專利名稱:一種高分子材料平衡式擠出機(jī)及其螺桿和軸向力平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種高分子材料加工設(shè)備,尤其是一種高分子材料平衡式擠出機(jī) 及其螺桿和軸向力平衡裝置。
背景技術(shù):
目前常規(guī)高分子材料擠出機(jī)(包括單螺桿擠出機(jī),平行異向雙螺桿擠出機(jī)以及平 行同向雙螺桿擠出機(jī))自發(fā)展伊始至今,物料都是從機(jī)筒一端的加料口加入并被旋轉(zhuǎn)的螺 桿輸送到另一端的機(jī)頭擠出成型。在物料的加工過程中,機(jī)筒兩端具有較高的壓力差,形成 一個(gè)較大的軸向推力,為此必須在螺桿的尾段安裝推力軸承,以承受物料對(duì)螺桿的軸向推 力,這就使得擠出機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜而龐大,尤其對(duì)于同向或異向平行雙螺桿擠出機(jī) 而言,因?yàn)槠鋬筛輻U的中心距較小,可使用空間窄小無法設(shè)置一般的軸承,為此需要專門 設(shè)計(jì)制造或購(gòu)買價(jià)格昂貴的串聯(lián)軸承組以承受較高的軸向推力,即使如此也常因其軸承徑 向尺寸受限而強(qiáng)度有限、導(dǎo)致使用壽命也很有限。通常擠出機(jī)性能的提高和應(yīng)用范圍的拓展與螺桿長(zhǎng)徑比的增加密不可分,對(duì)于常 規(guī)擠出機(jī)而言,加大螺桿長(zhǎng)徑比,能夠提高擠出機(jī)產(chǎn)量,提高并穩(wěn)定擠出壓力,改善塑化質(zhì) 量。但是加大螺桿長(zhǎng)徑比會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的扭矩增加,由于受到螺桿材料強(qiáng)度極限的 制約,螺桿長(zhǎng)徑比的加大受到了一定限制。目前解決這一矛盾的有效方法是增加螺桿直徑, 然而機(jī)筒內(nèi)孔的橫截面積與螺桿直徑成二次方比例關(guān)系,這就意味著螺桿端部的物料壓力 (機(jī)頭壓力)也是以二次方的比例關(guān)系增大,由此產(chǎn)生的螺桿軸向推力與機(jī)頭壓力同比增 大。如何解決螺桿直徑、長(zhǎng)徑比與擠出機(jī)性能之間的相互制約成為了擠出機(jī)向高性能、高產(chǎn) 量、多功能發(fā)展的關(guān)鍵。同時(shí),上述原因也限制了擠出機(jī)向更高的工作壓力區(qū)間發(fā)展,成為高分子材料加 工領(lǐng)域一直想解決、但一直未得到徹底的解決的難題。美國(guó)專利5409366發(fā)明公開了一種可擠出物料的加工裝置(詳見附圖16)。其采 用了螺紋旋向互為反向的對(duì)接式螺桿布局,兩端螺桿的軸向推力至少能夠部分抵消,但是 由于物料從兩端進(jìn)料、加料速率的不一致和加工工藝條件的不同及其他因素仍會(huì)造成兩邊 軸向推力的不相等,即還存在部分未抵消的軸向推力,該軸向推力由軸承承受,所以,軸承 及傳動(dòng)系統(tǒng)仍然承受一定的軸向力,所以該專利試圖采用通過檢測(cè)螺桿兩端軸承的軸向力 變量參數(shù)反饋控制加料量的方法實(shí)現(xiàn)螺桿兩端軸向推力的平衡。另外,該美國(guó)專利還介紹了下述內(nèi)容1)食品擠出成型的關(guān)鍵控制因素為剪切速率,因此美國(guó)專利采用對(duì)接式設(shè)計(jì)的焦 點(diǎn)集中在“控制物料在加工過程中所承受的剪切力,使得物料通過擠壓成型加工為安全合 格的產(chǎn)品”;2)食品擠出成型是將谷物淀粉加工成早餐谷物、快餐或餅干等產(chǎn)品,或?qū)⑹卟祟?蛋白質(zhì)加工成肉類食品,擠出機(jī)的主要作用為輸送、壓縮和均化及剪切,剪切力不能過大, 剪切力過大會(huì)使物料溫度升高,易破壞食品的營(yíng)養(yǎng)成份和口感;[0009]3)食品擠出成型的溫度和壓力相對(duì)較低,壓力范圍在7 360bar,換算后為 0. 7 36MPa(而膨化食品的工藝壓力約為3 8MPa,加工溫度通常低于200°C );美國(guó)專利的上述軸向力控制方法由于其檢測(cè)項(xiàng)目與控制目標(biāo)分離,即檢測(cè)的是軸 向力變化,控制的是加料量,而加料量的變化再反應(yīng)到螺桿的軸向力數(shù)值需要一個(gè)時(shí)間過 程,所以存在較長(zhǎng)的滯后。因此,既不可能精確控制軸向力的平衡,也不能保證擠出產(chǎn)品的 質(zhì)量和產(chǎn)量的穩(wěn)定性,對(duì)于此方面要求不高的加工谷物、淀粉類的食品擠出機(jī)而言較為適 用。但是對(duì)高分子材料而言,由于高分子材料成型加工具有較長(zhǎng)的工藝過程,對(duì)成型 過程的穩(wěn)定性要求較高。如果采用這種控制方法或結(jié)構(gòu)會(huì)存在較長(zhǎng)的反應(yīng)滯后的問題,無 法實(shí)現(xiàn)螺桿兩端軸向推力的穩(wěn)定和平衡以及及時(shí)的調(diào)整,必將導(dǎo)致擠出產(chǎn)量和質(zhì)量的波 動(dòng),可見這種結(jié)構(gòu)和控制方法并不適用于高分子材料的成型加工。