先化內(nèi)容包括根據(jù)所述類型優(yōu)先化所述內(nèi)容。
58.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述三維模型中的每一個(gè)具有類型，并且其中優(yōu)先化所述內(nèi)容包括根據(jù)所述類型優(yōu)先化所述內(nèi)容。
59.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:當(dāng)所述多個(gè)三維模型當(dāng)中的兩個(gè)或更多個(gè)的優(yōu)先級超出預(yù)定閾值時(shí)，基于所述優(yōu)先化選擇所述多個(gè)三維模型當(dāng)中的兩個(gè)或更多個(gè)以用于由多項(xiàng)制作資源當(dāng)中的兩項(xiàng)或更多項(xiàng)同時(shí)制作。
60.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:當(dāng)從多個(gè)來源之一制作的對象的數(shù)目超出預(yù)定閾值時(shí)，基于制作歷史來調(diào)節(jié)所述優(yōu)先化。
61.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)來源之一包括付費(fèi)內(nèi)容的來源。
62.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)來源之一包括推廣內(nèi)容的來源。
63.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)來源之一包括產(chǎn)品支持內(nèi)容的來源。
64.根據(jù)權(quán)利要求63的系統(tǒng)，其中，所述產(chǎn)品支持內(nèi)容的來源提供替換部分和升級部分中的至少一個(gè)。
65.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)來源之一包括競賽獎(jiǎng)品的來源。
66.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:基于與所述多個(gè)內(nèi)容來源之一的相似性識別一個(gè)或多個(gè)附加的內(nèi)容來源。
67.根據(jù)權(quán)利要求53的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成:基于用戶的社交圖譜識別一個(gè)或多個(gè)附加的內(nèi)容來源。
68.—種設(shè)備,其包括: 三維打印機(jī)； 網(wǎng)絡(luò)接口 ；以及 處理器，其被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口訂購由用戶選擇以供三維打印機(jī)制作的多個(gè)內(nèi)容來源，接收來自所述多個(gè)來源的一個(gè)或多個(gè)三維模型，以及根據(jù)對優(yōu)先化的用戶偏好選擇所述一個(gè)或多個(gè)三維模型中的一個(gè)以供三維打印機(jī)制作。
69.根據(jù)權(quán)利要求68的設(shè)備，還包括:存儲器，被配置成存儲所述一個(gè)或多個(gè)三維模型的未被選擇用于立即制作的一個(gè)或多個(gè)附加三維模型的隊(duì)列。
70.根據(jù)權(quán)利要求69的設(shè)備，其中，所述處理器還被配置成:基于對優(yōu)先化的用戶偏好評估新的三維模型，并且將所述新的三維模型放置在隊(duì)列中的相應(yīng)位置處。
71.根據(jù)權(quán)利要求68的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成:通過提供對應(yīng)于用戶的授權(quán)憑證從所述多個(gè)來源中的至少一個(gè)取回內(nèi)容。
72.根據(jù)權(quán)利要求68的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成:通過授權(quán)從用戶向內(nèi)容提供商付費(fèi)而從所述多個(gè)來源中的至少一個(gè)取回內(nèi)容。
73.根據(jù)權(quán)利要求68的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成根據(jù)由用戶提供的一條或多條搜索準(zhǔn)則來搜索第二多個(gè)內(nèi)容來源。
74.根據(jù)權(quán)利要求73的設(shè)備，其中，所述一條或多條搜索準(zhǔn)則包括對應(yīng)于用戶的人口統(tǒng)計(jì)信息。
75.根據(jù)權(quán)利要求73的設(shè)備，其中，所述一條或多條搜索準(zhǔn)則包括對應(yīng)于用戶的情境信息。
76.一種用于操作三維打印機(jī)的方法，包括: 將三維打印機(jī)耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)； 根據(jù)一條或多條用戶提供的準(zhǔn)則在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上找出一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源以供三維打印機(jī)制作； 訂購來自所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源的新內(nèi)容； 從所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源中的一個(gè)接收至少一個(gè)三維模型；以及 根據(jù)所述至少一個(gè)三維模型來制作對象。
77.根據(jù)權(quán)利要求76的方法，還包括: 接收多個(gè)三維模型； 將所述多個(gè)三維模型的制作優(yōu)先化到一制作順序中；以及 按照所述順序制作所述多個(gè)三維模型。
78.—種體現(xiàn)在非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在三維打印機(jī)上執(zhí)行時(shí)，其施行以下步驟: 將三維打印機(jī)耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)； 根據(jù)一條或多條用戶提供的準(zhǔn)則在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上找出一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源以供三維打印機(jī)制作； 訂購來自所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源的新內(nèi)容； 從所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源中的一個(gè)接收至少一個(gè)三維模型；以及 根據(jù)所述至少一個(gè)三維模型來制作對象。
