專利名稱：脫模裝置和注模機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過諸如包含在模具內(nèi)的模芯的可旋轉(zhuǎn)模具元件，即移動部件的旋轉(zhuǎn)操作將模制產(chǎn)品脫模的脫模裝置，并還涉及具有該脫模裝置的注模機。更具體地， 本發(fā)明涉及而非限制一種脫模裝置和注模機，其適于形成具有螺紋部分的產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
通過注模形成的模制產(chǎn)品可通過用一對夾緊的模具形成模具內(nèi)的空腔、將熔融材料注入空腔內(nèi)，并一旦模具充分冷卻使材料固化就打開模具而得到。這樣完成的模制產(chǎn)品， 例如可通過由已知的頂出器操作的頂出器銷從模具頂出。但是，某些模制產(chǎn)品由于產(chǎn)品形狀而無法僅通過這種頂出器獲得。這些模制產(chǎn)品的實例包括具有螺紋部分的產(chǎn)品。例如， 用于形成陰性螺紋的模具需要用于使陰性螺紋部分成形的模芯，即具有相應(yīng)陽性螺紋部分的模芯。因此，為了在注模工藝之后獲得模制產(chǎn)品，需要旋轉(zhuǎn)模芯以從陰性螺紋部分取出。JP-A-9-29791描述了用于形成具有螺紋部分的模制產(chǎn)品的模具，其中模具具有某種螺紋加工裝置。JP-A-9-29791中所描述的螺紋加工裝置包括用于形成螺紋部分的模芯和用于旋轉(zhuǎn)模芯的致動器。該致動器包括馬達(dá)和用于傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的多個齒輪。因此，將熔融樹脂注入模具內(nèi)以填充被夾緊的模具，然后在模具冷卻并固化之后打開模具，然后致動器操作模芯旋轉(zhuǎn)，使得模芯從模制產(chǎn)品的螺紋部分脫模，且因此可從模具取出模制產(chǎn)品。 在JP-A-9-29791中描述的模具中，將螺紋加工裝置安裝在動模內(nèi)，由此防止定模變大。因此，形成在定模內(nèi)的流道可設(shè)計成更短，從而可減少熔融樹脂的浪費。JP-A-2005-329662也描述了具有螺紋加工裝置的模具。JP-A-2005-329662中描述的模具具有多個可旋轉(zhuǎn)模芯，多個可旋轉(zhuǎn)模芯安裝成同時成形多個模制產(chǎn)品，每個模制產(chǎn)品具有螺紋部分。JP-A-2005-329662中所描述的螺紋加工裝置包括多個模芯和用于旋轉(zhuǎn)模芯的致動器。致動器包括分別一體地固定到模芯的小齒輪、安裝成與小齒輪接合的齒條、 用于操作齒條的球狀螺母裝置、以及用于操作球狀螺母裝置的馬達(dá)。因此，馬達(dá)的運行允許所有模芯同時旋轉(zhuǎn)。JP-A-9-29791和JP-A-2005-329662公開的螺紋加工裝置可設(shè)法將具有螺紋部分的模制產(chǎn)品從模具脫模。因為螺紋形成裝置安裝在動模上，所以JP-A-9-29791公開的模具可通過使定模較小而具有較短的流道。JP-A-2005-329662中描述的模具可通過安裝多個模芯而同時形成具有螺紋部分的多個模制產(chǎn)品是有利的。但是，JP-A-9-29791和 JP-A-2005-329662的裝置存在著問題。例如，由于這些模具需要安裝包括致動器的整個螺紋加工裝置，故而因為每當(dāng)制備模具時諸如馬達(dá)的元件需要安裝在模具上，所以模具很昂貴。此外，因為模具需要安裝成使得安裝到模具的馬達(dá)不與注模機中諸如拉桿的元件干涉， 所以模具的附接或安裝是個精細(xì)的工作。雖然具有用于調(diào)節(jié)溫度的熱水管和冷水管的模具結(jié)構(gòu)已經(jīng)很復(fù)雜，但是當(dāng)螺紋加工裝置安裝在模具內(nèi)時，其使得模具結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。此外， 當(dāng)使用機器人臂來脫模模制產(chǎn)品時，諸如馬達(dá)的部件還通過干涉機器人臂的運動而引起問題。此外，由于螺紋加工裝置被安裝在模具上，所以連接到螺紋加工裝置的電源線、控制線等與模具干涉。注模機與螺紋加工裝置之間的關(guān)聯(lián)存在問題。安裝在通用注模機上的控制電路具有以預(yù)定周期向外傳遞信號的功能。如果將信號傳遞到螺紋加工裝置，則其可將模制周期與螺紋加工裝置的運行關(guān)聯(lián)。