專利名稱：一種泡沫膠條嵌入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泡沫膠條嵌入方法。
背景技術(shù)：
在金屬包裝容器制造行業(yè)，方便桶是一種較為常見(jiàn)的產(chǎn)品種類，其主要由桶身、桶蓋(俗稱花籃蓋)、提梁等幾部分組成。如圖10-13所示為了達(dá)到密封的作用，通常在花籃蓋與桶口邊緣接觸的部位，會(huì)嵌入一條橫截面大約呈長(zhǎng)方型的泡沫膠條，泡沫膠條一般質(zhì)地較軟、具有一定彈性。在生產(chǎn)方便桶花籃蓋時(shí)，需要在花籃蓋的內(nèi)底部邊緣嵌入一條起到密封作用的泡沫膠條，現(xiàn)有的嵌入方式主要為人工手動(dòng)嵌入，還未有自動(dòng)化嵌入設(shè)備或工藝。人工操作雖也能夠保證泡沫膠條嵌入的質(zhì)量，但效率非常低，勞動(dòng)力投入量非常高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種泡沫膠條嵌入方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種泡沫膠條嵌入方法，按以下步驟進(jìn)行
(1)、設(shè)置至少一個(gè)花籃蓋供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位；
(2)、在花籃蓋供送工位，通過(guò)吸附力吸取一張花籃蓋；在泡沫膠條供送工位，通過(guò)吸附力吸取一根與所述的花籃蓋相匹配的泡沫膠條；
(3)、在泡沫膠條嵌入工位，將所述的泡沫膠條嵌入所述的花籃蓋中，吸取所述的泡沫膠條的吸附力消失，所述的泡沫膠條留在所述的花籃蓋中；
(4)、在成品輸送工位，吸取所述的花籃蓋的吸附力消失，嵌有所述的泡沫膠條的花籃蓋作為成品輸送出去；
(5)、循環(huán)重復(fù)步驟(1) (4)。優(yōu)選地，所述的花籃蓋供送工位、泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位依次沿同一圓周均布。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位設(shè)置在同一復(fù)合工位上。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的花籃蓋供送工位、泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位均設(shè)置有一個(gè)，并且所述的花籃蓋供送工位與所述的泡沫膠條供送工位、 泡沫膠條嵌入工位相隔90度；所述的泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位與所述的成品輸送工位相隔90度；所述的成品輸送工位與所述的花籃蓋供送工位相隔180度。進(jìn)一步優(yōu)選地，在進(jìn)行工位切換時(shí)，每切換一次旋轉(zhuǎn)90度。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的花籃蓋通過(guò)吸盤進(jìn)行吸附，所述的吸盤設(shè)置有四個(gè)，其中三個(gè)所述的吸盤分別正對(duì)一個(gè)工位。
優(yōu)選地，在所述的泡沫膠條供送工位，條狀的所述的泡沫膠條被剪切成與所述的花籃蓋相匹配的長(zhǎng)度，剪切后所述的泡沫膠條呈環(huán)狀的被吸附住，吸附后通過(guò)熱熔將所述的泡沫膠條的首尾連接。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果
本發(fā)明通過(guò)多功位的嵌入方法，一方面使得加工的自動(dòng)化程度提高，從而生產(chǎn)效率也隨之提高；另一方面降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大減少了人員的投入，效果顯著。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明中花籃蓋供送槽的示意附圖3為本發(fā)明中料筒輸送示意附圖4為本發(fā)明中膠條吸盤繞卷示意附圖5為本發(fā)明中泡沫膠條吸附在膠條吸盤上的示意附圖6為本發(fā)明中花籃蓋吸附組件吸附工位示意附圖7為本發(fā)明中花籃蓋吸附組件吸附花籃蓋示意附圖8為本發(fā)明中泡沫膠條嵌入過(guò)程示意附圖9為本發(fā)明中成品輸送槽的示意附圖10為花籃蓋半成品示意附圖11為花籃蓋成品示意圖一；
附圖12為花籃蓋成品示意圖二 ；
附圖13為花籃蓋成品示意圖三。其中10、花籃蓋供送槽；11、推板；20、料筒；21、供送輥組件；210、第一供送輥； 211、第二供送輥；22、膠條吸盤；220、吸氣孔；23、切刀；24、接頭壓板；25、熱熔粘合接頭； 30、成品輸送槽；31、擋板；40、工位支架；41、花籃蓋吸附組件；410、吸板；411、真空吸盤； 412、真空腔；413、氣缸；5、花籃蓋；6、泡沫膠條。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 如圖1所示的一種泡沫膠條嵌入方法，主要包括
