專利名稱：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有檢測(cè)計(jì)量時(shí)間(是指從噴嘴向模具注射成型材料之后，計(jì)量螺桿旋轉(zhuǎn)而成型材料計(jì)量積存在注射缸前端的噴嘴部中，計(jì)量螺桿逐漸后退并完成計(jì)量為止的時(shí)間)，并根據(jù)該計(jì)量時(shí)間與預(yù)定基準(zhǔn)計(jì)量時(shí)間之間的差控制送料螺桿的轉(zhuǎn)速的注射成型機(jī) (例如參照專利文獻(xiàn)1)。由此，該注射成型機(jī)能夠通過(guò)將計(jì)量時(shí)間的偏差抑制在最小限度來(lái)提高成型品的外觀、強(qiáng)度等質(zhì)量。另外，已知有如下注射成型機(jī)對(duì)加熱注射缸的多個(gè)帶式加熱器、即按照安裝于該注射缸的相對(duì)應(yīng)的溫度傳感器的輸出進(jìn)行反饋控制的多個(gè)帶式加熱器各自的平均單位時(shí)間的通電率進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該通電率與預(yù)定閾值之間的差控制料斗下部分的設(shè)定溫度(例如參照專利文獻(xiàn)2)。由此，該注射成型機(jī)能夠使料斗下部分的設(shè)定溫度按照根據(jù)樹(shù)脂材料種類的不同而變化的多個(gè)帶式加熱器各自的平均單位時(shí)間的通電率變化，實(shí)現(xiàn)分別適于各種樹(shù)脂材料的料斗下部分的溫度，并實(shí)現(xiàn)較佳的計(jì)量動(dòng)作。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平1-171830號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2009-1196M號(hào)公報(bào)然而，記載于專利文獻(xiàn)1中的注射成型機(jī)欲通過(guò)根據(jù)僅監(jiān)視計(jì)量時(shí)間推定注射缸內(nèi)的樹(shù)脂量來(lái)抑制各注料量中的樹(shù)脂量偏差，另外，記載于專利文獻(xiàn)2中的注射成型機(jī)欲通過(guò)根據(jù)僅監(jiān)視多個(gè)帶式加熱器各自的平均單位時(shí)間的通電率推定注射缸內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)來(lái)抑制各注料量中的樹(shù)脂狀態(tài)的偏差，但是對(duì)于推定受計(jì)量螺桿的轉(zhuǎn)速等其他多個(gè)因素影響的注射缸內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)是不充分的，無(wú)法高精確度地判別被該樹(shù)脂狀態(tài)左右的成型質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的注射成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)是監(jiān)視注射缸內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)的注射成型機(jī)，其特征在于，具備消耗能量檢測(cè)部，檢測(cè)為了樹(shù)脂的增塑而消耗的消耗
能量°發(fā)明效果
根據(jù)上述構(gòu)件，本發(fā)明能夠提供一種能夠更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的注射成型機(jī)。


圖1是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)的增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置的構(gòu)成例的圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)中的注射/增塑裝置的概要圖。圖3是表示增塑狀態(tài)監(jiān)視處理的流程的流程圖。圖4是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)的成型質(zhì)量判別裝置的構(gòu)成例的圖。圖5是表示不良成型品發(fā)生通知處理的流程的流程圖。圖6是表示不良成型品發(fā)生抑制處理的流程的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1、1A-控制裝置，2-電力測(cè)定裝置，3-存儲(chǔ)裝置，4-顯示裝置，5-聲音輸出裝置，6、6a 6e_缸加熱器，7-計(jì)量馬達(dá)，10-消耗能量檢測(cè)部，11-成型質(zhì)量判別部，12-消耗能量變動(dòng)抑制部，20-注射缸，20a_ 噴嘴部，22-計(jì)量螺桿，料斗，100-增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置，100A-成型質(zhì)量判別裝置，200-注射/增塑裝置。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。