換言之，當(dāng)關(guān)于螺紋加工裝置傳遞用于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或停止馬達(dá)的信號時，螺紋加工裝置可通過注模機的控制電路運行。但是，因為已經(jīng)嵌入在控制電路內(nèi)的信號是通用的，所以不可能通過精細(xì)的信號傳遞來控制螺紋加工裝置。例如，不可能改變旋轉(zhuǎn)速度、或調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度。螺紋加工裝置還限于接納簡單信號。因此，這致使了注模機與螺紋加工裝置之間的關(guān)聯(lián)的丟失，由此致使整個周期時間內(nèi)的丟失。因此，可能不能有效地形成模制產(chǎn)品，這增加了模制的成本。用于調(diào)節(jié)螺紋形成操作的定時和注模機的模制周期的初始調(diào)節(jié)也將花費更長時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種脫模裝置和包括所述脫模裝置的注模機以解決上述問題。具體來說，本發(fā)明提供一種脫模裝置和具有所述脫模裝置的注模機，其中所述脫模裝置可使模制產(chǎn)品脫模，該模制產(chǎn)品可通過空腔的部件的旋轉(zhuǎn)而移除；模具是簡單且有成本效益的；脫模裝置可容易地附接或安裝在壓板裝置上；脫模裝置不與諸如用于移除模制產(chǎn)品的機器人臂的裝置干涉；所述螺紋形成裝置可有效地將模制周期與空腔的部件的運動關(guān)聯(lián)；且因此可有效地并低成本地形成模制產(chǎn)品。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明安裝了具有在壓板裝置的可移動壓板上的致動器的脫模裝置。動模設(shè)計成附接到脫模裝置的附接表面，在動模中，模制產(chǎn)品通過構(gòu)造了空腔的可旋轉(zhuǎn)模具部件的操作而脫模。脫模裝置包括馬達(dá)和可旋轉(zhuǎn)本體，且可旋轉(zhuǎn)本體可通過馬達(dá)的特定傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)本體容納在形成在脫模裝置的附接件上的開口內(nèi)并適于通過與動模的特定可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合來傳遞旋轉(zhuǎn)力。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于將由模具形成的模制產(chǎn)品脫模的脫模裝置，其中，所述模具包括固定壓板的定模、可移動壓板的動模以及可旋轉(zhuǎn)模具元件，并且所述模具構(gòu)造成通過使用由所述定模、所述動模以及所述可旋轉(zhuǎn)模具元件限定的空腔來形成模制產(chǎn)品，所述脫模裝置包括馬達(dá)；以及可旋轉(zhuǎn)本體，該可旋轉(zhuǎn)本體可被馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，其中所述脫模裝置安裝在所述模具的可移動壓板的側(cè)面上，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體容納在開口內(nèi)，所述開口設(shè)置在附接表面上，所述動?？筛浇拥剿龈浇颖砻?，且其中所述可旋轉(zhuǎn)本體適于將旋轉(zhuǎn)傳遞到安裝在所述動模的側(cè)面上以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)模具元件的所述可旋轉(zhuǎn)模具元件，從而將由所述空腔形成的所述模制產(chǎn)品脫模。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在脫模裝置中，其中所述馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的橫向側(cè)上，其中所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)軸以及第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合對， 其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的一端連接到所述馬達(dá)的輸出軸，所述第二錐齒輪安裝到所述可旋轉(zhuǎn)軸的另一端，并且其中所述第一錐齒輪安裝到所述可旋轉(zhuǎn)本體。