花籃蓋供送槽10，花籃蓋5直立的放置在花籃蓋供送槽10內(nèi)，并且花籃蓋供送槽10內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)放置在其內(nèi)部花籃蓋5的推板11 ；
泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)，包括纏繞有泡沫膠條6的料筒20、供送泡沫膠條6的供送輥組件 21以及能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的膠條吸盤22，膠條吸盤22上開(kāi)設(shè)有吸氣孔220，吸氣孔220沿同一圓周排布，其中供送輥組件21包括第一供送輥210、第二供送輥211，第一供送輥210、第二供送輥211之間設(shè)置有用于切斷泡沫膠條6的切刀23 ；膠條吸盤22位于泡沫膠條6送入處設(shè)置有用于將泡沫膠條6首端固定在吸氣孔220處的接頭壓板M，在接頭壓板M中間位置穿過(guò)有熱熔粘合接頭25 ；
成品輸送槽30，完成泡沫膠條6嵌入的花籃蓋5被直立的輸送到成品輸送槽30中，成品輸送槽30內(nèi)設(shè)置有防止成品傾倒的擋板31。
花籃蓋供送槽10、泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)以及成品輸送槽30組成三個(gè)加工工位，這三個(gè)加工工位沿同一圓周分布，并且花籃蓋供送槽10與泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)、泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)與成品輸送槽30分別間隔90度；成品輸送槽30與花籃蓋供送槽10間隔180度，即成品輸送槽30與花籃蓋供送槽10之間存在一個(gè)空檔工位?；ɑ@蓋供送機(jī)構(gòu)，包括能夠旋轉(zhuǎn)的工位支架40、設(shè)置在工位支架40上用于吸附花籃蓋5的一個(gè)或多個(gè)花籃蓋吸附組件41，其中花籃蓋吸附組件41包括吸板410、設(shè)置在吸板410上的多個(gè)真空吸盤411、設(shè)置在吸板410內(nèi)的真空腔412以及氣缸413，真空吸盤411 與真空腔412相連通，氣缸413與吸板410相連接，真空腔412內(nèi)部形成負(fù)壓，使與之相連的真空吸盤411產(chǎn)生吸力。在本實(shí)施例中，花籃蓋吸附組件41設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)花籃蓋吸附組件41沿同一圓周均布，即每個(gè)花籃蓋吸附組件41間隔90度，并且其中三個(gè)花籃蓋吸附組件41與花籃蓋供送槽10、泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)以及成品輸送槽30三個(gè)加工工位對(duì)應(yīng)，而一個(gè)花籃蓋吸附組件41對(duì)應(yīng)空檔工位。以下具體闡述下本發(fā)明的工作過(guò)程
如圖2所示花籃蓋5直立的依次排列在花籃蓋供送槽10內(nèi)，并由推板11進(jìn)行推送； 如圖3所示橫截面為長(zhǎng)方形的泡沫膠條6從料筒20通過(guò)供送輥組件21向外輸送，當(dāng)?shù)谝还┧洼?10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)泡沫膠條6沿切刀23方向移動(dòng)，當(dāng)泡沫膠條6到達(dá)一定長(zhǎng)度時(shí)，切刀23將其切斷；
如圖4所示當(dāng)切刀23將泡沫膠條6定長(zhǎng)切斷后，第二供送棍211將泡沫膠條6送至膠條吸盤22的接頭壓板M處，使其一端被固定，膠條吸盤22在伺服電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)一周，同時(shí)通過(guò)抽真空的方式使位于膠條吸盤22上的吸氣孔220向內(nèi)進(jìn)氣形成吸附力，將泡沫膠條6吸附在膠條吸盤22的吸氣孔220上，在吸氣孔220內(nèi)側(cè)的膠條吸盤22略向外突出，以輔助泡沫膠條6順利的吸附在吸氣孔220上；
如圖5所示當(dāng)泡沫膠條6沿圓周吸附后，熱熔粘合接頭25伸入泡沫膠條6的首端和尾端之間進(jìn)行加熱，切斷處溫度上升出現(xiàn)稍許熔化，兩端即粘在一起，這樣，完成泡沫膠條6 的準(zhǔn)備工作；
如圖6所示位于花籃蓋供送槽10工位處的花籃蓋吸附組件41將花籃蓋供送槽10中的花籃蓋5吸附在真空吸盤411上，如圖7所示，完成取蓋的花籃蓋吸附組件41通過(guò)工位支架40旋轉(zhuǎn)90度，位于泡沫膠條供送機(jī)構(gòu)工位處；
如圖8所示氣缸413推動(dòng)吸板410，使吸附在真空吸盤411上的花籃蓋5嵌入吸附在膠條吸盤22上的泡沫膠條6，同時(shí)，膠條吸盤22停止抽真空，使其吸附力消失，氣缸413回位，泡沫膠條6隨花籃蓋5脫離膠條吸盤22 ；