[實(shí)施例1]圖1是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)的增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100 的構(gòu)成例的圖，在本實(shí)施例中，增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100監(jiān)視增塑樹(shù)脂時(shí)所消耗的能量的變動(dòng)，并將與該消耗能量相關(guān)的信息作為與增塑狀態(tài)相關(guān)的信息顯示于顯示裝置。具體而言，增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100的控制裝置1接收來(lái)自電力測(cè)定裝置2的測(cè)定結(jié)果，將基于該測(cè)定結(jié)果的各種信息輸出至顯示裝置4。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)中的注射/增塑裝置200的概要圖， 注射/增塑裝置200主要包括缸加熱器6 (例如分割為分別加熱注射缸20的5個(gè)區(qū)域的 5個(gè)部分6a 6e。詳細(xì)內(nèi)容將在后面敘述)、計(jì)量馬達(dá)7、注射缸20、計(jì)量螺桿22及料斗 24?？刂蒲b置1 是具備 CPU (Central Processing Unit :中央處理單元)、RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)，例如從ROM讀出對(duì)應(yīng)于消耗能量檢測(cè)部10的程序并在RAM中展開(kāi)，同時(shí)使CPU執(zhí)行對(duì)應(yīng)于消耗能量檢測(cè)部10的處理。電力測(cè)定裝置2是用于測(cè)定消耗電力的裝置，例如將缸加熱器6在一個(gè)成型周期內(nèi)所消耗的電力量(kWi)作為在增塑樹(shù)脂時(shí)消耗的電力量來(lái)測(cè)定。另外，電力測(cè)定裝置2也可以將缸加熱器6的一部分(例如為除了缸加熱器6e之外的缸加熱器6a 6d)在一個(gè)成型周期內(nèi)所消耗的電力量作為在增塑樹(shù)脂時(shí)消耗的電力
量來(lái)測(cè)定。此外，電力測(cè)定裝置2還可以將在增塑工序中計(jì)量馬達(dá)7為了旋轉(zhuǎn)計(jì)量馬達(dá)7 (計(jì)量螺桿2 而消耗的電力量和缸加熱器6在一個(gè)成型周期內(nèi)所消耗的電力量的合計(jì)電力量作為在增塑樹(shù)脂時(shí)消耗的電力量來(lái)測(cè)定。顯示裝置4是用于顯示各種信息的裝置，例如為安裝于成型機(jī)主體的顯示器或設(shè)置于注射成型機(jī)外部的顯示器等，根據(jù)控制裝置1輸出的控制信號(hào)顯示注射/增塑裝置200 中的消耗電力等各種信息。缸加熱器6是用于加熱注射缸20的加熱器，例如包括第1缸加熱器6a，加熱最靠近料斗M的第1缸區(qū)域；第2缸加熱器6b，加熱在遠(yuǎn)離料斗M的方向上鄰接于第1缸區(qū)域的第2缸區(qū)域；第3缸加熱器6c，加熱在遠(yuǎn)離料斗M的方向上鄰接于第2缸區(qū)域的第 3缸區(qū)域；第4缸加熱器6d，加熱最靠近噴嘴部20a的第4缸區(qū)域；及第5缸加熱器6e，加熱噴嘴部20a，設(shè)定分別對(duì)應(yīng)于缸加熱器6a 6e的目標(biāo)溫度并從商用電源(未圖示)接受電力供給，由此將注射缸20的各區(qū)域加熱至其目標(biāo)溫度。另外，目標(biāo)溫度是為了從特定的樹(shù)脂材料生成適當(dāng)質(zhì)量的成型品而預(yù)先設(shè)定的溫度，對(duì)每種樹(shù)脂材料都經(jīng)驗(yàn)性地或者根據(jù)考慮樹(shù)脂材料的比熱等后的預(yù)定計(jì)算公式而導(dǎo)
出ο另外，缸加熱器6a 6e分別具備有測(cè)定所對(duì)應(yīng)的缸區(qū)域的溫度的溫度傳感器 (未圖示)，根據(jù)該溫度傳感器的輸出自動(dòng)切換開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)以所對(duì)應(yīng)的缸區(qū)域的溫度成為目標(biāo)溫度的方式被反饋控制。計(jì)量馬達(dá)7是用于控制計(jì)量螺桿22的旋轉(zhuǎn)的裝置，例如熔融從料斗M供給至注射缸20內(nèi)的樹(shù)脂材料，同時(shí)為了向噴嘴部20a的方向輸送而使計(jì)量螺桿22以目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，或者在通過(guò)注射馬達(dá)(未圖示)使計(jì)量螺桿22沿軸向移動(dòng)時(shí)約束計(jì)量螺桿22的旋轉(zhuǎn)。另外，計(jì)量螺桿22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速是為了從特定的樹(shù)脂材料生成適當(dāng)質(zhì)量的成型品而預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速，對(duì)每種樹(shù)脂材料都經(jīng)驗(yàn)性地或者根據(jù)考慮樹(shù)脂材料的比熱等后的預(yù)定計(jì)算公式而導(dǎo)出，優(yōu)選以構(gòu)造出饑餓計(jì)量狀態(tài)的方式設(shè)定。