因此,該美國(guó)專利的上述結(jié)構(gòu)和軸向力平衡的方式能否為高分子材料擠出機(jī)所借 用,十幾年來世界各國(guó)均無此方面的報(bào)道,也無成功應(yīng)用的實(shí)例,究其原因是存在以下幾個(gè) 方面的困難1)剪切力的控制僅僅是高分子擠出成型機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)因素,均勻、合格、穩(wěn)定的擠 出是其關(guān)鍵;2)高分子材料擠出成型中擠出機(jī)的主要功能為輸送、壓縮、熔融、均化,與其它三 個(gè)功能相比,熔融在整個(gè)高分子材料擠出成型過程中對(duì)成型工藝過程的影響最大,而且直 接影響著擠出制品的質(zhì)量,熔融除了機(jī)筒的外加熱外,還需要有螺桿對(duì)物料的剪切、及剪切 升溫的配合;3)高分子材料擠出成型的溫度和壓力相對(duì)較高(工藝溫度大多在200°C以上,甚 至有些物料超過350°C,設(shè)計(jì)壓力通常大于35MPa,即其一般壓力均在美國(guó)專利所介紹的食 品擠出機(jī)壓力的上限值,而許多情況下,實(shí)際高分子材料擠出機(jī)的壓力往往會(huì)超過該上限 值);4)高分子材料在熔融過程中存在熔融潛熱,加工也需要經(jīng)過較長(zhǎng)的工藝過程,對(duì) 成型過程的穩(wěn)定性要求較高。而上述美國(guó)專利所述的控制方法因不可避免地存在反應(yīng)滯后 的問題,無法實(shí)現(xiàn)螺桿兩端軸向推力的穩(wěn)定和平衡,不能滿足高分子材料擠出成型的工藝 要求;5)高分子材料加工過程中除物理變化外,還有化學(xué)變化,如比聚烯烴的造粒過程 中要加入過氧化物等添加劑打斷分子鏈,以控制所造粒粒子的熔融指數(shù),有些反應(yīng)擠出機(jī) 所適應(yīng)的工作壓力較高,而目前常規(guī)高分子材料擠出機(jī)難以滿足這種高壓力條件下的長(zhǎng)時(shí) 間使用的需求。綜上所述,在高分子材料加工領(lǐng)域需要一種既可滿足高分子材料擠出所需要的 較高工藝壓力,又使螺桿所受到的軸向力較小,并且能夠使軸向力自動(dòng)調(diào)節(jié)而達(dá)到平衡狀 態(tài)并能夠滿足上述需求和解決現(xiàn)有技術(shù)不足的高分子材料平衡式擠出機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一是提供一種高分子材料平衡式擠出機(jī)。該擠出機(jī)的技術(shù)方 案的構(gòu)成包括有一機(jī)筒,在機(jī)筒內(nèi)孔兩端裝設(shè)有軸承,兩組軸承之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)的螺桿,機(jī)筒中部設(shè)有與機(jī)筒內(nèi)孔相貫通的出料口,出料口兩端沿機(jī)筒軸向鏡像對(duì)稱處各設(shè)置有與機(jī) 筒內(nèi)孔相貫通的進(jìn)料口,螺桿上設(shè)有由互為反向螺紋形成的兩個(gè)螺紋工作段,兩個(gè)螺紋工 作段之間的螺桿中段對(duì)應(yīng)于機(jī)筒的出料口,其特征在于螺桿中段設(shè)有軸向力平衡裝置,軸 向力平衡裝置由螺桿中段的變徑元件及與變徑元件形狀相匹配的機(jī)筒內(nèi)孔構(gòu)成,變徑元件 周向與機(jī)筒內(nèi)孔之間形成環(huán)形的流道。參見圖1至圖4。本實(shí)用新型上述技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問題是,減少和抵消高分子物料對(duì)螺桿 的軸向作用力,使螺桿盡量工作在軸向力抵消的平衡狀態(tài)。即使螺桿產(chǎn)生了不平衡的軸向 力,也可通過軸向力平衡裝置進(jìn)行調(diào)整而達(dá)到軸向力平衡。其平衡原理是通過旋轉(zhuǎn)螺桿上 的互為反向的螺紋形成了互為反向的軸向力,使螺桿軸向力大部分被相互抵消,而剩余的 未抵消的部分軸向力使螺桿向一側(cè)移動(dòng),致使變徑元件兩側(cè)流通截面積發(fā)生變化而導(dǎo)致物 料壓力發(fā)生改變,物料壓力較大一側(cè)對(duì)螺桿的作用力就抵消了原來推動(dòng)螺桿移動(dòng)的軸向 力,使螺桿兩方向的軸向力獲得平衡。因此,該技術(shù)方案所導(dǎo)致的直接顯著的技術(shù)效果是, 通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的平衡裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)剩余不平衡的軸向力,使擠出螺桿減速及傳動(dòng)系統(tǒng)、軸 承部分基本不再承受較大的軸向力的作用,不僅提高了這些部件的使用壽命和效果及擠出 產(chǎn)品的質(zhì)量,而且可以從設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)化高分子材料擠出機(jī)的結(jié)構(gòu),解決該類擠出機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)較 難解決的螺桿軸向推力與螺桿長(zhǎng)徑比、螺桿強(qiáng)度、推力軸承減速系統(tǒng)小型化及向高工作壓 力方向發(fā)展等相互合理匹配的設(shè)計(jì)難題,給高分子材料擠出機(jī)的合理化、更優(yōu)化設(shè)計(jì)創(chuàng)造 了可利用空間。本實(shí)用新型另一發(fā)明目的是提供一種螺桿軸向移動(dòng)時(shí)具有更小移動(dòng)阻力和保證 減速器不承受軸向力的高分子材料平衡式擠出機(jī)。該技術(shù)方案的構(gòu)成是在發(fā)明目的之一所 述的技術(shù)方案基礎(chǔ)上,在旋轉(zhuǎn)螺桿的輸入段與減速器輸出軸內(nèi)孔或聯(lián)軸器轂內(nèi)孔的之間周 向間隔設(shè)置有至少一組以上的滾子鍵,滾子鍵由設(shè)置在聯(lián)軸器轂內(nèi)孔或聯(lián)軸器轂內(nèi)孔的和 螺桿輸入段外圓的沿各自徑向凹入的鍵槽中的轂滾道和軸滾道、位于兩滾道之間的保持架 及置放在保持架中的滾動(dòng)體構(gòu)成,在轂滾道頂部的螺孔中擰裝有調(diào)節(jié)滾子鍵間隙的調(diào)節(jié)螺 釘。參見圖1、圖5和圖6。本技術(shù)方案的顯著效果是由于滾子鍵中的滾動(dòng)體具有線性滾動(dòng) 接觸,在螺桿軸向移動(dòng)時(shí)因阻力相比滑鍵更小而移動(dòng)更加靈活。