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在所述脫模裝置中，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體設(shè)置于附接表面的大致中央部分，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)本體具有沿軸向方向的通孔，頂出器裝置的頂出器銷插入穿過所述通孔。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在所述脫模裝置中，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體包括可旋轉(zhuǎn)主體和可旋轉(zhuǎn)件，其中孔形成在所述可旋轉(zhuǎn)主體的上表面上，其中所述可旋轉(zhuǎn)件容納在所述孔中，使得所述可旋轉(zhuǎn)件在旋轉(zhuǎn)方向上被約束并可沿軸向方向滑動，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)件被安裝在所述孔內(nèi)的彈簧向上推壓。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在所述脫模裝置中，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體的所述可旋轉(zhuǎn)件的上端與所述可旋轉(zhuǎn)模具元件的下部接合。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，所述脫模裝置中還包括多個可旋轉(zhuǎn)模具元件；以及惰輪機構(gòu)，所述惰輪機構(gòu)將所述可旋轉(zhuǎn)模具元件的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述多個可旋轉(zhuǎn)模具元件。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種包括根據(jù)第一至第六方面的任何一方面的脫模裝置的注模機。根據(jù)本發(fā)明的這些方面，脫模裝置設(shè)計成安裝在壓板裝置的可移動壓板上并具有附接到其的特定模具。用于形成模制產(chǎn)品的空腔由在固定壓板的側(cè)面上的定模、在可移動壓板的側(cè)面上的動模、以及可旋轉(zhuǎn)模具部件形成。脫模裝置構(gòu)造成使得模具附接到該脫模裝置，在該模具中，由空腔形成的模制產(chǎn)品通過可旋轉(zhuǎn)模具部件的旋轉(zhuǎn)而脫模。脫模裝置包括馬達(dá)和可旋轉(zhuǎn)本體，且可旋轉(zhuǎn)本體可由馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)旋轉(zhuǎn)?？尚D(zhuǎn)本體容納在形成在附接表面內(nèi)的開口，動模附接在所述附接表面上?？尚D(zhuǎn)本體可將旋轉(zhuǎn)傳遞到安裝在所述動模的側(cè)面上的可旋轉(zhuǎn)模具部件并允許所述可旋轉(zhuǎn)模具部件旋轉(zhuǎn)。即，不需要在模具上安裝諸如馬達(dá)的致動器。因此，該構(gòu)造可簡化模具結(jié)構(gòu)，允許以低成本制造模具，并不與安裝在模具內(nèi)的用于溫度調(diào)節(jié)的管線干涉。此外，由于致動器不安裝在模具內(nèi)，所以當(dāng)模制產(chǎn)品通過機器人臂從打開的模具移除時，沒有干擾機器人臂等的運動的阻礙。此外，所述脫模裝置安裝在可移動壓板上。換言之，所述脫模裝置是構(gòu)造注模機的裝置之一。因此，所述脫模裝置可容易地與注模機內(nèi)其它裝置關(guān)聯(lián)，并可通過促進(jìn)模制周期與螺紋形成操作之間的有效關(guān)聯(lián)而有效地且低成本地形成模制產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，馬達(dá)安裝在旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的側(cè)面上。旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)軸以及第一錐齒輪和第二錐齒輪的嚙合對?？尚D(zhuǎn)軸的一端連接到所述馬達(dá)的輸出軸，所述第二錐齒輪附接到所述可旋轉(zhuǎn)軸的另一端，且所述第一錐齒輪附接到可旋轉(zhuǎn)本體。 通過該結(jié)構(gòu)，所述脫模裝置可瘦身。換言之，由于相對大的馬達(dá)安裝在所述脫模裝置的側(cè)面上，所以所述可旋轉(zhuǎn)軸可沿橫向方向傳遞來自所述脫模裝置的旋轉(zhuǎn)力以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)本體。因此，所述脫模裝置不與其它裝置干涉。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，可旋轉(zhuǎn)本體具有布置在其大致中央部分處的附接表面且包括沿軸向方向的通孔，頂出器裝置的頂出器銷插入通過該通孔。在該結(jié)構(gòu)中，所述可旋轉(zhuǎn)本體不與所述頂出器裝置干涉，因此若干類型的模具可附接到該脫模裝置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，可旋轉(zhuǎn)本體包括可旋轉(zhuǎn)主體和可旋轉(zhuǎn)件?？尚D(zhuǎn)件容納在孔內(nèi)，所述孔以預(yù)定深度形成在所述可旋轉(zhuǎn)主體的上表面上。可旋轉(zhuǎn)件沿旋轉(zhuǎn)方向受到限制，但可沿軸向方向滑動?？尚D(zhuǎn)件還被彈簧向上推壓，所述彈簧安裝在開口內(nèi)。因此， 當(dāng)動模附接到所述脫模裝置時，所述可旋轉(zhuǎn)件可簡單地與可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合，且不需要精確地將所述可旋轉(zhuǎn)件和動模上的特定可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件調(diào)整到旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，多個模制產(chǎn)品可通過下述結(jié)構(gòu)同時形成，在該結(jié)構(gòu)中，可旋轉(zhuǎn)模具元件的旋轉(zhuǎn)通過惰輪機構(gòu)被傳遞到多個所述可旋轉(zhuǎn)模具元件，即可通過安裝在模具內(nèi)的惰輪機構(gòu)操作多個可旋轉(zhuǎn)模具元件的結(jié)構(gòu)同時形成。


圖IA和IB示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的脫模裝置，其中圖IA是從要附接到可移動壓板的附接表面看的脫模裝置的后側(cè)視圖，而圖B是脫模裝置的主要部分的剖視圖； 以及圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的脫模裝置和附接到脫模裝置的模具的主要部分的側(cè)視圖。
具體實施例方式現(xiàn)在將描述本發(fā)明的示例性實施例。根據(jù)該實施例的脫模裝置1是構(gòu)成注模機的一個裝置。更具體來說，脫模裝置1安裝在注模機的壓板裝置的可移動壓板內(nèi)。換言之，脫模裝置1形成可移動壓板的一部分。圖IA是脫模裝置1的仰視圖，即從相對于可移動壓板 2的附接表面看，并示出以虛線示出的4個拉桿3，其中脫模裝置1附接到可移動壓板2。圖 IB是在脫模裝置1的中央部分附近沿圖IA的線X-X截取的脫模裝置1的剖視圖。在圖IB 中，以虛線示出附接脫模裝置1的可移動壓板2。脫模裝置1通常包括具有大致方形上表面的板6和安裝在板6的橫向端表面內(nèi)的伺服馬達(dá)7。板6具有類似于可移動壓板2的上表面的形狀并安裝成其整體大致重疊可移動壓板2。因此，可無損失地將模具夾緊力施加到模具。矩形板6的4個角附近被切除，如附圖標(biāo)記5所示，從而板6不與拉桿3干涉。在板6的中央部分設(shè)置具有相對大的直徑的中空部9。中空部9從待被附接到可移動壓板2的表面即后表面13穿過附接動模的表面即前表面14。