另外，計(jì)量馬達(dá)7具備有耦合于計(jì)量螺桿22的檢測(cè)其驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的編碼器(未圖示)，根據(jù)該編碼器的輸出自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，以計(jì)量螺桿22的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的方式被反饋控制。消耗能量檢測(cè)部10是用于將為了增塑樹(shù)脂而消耗的能量作為增塑監(jiān)控值來(lái)檢測(cè)的功能要件，例如接受電力測(cè)定裝置2的輸出，檢測(cè)增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電能(kWh)并將該檢測(cè)出的值記錄到RAM，并且對(duì)顯示裝置4輸出該檢測(cè)出的值。另外，作為增塑監(jiān)控值檢測(cè)出的、為了增塑樹(shù)脂而消耗的能量設(shè)為例如在1個(gè)成型周期內(nèi)所消耗的能量或在預(yù)定工序(例如為計(jì)量工序)中所消耗的能量等，能夠任意選擇或者任意設(shè)定該期間或該測(cè)定對(duì)象(例如為計(jì)量馬達(dá)7)的能量。接著，參照?qǐng)D3對(duì)增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100監(jiān)視增塑狀態(tài)的處理(以下稱為“增塑狀態(tài)監(jiān)視處理”)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖3是表示增塑狀態(tài)監(jiān)視處理的流程的流程圖，增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100設(shè)為以預(yù)定周期(例如為每隔成型周期)重復(fù)執(zhí)行此增塑狀態(tài)監(jiān)視處理的裝置。最開(kāi)始，增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100的控制裝置1通過(guò)消耗能量檢測(cè)部10并根據(jù)電力測(cè)定裝置2的輸出，檢測(cè)增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電力量(步驟Si)。之后，控制裝置1將檢測(cè)出的消耗電力量的值記錄到RAM，并且將檢測(cè)出的消耗電力量的推移顯示于顯示裝置4 (步驟S2)。具體而言，控制裝置1以將縱軸設(shè)為消耗電力量的軸并將橫軸設(shè)為時(shí)間軸的圖表形式，將在過(guò)去及現(xiàn)在的各成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)所消耗的電力量的值顯示于顯示裝置4 的畫面上。或者，控制裝置1也可以以表形式顯示在最接近的預(yù)定數(shù)的成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)所消耗的各個(gè)電力量的值。另外，控制裝置1也可以將在預(yù)定期間內(nèi)執(zhí)行的成型周期中的消耗電力量的統(tǒng)計(jì)值(例如為最大值、最小值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差等)顯示于顯示裝置4的畫面上，還可以提取在預(yù)定期間內(nèi)執(zhí)行的成型周期中的消耗電力量中的、從預(yù)定的數(shù)值范圍脫離的消耗電力量，將與該提取的消耗電力量對(duì)應(yīng)的成型周期的ID號(hào)碼或成型時(shí)刻等顯示于顯示裝置4的畫面上。另外，控制裝置1將包含當(dāng)前檢測(cè)出的消耗電力量值的信息實(shí)時(shí)顯示于顯示裝置 4的畫面上，但也可以根據(jù)操作員通過(guò)輸入裝置(未圖示)的要求將關(guān)于消耗電力量的信息顯示于顯示裝置4的畫面上。根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)能夠通過(guò)監(jiān)視增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的(容易受由樹(shù)脂的增塑狀態(tài)變化引起的影響)電力量來(lái)更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)。另外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)可以通過(guò)監(jiān)視除消耗電力量以外的其他消耗能量來(lái)更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)，另外，還可以通過(guò)采用除kWh以外的其他組件監(jiān)視消耗電力量或其他消耗能量來(lái)更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)。