本實(shí)用新型再一發(fā)明目的是提供一種可減少螺桿與機(jī)筒磨損、能增加物料混合效 果的高分子材料平衡式擠出機(jī)。該技術(shù)方案的構(gòu)成是在發(fā)明目的之一所述技術(shù)方案基礎(chǔ) 上,在螺桿中段與機(jī)筒內(nèi)孔之間的環(huán)腔中,在螺桿兩對(duì)稱螺紋工作段之間無螺紋的螺桿中 段設(shè)置有混煉軸承組件。混煉軸承組件軸向定位在雙螺桿的環(huán)形定位凹槽中。參見圖1、圖 7至圖10。本技術(shù)方案的顯著技術(shù)效果是,由于在螺桿與機(jī)筒之間設(shè)置有滾動(dòng)體,滾動(dòng)體在 隨螺桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不僅自身旋轉(zhuǎn),而且繞螺桿軸公轉(zhuǎn),并在轉(zhuǎn)動(dòng)中對(duì)沿軸向通過其的物料起 到分散、擾流及重新合流的效果,有利于提高物料的混煉效果,同時(shí)在遠(yuǎn)離螺桿根部或軸承 部的遠(yuǎn)端設(shè)置混煉軸承組件,如同在工作環(huán)境最惡劣的螺桿最易變形或變形量最大的懸臂 端增加了支撐軸承,可起到支撐螺桿和減少螺桿與機(jī)筒內(nèi)孔壁之間磨損的作用,極大地改 善螺桿的工作條件,延長(zhǎng)螺桿的使用壽命。本實(shí)用新型再一發(fā)明目的是提供一種高分子材料平衡式擠出機(jī),該擠出機(jī)包括一 控制系統(tǒng)和一數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其特征在于在與環(huán)錐形流道對(duì)應(yīng)部位的軸向力平衡裝置機(jī)筒段中安裝有壓力傳感器,壓力傳感器上的測(cè)量元件與該處環(huán)腔中的高分子物料相接觸, 在兩進(jìn)料口之間設(shè)有兩對(duì)稱分布的與環(huán)腔相貫通的補(bǔ)料口,在機(jī)筒內(nèi)間隔設(shè)置有溫度傳感 器,在機(jī)筒壁外部包覆有加熱器,伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)筒的一端并與驅(qū)動(dòng)連接件末端相 樞連,驅(qū)動(dòng)連接件另一端與軸承座中心相連,在機(jī)筒一末端設(shè)有位移傳感器。參見圖11。該技術(shù)方案工作原理說明如下當(dāng)擠出機(jī)在工作過程中發(fā)生某項(xiàng)參數(shù)改變時(shí),由 上述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)的具體改變情況在必要時(shí)采取相應(yīng)的措施改變擠出機(jī)的工作 狀態(tài)。例如,當(dāng)兩個(gè)壓力傳感器傳遞的數(shù)據(jù)顯示左端壓力大,同時(shí)位移傳感器傳遞的數(shù)據(jù)顯 示螺桿向右移動(dòng),則設(shè)備按照前述主動(dòng)式平衡方法實(shí)現(xiàn)軸向推力的自平衡。而當(dāng)兩個(gè)壓力 傳感器傳遞的數(shù)據(jù)顯示左端壓力大,而位移傳感器傳遞的數(shù)據(jù)顯示螺桿卻在向左移動(dòng),同 時(shí)溫度傳感器(熱電偶)顯示螺桿兩端物料溫度對(duì)應(yīng)相等,則控制系統(tǒng)發(fā)出指令,使帶有速 度傳感器的定量加料裝置工作,在左端補(bǔ)料口補(bǔ)充加料,調(diào)整螺桿壓縮段的高分子材料的 充滿長(zhǎng)度,進(jìn)而增加該段摩擦力,增加螺桿移動(dòng)的阻力,減緩螺桿左移,從而實(shí)現(xiàn)螺桿軸向 推力的平衡。此外,在高精度制品擠出中,若螺桿兩端的壓力差較小,所形成的軸向推力不 足以推動(dòng)螺桿軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)平衡時(shí),控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)連接 件帶動(dòng)軸承座向壓力小的一端移動(dòng)螺桿,從而實(shí)現(xiàn)軸向推力的平衡,這種方式也被稱為被 動(dòng)式調(diào)整。由此可見,其顯著技術(shù)效果是,利用物料對(duì)互為反向?qū)勇輻U所產(chǎn)生互為反向的 軸向力互相抵消的方法,使得擠出機(jī)大部分軸向力直接在旋轉(zhuǎn)螺桿本身上得到抵消,而不 會(huì)傳遞到軸承和減速系統(tǒng)上,使得擠出機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,為高分子材料擠出機(jī)的發(fā)展及設(shè)計(jì) 開拓了空間,同時(shí),該軸向力的抵消,使螺桿自身惡劣的工作環(huán)境得到了改善,延長(zhǎng)了其使 用壽命,解決了螺桿長(zhǎng)徑比、螺桿直徑與擠出機(jī)性能之間難以合理匹配的技術(shù)難題。本實(shí)用新型還有以下發(fā)明目的提供一種高分子材料平衡式擠出機(jī)螺桿,該螺桿上設(shè)有螺紋旋向互為反向的兩螺 紋工作段,兩螺紋工作段之間的螺桿中段的中部設(shè)有一變徑元件,變徑元件中間為一圓柱 體,圓柱體兩軸端與螺桿中段的外徑之間存在直徑差,該直徑差形成了環(huán)錐形的過渡部。參 見圖1和圖2。提供一種高分子材料擠出機(jī)軸向力平衡裝置,軸向力平衡裝置由帶有出料口的機(jī) 筒段和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其內(nèi)孔中的螺桿變徑元件構(gòu)成,機(jī)筒段的機(jī)筒內(nèi)孔與螺桿變徑元件的圓 柱體外表面之間的形狀相匹配,并且兩者之間形成一環(huán)腔,變徑元件兩過渡部與軸向力平 衡裝置機(jī)筒段內(nèi)孔對(duì)應(yīng)環(huán)周部形成環(huán)錐形流道。