79.根據(jù)權(quán)利要求78的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括施行以下步驟的代碼: 接收多個(gè)三維模型； 將所述多個(gè)三維模型的制作優(yōu)先化到一制作順序中；以及 按照所述順序制作所述多個(gè)三維模型。
80.—種設(shè)備,其包括: 包括構(gòu)造容積的三維打印機(jī)； 耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口； 視頻攝影機(jī)，被定位成從一視點(diǎn)捕獲構(gòu)造容積的視頻；以及 處理器，被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口接收三維模型，并且控制三維打印機(jī)的操作以便將所述三維模型制作成三維打印機(jī)的構(gòu)造容積內(nèi)的對象，所述處理器還被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口向訪問所述設(shè)備的遠(yuǎn)程用戶提供用戶接口，并且在用戶接口中呈現(xiàn)來自所述攝影機(jī)的構(gòu)造容積的圖像以及來自所述視頻攝影機(jī)的所述視點(diǎn)的所述三維模型的二維投影。
81.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述二維投影從耦合到所述處理器的三維掃描儀獲得。
82.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述二維投影基于三維打印機(jī)的操作被仿真。
83.根據(jù)權(quán)利要求82的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成基于二維投影與構(gòu)造容積的圖像的比較來監(jiān)測三維打印機(jī)的操作。
84.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述二維投影被動(dòng)態(tài)地更新以便對應(yīng)于所述對象的物理完成狀態(tài)。
85.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述二維投影是來自視頻攝影機(jī)的視頻圖像。
86.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口提供由遠(yuǎn)程用戶對三維打印機(jī)進(jìn)行人工操作的至少一個(gè)控件。
87.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成提供對用戶接口的基于憑證的訪問。
88.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口提供對應(yīng)于三維打印機(jī)的狀態(tài)信息。
89.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口提供對應(yīng)于在三維打印機(jī)上執(zhí)行的構(gòu)造過程的狀態(tài)信息。
90.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口顯示對應(yīng)于三維打印機(jī)的二維工具路徑，所述二維工具路徑對應(yīng)于通過三維打印機(jī)的對象制作期間的對象的當(dāng)前層。
91.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口支持在三維打印機(jī)的本地操作期間用于技術(shù)支持的遠(yuǎn)程訪問。
92.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成制作測試對象，捕獲測試對象的圖像，以及把所述圖像與測試對象進(jìn)行比較以便驗(yàn)證三維打印機(jī)的操作。
93.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口包括用以捕獲來自視頻攝影機(jī)的數(shù)據(jù)幀作為視頻圖像并且通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將所述視頻圖像傳送到遠(yuǎn)程位置的至少一個(gè)控件。
94.根據(jù)權(quán)利要求93的設(shè)備，其中，所述遠(yuǎn)程位置是社交網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)。
95.根據(jù)權(quán)利要求93的設(shè)備，其中，所述設(shè)備被配置成在電子郵件通信中傳送所述視頻圖像。
96.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述用戶接口包括利用視頻攝影機(jī)捕獲對象制作的停格動(dòng)畫的至少一個(gè)控件。
97.根據(jù)權(quán)利要求80的設(shè)備，其中，所述處理器被配置成通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將三維打印機(jī)與遠(yuǎn)程打印服務(wù)器按照通信關(guān)系耦合。
98.—種方法,包括: 提供三維打印機(jī)，所述三維打印機(jī)包括構(gòu)造容積、耦合到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)接口、以及被定位成從一視點(diǎn)捕獲構(gòu)造容積的視頻的視頻攝影機(jī)； 通過網(wǎng)絡(luò)接口接收三維模型； 將所述三維模型制作成三維打印機(jī)的構(gòu)造容積內(nèi)的對象；以及 通過網(wǎng)絡(luò)接口向訪問設(shè)備的遠(yuǎn)程用戶提供用戶接口，其中所述用戶接口呈現(xiàn)來自所述攝影機(jī)的構(gòu)造容積的圖像以及來自所述視頻攝影機(jī)的所述視點(diǎn)的三維模型的二維投影。
99.根據(jù)權(quán)利要求98的方法，其還包括在對象完成時(shí)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳送狀態(tài)信息。
