噴涂式光固化三維打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維打印機(jī)及打印方法。噴涂式光固化三維打印機(jī)，還包括至少兩個(gè)儲(chǔ)料裝置構(gòu)成的儲(chǔ)料裝置組，儲(chǔ)料裝置組連接打印噴頭組；儲(chǔ)料裝置組中至少一個(gè)儲(chǔ)料裝置中盛放的物料中含有光固化劑，作為光固化儲(chǔ)料盒，且至少另一個(gè)儲(chǔ)料裝置不含有光固化劑，作為配料儲(chǔ)料盒；還包括一用于發(fā)出紫外線的紫外發(fā)射裝置。按照所要打印的物品的分層刨面結(jié)構(gòu)逐層噴涂含有光固化劑的物料；含有光固化劑的物料在受到紫外發(fā)射裝置的照射后，起固化反應(yīng)，得到硬質(zhì)物品。不含有光固化劑的成分，得不到固化，可以在產(chǎn)品成型后去除。
【專利說(shuō)明】噴涂式光固化三維打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維打印機(jī)是集機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)等技術(shù)為一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由機(jī)械系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、分層軟件組成。其中還需要成形材料，三維打印時(shí)需要對(duì)成形材料有兩個(gè)方面的基本要求:要求成形材料應(yīng)具有可成形性；要求保證成型件的質(zhì)量和使用性能。而現(xiàn)有的成形材料已經(jīng)成為阻礙快速成形技術(shù)發(fā)展的重要因素之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種噴涂式光固化三維打印機(jī)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]噴涂式光固化三維打印機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一承載打印物品的打印平臺(tái)，其特征在于，還包括至少一個(gè)打印噴頭構(gòu)成的打印噴頭組，所述打印噴頭的噴涂方向朝向所述打印平臺(tái)；
[0006]還包括至少兩個(gè)儲(chǔ)料裝置構(gòu)成的儲(chǔ)料裝置組，所述儲(chǔ)料裝置組連接所述打印噴頭組；
[0007]所述儲(chǔ)料裝置組中至少一個(gè)所述儲(chǔ)料裝置中盛放的物料中含有光固化劑，作為光固化儲(chǔ)料盒，且至少另一個(gè)所述儲(chǔ)料裝置不含有所述光固化劑，作為配料儲(chǔ)料盒；
[0008]還包括一用于發(fā)出紫外線的紫外發(fā)射裝置。
[0009]通過(guò)所述打印噴頭組向所述打印平臺(tái)分別噴涂含有光固化劑的物料，以及不含有光固化劑的物料。按照所要打印的物品的分層刨面結(jié)構(gòu)逐層噴涂含有光固化劑的物料；含有光固化劑的物料在受到所述紫外發(fā)射裝置的照射后，起固化反應(yīng)，得到硬質(zhì)物品。不含有光固化劑的成分，得不到固化，可以在產(chǎn)品成型后去除。通過(guò)控制打印噴頭組的移動(dòng)、是否噴涂、噴涂物料的種類，以及噴涂數(shù)量的參數(shù)，來(lái)確定所打印的物品的形狀以及質(zhì)地。
[0010]所述打印平臺(tái)包括一用于承接打印物料的承接裝置，所述打印平臺(tái)設(shè)有一腔體，可以以所述腔體作為所述承接裝置。承接裝置內(nèi)還設(shè)有一盆裝的承接盤(pán)或盒狀的承接盒，所述承接盤(pán)或承接盒與所述腔體可拆卸連接。以防止未固化的不飽和樹(shù)脂到處流動(dòng)。
[0011]光固化儲(chǔ)料盒中可以盛放純光固化劑，或者混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂。都可以起到光固化作用。還可以混入熱固化劑，在光固化后，可以通過(guò)熱固化對(duì)產(chǎn)品進(jìn)一步固化，以提高產(chǎn)品的強(qiáng)度?；旌嫌泄夤袒瘎┑牟伙柡蜆?shù)脂內(nèi)還可以混入陶瓷粉末、玻璃纖維、金屬纖維等，以增加產(chǎn)品的強(qiáng)度。
