專利名稱：制造容器的機器,包括控制模制單元的裝置以更換模具的模塊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于制造容器的機器，包括用于控制模制單元的裝置以便實現(xiàn) 更換模具的模塊。
背景技術：
這種容器的制造機器(特別是盡管不專門地被稱為“旋轉”機器的機器)在現(xiàn) 有技術中是已知的。圖1描繪了一種包括根據(jù)現(xiàn)有技術的容器的制造機器10的設備5，其中機器 10(也稱為“吹塑成型單元”)與用于預形成件14的熱調(diào)節(jié)的烘箱12相聯(lián)。設備5包括用于預形成件14 (或者型坯)的進料裝置16，所述預形成件14通過 與烘箱12的進口區(qū)域連通的進口 E被引入設備中。烘箱12包括預形成件14的加熱裝置18，所述加熱裝置18沿從烘箱的進口區(qū)域 延伸到烘箱12的出口區(qū)域的U形路徑的全部或者一部分布置，通過進料裝置6將預形成 件14提供給該進口區(qū)域，在該出口區(qū)域附近定位第一傳送裝置20。第一傳送裝置20用來將熱調(diào)節(jié)過的預形成件14從烘箱12的出口區(qū)域傳送到被 稱為引入?yún)^(qū)域的一區(qū)域Z1，在該區(qū)域Zl處，預形成件14被引入制造機器10中。制造機器10包括轉盤22，所述轉盤22設置有一系列周向分布的模制單元24和 相關聯(lián)的吹制成型或者拉伸吹制成型裝置(未描繪)。模制單元24通常包括模具和兩個模具保持器26，所述模具保持器26安裝成使得 它們可以在打開位置和閉合位置之間運動，例如，被安裝成使得它們中的一個可以相對 于另一個轉動，并且所述模具包括至少兩個各自可移除地固定到相關聯(lián)的模具保持器26 上的模制元件。制造機器10能夠在不同運行模式下運行。根據(jù)機器運行的第一模式(被稱為生產(chǎn)模式)，機器10與設備5的烘箱12結合 使用以制造容器。在機器10的這種運行模式中，轉動轉盤22以使每個模制單元24行進過從所述 引入?yún)^(qū)域Zl到被稱為容器14’的排出區(qū)域的區(qū)域Z2的一傳送循環(huán)，在所述區(qū)域Z2中
定位有第二傳送裝置28。第二傳送裝置28用來將由預形成件14所獲得的容器14’從機器10的排出區(qū)域 Z2傳送到設備5的出口 S。如圖1中所示，預形成件14的引入?yún)^(qū)域和容器14’的排出區(qū)域鄰近并位于機器 10的前部，使得實際上在機器的整個周邊上執(zhí)行所述傳送循環(huán)。設備5通常包括一保護罩30，所述保護罩30形成了布置為至少包圍生產(chǎn)機器10 和烘箱12的箱體。當圖1中所示的機器10處于生產(chǎn)模式時，在模制單元24中通過吹制成型或者通過拉伸吹制成型預形成件14來制造例如瓶子、小瓶等的塑料容器，所述預形成件14在熱 調(diào)節(jié)烘箱12中已經(jīng)被預先加熱。然而，雖然生產(chǎn)模式是機器運行的主要模式，但是機器10還具有另一運行模 式，被稱為干預模式，該干預模式一樣重要。這是因為，所述至少兩個模制元件通過固定裝置(未描繪)被固定到模具保持器 26上，所述兩個模制元件形成模具并且因此各自包括半個模腔，所述固定裝置能夠允許 所述模制元件被移除以便可以更換模具。以公司名義申請的文件EP-B1-0.821.641特別描述了對模制單元及其包含的模具 的結構和模具固定裝置兩者進行的各種改進，并且有利地參考了該文件，該文件已經(jīng)僅 僅通過舉例被引用。需要更換所述模具，特別是為了制造不同形狀和/或尺寸的容器，或者可供選 擇地，為了如果模制元件被破壞和/或磨損而更換所述磨具。經(jīng)?；蚨嗷蛏俚馗鶕?jù)使用機器10的方法來執(zhí)行被稱為干預模式的運行模式，在 所述運行模式期間，停止通過機器來生產(chǎn)容器。在一些情況中，模具更換是非常頻繁的，這意味著甚至必須投入更大的注意力 來花時間更換模制單元的模具。