如圖9所示完成嵌入泡沫膠條6的花籃蓋吸附組件41隨工位支架40旋轉(zhuǎn)90度，位于成品輸送槽30工位，氣缸413推動(dòng)吸板410，使吸附在真空吸盤411上的花籃蓋5進(jìn)入成品輸送槽30中，真空腔412停止負(fù)壓條件，真空吸盤411的吸附力消失，成品花籃蓋5留在成品輸送槽30內(nèi)；
工位支架40旋轉(zhuǎn)90度，花籃蓋吸附組件41位于空檔工位，完成一次工作。由于設(shè)置三個(gè)花籃蓋吸附組件41，工位支架40的每次旋轉(zhuǎn)都有三個(gè)花籃蓋吸附組件41處于工作狀態(tài)，當(dāng)然也可以設(shè)置四個(gè)或更多，只需要更改相應(yīng)的間隔角度即可。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行(1)、設(shè)置至少一個(gè)花籃蓋供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位；(2)、在花籃蓋供送工位，通過(guò)吸附力吸取一張花籃蓋；在泡沫膠條供送工位，通過(guò)吸附力吸取一根與所述的花籃蓋相匹配的泡沫膠條；(3)、在泡沫膠條嵌入工位，將所述的泡沫膠條嵌入所述的花籃蓋中，吸取所述的泡沫膠條的吸附力消失，所述的泡沫膠條留在所述的花籃蓋中；(4)、在成品輸送工位，吸取所述的花籃蓋的吸附力消失，嵌有所述的泡沫膠條的花籃蓋作為成品輸送出去；(5)、循環(huán)重復(fù)步驟(1) (4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于所述的花籃蓋供送工位、泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位依次沿同一圓周均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于所述的泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位設(shè)置在同一復(fù)合工位上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于所述的花籃蓋供送工位、泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位均設(shè)置有一個(gè)，并且所述的花籃蓋供送工位與所述的泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位相隔90度；所述的泡沫膠條供送工位、泡沫膠條嵌入工位與所述的成品輸送工位相隔90度；所述的成品輸送工位與所述的花籃蓋供送工位相隔180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于在進(jìn)行工位切換時(shí)， 每切換一次旋轉(zhuǎn)90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于所述的花籃蓋通過(guò)吸盤進(jìn)行吸附，所述的吸盤設(shè)置有四個(gè)，其中三個(gè)所述的吸盤分別正對(duì)一個(gè)工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡沫膠條嵌入方法，其特征在于在所述的泡沫膠條供送工位，條狀的所述的泡沫膠條被剪切成與所述的花籃蓋相匹配的長(zhǎng)度，剪切后所述的泡沫膠條呈環(huán)狀的被吸附住，吸附后通過(guò)熱熔將所述的泡沫膠條的首尾連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種泡沫膠條嵌入方法，按以下步驟進(jìn)行設(shè)置至少一個(gè)花籃蓋供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條供送工位、至少一個(gè)泡沫膠條嵌入工位以及成品輸送工位；在花籃蓋供送工位，通過(guò)吸附力吸取一張花籃蓋；在泡沫膠條供送工位，通過(guò)吸附力吸取一根與花籃蓋相匹配的泡沫膠條；在泡沫膠條嵌入工位，將泡沫膠條嵌入花籃蓋中，吸取泡沫膠條的吸附力消失，泡沫膠條留在花籃蓋中；在成品輸送工位，吸取花籃蓋的吸附力消失，嵌有泡沫膠條的花籃蓋作為成品輸送出去；循環(huán)重復(fù)步驟上述步驟。本發(fā)明通過(guò)多功位的嵌入方法，一方面使得加工的自動(dòng)化程度提高，從而生產(chǎn)效率也隨之提高；另一方面降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大減少了人員的投入，效果顯著。
文檔編號(hào)B29L31/56GK102328438SQ201110255898
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者李炳興 申請(qǐng)人:吳江市華源印鐵制罐有限責(zé)任公司