中空部9容納可旋轉(zhuǎn)本體，如下文所解釋的。板6包括多個通孔10，每個通孔10具有小的直徑并穿過前表面14。通孔10允許從可移動壓板2凸出的頂出器桿進(jìn)入并穿過通孔10。圖IA僅示出四個通孔10。板6的后表面13具有凹槽11。凹槽11為板6 的中央部分的中空部9提供了地板，該地板從安裝伺服馬達(dá)7的橫向端部分延伸。凹槽11 容納傳動機構(gòu)并具有僅足夠接納傳動機構(gòu)的最小寬度，該傳動機構(gòu)用于將伺服馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)傳遞到可旋轉(zhuǎn)本體。因此，可將由可移動壓板2施加的模具夾緊力均勻地施加到動模，該動模在沒有被凹槽11影響的情況下附接到脫模裝置1。如圖IA所示，凹槽11相對于矩形板6的上側(cè)和下側(cè)以預(yù)定角度傾斜形成。凹槽11的傾斜結(jié)構(gòu)防止容納在凹槽內(nèi)的傳動機構(gòu)與頂出器桿干涉。板6的后表面13包括具有比中空部9的直徑大的直徑的淺孔15。孔 15裝配有蓋25，蓋25擠壓容納在中空部9內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)本體?？尚D(zhuǎn)本體16包括可旋轉(zhuǎn)主體17、可旋轉(zhuǎn)件19、以及彈簧20?？尚D(zhuǎn)主體17是具有相對大直徑和比板6的厚度低的高度的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件?？尚D(zhuǎn)主體17包括軸向形成以使得頂出器桿22插入穿過的頂出器桿插入孔24?？尚D(zhuǎn)主體17相對于板6的前表面豎直地安裝并可通過放置在框架17與板6之間的球軸承23相對于板6旋轉(zhuǎn)。第一錐齒輪沈一體地固定在可旋轉(zhuǎn)主體17的底部上。在通過蓋25將可旋轉(zhuǎn)本體17安裝到中空部9的同時，球軸承28還安裝在第一錐齒輪沈與蓋25之間。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)本體17由球軸承23和28 支承時，軸可平滑地旋轉(zhuǎn)而無振動?？尚D(zhuǎn)本體17的上表面四包括第一孔30，該第一孔30與頂出器桿插入孔M同軸形成并具有比頂出器桿插入孔M的直徑大的直徑和預(yù)定的深度。具有預(yù)定深度和比第一孔30的直徑小的直徑的第二孔31形成在第一孔30的底部。如下文所解釋的，具有較大直徑的第一孔30是用于容納可旋轉(zhuǎn)件19的可旋轉(zhuǎn)件容納孔30，而具有較小直徑的第二孔 31是用于容納彈簧的彈簧容納孔31?？尚D(zhuǎn)件容納孔30具有用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞到可旋轉(zhuǎn)件19的多個鍵槽35。可旋轉(zhuǎn)件19是具有可適于容納入可旋轉(zhuǎn)件容納孔30的尺寸并具有稍小于可旋轉(zhuǎn)件容納孔30的內(nèi)徑的外徑的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件?？尚D(zhuǎn)件19還具有用于允許頂出器桿22插入和貫穿的頂出器桿插入孔33。雖然沒在圖1中示出，但是可旋轉(zhuǎn)件19包括在可旋轉(zhuǎn)件19 的上表面上的凸起，該凸起與動模的特定可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。可旋轉(zhuǎn)件19的圓周表面還具有沿其軸向方向延伸的鍵槽36?？尚D(zhuǎn)本體16通過將彈簧20插入可旋轉(zhuǎn)主體17的彈簧容納孔31并然后將可旋轉(zhuǎn)件19插入彈簧20上方的可旋轉(zhuǎn)件容納孔30而組裝。此外，安裝滑動鍵38以裝配可旋轉(zhuǎn)主體17的鍵槽35和可旋轉(zhuǎn)件19的鍵槽36。因此，可旋轉(zhuǎn)件19不僅可接收從可旋轉(zhuǎn)主體17傳遞的可旋轉(zhuǎn)力，還可軸向滑動。通過抵靠可旋轉(zhuǎn)主體17的彈簧20將可旋轉(zhuǎn)件19 向上推壓。因此，可旋轉(zhuǎn)件19的頭部在板6的前表面上方稍微凸出。