[實(shí)施例2]接著，參照?qǐng)D4對(duì)搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)的成型質(zhì)量判別裝置100A進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)的成型質(zhì)量判別裝置 100A的構(gòu)成例的圖，在本實(shí)施例中，成型質(zhì)量判別裝置100A監(jiān)視增塑樹(shù)脂時(shí)所消耗的能量，并依據(jù)該監(jiān)視的消耗能量的值判別成型品的質(zhì)量。另外，成型質(zhì)量判別裝置100A與增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100的不同點(diǎn)在于，在其控制裝置IA中具備成型質(zhì)量判別部11及消耗能量變動(dòng)抑制部12，參照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的信息，對(duì)聲音輸出裝置5、缸加熱器6及計(jì)量馬達(dá)7輸出控制信號(hào)，，但在其他方面與增塑狀態(tài)監(jiān)視裝置100共同。因此，以下對(duì)共同的構(gòu)成要件采用共同的參照符號(hào)而省略共同之處的說(shuō)明，同時(shí)對(duì)其不同之處進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。具體而言，成型質(zhì)量判別裝置100A的控制裝置IA接收來(lái)自電力測(cè)定裝置2的測(cè)定結(jié)果，邊參照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的信息邊執(zhí)行各種運(yùn)算來(lái)判別成型質(zhì)量，并將該判別結(jié)果輸出至顯示裝置4及聲音輸出裝置5，并且依據(jù)該判別結(jié)果控制缸加熱器6及計(jì)量馬達(dá) 7?？刂蒲b置IA 是具備 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory) ,ROM(Read Only Memory)等的計(jì)算機(jī)，例如從ROM讀出與消耗能量檢測(cè)部10、成型質(zhì)量判別部11及消耗能量變動(dòng)抑制部12的各個(gè)功能要件對(duì)應(yīng)的程序并展開(kāi)到RAM，同時(shí)使 CPU執(zhí)行對(duì)應(yīng)于各功能要件的處理。存儲(chǔ)裝置3是用于存儲(chǔ)各種信息的裝置，例如為硬盤或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)判別值參照表30，所述判別值參照表可參照地存儲(chǔ)分別與材質(zhì)或添加劑混入量不同的各種樹(shù)脂材料對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電力量?！盎鶞?zhǔn)電力量”是為了從特定的樹(shù)脂材料生成適當(dāng)質(zhì)量的成型品而消耗的標(biāo)準(zhǔn)電力量，是對(duì)每種樹(shù)脂材料都經(jīng)驗(yàn)性地或者依據(jù)考慮樹(shù)脂材料的比熱后等的預(yù)定計(jì)算公式導(dǎo)出的電力量。另外，基準(zhǔn)電力量作為注射/增塑裝置200中的消耗電力量的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定，但也可以作為缸加熱器6或計(jì)量馬達(dá)7之類的注射/增塑裝置200的各個(gè)構(gòu)成要件中的消耗電力量的標(biāo)準(zhǔn)值或那些每個(gè)構(gòu)成要件的值的合計(jì)設(shè)定。此時(shí)，與缸加熱器6相關(guān)的基準(zhǔn)電力量可以作為缸加熱器6在1個(gè)成型周期期間所消耗的電力量的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定，與計(jì)量馬達(dá)7相關(guān)的基準(zhǔn)電力量可以作為在增塑工序中計(jì)量馬達(dá)7所消耗的電力量的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定。聲音輸出裝置5是用于對(duì)各種信息進(jìn)行聲音輸出的裝置，例如為安裝于成型機(jī)主體的揚(yáng)聲器或蜂鳴器等，根據(jù)控制裝置IA輸出的控制信號(hào)對(duì)已產(chǎn)生不良成型品的情況或已采取用于防止產(chǎn)生不良成型品的措施的情況等的信息進(jìn)行聲音輸出。接著，對(duì)控制裝置IA所具有的各個(gè)功能要件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。成型質(zhì)量判別部11是依據(jù)增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的能量對(duì)采用該增塑后的樹(shù)脂材料制造出的成型品的質(zhì)量的優(yōu)劣進(jìn)行判別的功能要件。