[0012]所述配料儲(chǔ)料盒中盛放有不飽和樹(shù)脂。如果光固化儲(chǔ)料盒中盛放的是混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂的話，所述配料盒中優(yōu)選盛放相同材質(zhì)的不飽和樹(shù)脂或飽和樹(shù)脂。以便于相互融合。特別是飽和樹(shù)脂，飽和樹(shù)脂不與混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂反應(yīng)，打印出的產(chǎn)品的外緣更加光滑。[0013]所述儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有已經(jīng)發(fā)泡的發(fā)泡劑。且，所述儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有已經(jīng)增強(qiáng)纖維，所采用的增強(qiáng)纖維可以是玻璃纖維、植物纖維、化纖纖維、碳纖維中的至少一種。以便減輕三維實(shí)體的重量、增強(qiáng)三維實(shí)體的強(qiáng)度。
[0014]所述儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有顏料。以便于進(jìn)行著色。優(yōu)選所述儲(chǔ)料裝置中設(shè)有至少三個(gè)儲(chǔ)料裝置，三個(gè)儲(chǔ)料裝置中的物料中分別設(shè)有三原色中的各色染料。以便于打印出豐富多彩的物品。
[0015]所述打印平臺(tái)的承載面朝上，下方通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架。噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。以便于靈活調(diào)整打印平臺(tái)高度。
[0016]還包括一刮平器，所述刮平器在打印平臺(tái)的承載面上方沿水平方向移動(dòng)，在鋪設(shè)不飽和樹(shù)脂層后，采用刮平器刮平不飽和樹(shù)脂層。以保證質(zhì)量。
[0017]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接所述打印噴頭組的受控端。所述機(jī)架上還設(shè)有一至少具有上下移動(dòng)和左右移動(dòng)兩個(gè)位移自由度的打印支架，所述打印噴頭組設(shè)置在所述打印支架上，所述打印支架連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0018]所述打印支架還具有前后移動(dòng)的自由度。
[0019]所述打印噴頭組可以是先噴涂出一層不含有光固化劑的物料層，然后噴涂含有光固化劑的物料。也可以是在一層中分別噴涂不含有光固化劑的物料層，和含有光固化劑的物料層。
[0020]隨著涂層數(shù)的增多，噴涂墨盒組高度在所述打印支架的帶動(dòng)下隨之上升。以免破壞涂層。
[0021]在噴涂過(guò)程中噴涂墨盒組的出料口靠近或者接觸承載面，承載面可以是打印平臺(tái)的上表面或者是上一次噴涂構(gòu)成的涂層。
[0022]所述打印支架上設(shè)有一距離傳感器，用于檢測(cè)噴涂墨盒組的出料口與涂層間的距離；所述距離傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0023]所述距離傳感可以是接觸式距離傳感器、光學(xué)距離傳感器、超聲波距離傳感器、電磁波距離傳感器等中的一種或者幾種的組合。
[0024]可是噴涂一層后啟動(dòng)所述紫外發(fā)射裝置進(jìn)行照射固化，也可以是噴涂多層后啟動(dòng)所述紫外發(fā)射裝置進(jìn)行照射。在未完成所打印的物品整體結(jié)構(gòu)前，照射的結(jié)果可以掌握成各個(gè)涂層完全固化，或者是至少最上面一個(gè)涂層是不完全固化。
[0025]在不完全固化時(shí)，有利于下一個(gè)涂層與上一個(gè)不完全固化的涂層緊密融合。
[0026]所述紫外發(fā)射裝置朝所述打印平臺(tái)方向照射。所述紫外發(fā)射裝置可以自下往上照射，也可以自上往下照射，或者是自側(cè)面照射，也可是上述幾種照射方式的組合。
[0027]具體實(shí)施I
[0028]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接所述打印噴頭組的受控端；所述打印噴頭組中的打印噴頭分別設(shè)有兩個(gè)供料口，所述兩個(gè)供料口通過(guò)控制閥分別連接光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒；微型處理器系統(tǒng)信號(hào)連接所述控制閥，所述控制閥光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出狀況。[0029]微型處理器系統(tǒng)根據(jù)所要打印的物品的數(shù)據(jù)模型，控制光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出狀況，進(jìn)而控制所要打印的物品的形狀。
