專利名稱：雙色模抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及注塑模具機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及雙色模抓手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的巨大進(jìn)步自動(dòng)化設(shè)備的更新，大大的加速了社會(huì)前進(jìn)的步伐。 同樣，計(jì)算機(jī)技術(shù)也為自動(dòng)化工業(yè)帶來了革命性的變化，而且這場(chǎng)革命還在不斷地加速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)正是有了計(jì)算機(jī)、新材料等相關(guān)技術(shù)，才得以不斷的進(jìn)步。在注塑模具領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)化能夠顯著提高生產(chǎn)效率和工作的精確度。目前的注塑模具機(jī)械手還處于半自動(dòng)化狀態(tài)，需要人工輔助，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化模式工作。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種雙色模抓手，能夠在注塑模具內(nèi)精準(zhǔn)的取出成品且安裝半成品，方法簡(jiǎn)單有效，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化工作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下雙色模抓手，包括固定抓取部分與活動(dòng)抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上，其位置不可變動(dòng)。所述活動(dòng)抓取部分包括型材框架、汽缸、直線導(dǎo)軌、數(shù)個(gè)汽缸夾子與數(shù)個(gè)吸盤，所述汽缸與直線導(dǎo)軌安裝在所述型材框架上。所述型材框架上固定連接有安裝板，每個(gè)安裝板上設(shè)置一組汽缸夾子與吸盤，所述汽缸夾子安裝于汽缸安裝座上，所述汽缸安裝座再通過一安裝桿垂直連接在所述安裝板上；所述吸盤通過另一安裝桿垂直連接在所述同一個(gè)安裝板上。進(jìn)一步，所述型材框架分為型材大框架和兩個(gè)型材小框架。所述型材大框架的上部安裝四個(gè)汽缸與兩個(gè)直線導(dǎo)軌；所述兩個(gè)型材小框架固定在汽缸的活塞桿頂端部位，型材小框架上面再安裝相應(yīng)的其它零部件等。本實(shí)用新型采用吸盤真空控制與汽缸控制相結(jié)合的方式，兩者通過機(jī)器人輸入、 輸出連接，再控制上述雙色模抓手。本實(shí)用新型的工作原理是，通過控制成品的吸盤吸取成品，控制汽缸夾子夾緊所述成品；通過控制半成品的汽缸夾子抓取半成品，安裝于注塑模具的軟料腔。抓取半成品部分是通過直線導(dǎo)軌使其成三角狀態(tài)頂出，所述直線導(dǎo)軌位于型材框
1 ο本實(shí)用新型的有益效果是，能在模具內(nèi)部精確點(diǎn)位并銜住相關(guān)部件，采用抓手取件和安裝，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，相比半自動(dòng)時(shí)，使產(chǎn)品的穩(wěn)定性及合格率得到極大地提高，且工作效率也有很大的提高。


3[0017]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。實(shí)施例參看圖1，雙色模抓手，包括固定抓取部分與活動(dòng)抓取部分，固定抓取部分直接固定在在抓手型材框架上，其位置不可變動(dòng)；所述活動(dòng)抓取部分包括型材框架1、汽缸2、直線導(dǎo)軌3，安裝板4、安裝板5，設(shè)置在安裝板4上的一組汽缸夾子6與吸盤7，設(shè)置在安裝板5上的一組汽缸夾子8與吸盤9。汽缸夾子6固定在汽缸安裝座61上，汽缸安裝座61的底部連接一豎直的安裝桿 62，安裝桿62固定連接在水平放置的安裝板4上；吸盤7的底部固定在豎直的安裝桿71上，安裝桿71固定連接在同一個(gè)安裝板4 上。