具體而言，成型質(zhì)量判別部11比較消耗能量檢測(cè)部10檢測(cè)出的、增塑樹(shù)脂時(shí)注射 /增塑裝置200所消耗的電能(消耗電力量)和預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的基準(zhǔn)電力量，當(dāng)該消耗電力量與該基準(zhǔn)電力量之間的差(絕對(duì)值)成為預(yù)定值以上時(shí)，判別為關(guān)聯(lián)的成型品的質(zhì)量上存在問(wèn)題(例如發(fā)生由樹(shù)脂材料的供給不足引起的欠注(short)、黑點(diǎn)或氣燒 (力1焼K )，或者發(fā)生由樹(shù)脂的供給過(guò)多引起的溢料等)。另外，成型質(zhì)量判別部11依據(jù)消耗能量檢測(cè)部10檢測(cè)出的消耗電力量推定樹(shù)脂材料的增塑狀態(tài)(粘度或密度等)，也可以依據(jù)該推定出的增塑狀態(tài)是否包含于當(dāng)時(shí)的成型條件(例如為注射缸20的各區(qū)域的設(shè)定溫度或計(jì)量螺桿22的設(shè)定轉(zhuǎn)速)所容許的增塑狀態(tài)中，判別采用該樹(shù)脂材料制造出的成型品質(zhì)量的優(yōu)劣。具體而言，成型質(zhì)量判別部11依據(jù)消耗能量檢測(cè)部10檢測(cè)出的消耗電力量以及預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的消耗電力量與樹(shù)脂粘度對(duì)應(yīng)圖表(未圖示)，導(dǎo)出所使用的樹(shù)脂材料的粘度，并依據(jù)該導(dǎo)出的粘度是否包含于當(dāng)時(shí)的成型條件所容許的粘度范圍內(nèi)，判別采用該樹(shù)脂材料制造出的成型品質(zhì)量的優(yōu)劣。這是因?yàn)?，?shù)脂材料的粘度根據(jù)混入在該樹(shù)脂材料中的添加劑的混入量變化(例如，添加劑的混入量越多，基于增塑劑效果，樹(shù)脂材料粘度越下降)，不適當(dāng)?shù)奶砑觿┗烊肓坎贿m于成型條件，存在引起成型不良(例如，黑點(diǎn)或氣燒)的傾向。另外，存儲(chǔ)于消耗電力量與樹(shù)脂粘度對(duì)應(yīng)圖表中的值，例如依據(jù)通過(guò)在凈化動(dòng)作 (向外部洗出存在于注射缸內(nèi)的樹(shù)脂的動(dòng)作)時(shí)將毛細(xì)管流變儀(capillary rheometer) 原理應(yīng)用于注射成型機(jī)中而導(dǎo)出的注射壓力與樹(shù)脂粘度之間的關(guān)系算出或設(shè)定。這是因?yàn)?，成型中的注射壓力受流?runner)或澆口(gate)中的流動(dòng)阻力的影響，因此無(wú)法應(yīng)用毛細(xì)管流變儀原理，無(wú)法導(dǎo)出當(dāng)時(shí)的樹(shù)脂粘度。如此，由于在增塑樹(shù)脂時(shí)樹(shù)脂粘度較低的情況下，缸加熱器6及計(jì)量馬達(dá)7所消耗的電力量降低，因此成型質(zhì)量判別部11通過(guò)檢測(cè)消耗電力量的降低來(lái)推定樹(shù)脂粘度的降低，進(jìn)而推定出添加劑的混入量不適于成型條件，從而判別出采用該樹(shù)脂材料制造出的成型品的質(zhì)量存在問(wèn)題。消耗能量變動(dòng)抑制部12為用于抑制注射/增塑裝置200所消耗的能量的變動(dòng)的功能要件，例如根據(jù)消耗能量檢測(cè)部10檢測(cè)出的、1個(gè)成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電能(消耗電力量)，變更對(duì)缸加熱器6及計(jì)量馬達(dá)7輸出的控制信號(hào)的內(nèi)容，以便在后面的成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電能(消耗電力量)與預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的基準(zhǔn)電力量之間的差小于預(yù)定值。具體而言，當(dāng)檢測(cè)出在1個(gè)成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移、即檢測(cè)出缸加熱器6中的消耗電力量與關(guān)于缸加熱器6的基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移時(shí)，消耗能量變動(dòng)抑制部12為了降低后面的成型周期中缸加熱器6中的消耗電力量從而使注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量接近其基準(zhǔn)電力量，對(duì)缸加熱器6輸出控制信號(hào)，以便降低熱器6的目標(biāo)溫度。另外，當(dāng)檢測(cè)出在1個(gè)成型周期中增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移、即檢測(cè)出增塑工序中的計(jì)量馬達(dá)7中的消耗電力量與關(guān)于計(jì)量馬達(dá)7的基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移時(shí)，消耗能量變動(dòng)抑制部12為了降低后面的成型周期的增塑工序中的計(jì)量馬達(dá)7中的消耗電力量從而使注射/增塑裝置 200中的整體消耗電力量接近其基準(zhǔn)電力量，對(duì)計(jì)量馬達(dá)7輸出控制信號(hào)，以便降低計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。另外，即使當(dāng)檢測(cè)出注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移、即檢測(cè)出缸加熱器6中的消耗電力量與關(guān)于缸加熱器6的基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移時(shí)，消耗能量變動(dòng)抑制部12也可以不降低缸加熱器6的目標(biāo)溫度(甚至增大缸加熱器6的目標(biāo)溫度的同時(shí))，而降低計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