[0030]所述微型處理器系統(tǒng)通過(guò)所述控制閥控制所述光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出時(shí)，通過(guò)所述控制閥控制所述配料儲(chǔ)料盒中的物料停止流出。從而減少物料間的影響。
[0031]也可以是，所述微型處理器系統(tǒng)通過(guò)所述控制閥控制所述光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出時(shí)，所述配料儲(chǔ)料盒中的物料繼續(xù)流出，兩種物料混合后自打印噴頭流出，或者自打印噴頭流出后混合。提供打印速度，并簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0032]具體實(shí)施2
[0033]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接所述打印噴頭組的受控端。
[0034]所述打印噴頭組中設(shè)有至少兩個(gè)打印噴頭，至少兩個(gè)打印噴頭中至少一個(gè)連接所述光固化儲(chǔ)料盒，作為光固化噴頭；至少另一個(gè)打印噴頭連接所述配料儲(chǔ)料盒，作為配料噴頭。光固化噴頭噴出物料時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)可以控制所述配料噴頭同時(shí)噴出物料，也可以停止噴出物料。
[0035]有益效果:采用本發(fā)明的打印機(jī)，具有固化速度快、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。采用本發(fā)明的打印方法打印出的三維實(shí)體，具有抗壓力強(qiáng)、經(jīng)久耐用、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0038]參照?qǐng)D1，噴涂式光固化三維打印機(jī)，包括一機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有一承載打印物品的打印平臺(tái)2，還包括至少一個(gè)打印噴頭構(gòu)成的打印噴頭組4，打印噴頭的噴涂方向朝向打印平臺(tái)2 ;還包括至少兩個(gè)儲(chǔ)料裝置構(gòu)成的儲(chǔ)料裝置組3，儲(chǔ)料裝置組3連接打印噴頭組4 ;打印噴頭組4中至少一個(gè)儲(chǔ)料裝置中盛放的物料中含有光固化劑，作為光固化儲(chǔ)料盒，且至少另一個(gè)儲(chǔ)料裝置不含有光固化劑，作為配料儲(chǔ)料盒；還包括一用于發(fā)出紫外線的紫外發(fā)射裝置。
[0039]通過(guò)打印噴頭組4向打印平臺(tái)2分別噴涂含有光固化劑的物料，以及不含有光固化劑的物料。按照所要打印的物品7的分層刨面結(jié)構(gòu)逐層噴涂含有光固化劑的物料；含有光固化劑的物料在受到紫外發(fā)射裝置的照射后，起固化反應(yīng)，得到硬質(zhì)物品。不含有光固化劑的成分，得不到固化，可以在產(chǎn)品成型后去除。通過(guò)控制打印噴頭組4的移動(dòng)、是否噴涂、噴涂物料的種類，以及噴涂數(shù)量的參數(shù)，來(lái)確定所打印的物品7的形狀以及質(zhì)地。
[0040]光固化儲(chǔ)料盒中可以盛放純光固化劑，或者混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂。都可以起到光固化作用。配料儲(chǔ)料盒中盛放有不飽和樹(shù)脂。如果光固化儲(chǔ)料盒中盛放的是混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂的話，配料盒中優(yōu)選盛放相同材質(zhì)的不飽和樹(shù)脂。以便于相互融
口 ο
[0041 ] 儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有已經(jīng)發(fā)泡的發(fā)泡劑。且，儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有已經(jīng)增強(qiáng)纖維，所采用的增強(qiáng)纖維可以是玻璃纖維、植物纖維、化纖纖維、碳纖維等纖維材料。以便減輕三維實(shí)體的重量、增強(qiáng)三維實(shí)體的強(qiáng)度。
