專利名稱：鞋材成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及成型機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化鞋材成型機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鞋材成型機(jī)，都是人工進(jìn)料和出料，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，次品率高，單個(gè)操作者不能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，工作條件差，效率低，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種鞋材成型機(jī)，具有自動(dòng)控制，自動(dòng)送料，自動(dòng)調(diào)整好材料方向，自動(dòng)將材料抓取送至下模供成型，自動(dòng)取料，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，次品率低，工作效率高，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案鞋材成型機(jī)，設(shè)有成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)和控制器；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)于成型機(jī)一側(cè)旁，其設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且?guī)形锉P的升降機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機(jī)的吸風(fēng)口設(shè)于疊放在儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)最頂層的鞋材上方；所述機(jī)械手設(shè)于成型機(jī)另一側(cè)，其設(shè)有固定在成型機(jī)上的移動(dòng)裝置和安裝在移動(dòng)裝置上的抓取機(jī)構(gòu)；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手下方的成型機(jī)上；所述控制器與成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)電性連接。所述成型機(jī)設(shè)有機(jī)架、安裝在機(jī)架下端的升降液壓缸、固定在機(jī)架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模，所述成型機(jī)主要使鞋材成型。作為最優(yōu)選，所述抽真空機(jī)安裝在成型機(jī)上方，所述抽真空機(jī)主要用于將最頂層的鞋材的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個(gè)間隙供機(jī)械手抓取。所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)有固定座和四塊護(hù)板；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上，其設(shè)有與固定座鉸接的旋轉(zhuǎn)架，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架連接且固定在固定座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)有自上而下的貫穿孔；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，其設(shè)有安裝在貫穿孔內(nèi)的齒條，固定在旋轉(zhuǎn)架上且通過(guò)齒輪與齒條嚙合的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護(hù)板分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉(zhuǎn)架上端；每個(gè)護(hù)板均通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)架固定連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架下端的蝸輪，安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)主要用于儲(chǔ)存鞋材，利用升降機(jī)構(gòu)將托物盤上的最頂層鞋材升高至與機(jī)械手高度相對(duì)應(yīng)，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整鞋材的方向。所述機(jī)械手設(shè)有架體、移動(dòng)裝置、滑動(dòng)導(dǎo)軌和抓取機(jī)構(gòu)；所述架體固定安裝在成型機(jī)的機(jī)架上；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在架體上；所述移動(dòng)裝置安裝在架體上；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上且與移動(dòng)裝置連接；所述機(jī)械手主要起到抓取作用。所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和安裝在主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒上的輸送帶；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)主要起到將成型好的產(chǎn)品輸送走的作用。[0011]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)控制，自動(dòng)送料，自動(dòng)調(diào)整好材料方向，自動(dòng)將材料抓取送至下模供成型，自動(dòng)取料，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，次品率低，工作效率高，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型立體示意圖。以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型鞋材成型機(jī)，設(shè)有成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)18、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)7和控制器；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)于成型機(jī)一側(cè)旁，其設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且?guī)形锉P的升降機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機(jī)18的吸風(fēng)口 17設(shè)于疊放在儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)最頂層的鞋材16上方；所述機(jī)械手設(shè)于成型機(jī)另一側(cè)，其設(shè)有固定在成型機(jī)上的移動(dòng)裝置和安裝在移動(dòng)裝置上的抓取機(jī)構(gòu)；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)械手下方的成型機(jī)上；所述控制器與成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)18、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)7電性連接。所述成型機(jī)設(shè)有機(jī)架、安裝在機(jī)架下端的升降液壓缸9、固定在機(jī)架上端的上模1、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模I形成成型腔的下模8，所述成型機(jī)主要使鞋材成型。作為最優(yōu)選，所述抽真空機(jī)18安裝在成型機(jī)的機(jī)架上方，所述抽真空機(jī)18主要用于將最頂層的鞋材16的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個(gè)間隙供機(jī)械手抓取。所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)有固定座和四塊護(hù)板15 ;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上，其設(shè)有與固定座鉸接的旋轉(zhuǎn)架14，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架14連接且固定在固定座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12 ;所述旋轉(zhuǎn)架14設(shè)有自上而下的貫穿孔；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，其設(shè)有安裝在貫穿孔內(nèi)的齒條10，固定在旋轉(zhuǎn)架14上且通過(guò)齒輪與齒條10嚙合的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 ;所述托物盤固定在齒條10上端；所述四塊護(hù)板15分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉(zhuǎn)架14上端；每個(gè)護(hù)板15均通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)架14固定連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架14下端的蝸輪，安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸上且與蝸輪11嚙合的螺桿；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)主要用于儲(chǔ)存鞋材，利用升降機(jī)構(gòu)將托物盤上的最頂層鞋材升高至與機(jī)械手高度相對(duì)應(yīng)，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整鞋材的方向。