同樣地，即使當(dāng)檢測(cè)出注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移、即檢測(cè)出增塑工序中計(jì)量馬達(dá)7中的消耗電力量與關(guān)于計(jì)量馬達(dá)7 的基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移時(shí)，消耗能量變動(dòng)抑制部12也可以不降低計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(甚至增大計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的同時(shí))而降低缸加熱器6的目標(biāo)溫度。這是因?yàn)?，若?jì)量馬達(dá)7中的消耗電力量的減少量超過(guò)缸加熱器6中的消耗電力量的增大量，或者若缸加熱器6中的消耗電力量的減少量超過(guò)計(jì)量馬達(dá)7中的消耗電力量的增大量，則注射/增塑裝置200的消耗電力量整體上減少，而且能夠使向升高方向推移的消耗電力量接近其基準(zhǔn)電力量。另外，基于消耗能量變動(dòng)抑制部12的上述控制是注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向升高方向推移時(shí)的控制，但是在注射/增塑裝置200中的整體消耗電力量與其基準(zhǔn)電力量相比向降低方向推移時(shí)，也能夠使其控制方向相反(指為了增大消耗電力量而增大缸加熱器6的目標(biāo)溫度或增大計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)來(lái)應(yīng)用。如此，消耗能量變動(dòng)抑制部12能夠通過(guò)抑制注射/增塑裝置200所消耗的電力量的變動(dòng)來(lái)抑制不良成型品的產(chǎn)生。這是因?yàn)橄碾娏α康淖儎?dòng)可理解為表示樹(shù)脂粘度的變動(dòng)以及添加劑混入量的變動(dòng)，而且因?yàn)椋M管消耗電力量變動(dòng)，也仍維持和以往相同的成型條件(是適于變動(dòng)前的消耗電力量但不適于變動(dòng)后的消耗電力量的成型條件)，會(huì)引起因添加劑混入量與成型條件之間的不適而產(chǎn)生的問(wèn)題。接著，參照?qǐng)D5對(duì)成型質(zhì)量判別裝置100A向操作員通知產(chǎn)生不良成型品的處理 (以下，為“不良成型品發(fā)生通知處理”)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖5是表示不良成型品發(fā)生通知處理的流程的流程圖，成型質(zhì)量判別裝置100A以預(yù)定周期(例如，每成型周期)重復(fù)執(zhí)行該不良成型品發(fā)生通知處理。最開(kāi)始，成型質(zhì)量判別裝置100A的控制裝置IA通過(guò)消耗能量檢測(cè)部10并依據(jù)電力測(cè)定裝置2的輸出，檢測(cè)增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電力量(步驟Sll)。接著，控制裝置IA通過(guò)成型質(zhì)量判別部11判定消耗能量檢測(cè)部10檢測(cè)出的消耗電力量與預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置3中的基準(zhǔn)電力量之間的差(絕對(duì)值)是否成為預(yù)定值THl 以上(步驟S12)。當(dāng)判定為該差為閾值THl以上時(shí)(步驟S12的是)，控制裝置IA對(duì)顯示裝置4及聲音輸出裝置5輸出控制信號(hào)，將表示有可能發(fā)生不良成型品的文本信息顯示于顯示裝置 4上，或者使聲音輸出裝置5聲音輸出表示該情況的聲音信息(步驟S13)。當(dāng)判定為該差小于閾值THl時(shí)(步驟S12的否)，控制裝置IA不會(huì)通知不良成型品發(fā)生的可能性而結(jié)束此次的不良成型品發(fā)生通知處理。另外，控制裝置IA也可以根據(jù)按當(dāng)時(shí)的成型條件預(yù)先設(shè)定的樹(shù)脂粘度的范圍和從消耗電力量導(dǎo)出的樹(shù)脂粘度判別不良成型品發(fā)生的可能性，以此代替依據(jù)消耗電力量與基準(zhǔn)電力量之間的差判別不良成型品發(fā)生的可能性。接著，參照?qǐng)D6對(duì)成型質(zhì)量判別裝置100A能動(dòng)地抑制不良成型品的發(fā)生的處理 (以下，為“不良成型品發(fā)生抑制處理”。)進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖6是表示不良成型品發(fā)生抑制處理的流程的流程圖，成型質(zhì)量判別裝置100A以預(yù)定周期(例如為每個(gè)成型周期)重復(fù)執(zhí)行該不良成型品發(fā)生抑制處理。