參見圖1和圖2及圖8。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2是圖1中軸向力平衡裝置的第二種實(shí)施例。圖3是圖1中軸向力平衡裝置的第三種實(shí)施例。圖4是圖1中軸向力平衡裝置的第四種實(shí)施例。圖5是圖1中滾子鍵部分的結(jié)構(gòu)剖面圖。圖6是圖1中滾子鍵的立體結(jié)構(gòu)圖。圖7是圖1中混煉軸承組件7的立體結(jié)構(gòu)圖(適用于異向雙螺桿)。[0037]圖8是圖7所示結(jié)構(gòu)裝配完畢后的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖9是圖1中混煉軸承組件7的第二種立體結(jié)構(gòu)圖(適用于同向雙螺桿)。圖10是圖1中混煉軸承組件7的第三種立體體結(jié)構(gòu)圖(適用于單螺桿)。圖11是本實(shí)用新型軸向力被動(dòng)式調(diào)節(jié)原理圖。圖12是本實(shí)用新型平衡裝置軸向力調(diào)整計(jì)算時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13a、圖13b、圖13c、圖13d及圖13e是圖12所示平衡裝置計(jì)算軸向力時(shí)的軸向 位置示意圖。圖14是擠出機(jī)特性曲線和機(jī)頭壓力曲線圖。圖15是本實(shí)用新型平衡壓力計(jì)算中所采用的對(duì)比(螺桿和口模特性曲線)用圖。圖16是美國(guó)專利的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型各附圖中的零部件名稱及對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)如下1驅(qū)動(dòng)連接件2軸承座3軸承[0048]4機(jī)筒41機(jī)筒段5進(jìn)料口[0049]6螺桿61螺紋工作段[0050]62螺桿中段621變徑元件622過渡部[0051]63定位凹槽(凸棱)64輸入段641鍵槽[0052]7混煉軸承組件71滾動(dòng)體711貫通孔[0053]712環(huán)形槽72保持架721通孔[0054]8流道9軸向力平衡裝置10出料口[0055]11機(jī)筒內(nèi)孔111位移傳感器112伺服驅(qū)動(dòng)裝置[0056]113帶有速度傳感器的114溫度傳感器115加熱器[0057]定量加料裝置[0058]12滾子鍵122轂滾道123螺節(jié)螺釘[0059]124滾動(dòng)體125保持架126軸滾道[0060]13減速器輸出軸131鍵槽132螺孔[0061]14壓力傳感器15環(huán)腔16補(bǔ)料口
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖1至附圖15對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明一種高分子材料擠出機(jī)螺桿,其特征在于螺桿6上設(shè)有螺紋旋向互為反向的螺 紋工作段61,兩螺紋工作段61之間的螺桿中段62的中部設(shè)有一變徑元件621,變徑元件 621中間為一圓柱體,圓柱體兩軸端與螺桿中段62的外徑之間存在直徑差,該直徑差形成 了環(huán)錐形的過渡部622。參見圖1、圖2。一種高分子材料擠出機(jī)軸向力平衡裝置,其特征在于軸向力平衡裝置9由帶有 出料口 10的機(jī)筒段41和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其內(nèi)孔中的螺桿6的變徑元件621構(gòu)成,軸向力平衡 裝置的機(jī)筒內(nèi)孔11與螺桿變徑元件621的圓柱體外表面之間形成一環(huán)腔15,變徑元件621 的兩對(duì)稱過渡部622與軸向力平衡裝置9的機(jī)筒段41內(nèi)孔對(duì)應(yīng)環(huán)周部形成環(huán)錐形流道8。 參見圖1和圖2及圖8。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其包含有一機(jī)筒4,在機(jī)筒內(nèi)孔11兩端裝設(shè)有軸承3,兩組軸承之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)的螺桿6,機(jī)筒4中部設(shè)有與機(jī)筒內(nèi)孔11相貫通的出料口 10, 出料口 10兩端沿機(jī)筒4軸向鏡像對(duì)稱處各設(shè)置有與機(jī)筒內(nèi)孔11相貫通的進(jìn)料口 5,螺桿6 上設(shè)有由互為反向螺紋形成的兩個(gè)螺紋工作段61,兩個(gè)螺紋工作段61之間的螺桿中段62 對(duì)應(yīng)于機(jī)筒4的出料口 10,其特征在于螺桿中段62設(shè)有軸向力平衡裝置9,軸向力平衡裝 置9由螺桿中段62的變徑元件621及與變徑元件621形狀相匹配的機(jī)筒段41內(nèi)孔構(gòu)成, 變徑元件621周向與機(jī)筒段內(nèi)孔11之間形成環(huán)形的流道8。參見圖1至圖4。機(jī)筒4是由帶有出料口 10的軸向力衡裝置機(jī)筒段41與兩相鄰機(jī)筒段串接構(gòu)成, 設(shè)在機(jī)筒4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)螺桿6是單螺桿或平行的雙螺桿結(jié)構(gòu),每根螺桿6均設(shè)有兩個(gè)螺紋工 作段61,中段的環(huán)形流道8與出料口 10相貫通。參見圖1、圖4、圖10。