所述機(jī)械手設(shè)有架體、移動(dòng)裝置、滑動(dòng)導(dǎo)軌4和抓取機(jī)構(gòu)2 ;所述架體5固定安裝在成型機(jī)的機(jī)架上；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌4固定在架體5上；所述移動(dòng)裝置安裝在架體5上，由安裝在架體5上的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和安裝在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳送螺桿3組成；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌4上且與移動(dòng)裝置連接；所述機(jī)械手2主要起到抓取作用。所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)7設(shè)有主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和安裝在主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒上的輸送帶；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)主要起到將成型好的產(chǎn)品輸送走的作用。工作時(shí)，將鞋材材料厚薄兩端交錯(cuò)疊好放入托物盤上，初始位置是鞋材的厚端靠成型機(jī)方向，機(jī)械手取料時(shí)，抽真空機(jī)的吸風(fēng)口先將鞋材料疊最上的一塊鞋材的厚端吸起，使料片與下一塊鞋材之間分離出一個(gè)間隙，機(jī)械手的下指可以伸入到間隙，順利將鞋材取出并拖移到下模位置上，機(jī)械手松開料片后退到不干涉下模上升的位置，下模在液壓的作用下上升，與上模合模成型。成型后下模下降到機(jī)械手取料位置，機(jī)械手伸前夾緊鞋材，下模再下降使成型鞋材脫開模具，之后機(jī)械手后移將成型好的鞋材拉到皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)上。合模成型的同時(shí)，供料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)180度，將最上層鞋材厚的另一端轉(zhuǎn)到靠成型機(jī)方向，托物盤也將材料疊升高一層鞋材的高度，等待機(jī)械手再取料進(jìn)入下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)控制，自動(dòng)送料，自動(dòng)調(diào)整好材料方向，自動(dòng)將材料抓取送至下模供成型，自動(dòng)取料，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，次品率低，工作效率高，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。以上說(shuō)明并非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實(shí)用新型精神的技術(shù)，均屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.鞋材成型機(jī)，其特征在于設(shè)有成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)和控制器；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)于成型機(jī)一側(cè)旁，其設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且?guī)形锉P的升降機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機(jī)的吸風(fēng)口設(shè)于疊放在儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)最頂層的鞋材上方；所述機(jī)械手設(shè)于成型機(jī)另一偵牝其設(shè)有固定在成型機(jī)上的移動(dòng)裝置和安裝在移動(dòng)裝置上的抓取機(jī)構(gòu)；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手下方的成型機(jī)上；所述控制器與成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材成型機(jī)，其特征在于所述成型機(jī)設(shè)有機(jī)架、安裝在機(jī)架下端的升降液壓缸、固定在機(jī)架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材成型機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)有固定座和四塊護(hù)板；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定座上，其設(shè)有與固定座鉸接的旋轉(zhuǎn)架，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)架連接且固定在固定座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)架設(shè)有自上而下的貫穿孔；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，其設(shè)有安裝在貫穿孔內(nèi)的齒條，固定在旋轉(zhuǎn)架上且通過(guò)齒輪與齒條嚙合的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護(hù)板分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉(zhuǎn)架上端；每個(gè)護(hù)板均通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)架固定連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架下端的蝸輪，安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材成型機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手設(shè)有架體、移動(dòng)裝置、滑動(dòng)導(dǎo)軌和抓取機(jī)構(gòu)；所述架體固定安裝在成型機(jī)的機(jī)架上；所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在架體上；所述移動(dòng)裝置安裝在架體上；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌上且與移動(dòng)裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材成型機(jī)，其特征在于所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和安裝在主動(dòng)滾筒與從動(dòng)滾筒上的輸送帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鞋材成型機(jī)，設(shè)有成型機(jī)、儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、抽真空機(jī)、皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)和控制器；所述儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)設(shè)于成型機(jī)一側(cè)旁，其設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上且?guī)形锉P的升降機(jī)構(gòu)，該儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機(jī)的吸風(fēng)口設(shè)于疊放在儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)最頂層的鞋材上方；所述機(jī)械手設(shè)于成型機(jī)另一側(cè)，其設(shè)有固定在成型機(jī)上的移動(dòng)裝置和安裝在移動(dòng)裝置上的抓取機(jī)構(gòu)；所述皮帶式出料輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械手下方的成型機(jī)上。本實(shí)用新型具有自動(dòng)控制，自動(dòng)送料，自動(dòng)調(diào)整好材料方向，自動(dòng)將材料抓取送至下模供成型，自動(dòng)取料，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，次品率低，工作效率高，節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29D35/02GK202846911SQ20122046850
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者程遠(yuǎn)平 申請(qǐng)人:程遠(yuǎn)平