[0042]儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有顏料。以便于進(jìn)行著色。優(yōu)選儲(chǔ)料裝置中設(shè)有至少三個(gè)儲(chǔ)料裝置，三個(gè)儲(chǔ)料裝置中的物料中分別設(shè)有三原色中的各色染料。以便于打印出豐富多彩的物品。
[0043]打印平臺(tái)2的承載面朝上，下方通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)連接機(jī)架I。噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。以便于靈活調(diào)整打印平臺(tái)2高度。
[0044]還包括一刮平器，刮平器在打印平臺(tái)2的承載面上方沿水平方向移動(dòng)，在鋪設(shè)不飽和樹(shù)脂層后，采用刮平器刮平不飽和樹(shù)脂層。以保證質(zhì)量。
[0045]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接打印噴頭組4的受控端。機(jī)架I上還設(shè)有一至少具有上下移動(dòng)和左右移動(dòng)兩個(gè)位移自由度的打印支架5，打印噴頭組4設(shè)置在打印支架5上，打印支架5連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。打印支架5還具有前后移動(dòng)的自由度。隨著涂層數(shù)的增多，噴涂墨盒組高度在打印支架5的帶動(dòng)下隨之上升。以免破壞涂層。
[0046]打印噴頭組4可以是先噴涂出一層不含有光固化劑的物料層，然后噴涂含有光固化劑的物料。也可以是在一層中分別噴涂不含有光固化劑的物料層，和含有光固化劑的物料層。
[0047]在噴涂過(guò)程中噴涂墨盒組的出料口靠近或者接觸承載面，承載面可以是打印平臺(tái)2的上表面或者是上一次噴涂構(gòu)成的涂層。打印支架5上設(shè)有一距離傳感器6，用于檢測(cè)噴涂墨盒組的出料口與涂層間的距離；距離傳感器6連接微型處理器系統(tǒng)。距離傳感可以是接觸式距離傳感器6、光學(xué)距離傳感器6、超聲波距離傳感器6、電磁波距離傳感器6等中的一種或者幾種的組合。
[0048]可是噴涂一層后啟動(dòng)紫外發(fā)射裝置進(jìn)行照射固化，也可以是噴涂多層后啟動(dòng)紫外發(fā)射裝置進(jìn)行照射。在未完成所打印的物品7整體結(jié)構(gòu)前，照射的結(jié)果可以掌握成各個(gè)涂層完全固化，或者是不完全固化。在不完全固化時(shí)，有利于下一個(gè)涂層與上一個(gè)不完全固化的涂層緊密融合。
[0049]紫外發(fā)射裝置朝打印平臺(tái)2方向照射。紫外發(fā)射裝置可以自下往上照射，也可以自上往下照射，或者是自側(cè)面照射，也可是上述幾種照射方式的組合。
[0050]具體實(shí)施I
[0051]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接打印噴頭組4的受控端；打印噴頭組4中的打印噴頭分別設(shè)有兩個(gè)供料口，兩個(gè)供料口通過(guò)控制閥分別連接光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒；微型處理器系統(tǒng)信號(hào)連接控制閥，控制光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出狀況。微型處理器系統(tǒng)根據(jù)所要打印的物品7的數(shù)據(jù)模型，控制光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出狀況，進(jìn)而控制所要打印的物品7的形狀。
[0052]微型處理器系統(tǒng)通過(guò)控制閥控制光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出時(shí)，通過(guò)控制閥控制配料儲(chǔ)料盒中的物料停止流出。從而減少物料間的影響。也可以是，微型處理器系統(tǒng)通過(guò)控制閥控制光固化儲(chǔ)料盒中的物料流出時(shí)，配料儲(chǔ)料盒中的物料繼續(xù)流出，兩種物料混合后自打印噴頭流出，或者自打印噴頭流出后混合。提供打印速度，并簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0053]具體實(shí)施2
[0054]噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器控制系統(tǒng)的控制立而連接打印嗔頭組4的受控立而。