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),旋轉(zhuǎn)螺桿的輸入段64與減速器輸出軸13內(nèi)孔或 聯(lián)軸器轂內(nèi)孔之間周向間隔設(shè)置有至少一組以上的滾子鍵12,滾子鍵12由設(shè)置在減速器 輸出軸或聯(lián)軸器轂內(nèi)孔及螺桿輸入段64外圓的沿各自徑向凹入的鍵槽131及641、鍵槽中 的轂滾道122和軸滾道126、固定在兩滾道之間的保持架125及置放在保持架125內(nèi)的滾動(dòng) 體124構(gòu)成,在轂滾道122頂部的螺孔132中擰裝有調(diào)節(jié)滾子鍵12間隙的調(diào)節(jié)螺釘123。 參見圖5、圖6。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其一側(cè)開口的鍵槽131及641沿各自軸向開孔端 豁通,轂滾道122和軸滾道126均呈條狀的單邊梯形,滾動(dòng)體124為圓柱形并裝配在位于轂 滾道122和軸滾道126之間的保持架125之中,滾動(dòng)體124軸線與調(diào)節(jié)螺釘123的軸線之 間呈一夾角。參見圖5、圖6。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),有一控制系統(tǒng)和一信號(hào)采集裝置,其特征在于 在環(huán)錐形流道8前端對(duì)應(yīng)部位的軸向力平衡裝置機(jī)筒段41中安裝有壓力傳感器14,壓力傳 感器14上的測(cè)量元件與該處環(huán)腔15中的高分子材料相接觸,在兩進(jìn)料口 5之間設(shè)有兩對(duì) 稱分布的與環(huán)腔15相貫通的補(bǔ)料口 16,在機(jī)筒內(nèi)間隔設(shè)置有溫度傳感器114,在機(jī)筒壁外 部包覆有加熱器115,伺服驅(qū)動(dòng)裝置112設(shè)置在機(jī)筒4的一端并與驅(qū)動(dòng)連接件末端1相樞 連,驅(qū)動(dòng)連接件1另一端與軸承座2中心相連,在機(jī)筒4 一末端設(shè)有位移傳感器111。參見 圖11?!N高分子材料平衡式擠出機(jī),其軸向力平衡裝置9中的變徑元件621中部圓柱 體直徑大于螺桿中段62外徑,圓柱體的兩對(duì)稱過渡部622為擴(kuò)張型的環(huán)錐形,軸向力平衡 裝置9機(jī)筒段41的內(nèi)孔亦為沿徑向外凹的并與變徑元件621外形相匹配的擴(kuò)張型結(jié)構(gòu)。參 見圖1、圖2。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其軸向力平衡裝置9中的變徑元件621的中部圓 柱體直徑小于螺桿中段62外徑,圓柱體的兩對(duì)稱過渡部622為收縮型的環(huán)錐形,軸向力平 衡裝置9機(jī)筒段41的內(nèi)孔亦為沿徑向內(nèi)凸的并與變徑元件621外形相匹配的收縮型結(jié)構(gòu)。 參見圖3?!N高分子材料平衡式擠出機(jī),其在橫放的8字形(⑴字形)的機(jī)筒4內(nèi)設(shè)有兩 根平行的旋轉(zhuǎn)螺桿6,其中一根旋轉(zhuǎn)螺桿6的變徑元件621為擴(kuò)張型結(jié)構(gòu),另一根旋轉(zhuǎn)螺桿 6的變徑元件621為收縮型結(jié)構(gòu),并在旋轉(zhuǎn)過程中呈相互凹凸的的脹縮結(jié)合型,與脹縮結(jié)合 型變徑元件621相匹配的軸向力平衡裝置9的機(jī)筒段41的內(nèi)孔形狀與相應(yīng)側(cè)的變徑元件 621的外形形狀相吻合。參見圖4。[0073]—種高分子材料平衡式擠出機(jī),軸向力平衡裝置9的機(jī)筒段41兩軸端通過法蘭與 相鄰機(jī)筒段軸向串接,軸向力平衡裝置9的機(jī)筒段41周向呈整體式或剖分式結(jié)構(gòu)。參見圖 1、圖 4。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),機(jī)筒4內(nèi)設(shè)有兩根平行的旋轉(zhuǎn)方向相同或相反的 旋轉(zhuǎn)螺桿6。參見圖1?!N高分子材料平衡式擠出機(jī),在旋轉(zhuǎn)螺桿中段62與機(jī)筒內(nèi)孔11之間環(huán)腔15 中、在螺桿6的兩對(duì)稱的螺紋工作段61之間軸向無螺紋的螺桿中段62上裝設(shè)置混煉軸承 組件7。參見圖7、圖9及如10。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),混煉軸承組件7設(shè)置在異向平行雙螺桿6的環(huán)形 定位凹槽63中并沿該凹槽周向分布,混煉軸承組件7包括沿環(huán)形定位凹槽周向間隔分布的 若干個(gè)滾動(dòng)體71及將相鄰滾動(dòng)體周向扣套定位的保持架72構(gòu)成。參見圖7、圖8。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其環(huán)形定位凹槽63是由凸出于螺桿中段62外周 表面的至少兩道周向封閉狀的環(huán)形凸棱或凹入螺桿中段62外周表面的環(huán)狀凹槽63構(gòu)成, 沿滾動(dòng)體71軸向間隔開設(shè)有環(huán)形槽712,其中間的環(huán)形槽與扣板狀保持架72兩端的扣孔活 動(dòng)套合并沿周向串接成鏈狀結(jié)構(gòu),保持架72兩端扣孔為彈性的C形,兩扣孔之間板體曲率 半徑大于定位凹槽63外圓半徑。參見圖7、圖8。—種高分子材料平衡式擠出機(jī),混煉軸承組件7設(shè)置在同向平行雙螺桿6的螺桿 中段62外表面與機(jī)筒內(nèi)孔11所形成的橢圓形環(huán)腔15中,并通過螺桿中段62的環(huán)形定位 凹槽63和楔狀保持架72軸向定位,混煉軸承組件7由若干依序活動(dòng)卡放在橢圓形環(huán)腔15 中的帶貫通孔711的滾動(dòng)體71及設(shè)置在兩螺桿中段62相鄰側(cè)空間內(nèi)浮動(dòng)的楔狀保持架72 構(gòu)成。