100.根據(jù)權(quán)利要求99的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括通過用戶接口呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)。
101.根據(jù)權(quán)利要求99的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括來自視頻攝影機(jī)的數(shù)字圖像。
102.根據(jù)權(quán)利要求101的方法，其中，利用確認(rèn)對象完成的電子郵件通信來傳送所述數(shù)字圖像。
103.—種系統(tǒng),包括: 包括構(gòu)造容積的三維打印機(jī)； 指向構(gòu)造容積并且被配置成提供構(gòu)造容積的視頻饋送的視頻攝影機(jī)； 耦合到三維打印機(jī)的處理器，所述處理器被配置成提供web服務(wù)器，所述web服務(wù)器服務(wù)于顯示視頻饋送的web頁面；以及 被配置成將三維打印機(jī)和處理器按照通信關(guān)系與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合的網(wǎng)絡(luò)接口。
104.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是熔化沉積成型打印機(jī)。
105.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是立體平版印刷打印機(jī)。
106.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口主控三維打印機(jī)的遠(yuǎn)程用戶。
107.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器顯示來自三維打印機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)信息。
108.根據(jù)權(quán)利要求107的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括被定位成感測三維打印機(jī)的構(gòu)造平臺的表面的溫度的溫度傳感器。
109.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器被配置成提供三維打印機(jī)的隊(duì)列信息。
110.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，三維打印機(jī)的隊(duì)列被本地存儲在三維打印機(jī)處。
111.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，三維打印機(jī)的隊(duì)列被存儲在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫處。
112.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其還包括:第二視頻攝影機(jī)，指向與打印機(jī)相關(guān)聯(lián)的其他硬件并且提供用于顯示在web頁面中的第二視頻饋送。
113.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)接口包括用于短距離數(shù)據(jù)通信的硬件。
114.根據(jù)權(quán)利要求113的系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)接口包括有線或無線以太網(wǎng)接口。
115.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)接口包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)接口。
116.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成自主地連接到數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)以便取回可打印內(nèi)容。
117.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成針對對于三維打印機(jī)的狀態(tài)的遠(yuǎn)程請求做出響應(yīng)。
118.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成針對對于三維打印機(jī)的可用性的遠(yuǎn)程請求做出響應(yīng)。
119.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成為遠(yuǎn)程用戶提供認(rèn)證訪問。
120.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成為遠(yuǎn)程用戶提供開放訪問。
121.根據(jù)權(quán)利要求103的系統(tǒng)，還包括:三維掃描儀，指向構(gòu)造容積并且被配置成從構(gòu)造容積提取二維息。
122.根據(jù)權(quán)利要求121的系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成獲得對應(yīng)于工作容積的狀態(tài)信息，并且在web頁面上顯示所述狀態(tài)信息。
123.—種包括構(gòu)造容積的三維打印機(jī)，所述三維打印機(jī)包括: 被配置成從構(gòu)造容積捕獲三維信息的三維掃描儀； 機(jī)器視覺系統(tǒng)，被配置成捕獲和分析來自三維掃描儀的圖像內(nèi)容從而提供在三維打印機(jī)上執(zhí)行的打印作業(yè)的狀態(tài)； 網(wǎng)絡(luò)接口，被配置成將三維打印機(jī)按照通信關(guān)系與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合；以及 web服務(wù)器，被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口傳送打印作業(yè)的狀態(tài)以便在遠(yuǎn)程客戶端處顯示。
124.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是熔化沉積成型打印機(jī)。