由于可旋轉(zhuǎn)件19被彈簧20向上推壓，所以這種推壓力允許可旋轉(zhuǎn)件19的頭部在動模附接到板6的前表面時與安裝在動模內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接觸。因此，即使可旋轉(zhuǎn)件19的頭部不與動模的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的凸起接合，一旦稍微旋轉(zhuǎn)，可旋轉(zhuǎn)件19也可自動地與處于可適于接合的位置的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。此外，由于可旋轉(zhuǎn)件19可抵抗彈簧20的推壓而被推入可旋轉(zhuǎn)主體17，所以可旋轉(zhuǎn)件19甚至不能阻止已知的不包括可旋轉(zhuǎn)部件的模具容易地附接到板6的前表面14。用于將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到可旋轉(zhuǎn)本體16的傳動機構(gòu)包括用介于其間的聯(lián)接器42連接到伺服馬達(dá)7的輸出軸41的可旋轉(zhuǎn)軸44、固定在可旋轉(zhuǎn)軸44的遠(yuǎn)端上的第二錐齒輪45、以及與第二錐齒輪45嚙合的第一錐齒輪26。如上文所解釋的，第一錐齒輪沈被安裝到可旋轉(zhuǎn)主體17?？尚D(zhuǎn)軸44容納在凹槽11內(nèi)，而第一錐齒輪沈和第二錐齒輪45 定位在中空部9內(nèi)，從而可旋轉(zhuǎn)軸44以及第一錐齒輪沈和第二錐齒輪45不與其它部件干涉。通過特定螺栓將脫模裝置1安裝到可移動壓板2，從而脫模裝置1的后表面牢固地附接到可移動壓板2。用于向伺服馬達(dá)7供電的伺服放大器和用于控制伺服放大器的控制電路通過預(yù)定控制線被連接到注模機的控制器。因此，脫模裝置1適于與模制周期結(jié)合運行。圖1未示出螺栓、伺服放大器、以及控制電路。參照圖2，將描述安裝到包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的脫模裝置1的注模機的模具。根據(jù)該實施例的模具是用于形成樹脂帽的模具，該樹脂帽的內(nèi)側(cè)具有陰性螺紋。該模具具有安裝到固定壓板(未示出)的定模46和安裝到板6的前表面14的動模47。定模 46在分離表面P上具有預(yù)定深度的凹陷48。凹陷48的底表面被流道49貫穿，該流道引入來自定模46的后表面的熔融樹脂。雖然未在圖2中示出，但是在預(yù)定接觸力下，注模機的包括加熱料筒和螺桿的噴嘴從固定壓板的開口插入并與安裝在定模46的后表面的卷軸襯套接觸。根據(jù)本實施例的動模47包括安裝到脫模裝置1的基板51 ；安裝在基板51上的保持板52 ；以及芯模53。芯模53具有軸向?qū)ΨQ形狀以在模具內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并包括具有陽性螺紋以形成模制產(chǎn)品的陰性螺紋的頭部陽。芯模53的直徑從頭部55膨脹到本體部56，且在芯模53下方的軸部分57具有與可旋轉(zhuǎn)件19的直徑相同的直徑?；?1和保持板52分別具有適應(yīng)于芯模53的形狀的預(yù)定孔。芯模53可旋轉(zhuǎn)地安裝在基板51和保持板52內(nèi)。軸部分57在其底表面上具有預(yù)定凸起，該凸起與脫模裝置1的可旋轉(zhuǎn)件19的頭部的凸起接合。順便提及的是，可在軸部分57的底表面上交替形成凹形部分，從而與脫模裝置1的可旋轉(zhuǎn)件19的頭部的凸起接合。因此，當(dāng)可旋轉(zhuǎn)件19旋轉(zhuǎn)時，芯模53旋轉(zhuǎn)。此外，通過圖2 中未示出的彈簧抵抗基板51而將保持板52向上推壓。因此，一旦打開模具，保持板52被推起，從而芯模53的頭部55被隱藏在保持板52的分離表面P下方內(nèi)側(cè)。相反，當(dāng)模具被夾緊時，保持板52被壓到基板51上，從而芯模53將頭部55突出超過分離表面P，如圖2所示。在這種情況下，凹陷48、芯模53的頭部55、以及保持板52的分離表面P限定用于形成帽的空腔59。保持板52的限定空腔的分離表面P包括多個小凸起58。當(dāng)模制產(chǎn)品用處于旋轉(zhuǎn)的芯模53脫模時，凸起58阻止模制產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。