汽缸夾子8固定在汽缸安裝座81上，汽缸安裝座81的底部連接一豎直的安裝桿 82，安裝桿82固定連接在水平放置的安裝板5上；吸盤9的底部固定在豎直的安裝桿91上，安裝桿91固定連接在同一個(gè)安裝板5上。汽缸2與直線導(dǎo)軌3安裝在型材框架1上，型材框架1還設(shè)置有抓手安裝板10。參看圖2，雙色模抓手安裝的型材框架包括兩個(gè)型材小框架11、12和型材大框架 13，再在型材小框架11、12和型材大框架13上對(duì)應(yīng)安裝圖1中所述的汽缸2、直線導(dǎo)軌3， 安裝板4、安裝板5、汽缸夾子6、8，吸盤7、9和各個(gè)安裝桿等部件。作為優(yōu)選方案，型材大框架13的上部安裝四個(gè)汽缸與兩個(gè)直線導(dǎo)軌；所述兩個(gè)型材小框架11固定在汽缸2的活塞桿頂端部位，型材小框架11上面再安裝相應(yīng)的其它零部件等。本實(shí)用新型的工作原理及過程是通過控制成品的吸盤吸取成品，控制汽缸夾子夾緊所述成品；通過控制半成品的汽缸夾子抓取半成品，安裝于注塑模具的軟料腔。抓取半成品部分是通過直線導(dǎo)軌使其成三角狀態(tài)頂出，所述直線導(dǎo)軌位于型材框 抓取成品與半成品的時(shí)候，(1)打開真空控制吸盤吸取成品；(2)打開對(duì)應(yīng)的控制汽缸夾子夾緊成品；(3)打開真空控制吸盤吸取半成品；(4)打開對(duì)應(yīng)的控制汽缸夾子夾緊半成品。在鑲?cè)氚氤善返臅r(shí)候，所述直線導(dǎo)軌成三角狀態(tài)頂出，給抓手頂出部分做導(dǎo)向。安裝半成品的時(shí)候，(1)打開開關(guān)控制對(duì)應(yīng)的大汽缸頂出；(2)關(guān)閉真空控制吸盤不吸取半成品；C3)對(duì)應(yīng)的汽缸控制夾子放開半成品；(4)控制大汽缸回退。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.雙色模抓手，固定抓取部分與活動(dòng)抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上，其特征在于，所述活動(dòng)抓取部分包括型材框架、汽缸、直線導(dǎo)軌、數(shù)個(gè)汽缸夾子與數(shù)個(gè)吸盤，所述汽缸與直線導(dǎo)軌安裝在所述型材框架上；所述型材框架上固定連接有安裝板，每個(gè)安裝板上設(shè)置一組汽缸夾子與吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙色模抓手，其特征在于，所述汽缸夾子安裝于汽缸安裝座上，所述汽缸安裝座再通過一安裝桿垂直連接在所述安裝板上，所述吸盤通過另一安裝桿垂直連接在同一個(gè)安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙色模抓手，其特征在于，所述活動(dòng)抓取部分中的型材框架分為型材大框架和兩個(gè)型材小框架，所述型材大框架的上部安裝四個(gè)汽缸與兩個(gè)直線導(dǎo)軌，所述兩個(gè)型材小框架固定在汽缸的活塞桿頂端部位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙色模抓手，用于注塑模具內(nèi)代替人工抓取相關(guān)部件。它包括固定抓取部分與活動(dòng)抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上；所述活動(dòng)抓取部分包括型材框架、汽缸、直線導(dǎo)軌、數(shù)個(gè)汽缸夾子與數(shù)個(gè)吸盤，所述汽缸與直線導(dǎo)軌安裝在所述型材框架上。所述型材框架上固定連接有安裝板，每個(gè)安裝板上設(shè)置一組汽缸夾子與吸盤。進(jìn)一步，所述型材框架分為型材大框架和兩個(gè)型材小框架，所述型材大框架的上部安裝四個(gè)汽缸與兩個(gè)直線導(dǎo)軌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，通過吸盤真空控制與汽缸控制相結(jié)合能在模具內(nèi)部精確點(diǎn)位并銜住相關(guān)部件，使產(chǎn)品的穩(wěn)定性及合格率得到極大地提高。
文檔編號(hào)B29C45/17GK201970444SQ20102068573
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者楊恒凱, 楊長(zhǎng)中, 閆小建, 阮亞東 申請(qǐng)人:上海名辰模塑科技有限公司