125.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是立體平版印刷打印機(jī)。
126.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口主控三維打印機(jī)的遠(yuǎn)程用戶。
127.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器顯示來自三維打印機(jī)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)信息。
128.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述三維掃描儀利用立體成像獲得三維數(shù)據(jù)。
129.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述三維掃描儀利用基于運(yùn)動(dòng)的幾何建模而獲得三維數(shù)據(jù)。
130.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述三維掃描儀利用結(jié)構(gòu)化光技術(shù)獲得三維數(shù)據(jù)。
131.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)提供對于構(gòu)造容積內(nèi)的對象的自動(dòng)檢查。
132.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)提供用于三維打印機(jī)的機(jī)器人引導(dǎo)功能。
133.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)提供對于構(gòu)造容積內(nèi)所制作對象的通過/失敗評估。
134.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)提供對于構(gòu)造容積內(nèi)的對象的錯(cuò)誤檢測。
135.根據(jù)權(quán)利要求134的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)在檢測到錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生聽覺警報(bào)。
136.根據(jù)權(quán)利要求134的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)在檢測到錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生視覺警報(bào)。
137.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)相對于打印作業(yè)的預(yù)測進(jìn)展跟蹤打印作業(yè)的實(shí)際進(jìn)展。
138.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)把構(gòu)造容積中的實(shí)際三維結(jié)果與基于來源模型的期望三維結(jié)果進(jìn)行比較。
139.根據(jù)權(quán)利要求138的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)被配置成在檢測到制作處理中的不可恢復(fù)錯(cuò)誤時(shí)退出三維打印機(jī)的制作過程。
140.根據(jù)權(quán)利要求138的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)被配置成檢測各層的未對準(zhǔn)。
141.根據(jù)權(quán)利要求138的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)被配置成檢測不期望的表面孔洞。
142.根據(jù)權(quán)利要求123的系統(tǒng)，其還包括被配置成針對對于來自機(jī)器視覺系統(tǒng)的狀態(tài)的遠(yuǎn)程請求做出響應(yīng)的處理器。
143.一種系統(tǒng),其包括: 通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)的打印服務(wù)器，所述打印服務(wù)器被配置成接收來自所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的狀態(tài)信息，并且管理所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列； 數(shù)據(jù)庫，按照通信關(guān)系與打印服務(wù)器耦合，并且被配置成存儲所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息； web服務(wù)器，被配置成為用戶提供虛擬工作空間，所述虛擬工作空間包括允許用戶創(chuàng)建和修改模型的基于web的設(shè)計(jì)接口，所述web服務(wù)器還被配置成接收用戶命令以在所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的一臺或多臺上制作所述模型。
144.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述虛擬工作空間包括用于搜索可打印對象的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫的搜索工具。
145.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述虛擬工作空間包括用于管理一項(xiàng)或多項(xiàng)待定打印的隊(duì)列管理工具。
146.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述虛擬工作空間包括用于接收針對接收狀態(tài)更新的一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好的用戶指定的狀態(tài)工具。
147.根據(jù)權(quán)利要求146的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好包括通過電子郵件通知。
148.根據(jù)權(quán)利要求146的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好包括通過即時(shí)文本消息的通知。