最開(kāi)始，成型質(zhì)量判別裝置100A的控制裝置IA通過(guò)消耗能量檢測(cè)部10并依據(jù)電力測(cè)定裝置2的輸出，檢測(cè)在最近的一個(gè)成型周期中缸加熱器6所消耗的電力量(加熱器電力量)(步驟S21)。此外，控制裝置IA通過(guò)消耗能量檢測(cè)部10并依據(jù)電力測(cè)定裝置2的輸出，檢測(cè)增塑工序中計(jì)量馬達(dá)7所消耗的電力量(計(jì)量馬達(dá)電力量)(步驟S22)。另外，加熱器電力量的檢測(cè)可以在計(jì)量馬達(dá)電力量的檢測(cè)之后進(jìn)行，也可以與計(jì)量馬達(dá)電力量的檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行。接著，控制裝置IA通過(guò)成型質(zhì)量判別部11，對(duì)將缸加熱器6所消耗的電力量和計(jì)量馬達(dá)7所消耗的電力量合計(jì)后的合計(jì)消耗電力量與對(duì)應(yīng)于當(dāng)時(shí)的成型條件(例如為注射缸20的各區(qū)域的設(shè)定溫度或計(jì)量螺桿22的設(shè)定轉(zhuǎn)速)的基準(zhǔn)電力量進(jìn)行比較，并判定該合計(jì)消耗電力量是否超過(guò)該基準(zhǔn)電力量(步驟S23)。當(dāng)判定為該合計(jì)消耗電力量超過(guò)該基準(zhǔn)電力量時(shí)(步驟S23的是)，控制裝置IA 通過(guò)消耗能量變動(dòng)抑制部12降低缸加熱器6的目標(biāo)溫度或降低計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由此使在后面的成型周期中所消耗的合計(jì)消耗電力量減少而接近基準(zhǔn)電力量(步驟S24)。另一方面，當(dāng)判定為該合計(jì)消耗電力量在該基準(zhǔn)電力量以下時(shí)(步驟S23的否)， 控制裝置IA判定該合計(jì)消耗電力量是否低于該基準(zhǔn)電力量(步驟S25)。當(dāng)判定為該合計(jì)消耗電力量低于該基準(zhǔn)電力量時(shí)(步驟S25的是)，控制裝置IA 通過(guò)消耗能量變動(dòng)抑制部12增大缸加熱器6的目標(biāo)溫度或者增大計(jì)量馬達(dá)7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速， 由此使在后面的成型周期中所消耗的合計(jì)消耗電力量增大而接近基準(zhǔn)電力量(步驟S26)。另外，當(dāng)判定為該合計(jì)消耗電力量與該基準(zhǔn)電力量相等時(shí)(步驟S25的否)，控制裝置IA并不采取變更該合計(jì)消耗電力量那樣的措施而結(jié)束此次的不良成型品發(fā)生抑制處理。當(dāng)采取變更合計(jì)消耗電力量那樣的措施時(shí)(步驟SM或步驟S^之后)，控制裝置 IA對(duì)顯示裝置4及聲音輸出裝置5輸出控制信號(hào)，并將表示已采取用于防止產(chǎn)生不良成型品的措施這一情況的文本信息顯示于顯示裝置4上，或者對(duì)聲音輸出裝置5聲音輸出表示該情況的聲音信息(步驟S27)。另外，控制裝置IA也可以依據(jù)按當(dāng)時(shí)的成型條件預(yù)先設(shè)定的樹(shù)脂粘度的范圍和從消耗電力量導(dǎo)出的樹(shù)脂粘度，判定是否采取用于防止產(chǎn)生不良成型品的措施，以此代替依據(jù)消耗電力量與基準(zhǔn)電力量之間的差來(lái)判定是否采取用于防止產(chǎn)生不良成型品的措施。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)能夠通過(guò)監(jiān)視增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗(容易受由樹(shù)脂的增塑狀態(tài)變化引起的影響)的電力量來(lái)更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)，同時(shí)能夠依據(jù)該樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變動(dòng)值來(lái)更高精確度地判別被樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變化左右的成型質(zhì)量。另外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)能夠通過(guò)監(jiān)視增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置200所消耗的電力量，更高精確度地監(jiān)視容易受由樹(shù)脂材料中添加劑的混入量多寡引起的影響的注射缸20內(nèi)的樹(shù)脂粘度。