專利名稱：復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種24MN玻璃鋼數(shù)控液壓機，特別是涉及一種能夠適應(yīng)對壓制工件厚度精度要求較高場合的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法。
背景技術(shù)：
隨著玻璃鋼材料應(yīng)用范圍的日益廣泛，在汽車行業(yè)特別是高檔汽的廣泛應(yīng)用，因此高端模壓SMC液壓機設(shè)備也隨之得到了發(fā)展。但是在高端SMC工件低速壓制過程中對工件的厚度要求非常高，傳統(tǒng)的玻璃鋼液壓系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)有工況要求，所以開發(fā)了蓄能器控制的伺服被動調(diào)平SMC液壓系統(tǒng)。基于蓄能器的伺服被動調(diào)平系統(tǒng)的原理是四個100噸的活塞調(diào)平缸固定于下橫梁四角之上，每個調(diào)平缸上安裝位置檢測裝置，在SMC壓制的壓制過程中，滑塊減速下行后接觸到調(diào)平缸，通過檢測四個調(diào)平缸的反饋位置，通過調(diào)平控制器分別控制位于下橫梁的四個伺服閥開度(調(diào)平缸與蓄能器的接通開度)，調(diào)平控制器控制四個調(diào)平缸的伺服閥開度大小，保證滑塊平行下行。完成在工件壓制過程中對滑塊的調(diào)平，被動調(diào)平方式具有調(diào)平力矩大、抗偏載能力強的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在SMC工件壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度，實現(xiàn)工件厚度精確壓制的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有如下對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟
1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進入下一步驟，否則繼續(xù)進行判斷；
2)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；
3)判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進入第7步驟，否則進入第4步驟；
4)帶限幅的PID算法控制伺服閥開度；
5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進入第7步驟，否則進入第6步驟；
6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進入第7步驟，否則也進入第7步驟；
7)當調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；
8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)平結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值。步驟7所述的最低限開度為-30%。
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步驟7所述的最高限開度為+80%。本發(fā)明的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，在SMC工件低速壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度(調(diào)平缸與蓄能器的接通開度) 實現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。


圖1是本發(fā)明的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖給出具體實施例，進一步說明本發(fā)明的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法是如何實現(xiàn)的。本發(fā)明的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，是在液壓機工作時滑塊下降的過程中，即在SMC工件低速壓制過程中，通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度(調(diào)平缸與蓄能器的接通開度)實現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。也就是在SMC工件壓制的壓制過程中，滑塊減速下行后接觸到安裝在下橫梁上的四個100噸的活塞調(diào)平缸，通過每個調(diào)平缸上安裝位置檢測裝置檢測四個調(diào)平缸的反饋位置，基于蓄能器的伺服被動調(diào)平系統(tǒng)，通過調(diào)平控制器分別控制位于下橫梁的四個調(diào)平缸的伺服閥開度大小(調(diào)平缸與蓄能器的接通開度)，完成在工件壓制過程中對滑塊的調(diào)平，保證滑塊平行下行。如圖1所示，本發(fā)明的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，是在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟
包括有如下控制步驟
1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進入下一步驟，否則繼續(xù)進行判斷；
2)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；
3)判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進入第7步驟，否則進入第4步驟；
4)帶限幅PID算法控制伺服閥開度；
5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進入第7步驟，否則進入第6步驟；
6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進入第7步驟，否則也進入第7步驟；
7)當調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度，所述的最低限開度為-30%;當伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度，所述的最高限開度為+80%;當伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；
8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則高平結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值。
權(quán)利要求
1.一種復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是，在液壓機工作時滑塊下降的過程中，包括有如下對設(shè)置在調(diào)平缸上的伺服閥采用帶限幅PID算法的控制步驟1)首先判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置，是進入下一步驟，否則繼續(xù)進行判斷；2)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；3)判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值，是則進入第7步驟，否則進入第4步驟；4)帶限幅的PID算法控制伺服閥開度；5)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進入第7步驟，否則進入第6步驟；6)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進入第7步驟，否則也進入第7步驟；7)當調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；8)判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力，是則調(diào)平結(jié)束，否則，返回第2步驟繼續(xù)獲取四個調(diào)平缸位置的平均值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是 步驟7所述的最低限開度為_30%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法，其特征是 步驟7所述的最高限開度為+80%。
全文摘要
一種復合材料制品液壓機四個調(diào)平缸調(diào)平控制方法判斷滑塊是否處于需要調(diào)整平的位置；獲取四個調(diào)平缸位置的平均值；判斷調(diào)平缸實際位置是否等于平均值；帶限幅的PID算法控制伺服閥開度；判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值；判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值；當調(diào)平缸實際位置等于平均值時，伺服閥輸出上一個控制周期的開度；當伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時，伺服閥輸出最低限開度；當伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時，伺服閥輸出最高限開度；當伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時，伺服閥輸出帶限幅PID算法的伺服閥開度；判斷加壓壓力是否等于設(shè)定的壓力。本發(fā)明通過帶限幅的位置PID算法調(diào)節(jié)調(diào)平缸伺服閥開度實現(xiàn)SMC工件厚度精確壓制。
文檔編號B29C43/58GK102363344SQ20111018280
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者施寶酉 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司