專利名稱：塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及塑料吹瓶機(jī)，特別是涉及塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手。
背景技術(shù)：
采用PET等塑料原料，經(jīng)注拉吹加工成中空容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機(jī)將塑料原料注制成瓶坯，瓶坯通過(guò)加熱器二次加熱，再由拉吹機(jī)將加熱后的瓶坯拉吹成型?，F(xiàn)有設(shè)備為加熱燈箱與拉吹機(jī)共用同一輸送軌道，輸送軌道上加溫座的間距由拉吹后的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱燈箱利用率比較低，特別是生產(chǎn)大容量瓶子時(shí)，加溫座(瓶坯支承座)的間距更大，加熱燈箱的熱利用率更低，機(jī)器能耗增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種瓶坯在加熱燈箱中間距緊密，提高加熱燈箱的熱利用率，并在拉吹機(jī)位置時(shí)分開(kāi)間距，適合吹瓶模具間距的塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手。本實(shí)用新型塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手的技術(shù)方案是:其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝左右兩個(gè)支撐架，支撐架上安裝固定板，固定板上安裝左右移動(dòng)滑軌，固定板的一頭安裝電缸，電缸由安裝在上頭的伺服電機(jī)帶動(dòng)，在左右移動(dòng)滑軌上設(shè)置左右移動(dòng)滑板，電缸帶動(dòng)左右移動(dòng)滑板，在左右移動(dòng)滑板一側(cè)安裝升降氣缸和上下移動(dòng)滑軌，上下移動(dòng)滑軌上設(shè)置上下移動(dòng)滑板，上下移動(dòng)滑板與升降氣缸的活塞桿相連，在上下移動(dòng)滑板上安裝升降板，升降板上安裝分距機(jī)械手，所述分距機(jī)械手包括線性導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌一側(cè)安裝分距氣缸，線性導(dǎo)軌上設(shè)置線性滑板，在線性滑板一側(cè)制有豎板，豎板上安裝柵欄型連接板，柵欄型連接板經(jīng)上、中、下銷子相連，所述分距氣缸的活塞桿與中銷子相固定，在線性滑板的前側(cè)下安裝平行氣爪和取坯手指，取坯手指經(jīng)平行氣爪與瓶坯相配合。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，當(dāng)加熱燈箱中緊密排列的瓶坯加熱好輸送至取坯分距機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，由平行氣爪帶動(dòng)取坯手指夾緊瓶坯，伺服電機(jī)通過(guò)電缸帶動(dòng)左右移動(dòng)滑板及分距機(jī)械手一起等速向左側(cè)運(yùn)行，在向左側(cè)運(yùn)行過(guò)程中，分距氣缸的活塞桿向左推動(dòng)第二個(gè)中銷子，中銷子經(jīng)上、下銷子帶動(dòng)?xùn)艡谛瓦B接板向左撐開(kāi)，柵欄型連接板帶動(dòng)線性滑板沿著線性導(dǎo)軌向左逐漸拉開(kāi)間距，線性滑板帶動(dòng)取坯手指拉開(kāi)間距，從而使瓶坯的間距拉開(kāi)，達(dá)到分距目的，取坯分距機(jī)構(gòu)到達(dá)伺服中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置后，升降氣缸帶動(dòng)上下移動(dòng)滑板下降，上下移動(dòng)滑板帶動(dòng)取坯手指和瓶坯下降，平行氣爪打開(kāi)，取坯手指將瓶坯放在伺服中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，升降氣缸上升，伺服電機(jī)帶動(dòng)電缸上的左右移動(dòng)滑板及機(jī)械手快速向右運(yùn)行回到起始位置，升降氣缸下降，而在快速向右運(yùn)行過(guò)程中分距氣缸帶動(dòng)取坯分距機(jī)構(gòu)在線性導(dǎo)軌上向右方向運(yùn)行，取坯手指之間的中心距縮小，準(zhǔn)備下次夾取瓶坯。本方案塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，通過(guò)在緊密排列的加熱燈箱的輸送軌道與間隔排列的拉吹機(jī)輸送軌道之間設(shè)置取坯分距機(jī)構(gòu)，從而提高加熱燈箱的熱利用率，降低機(jī)器能耗。[0006]本實(shí)用新型塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，所述的升降板上安裝3— 5組分距機(jī)械手?？筛鶕?jù)模具數(shù)量安裝不同組數(shù)的分距機(jī)械手。