其理由是，執(zhí)行模具更換所花的時間必須乘以機器10所包含的模制單元24的數(shù) 量，其數(shù)量例如可以介于16到30之間個模制單元的范圍內(nèi)。更換模制單元的模具所需要的操作是很多的并且由操作者、有時由兩個操作者 手動地執(zhí)行，這意味著使用者經(jīng)常認為干預時間太長?，F(xiàn)在，由于伴隨徹底的停產(chǎn)，所以停機時間代表了相當大的成本，因此這意味 著模具更換操作是昂貴的，因為它們過長并且很復雜，在停機時間過程中的這些操作期 間，機器10是不可用的，模具更換的頻率隨使用者而變化。而且，模具更換操作使操作者疲勞并且在缺少人機工程學優(yōu)點的環(huán)境中進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的具體目的是克服上述缺點，并且本發(fā)明特別是旨在減少更換模制單元 的模具所需的時間，而同時從安全和人機工程學的觀點來改善機器總體的干預模式的條 件。為此，本發(fā)明提出了一種用于生產(chǎn)由熱塑性塑料制成的容器特別是瓶子的機 器，其包括至少一個模制單元，所述模制單元包括-至少兩個模具保持器，其被安裝成使得它們可以在打開位置和閉合位置之間運 動；以及-一模具，其包括至少兩個模制元件，每個模制元件被固定裝置可移除地固定到 相關聯(lián)的模具保持器上，所述模制單元包括-模制單元的打開/閉合裝置，其包括用于使所述模具保持器在所述打開位置和 閉合位置之間運動的一控制構件；-模制單元的鎖定裝置，其包括用于控制能夠在以下位置之間運動的鎖定器的一 控制構件
·鎖定位置，在該鎖定位置處，模制單元的模具保持器由所述鎖定器保持在閉 合位置，和·解鎖位置，在該解鎖位置處，模具保持器自由地從閉合位置分開到打開位置。根據(jù)發(fā)明，用于生產(chǎn)前述類型的容器的機器的特征在于，所述機器包括能夠至 少處于以下狀態(tài)的一控制模塊_與機器的被稱為生產(chǎn)模式的運行模式有關的備用狀態(tài)，在該生產(chǎn)模式中，機器 生產(chǎn)容器，以及-與機器的被稱為干預模式的另一種運行模式有關的使用狀態(tài)，在該干預模式 中，至少可以更換模制單元的模具，并且能夠根據(jù)模塊所處的狀態(tài)來選擇性地控制模制單元的鎖定裝置和打開/閉合裝置，所述模塊至少包括-第一裝置，其用來選擇性地致動模制單元的鎖定裝置并且被安裝成能在以下位 置之間運動·非工作位置，當模塊處于備用狀態(tài)時第一裝置處于該非工作位置，和·工作位置，當模塊處于使用狀態(tài)時第一裝置處于該工作位置，并且此時第一 裝置能夠在使所述模塊和機器之間產(chǎn)生相對運動的裝置的作用下與所述鎖定裝置的控制 構件配合，-第二裝置，其用來選擇性的致動模制元件的打開/閉合裝置的控制構件，并且 所述第二裝置安裝成使得能夠在以下位置之間運動·非工作位置，當所述模塊處于所述備用狀態(tài)時第二裝置處于該非工作位置， 和·工作位置，當所述模塊處于服務狀態(tài)時第二裝置處于該工作位置，并且此時 第二裝置能夠在使所述模塊和機器之間產(chǎn)生相對運動的裝置的作用下與所述打開/閉合 裝置的控制構件配合，和，支承模塊的所述第一和第二裝置的機架。有利地，就操作者而言，為了解鎖并打開模制單元以便更換所述單元的模具， 根據(jù)發(fā)明的控制模塊無需任何人工干預。因此，更換模制單元的模具的方法的所述第一步具有更短的期間。有利地，第二裝置的凸輪能夠?qū)⒛Ｖ茊卧哪＞弑３制鞔蜷_成這樣的寬度，使 得它們便于接近模制元件并且便于接近它們的固定裝置，從而改進隨后的移除和裝配操 作的人機工程學。