將結(jié)合包括根據(jù)本發(fā)明的實施例的模具的注模機解釋一種用于形成帽的方法。壓板裝置夾緊定模46和動模47。因此，保持板52被壓到基板51上，且芯模53的頭部55延伸超過保持板52的分離表面P。如上所解釋的，定模46的凹陷48、芯模53的頭部55、以及保持板52的分離表面P限定用于形成帽的空腔59。如本領(lǐng)域已知的，注模機的加熱料筒被加熱器加熱，且螺桿在加熱料筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而將樹脂材料引入加熱料筒。然后，樹脂材料在加熱料筒內(nèi)熔化，且沿螺桿的向前方向進(jìn)給熔融樹脂。操作螺桿沿軸向(向前)方向移動。因此，從流道49將熔融樹脂注射到空腔59。一旦熔融樹脂冷卻下來并固化，通過操作模具夾緊裝置來打開模具。換言之，相對于定模46打開動模47。由于形成在芯模53的頭部55上的螺紋，模制產(chǎn)品的帽60保留在動模47的側(cè)面上，其中頭部55被帽覆蓋。運行脫模裝置1的伺服馬達(dá)7并然后通過可旋轉(zhuǎn)軸44、第二錐齒輪45和第一錐齒輪沈沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)本體16。因此，固定到可旋轉(zhuǎn)件19的芯模53被旋轉(zhuǎn)。因為模制產(chǎn)品的帽 60由于保持板52的凸起58的存在而被阻止旋轉(zhuǎn)，所以僅允許芯模53旋轉(zhuǎn)使得芯模53的頭部55逐漸變得從模制產(chǎn)品的陰性螺紋分離。由于抵抗基板51而向上推壓保持板52，所以帽60向上與保持板52保持在一起。當(dāng)芯模53繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，帽60被從芯模53的頭部55 移除。然后，關(guān)閉脫模裝置1的伺服馬達(dá)7。隨后的工藝與現(xiàn)有技術(shù)相同。根據(jù)本發(fā)明的實施例的脫模裝置可具有若干變型。例如，雖然伺服馬達(dá)已被解釋為安裝在脫模裝置的橫向側(cè)上，但是伺服馬達(dá)也可安裝在可旋轉(zhuǎn)本體的后側(cè)上，從而通過伺服馬達(dá)直接操作可旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)。此外，雖然用于將伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到可旋轉(zhuǎn)本體的傳動機構(gòu)已被描述為由可旋轉(zhuǎn)軸和錐齒輪構(gòu)造，但是傳動機構(gòu)可設(shè)計成通過齒輪來傳遞旋轉(zhuǎn)。此外，雖然可旋轉(zhuǎn)本體已被圖示為安裝在板的中央部分處，但是可旋轉(zhuǎn)本體可安裝在其中央部分的稍外的位置。該結(jié)構(gòu)消除了對待安裝在可旋轉(zhuǎn)本體的中央處的頂出器桿插入孔的要求。還應(yīng)理解，花鍵裝置可替代鍵槽和滑動鍵。此外，模具可具有若干變型。雖然上面所述的模具具有一個芯模，但是根據(jù)本實施例的脫模裝置可應(yīng)用到包括多個芯模的模具。這可例如通過惰輪裝置實現(xiàn)，該惰輪裝置操作多個芯模以同時旋轉(zhuǎn)。此外，可能將已知的不包括諸如芯的模模具部件的模具附接到根據(jù)本實施例的脫模裝置。為了從該模具移除模制產(chǎn)品，頂出器桿需要凸出以操作諸如安裝在模具內(nèi)的頂出器銷的元件。該結(jié)構(gòu)中，通過將延伸桿連接到安裝在可移動壓板內(nèi)的頂出器桿，頂出器桿可被插入穿過可旋轉(zhuǎn)本體內(nèi)的頂出器桿插入孔。
權(quán)利要求