圖1是本實(shí)用新型塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手的主視示意圖；圖2是本實(shí)用新型塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手的側(cè)視示意圖；圖3是本實(shí)用新型塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，如圖1一圖3所示，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝左右兩個(gè)支撐架10，支撐架上安裝固定板12，固定板上安裝左右移動(dòng)滑軌13，固定板的一頭安裝電缸2，電缸由安裝在上頭的伺服電機(jī)I帶動(dòng)，在左右移動(dòng)滑軌上設(shè)置左右移動(dòng)滑板14，電缸帶動(dòng)左右移動(dòng)滑板，在左右移動(dòng)滑板一側(cè)安裝升降氣缸9和上下移動(dòng)滑軌15，上下移動(dòng)滑軌上設(shè)置上下移動(dòng)滑板16，上下移動(dòng)滑板與升降氣缸9的活塞桿相連，在上下移動(dòng)滑板16上安裝升降板17，升降板上安裝分距機(jī)械手，所述分距機(jī)械手包括線性導(dǎo)軌5，在線性導(dǎo)軌一側(cè)安裝分距氣缸4，線性導(dǎo)軌上設(shè)置線性滑板18，在線性滑板一側(cè)制有豎板19，豎板上安裝柵欄型連接板20，柵欄型連接板經(jīng)上、中、下銷子21、22,23相連，所述分距氣缸4的活塞桿與中銷子22相固定，在線性滑板18的前側(cè)下安裝平行氣爪6和取坯手指7，取坯手指經(jīng)平行氣爪與瓶坯8相配合。當(dāng)加熱燈箱中緊密排列的瓶坯8加熱好輸送至取坯分距機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，由平行氣爪6帶動(dòng)取坯手指7夾緊瓶坯8，伺服電機(jī)I通過(guò)電缸2帶動(dòng)左右移動(dòng)滑板14及分距機(jī)械手一起等速向左側(cè)運(yùn)行，在向左側(cè)運(yùn)行過(guò)程中，分距氣缸4的活塞桿向左推動(dòng)第二個(gè)中銷子22，中銷子經(jīng)上、下銷子21、23帶動(dòng)?xùn)艡谛瓦B接板20向左撐開(kāi)，柵欄型連接板帶動(dòng)線性滑板18沿著線性導(dǎo)軌5向左逐漸拉開(kāi)間距，線性滑板18帶動(dòng)取坯手指7拉開(kāi)間距，從而使瓶坯8的間距拉開(kāi)，達(dá)到分距目的，取坯分距機(jī)構(gòu)到達(dá)伺服中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置后，升降氣缸9帶動(dòng)上下移動(dòng)滑板16下降，上下移動(dòng)滑板帶動(dòng)取坯手指7和瓶坯8下降，平行氣爪6打開(kāi)，取坯手指將瓶坯放在伺服中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，升降氣缸9上升，伺服電機(jī)I帶動(dòng)電缸2上的左右移動(dòng)滑板14及機(jī)械手快速向右運(yùn)行回到起始位置，升降氣缸9下降，而在快速向右運(yùn)行過(guò)程中分距氣缸帶動(dòng)取坯分距機(jī)構(gòu)在線性導(dǎo)軌5上向右方向運(yùn)行，取坯手指7之間的中心距縮小，準(zhǔn)備下次夾取瓶坯8。本方案塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，通過(guò)在緊密排列的加熱燈箱的輸送軌道與間隔排列的拉吹機(jī)輸送軌道之間設(shè)置取坯分距機(jī)構(gòu)，從而提高加熱燈箱的熱利用率，降低機(jī)器能耗。所述的升降板17上安裝3— 5組分距機(jī)械手?？筛鶕?jù)模具數(shù)量安裝不同組數(shù)的分距機(jī)械手。
權(quán)利要求1.塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝左右兩個(gè)支撐架(10)，支撐架上安裝固定板(12)，固定板上安裝左右移動(dòng)滑軌(13)，固定板的一頭安裝電缸(2)，電缸由安裝在上頭的伺服電機(jī)(I)帶動(dòng)，在左右移動(dòng)滑軌上設(shè)置左右移動(dòng)滑板(14)，電缸帶動(dòng)左右移動(dòng)滑板，在左右移動(dòng)滑板一側(cè)安裝升降氣缸(9)和上下移動(dòng)滑軌(15)，上下移動(dòng)滑軌上設(shè)置上下移動(dòng)滑板(16)，上下移動(dòng)滑板與升降氣缸(9)的活塞桿相連，在上下移動(dòng)滑板(16)上安裝升降板(17)，升降板上安裝分距機(jī)械手，所述分距機(jī)械手包括線性導(dǎo)軌(5)，在線性導(dǎo)軌一側(cè)安裝分距氣缸(4)，線性導(dǎo)軌上設(shè)置線性滑板(18)，在線性滑板一側(cè)制有豎板(19)，豎板上安裝柵欄型連接板(20)，柵欄型連接板經(jīng)上、中、下銷子(21、22、23)相連，所述分距氣缸(4)的活塞桿與中銷子(22)相固定，在線性滑板(18)的前側(cè)下安裝平行氣爪(6)和取坯手指(7)，取坯手指經(jīng)平行氣爪與瓶坯(8)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)取坯分距 機(jī)械手，其特征在于:所述的升降板(17)上安裝3— 5組分距機(jī)械手。
專利摘要塑料吹瓶機(jī)取坯分距機(jī)械手，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝左右兩個(gè)支撐架，支撐架上安裝固定板，固定板上安左右移動(dòng)滑軌，固定板一頭安電缸，電缸由安在上頭的伺服電機(jī)帶動(dòng)，左右移動(dòng)滑軌上設(shè)左右移動(dòng)滑板，左右移動(dòng)滑板一側(cè)安升降氣缸和上下移動(dòng)滑軌，上下移動(dòng)滑軌上設(shè)上下移動(dòng)滑板，上下移動(dòng)滑板與升降氣缸的活塞桿相連，上下移動(dòng)滑板上安升降板，升降板上安裝分距機(jī)械手，分距機(jī)械手包括線性導(dǎo)軌一側(cè)安分距氣缸，線性導(dǎo)軌上設(shè)線性滑板，線性滑板一側(cè)制豎板上安柵欄型連接板，柵欄型連接板經(jīng)上、中、下銷子相連，分距氣缸活塞桿與中銷子固定，線性滑板前側(cè)下安平行氣爪和取坯手指，取坯手指經(jīng)平行氣爪與瓶坯配合。
文檔編號(hào)B29L22/00GK203077606SQ20122068671
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者王自強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江東方州強(qiáng)塑模實(shí)業(yè)有限公司