參見圖9。—種高分子材料平衡式擠出機(jī),混煉軸承組件7設(shè)置在單螺桿6靠近出料口 10的 螺桿外圓表面與機(jī)筒內(nèi)孔形成的環(huán)腔15中并通過螺桿外表面定位凹槽63軸向定位,混煉 軸承組件7由若干依序活動(dòng)卡放在環(huán)腔15中的帶貫通孔711的滾動(dòng)體71構(gòu)成。參見圖9 和圖10。一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其楔形保持架72上設(shè)有物料可通過的通孔721。 參見圖9。圖1所示高分子材料平衡式擠出機(jī)的軸向力平衡過程如下高分子材料由擠出機(jī) 軸向的鏡像對(duì)稱的進(jìn)料口 5加入,通過旋轉(zhuǎn)螺桿6互為反向的螺紋工作段61推動(dòng)使加入的 物料由兩端同時(shí)向擠出機(jī)中部的出料口 10輸送擠出;輸送擠壓過程中物料對(duì)螺桿使產(chǎn)生 的軸向作用力相反、且大部分相互抵消;未抵消的部分軸向作用力將會(huì)推動(dòng)螺桿6沿該力 的方向作軸向移動(dòng);該軸向移動(dòng)致使變徑元件621兩側(cè)的環(huán)錐形流道8流通截面面積發(fā)生 改變,該改變導(dǎo)致變徑元件621兩側(cè)的物料壓力發(fā)生變化,并使得環(huán)錐形流道8截面面積變 小一側(cè)的物料壓力升高;該升高的壓力作用在變徑元件621上并產(chǎn)生與原軸向力方向相反 的作用力;當(dāng)該反作用力與原來未抵消的軸向力相等時(shí),螺桿軸向力達(dá)到平衡;螺桿6停止 軸向移動(dòng)。參見圖1和圖2。圖11所示高分子材料平衡式擠出機(jī)的軸向力平衡過程如下通過壓力傳感器14 探測(cè)環(huán)錐形流道8前端兩側(cè)物料的壓力,將未抵消的軸向力壓力數(shù)值及位移傳感器111的 同方向位移量同時(shí)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋到外接的控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)再啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置112并驅(qū)動(dòng)連接件1沿軸向推拉軸承座2及與軸承座2套配的螺桿6的軸向位置,致使變徑 元件621兩側(cè)的環(huán)錐形流道8截面積發(fā)生變化,該變化導(dǎo)致變徑元件621兩側(cè)物料壓力呈 反向變化,以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)環(huán)錐形流道8中的物料壓力平衡,以及螺桿軸向作用力相平衡。參見 圖11。由于壓力傳感器14裝設(shè)在環(huán)錐形流道8前端處,其可直接感測(cè)物料的壓力,并及 時(shí)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)裝置112而對(duì)螺桿軸向位置進(jìn)行調(diào)節(jié),所以,滯后時(shí)間極短,對(duì)擠出產(chǎn)量 及質(zhì)量造成的影響極小,解決了美國(guó)專利通過感知軸承推力后,再通過控制加料量的方式 調(diào)節(jié)螺桿軸向力所產(chǎn)生的反應(yīng)速度慢、滯后時(shí)間長(zhǎng)的缺陷。下面對(duì)本實(shí)用新型軸向平衡力裝置的調(diào)節(jié)機(jī)理及本實(shí)用新型中相關(guān)技術(shù)方案的 工作原理進(jìn)行說明。1.基本工作原理如圖1(以雙螺桿擠出機(jī)為例,也可應(yīng)用于單螺桿擠出機(jī)),這種平衡式擠出機(jī)的 螺桿6兩端由軸承座2支承。擠出機(jī)工作時(shí)高分子物料由兩邊的進(jìn)料口 5 (圖中虛線表達(dá)) 處定量加入,隨著螺桿的旋轉(zhuǎn)高分子物料被輸送到設(shè)備中部的出料口 10(圖中虛線表達(dá)) 處,在輸送過程中高分子物料根據(jù)需要可以通過加熱器115進(jìn)行加熱。高分子物料在從兩 端進(jìn)料口向中間的出料口 10輸送的過程中,由于出料口 10處的壓力高于進(jìn)料口的壓力,在 螺桿的兩個(gè)螺紋工作段61分別形成了對(duì)螺桿的軸向推力,兩個(gè)軸向推力的方向均為從出 料口 10指向進(jìn)料口。由于所述平衡式擠出機(jī)螺桿的兩個(gè)工作段的螺紋鏡像對(duì)稱布置,所以 其產(chǎn)生的兩方向軸向推力大小基本相等且方向相反,使大部分軸向力能夠抵消。但是,因?yàn)?螺桿左右兩個(gè)工作段的加料量和工藝溫度等條件不可能完全相同,所以軸向推力也就不可 能完全相同,一般情況下還存在剩余的未平衡軸向力,該剩余軸向力仍會(huì)對(duì)螺桿自身及擠 出產(chǎn)品的穩(wěn)定性造成影響。本實(shí)用新型最主要目的就是解決剩余軸向力如何進(jìn)一步平衡的問題,以使整個(gè)擠 出機(jī)工作在最佳工作狀態(tài)。為研究問題的方便,先介紹一下此方面的一些現(xiàn)有理論和數(shù)據(jù)。下述理論和數(shù)據(jù) 分別引自《塑料機(jī)械設(shè)計(jì)》北京化工大學(xué)、華南理工大學(xué)編著,輕工業(yè)出版社出版;《螺桿設(shè) 計(jì)及其擠出理論》,朱復(fù)華編著,輕工業(yè)出版社,1984年出版;《擠出理論及應(yīng)用》朱復(fù)華編 著,輕工業(yè)出版社,2001年出版;《食品工程高新技術(shù)》高福成、鄭建仙編著,中國(guó)輕工業(yè)出 版社,2009年出版。2.