149.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述虛擬工作空間包括用于管理一項(xiàng)或多項(xiàng)內(nèi)容訂購的工具。
150.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器根據(jù)用戶命令自動(dòng)選擇所述多臺三維打印機(jī)之一以制作所述模型。
151.根據(jù)權(quán)利要求150的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器根據(jù)針對資源優(yōu)先化的一條或多條用戶準(zhǔn)則自動(dòng)選擇所述多臺三維打印機(jī)之一。
152.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器接收對于所述多臺三維打印機(jī)的其中之一的人工用戶選擇以便制作所述模型。
153.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)包括熔化沉積成型打印機(jī)。
154.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)包括立體平版印刷打印機(jī)。
155.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器顯示來自所述多臺三維打印機(jī)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)信息。
156.根據(jù)權(quán)利要求155的系統(tǒng),其中,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括溫度傳感器。
157.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器被配置成提供所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的隊(duì)列信息。
158.根據(jù)權(quán)利要求157的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)之一的隊(duì)列被本地存儲在所述多臺三維打印機(jī)之一處。
159.根據(jù)權(quán)利要求157的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)之一的隊(duì)列被存儲在所述數(shù)據(jù)庫中。
160.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器被配置成顯示來自所述多臺三維打印機(jī)中的至少一個(gè)的視頻饋送。
161.根據(jù)權(quán)利要求143的系統(tǒng)，還包括按照通信關(guān)系與打印服務(wù)器耦合的第二數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫存儲所述多臺三維打印機(jī)的可打印內(nèi)容。
162.根據(jù)權(quán)利要求161的系統(tǒng)，其中，所述web服務(wù)器包括針對可打印內(nèi)容的搜索工具。
163.—種系統(tǒng),包括: 通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)的打印服務(wù)器，所述打印服務(wù)器被配置成接收來自所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的狀態(tài)信息，并且管理所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列；以及 數(shù)據(jù)庫，按照通信關(guān)系與打印服務(wù)器耦合，并且被配置成存儲所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和打印機(jī)位置； 其中，打印服務(wù)器被配置成:確定向所述打印服務(wù)器傳送打印請求的移動(dòng)系統(tǒng)的位置，并且基于打印機(jī)位置與移動(dòng)系統(tǒng)位置的鄰近度來選擇所述多臺三維打印機(jī)之一用于執(zhí)行所述打印請求。
164.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括膝上型計(jì)算機(jī)和平板電腦中的至少一個(gè)。
165.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括蜂窩電話和智能電話中的至少一個(gè)。
166.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括位置感知技術(shù)。
167.根據(jù)權(quán)利要求166的系統(tǒng),其中,所述移動(dòng)系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)。
168.根據(jù)權(quán)利要求166的系統(tǒng)，其中，所述位置感知技術(shù)包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)三角測量。
169.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述打印服務(wù)器被配置成基于最靠近打印機(jī)位置的所述多臺三維打印機(jī)之一處的打印請求來發(fā)起打印作業(yè)。
170.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)包括至少一個(gè)熔化沉積成型系統(tǒng)。
171.根據(jù)權(quán)利要求163的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)包括至少一個(gè)立體平版印刷系統(tǒng)。
172.—種系統(tǒng),包括: 包括網(wǎng)絡(luò)接口的三維打印機(jī)，所述三維打印機(jī)被配置成通過網(wǎng)絡(luò)接口接收來自用戶的執(zhí)行打印作業(yè)的請求；以及 處理器，控制三維打印機(jī)，所述處理器被配置成基于用戶的位置有條件地授權(quán)打印作業(yè)的執(zhí)行。
173.根據(jù)權(quán)利要求172的系統(tǒng)，其中，所述處理器處于三維打印機(jī)的本地。
174.根據(jù)權(quán)利要求172的系統(tǒng)，其中，所述處理器處于遠(yuǎn)離三維打印機(jī)的打印服務(wù)器上。