[0055]打印噴頭組4中設(shè)有至少兩個(gè)打印噴頭，至少兩個(gè)打印噴頭中至少一個(gè)連接光固化儲(chǔ)料盒，作為光固化噴頭；至少另一個(gè)打印噴頭連接配料儲(chǔ)料盒，作為配料噴頭。光固化噴頭噴出物料時(shí)，微型處理器系統(tǒng)可以控制配料噴頭同時(shí)噴出物料，也可以停止噴出物料。
[0056]采用本發(fā)明的打印機(jī)，具有固化速度快、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。采用本發(fā)明的打印方法打印出的三維實(shí)體，具有抗壓力強(qiáng)、經(jīng)久耐用、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
[0057]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.噴涂式光固化三維打印機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一承載打印物品的打印平臺(tái)，其特征在于，還包括至少一個(gè)打印噴頭構(gòu)成的打印噴頭組，所述打印噴頭的噴涂方向朝向所述打印平臺(tái)； 還包括至少兩個(gè)儲(chǔ)料裝置構(gòu)成的儲(chǔ)料裝置組，所述儲(chǔ)料裝置組連接所述打印噴頭組； 所述儲(chǔ)料裝置組中至少一個(gè)所述儲(chǔ)料裝置中盛放的物料中含有光固化劑，作為光固化儲(chǔ)料盒，且至少另一個(gè)所述儲(chǔ)料裝置不含有所述光固化劑，作為配料儲(chǔ)料盒； 還包括一用于發(fā)出紫外線的紫外發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，通過(guò)所述打印噴頭組向所述打印平臺(tái)分別噴涂含有光固化劑的物料，以及不含有光固化劑的物料；按照所要打印的物品的分層刨面結(jié)構(gòu)逐層噴涂含有光固化劑的物料；含有光固化劑的物料在受到所述紫外發(fā)射裝置的照射后，起固化反應(yīng)，得到硬質(zhì)物品；不含有光固化劑的成分，得不到固化；在產(chǎn)品成型后去除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，光固化儲(chǔ)料盒中盛放純光固化劑，或者混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，光固化儲(chǔ)料盒中盛放的是混合有光固化劑的不飽和樹(shù)脂，所述配料盒中盛放相同材質(zhì)的不飽和樹(shù)脂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)料裝置中的光固化儲(chǔ)料盒、配料儲(chǔ)料盒中至少一個(gè)中的物料中混合有顏料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，所述打印平臺(tái)的承載面朝上，下方通過(guò)一升降機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，噴涂式光固化三維打印機(jī)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器控制系統(tǒng)的控制端連接所述打印噴頭組的受控端；所述機(jī)架上還設(shè)有一至少具有上下移動(dòng)和左右移動(dòng)兩個(gè)位移自由度的打印支架，所述打印噴頭組設(shè)置在所述打印支架上，所述打印支架連接一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，所述打印噴頭組先噴涂出一層不含有光固化劑的物料層，然后噴涂含有光固化劑的物料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，所述打印噴頭組在一層中分別噴涂不含有光固化劑的物料層，和含有光固化劑的物料層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的噴涂式光固化三維打印機(jī)，其特征在于，在未完成所打印的物品整體結(jié)構(gòu)前，照射的結(jié)果掌握成至少最上面一個(gè)涂層是不完全固化。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK103568322SQ201210380117
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】孫倩倩 申請(qǐng)人:上?？贫冯娮涌萍加邢薰?br>