最大軸向力及未平衡的軸向力螺桿的軸向推力大小根據(jù)螺桿的直徑大小與不同生產(chǎn)用途以及工藝條件有關(guān)。根 據(jù)常規(guī)擠出機(jī)的設(shè)計(jì),機(jī)頭最大壓力約為50MPa,最大動(dòng)載系數(shù)為0. 36 當(dāng)螺桿直徑為65mm時(shí),常規(guī)擠出機(jī)的最大軸向推力Pz≈23噸,如果采用美國(guó)專利 所述的軸向力可大部分抵消的擠出機(jī),經(jīng)理論計(jì)算,其無法平衡的軸向推力Pz≈4. 23噸;當(dāng)螺桿直徑為150mm時(shí),常規(guī)擠出機(jī)的最大軸向推力Pz ≈ 123噸,如果采用美國(guó) 專利所述的擠出機(jī),經(jīng)理論計(jì)算,其無法平衡的軸向推力Pz≈22. 5噸;當(dāng)螺桿直徑為320mm時(shí),常規(guī)擠出機(jī)的最大軸向推力Pz ≈558噸,如果采用美國(guó) 專利所述的擠出機(jī),經(jīng)理論計(jì)算,其無法平衡的軸向推力Pz ≈102. 5噸。由以上數(shù)據(jù)可見,無法平衡的軸向力隨螺桿直徑的加大而劇增,且未平衡軸向力也會(huì)隨螺桿直徑加大而增加,如果此力不平衡會(huì)對(duì)擠出機(jī)產(chǎn)生一定的不利影響。3.擠出機(jī)的軸向推力的構(gòu)成擠出機(jī)軸向推力由以下兩部分構(gòu)成(1)機(jī)頭處物料對(duì)螺桿頭部端面的軸向作用力Pzl,這是由于機(jī)頭壓力所形成的
權(quán)利要求一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其包含有一機(jī)筒,在機(jī)筒內(nèi)孔兩端裝設(shè)有軸承,兩組軸承之間設(shè)有螺桿,機(jī)筒中部設(shè)有與機(jī)筒內(nèi)孔相貫通的出料口,出料口兩端沿機(jī)筒軸向鏡像對(duì)稱處各設(shè)置有與機(jī)筒內(nèi)孔相貫通的進(jìn)料口,螺桿上設(shè)有由互為反向螺紋形成的兩個(gè)螺紋工作段,兩個(gè)螺紋工作段之間的螺桿中段對(duì)應(yīng)于機(jī)筒的出料口,其特征在于螺桿中段設(shè)有軸向力平衡裝置,軸向力平衡裝置由螺桿中段的變徑元件及與變徑元件形狀相匹配的機(jī)筒對(duì)應(yīng)段內(nèi)孔構(gòu)成,變徑元件周向與機(jī)筒對(duì)應(yīng)段內(nèi)孔之間形成環(huán)形的流道。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于機(jī)筒是由帶有出 料口的軸向力衡裝置機(jī)筒段與兩相鄰機(jī)筒段串接構(gòu)成,設(shè)在機(jī)筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)螺桿是單螺桿或 平行的雙螺桿結(jié)構(gòu),每根螺桿均設(shè)有兩個(gè)螺紋工作段螺桿,中段的環(huán)形流道與出料口相貫ο
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于旋轉(zhuǎn)螺桿的 輸入段與減速器輸出軸內(nèi)孔或聯(lián)軸器轂內(nèi)孔之間周向間隔設(shè)置有至少一組以上的滾子鍵, 滾子鍵由設(shè)置在減速器輸出軸內(nèi)孔或聯(lián)軸器轂內(nèi)孔及螺桿輸入段外圓的沿各自徑向凹入 的鍵槽、鍵槽中的轂滾道和軸滾道、固定在兩滾道之間的保持架及置放在保持架內(nèi)的滾動(dòng) 體構(gòu)成,在轂滾道頂部的螺孔中擰裝有調(diào)節(jié)滾子鍵間隙的調(diào)節(jié)螺釘。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于一側(cè)開口的矩形 鍵槽沿各自軸向開孔端豁通,轂滾道和軸滾道均呈條狀的單邊梯形,滾動(dòng)體為圓柱形,并裝 配在位于轂滾道和軸滾道之間的保持架中,滾動(dòng)體軸線與調(diào)節(jié)螺釘?shù)妮S線之間呈一夾角。
5.如權(quán)利要求3所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),有一控制系統(tǒng)和信號(hào)采集裝 置,其特征在于在環(huán)錐形流道前端對(duì)應(yīng)部位的軸向力平衡裝置的機(jī)筒段中安裝有壓力傳 感器,壓力傳感器上的測(cè)量元件與該處環(huán)腔中的高分子物料相接觸,在兩進(jìn)料口之間設(shè)有 兩對(duì)稱分布的與環(huán)腔相貫通的補(bǔ)料口,在機(jī)筒內(nèi)間隔設(shè)置有溫度傳感器,在機(jī)筒壁外部包 覆有加熱器,伺服驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)筒的一端并與驅(qū)動(dòng)連接件末端相樞連,驅(qū)動(dòng)連接件另 一端與軸承座中心相連,在機(jī)筒一末端設(shè)有位移傳感器。
6.如權(quán)利要求3所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于軸向力平衡裝置 中的變徑元件中部圓柱體直徑大于螺桿中段外徑,圓柱體的兩對(duì)稱過渡部為擴(kuò)張型的環(huán)錐 形,軸向力平衡裝置機(jī)筒段的內(nèi)孔亦為沿徑向外凹的并與變徑元件外形相匹配的擴(kuò)張型結(jié) 構(gòu)。
7.如權(quán)利要求3所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于軸向力平衡裝置 中的變徑元件中部圓柱體直徑小于螺桿中段外徑,圓柱體的兩對(duì)稱過渡部為收縮型的環(huán)錐 形,軸向力平衡裝置機(jī)筒段的內(nèi)孔亦為沿徑向內(nèi)凸的并與變徑元件外形相匹配的收縮型結(jié) 構(gòu)。