175.根據(jù)權(quán)利要求172的系統(tǒng)，其中，所述用戶的位置基于由用戶操作的移動(dòng)系統(tǒng)。
176.根據(jù)權(quán)利要求175的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括蜂窩電話和智能電話中的至少一個(gè)。
177.根據(jù)權(quán)利要求175的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括膝上型計(jì)算機(jī)和平板電腦中的至少一個(gè)。
178.根據(jù)權(quán)利要求175的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括位置感知技術(shù)。
179.根據(jù)權(quán)利要求178的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)設(shè)備包括全球定位系統(tǒng)。
180.根據(jù)權(quán)利要求172的系統(tǒng)，其中，所述處理器只有在用戶處于預(yù)定位置附近時(shí)才有條件地授權(quán)打印作業(yè)的執(zhí)行。
181.根據(jù)權(quán)利要求180的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定位置包括地理柵欄區(qū)域。
182.根據(jù)權(quán)利要求172的系統(tǒng)，其中，所述處理器只在用戶已訪問預(yù)定位置之后才有條件地授權(quán)打印作業(yè)的執(zhí)行。
183.—種系統(tǒng),包括: 包括構(gòu)造容積的三維打印機(jī)； 指向構(gòu)造容積的視頻攝影機(jī)；以及 針對三維打印機(jī)的用戶接口，所述用戶接口包括第一控件，所述第一控件用以從視頻攝影機(jī)捕獲包括三維打印機(jī)上的對象制作的停格動(dòng)畫的數(shù)據(jù)，并且所述用戶接口包括用以與社交網(wǎng)絡(luò)平臺共享所述數(shù)據(jù)的第二控件。
184.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口被部署成由三維打印機(jī)服務(wù)的web頁面。
185.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口被部署成由遠(yuǎn)程打印服務(wù)器服務(wù)的web頁面。
186.根據(jù)權(quán)利要求185的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用于由遠(yuǎn)程用戶操作三維打印機(jī)的控件組。
187.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括針對停格動(dòng)畫的幀速率的第二控件。
188.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括針對停格動(dòng)畫的持續(xù)時(shí)間的第二控件。
189.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是熔化沉積成型打印機(jī)。
190.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述三維打印機(jī)是立體平版印刷打印機(jī)。
191.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用于搜索可打印對象的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫的搜索工具。
192.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用于管理一項(xiàng)或多項(xiàng)待定打印的隊(duì)列管理工具。
193.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用于接收針對接收狀態(tài)更新的一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好的用戶指定的狀態(tài)工具。
194.根據(jù)權(quán)利要求193的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好包括通過電子郵件通知。
195.根據(jù)權(quán)利要求193的系統(tǒng)，其中，所述一項(xiàng)或多項(xiàng)偏好包括通過即時(shí)文本消息通知。
196.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用于管理一項(xiàng)或多項(xiàng)內(nèi)容訂購的工具。
197.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括顯示來自三維打印機(jī)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)信息的web頁面。
198.根據(jù)權(quán)利要求197的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括溫度傳感器。
199.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括顯示三維打印機(jī)的隊(duì)列的web頁面。
200.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括被配置成顯示來自視頻攝影機(jī)的視頻饋送的web頁面。
201.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括用以捕獲來自視頻攝影機(jī)的照片并且將所述照片轉(zhuǎn)發(fā)到社交網(wǎng)絡(luò)平臺的第二工具。
202.根據(jù)權(quán)利要求183的系統(tǒng)，其中，所述社交網(wǎng)絡(luò)平臺包括Flickr、Twitter、Linkedln、Google+ 和 Facebook 中的至少一個(gè)。