另外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)可以通過(guò)監(jiān)視除消耗電力量以外的其他消耗能量來(lái)更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)，同時(shí)依據(jù)該樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變動(dòng)值來(lái)更高精確度地判別被樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變化左右的成型質(zhì)量，此外，還可以利用除kWh以外的其他組件監(jiān)視消耗電力量或其他消耗能量，同時(shí)依據(jù)該樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變動(dòng)值來(lái)更高精確度地判別被樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變化左右的成型質(zhì)量。另外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)能夠通過(guò)監(jiān)視容易受由樹(shù)脂材料中添加劑的混入量多寡引起的影響的注射缸20內(nèi)的樹(shù)脂粘度，更高精確度地判別被添加劑混入量的變化左右的成型質(zhì)量。此外，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)由于以使增塑樹(shù)脂時(shí)注射/增塑裝置 200所消耗的(容易受由樹(shù)脂的增塑狀態(tài)變化引起的影響)電力量接近預(yù)定的基準(zhǔn)電力量的方式控制，因此能夠抑制因樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的變化而引起的不良成型品的發(fā)生。以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例進(jìn)行各種變形或加以置換。例如，在上述實(shí)施例中，注射/增塑裝置200直接從料斗M向注射缸20供給樹(shù)脂材料，但也可以具備控制對(duì)注射缸20的樹(shù)脂供給量的送料器。這是因?yàn)?，只要能夠穩(wěn)定地構(gòu)造出饑餓計(jì)量狀態(tài)，就能夠抑制對(duì)計(jì)量轉(zhuǎn)矩等的干擾，并能夠更高精確度地檢測(cè)與樹(shù)脂的增塑狀態(tài)變化聯(lián)動(dòng)的消耗電力量的變化。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，監(jiān)視注射缸內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)，其特征在于，具備 消耗能量檢測(cè)部，檢測(cè)為了樹(shù)脂的增塑而消耗的消耗能量。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其特征在于，具備成型質(zhì)量判別部，通過(guò)根據(jù)所述消耗能量檢測(cè)部檢測(cè)出的消耗能量來(lái)推定注射缸內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)，由此判別成型質(zhì)量。
3.如權(quán)利要求2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述成型質(zhì)量判別部通過(guò)根據(jù)所述消耗能量檢測(cè)部檢測(cè)出的消耗能量來(lái)推定注射缸內(nèi)的樹(shù)脂粘度，由此判別成型質(zhì)量。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述消耗能量檢測(cè)部將加熱注射缸的加熱器所消耗的電力量和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)計(jì)量螺桿的計(jì)量馬達(dá)所消耗的電力量作為消耗能量來(lái)檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，還具備 消耗能量變動(dòng)抑制部，抑制所述消耗能量檢測(cè)部檢測(cè)的消耗能量的變動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠更高精確度地監(jiān)視樹(shù)脂的增塑狀態(tài)的注射成型機(jī)。本發(fā)明的監(jiān)視注射缸(20)內(nèi)的樹(shù)脂狀態(tài)的注射成型機(jī)，具備檢測(cè)為了樹(shù)脂的增塑而消耗的消耗能量的消耗能量檢測(cè)部(10)。另外，該注射成型機(jī)具備成型質(zhì)量判別部(11)，根據(jù)消耗能量檢測(cè)部(10)檢測(cè)出的消耗能量判別成型質(zhì)量；及消耗能量變動(dòng)抑制部(12)，抑制消耗能量檢測(cè)部(10)檢測(cè)出的消耗能量的變動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102529053SQ20111032458
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者天野光昭, 羽野勝之 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社