8.如權(quán)利要求3所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于在橫放的8字形 的機(jī)筒內(nèi)設(shè)有兩根平行的旋轉(zhuǎn)螺桿,其中一根旋轉(zhuǎn)螺桿的變徑元件為擴(kuò)張型結(jié)構(gòu),另一根 旋轉(zhuǎn)螺桿的變徑元件為收縮型結(jié)構(gòu),并在旋轉(zhuǎn)過程中呈相互凹凸的的脹縮結(jié)合型,與脹縮 結(jié)合型變徑元件相匹配的軸向力平衡裝置機(jī)筒段內(nèi)孔形狀與相應(yīng)側(cè)的變徑元件的外形形 狀相同或相近似。
9.如權(quán)利要求2所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于軸向力平衡裝置 機(jī)筒段兩軸端通過法蘭與相鄰機(jī)筒段軸向串接,軸向力平衡裝置機(jī)筒段周向呈整體式或剖分式結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求8所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于機(jī)筒內(nèi)設(shè)有兩根 平行的旋轉(zhuǎn)方向相同或相反的旋轉(zhuǎn)螺桿。
11.如權(quán)利要求1所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于在旋轉(zhuǎn)螺桿中段 與機(jī)筒內(nèi)孔之間的環(huán)腔中,在螺桿的兩對(duì)稱的螺紋工作段之間的無螺紋的螺桿中段上裝設(shè) 有混煉軸承組件。
12.如權(quán)利要求10或11所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于混煉軸 承組件設(shè)置在異向平行雙螺桿的環(huán)形定位凹槽中并沿該凹槽周向分布,混煉軸承組件包括 沿環(huán)形定位凹槽周向間隔分布的若干個(gè)滾動(dòng)體及將相鄰滾動(dòng)體周向扣套定位的保持架構(gòu) 成。
13.如權(quán)利要求12所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于環(huán)形定位凹槽 是由凸出于螺桿中段外周表面的至少兩道周向封閉的環(huán)形凸棱或凹入螺桿中段外周表面 的環(huán)狀凹槽構(gòu)成,沿滾動(dòng)體軸向間隔開設(shè)有環(huán)形槽,其中間的環(huán)形槽與扣板狀保持架兩端 的扣孔活動(dòng)套合并沿螺桿周向串接成鏈環(huán)狀結(jié)構(gòu),保持架兩端扣孔為彈性的C形,兩扣孔 之間板體曲率半徑大于定位凹槽外圓半徑。
14.如權(quán)利要求10或11所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于混煉軸承 組件設(shè)置在同向平行雙螺桿的螺桿中段外表面與機(jī)筒內(nèi)孔所形成的橢圓環(huán)形腔中,并通過 螺桿中段的環(huán)形定位凹槽和楔形保持架軸向定位,混煉軸承組件由若干依序活動(dòng)卡放在橢 圓形環(huán)腔中的帶貫通孔的滾動(dòng)體及設(shè)在兩螺桿中段相鄰側(cè)空間內(nèi)浮動(dòng)的楔狀保持架構(gòu)成。
15.如權(quán)利要求14所述的一種高分子材料平衡式擠出機(jī),其特征在于楔形保持架上 設(shè)有物料可通過的通孔。
16.一種高分子材料擠出機(jī)螺桿,其特征在于螺桿上設(shè)有螺紋旋向互為反向的兩螺 紋工作段,兩螺紋工作段之間的螺桿中段的中部設(shè)有一變徑元件,變徑元件中間為一圓柱 體,圓柱體兩軸端與螺桿中段的外徑之間存在直徑差,該直徑差形成了環(huán)錐形的過渡部。
17.一種高分子材料擠出機(jī)軸向力平衡裝置,其特征在于軸向力平衡裝置由帶有出 料口的機(jī)筒段和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在其內(nèi)孔中的螺桿變徑元件構(gòu)成,該軸向力平衡裝置內(nèi)孔與螺桿 變徑元件的圓柱體外表面的形狀相匹配,并且兩者之間形成一環(huán)腔,變徑元件的兩對(duì)稱過 渡部與軸向力平衡裝置機(jī)筒段內(nèi)孔對(duì)應(yīng)環(huán)周部形成環(huán)錐形流道。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種高分子材料平衡式擠出機(jī)及其螺桿和高分子材料擠出機(jī)軸向力平衡裝置,該高分子材料平衡式擠出機(jī)包括在該擠出機(jī)機(jī)筒內(nèi)孔設(shè)有旋轉(zhuǎn)的螺桿,機(jī)筒中部設(shè)有出料口,出料口兩端沿軸向鏡像對(duì)稱處各設(shè)置有進(jìn)料口,螺桿上設(shè)有由互為反向螺紋形成的兩個(gè)螺紋工作段,兩個(gè)螺紋工作段之間的螺桿中段對(duì)應(yīng)于機(jī)筒的出料口,其特征在于軸向力平衡裝置由螺桿中段的變徑元件及與變徑元件形狀相匹配的機(jī)筒內(nèi)孔對(duì)應(yīng)段構(gòu)成,變徑元件周向與機(jī)筒內(nèi)孔之間形成環(huán)形的流道。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,減少和抵消高分子材料對(duì)螺桿形成的軸向力,使螺桿盡量工作在軸向力抵消的平衡狀態(tài)。
文檔編號(hào)B29C47/92GK201769349SQ20102013223
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者林浩, 梁軍, 江波 申請(qǐng)人:北京化工大學(xué)