203.—種系統(tǒng),包括: 通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)的打印服務(wù)器，所述打印服務(wù)器被配置成接收來自所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的狀態(tài)信息并且管理所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列，所述打印服務(wù)器按照通信關(guān)系與適合于利用所述多臺三維打印機(jī)之一制作的三維對象的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源耦合；以及 被配置成執(zhí)行針對打印服務(wù)器的用戶接口的處理器，所述用戶接口包括:示出包括所述多臺三維打印機(jī)的可用制作資源的第一顯示區(qū)域以及示出能夠從所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源獲得的一個(gè)或多個(gè)對象的第二顯示區(qū)域，其中所述用戶接口包括用于通過把所述一個(gè)或多個(gè)對象中的一個(gè)從第二顯示區(qū)域拖到第一顯示區(qū)域來請求制作所述一個(gè)或多個(gè)對象中的一個(gè)的工具。
204.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括來自所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的視頻饋送。
205.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口顯示所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的狀態(tài)。
206.根據(jù)權(quán)利要求205的系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)包括所述多臺三維打印機(jī)中的所述的至少一臺的可用性。
207.根據(jù)權(quán)利要求206的系統(tǒng)，其中，所述可用性包括直到所述多臺三維打印機(jī)中的所述的至少一臺可用為止的估計(jì)等待時(shí)間。
208.根據(jù)權(quán)利要求205的系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)包括所述多臺三維打印機(jī)中所述的一臺上的當(dāng)前打印作業(yè)的百分比完成度。
209.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺是熔化沉積成型打印機(jī)。
210.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺是立體平版印刷打印機(jī)。
211.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的打印隊(duì)列被存儲在所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺上。
212.根據(jù)權(quán)利要求203的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的打印隊(duì)列被存儲在打印服務(wù)器上。
213.—種系統(tǒng),包括: 通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)耦合到多臺三維打印機(jī)的打印服務(wù)器，所述打印服務(wù)器被配置成接收來自所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的狀態(tài)信息并且管理所述多臺三維打印機(jī)當(dāng)中的每一臺的打印隊(duì)列，所述打印服務(wù)器按照通信關(guān)系與適合于利用所述多臺三維打印機(jī)之一制作的三維對象的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源耦合；以及 被配置成執(zhí)行針對打印服務(wù)器的用戶接口的處理器，所述用戶接口包括:示出所述多臺三維打印機(jī)之一的打印隊(duì)列的第一顯示區(qū)域以及示出能夠從所述一個(gè)或多個(gè)內(nèi)容來源獲得的一個(gè)或多個(gè)對象的第二顯示區(qū)域，其中所述用戶接口包括用于通過把所述一個(gè)或多個(gè)對象中的一個(gè)從第二顯示區(qū)域拖到第一顯示區(qū)域來請求在所述多臺三維打印機(jī)之一處制作所述一個(gè)或多個(gè)對象中的一個(gè)的工具。
214.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口包括來自所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的視頻饋送。
215.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述用戶接口顯示所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的狀態(tài)。
216.根據(jù)權(quán)利要求215的系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)包括所述多臺三維打印機(jī)中的所述至少一臺的可用性。
217.根據(jù)權(quán)利要求216的系統(tǒng)，其中，所述可用性包括直到所述多臺三維打印機(jī)中的所述至少一臺可用為止的估計(jì)等待時(shí)間。
218.根據(jù)權(quán)利要求215的系統(tǒng)，其中，所述狀態(tài)包括所述多臺三維打印機(jī)中的所述一臺上的當(dāng)前打印作業(yè)的百分比完成度。
219.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺是熔化沉積成型打印機(jī)。
220.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)的至少其中之一是立體平版印刷打印機(jī)。
221.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的打印隊(duì)列被存儲在所述多臺三維打印機(jī)中的所述至少一臺上。
222.根據(jù)權(quán)利要求213的系統(tǒng)，其中，所述多臺三維打印機(jī)中的至少一臺的打印隊(duì)列被存儲在打印服務(wù)器上。
【文檔編號】B29C67/00GK104203547SQ201280069378
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】N.B.佩蒂斯 申請人:美克博特實(shí)業(yè)有限公司