1.一種脫模裝置(1)，所述脫模裝置(1)用于將由模具形成的模制產(chǎn)品(60)脫模，其中所述模具包括固定壓板的定模(46)、可移動壓板的動模07)以及可旋轉(zhuǎn)模具元件(53)， 并且所述模具構(gòu)造成通過使用由所述定模、所述動模以及所述可旋轉(zhuǎn)模具元件限定的空腔 (59)來形成所述模制產(chǎn)品，所述脫模裝置(1)包括馬達(dá)(7)；以及可旋轉(zhuǎn)本體(16)，所述可旋轉(zhuǎn)本體(16)能夠由所述馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)(44，45， 26)旋轉(zhuǎn)，其中所述脫模裝置安裝在所述模具的可移動壓板O)的側(cè)面上， 其中所述可旋轉(zhuǎn)本體(16)被容納在開口(9)中，所述開口(9)設(shè)置在附接表面(14) 上，所述動模能夠附接到所述附接表面(14)，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)本體(16)適于將旋轉(zhuǎn)傳遞到所述可旋轉(zhuǎn)模具元件(5 以旋轉(zhuǎn)所述可旋轉(zhuǎn)模具元件，從而將由所述空腔形成的所述模制產(chǎn)品脫模，所述可旋轉(zhuǎn)模具元件(53)安裝在所述動模的側(cè)面上。
2.如權(quán)利要求1所述的脫模裝置，其中所述馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的橫向側(cè)上，其中所述旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)軸G4)以及第一錐齒輪06)和第二錐齒輪05) 嚙合對，其中所述可旋轉(zhuǎn)軸的一端連接到所述馬達(dá)的輸出軸Gl)， 其中所述第二錐齒輪安裝到所述可旋轉(zhuǎn)軸的另一端，并且其中所述第一錐齒輪安裝到所述可旋轉(zhuǎn)本體。
3.如權(quán)利要求1所述的脫模裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體設(shè)置于所述附接表面的大致中央部分，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)本體具有沿軸向方向的通孔(M)，頂出器裝置的頂出器銷0 插入穿過所述通孔04)。
4.如權(quán)利要求1所述的脫模裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體包括可旋轉(zhuǎn)主體(17)和可旋轉(zhuǎn)件(19)， 其中在所述可旋轉(zhuǎn)主體的上表面上形成孔(30，31)，其中所述可旋轉(zhuǎn)件(1 被容納在所述孔中，使得所述可旋轉(zhuǎn)件在旋轉(zhuǎn)方向上被約束， 并且使得所述可旋轉(zhuǎn)件能夠在軸向方向上滑動，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)件被安裝在所述孔中的彈簧OO)向上推壓。
5.如權(quán)利要求1所述的脫模裝置，其中所述可旋轉(zhuǎn)本體的所述可旋轉(zhuǎn)件的上端與所述可旋轉(zhuǎn)模具元件的下部接合。
6.如權(quán)利要求1所述的脫模裝置，還包括 多個可旋轉(zhuǎn)模具元件；以及惰輪機構(gòu)，所述惰輪機構(gòu)將所述可旋轉(zhuǎn)模具元件的旋轉(zhuǎn)傳遞到所述多個可旋轉(zhuǎn)模具元件。
7.一種注模機，所述注模機包括如權(quán)利要求1至6中任一項所述的脫模裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供脫模裝置和注模機。安裝在可移動壓板(2)上的脫模裝置(1)，且動模(47)附接到脫模裝置(1)的板(6)。中空部(9)形成在板(6)的中央上并容納可旋轉(zhuǎn)本體(16)。脫模裝置(1)包括安裝在脫模裝置(1)的側(cè)面上的伺服馬達(dá)(7)，伺服馬達(dá)(7)的可旋轉(zhuǎn)軸(41)連接到可旋轉(zhuǎn)軸(44)，且錐齒輪(45)安裝到可旋轉(zhuǎn)軸(44)的遠(yuǎn)端。與錐齒輪(45)嚙合的錐齒輪(26)安裝到可旋轉(zhuǎn)本體(16)。當(dāng)伺服馬達(dá)(7)運行時，可旋轉(zhuǎn)本體(16)旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)在動模(47)中的特定可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(53)。
文檔編號B29C45/40GK102371661SQ20111022880
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者松崎孝治 申請人:株式會社日本制鋼所