根據(jù)發(fā)明的其他特征-相對運動的裝置包括模制單元，其可相對于固定的模塊被沿能夠使每個控制構 件與處于其工作位置的相關的裝置配合的一行程運動，直到到達被稱為模具更換位置的 一設定位置；-模塊的第一裝置包括至少一個致動器，所述致動器選擇性地控制至少一個凸輪 在所述非工作位置和工作位置之間運動，所述凸輪與鎖定裝置的控制構件配合以促使鎖定器在所述鎖定位置和解鎖位置之間運動；一模塊的第一裝置的凸輪被安裝成使得其可在所述非工作位置和工作位置之間 可轉動或可平動地運動；-鎖定裝置的控制凸輪包括一凸輪輪廓，所述凸輪輪廓具有至少一個解鎖區(qū)段以 促使所述鎖定器運動到解鎖位置中；-鎖定裝置包括能夠自動地將鎖定器返回到鎖定位置的彈性返回裝置；-模制單元包括與鎖定裝置相聯(lián)的閉鎖機構，所述閉鎖機構包括能夠選擇性地在 無效位置和有效閉鎖位置之間運動的閉鎖裝置，在所述有效的閉鎖位置中，所述閉鎖裝 置將所述鎖定器固定到所述解鎖位置中；-所述閉鎖機構包括用于彈性地使所述閉鎖裝置返回所述有效位置的彈性返回構 件，并且所述閉鎖裝置借助與所述模具保持器中的一個相連的控制元件抵抗所述彈性返 回構件的作用從所述有效閉鎖位置運動到無效位置，所述控制元件能夠按這樣的方式與 所述閉鎖裝置配合，以便當所述模制單元的模具保持器閉合時引起解鎖；-模塊的第二裝置包括至少一個致動器，所述致動器選擇性地控制至少一個凸輪 在所述非工作位置和工作位置之間運動，所述凸輪與所述單元的打開/閉合裝置的控制 構件配合以促使模具保持器在所述打開位置和閉合位置之間運動；一第二裝置的凸輪安裝成使得其可在所述非工作位置和工作位置之間可轉動或 可平動地運動；一所述打開和閉合裝置的控制凸輪包括一凸輪輪廓，所述凸輪輪廓具有至少一 個控制所述單元的模具保持器的打開的區(qū)段和至少一個控制所述單元的模具保持器的閉 合的區(qū)段；-第一裝置和第二裝置的致動器構成用于控制所述模塊的狀態(tài)在備用狀態(tài)和使用 狀態(tài)之間變化的裝置；-回轉型的機器包括在周圍設置有一系列成角度地均勻分布的模制單元的轉盤， 所述模制單元中的每一個沿一整圓路徑從預形成件的引入?yún)^(qū)域行進到容器的排出區(qū)域， 所述引入?yún)^(qū)域和排出區(qū)域分別位于機器的前部，并且模塊布置在與所述前部徑向相對的 所述機器的后部中。


此外，通過閱讀隨后的詳細說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得顯而易見，參考 附圖以便理解所述特征和優(yōu)點，其中-圖1是描繪根據(jù)現(xiàn)有技術包括用于制造容器的機器的一個實施例的設備的示意 性平面視圖；-圖2和3是描繪可以裝配到根據(jù)圖1的機器的工作站中的一個上的模制單元的 立體圖，所述單元分別按閉合位置中的四分之三前視圖(three quarters front view)和打開 位置中的側視圖示出；-圖4和5是分別描繪根據(jù)本發(fā)明的控制模塊的優(yōu)選實施例和示出第一裝置和第 二致動裝置的立體圖，所述第一裝置和第二致動裝置分別使模塊處于非工作位置和處于 工作位置；
-圖6是詳細地描繪第一模制單元的解鎖裝置的致動裝置的第一凸輪的前視圖；-圖7和8是描繪模制單元的鎖定裝置的一個實施例并且分別示出與所述鎖定裝 置相聯(lián)的、處于有效位置和無效位置中的閉鎖機構的橫截面圖；-圖9是詳細地描繪第二模制單元的解鎖裝置的致動裝置的第二凸輪的平面視 圖；-圖10是表示控制機器的方法的不同步驟的曲線圖，其中攜帶模制單元并且轉 動的轉盤有利地構成了相對運動的裝置。
具體實施例方式在說明書的其余部分中，采用的縱向方向、豎直方向和橫向方向是參照附圖中 所描繪的三坐標(L、V、T)的方向。按照慣例，縱向方向和橫向方向相對于模具保持器固定地確定，以便所處的打 開位置或閉合位置對所述方向沒有影響。此外，術語“前”和“后”將關于縱向方向非限制性地使用，“上”和“下” 將關于豎直方向非限制性地使用，而最后，“左”或“右”和“內(nèi)”或“外”將關于 橫向方向非限制性地使用。圖2和3描繪了模制單元24的一個實施例，所述模制單元24可以安裝在容器的 制造機器10的轉盤22上，所述制造機器10為在圖1中描繪的并且在前文中結合機器10 的運行模式所描述的類型。因此，所述模制單元24構成了機器10的吹制成型或者拉伸吹制成型站中的一 個，所述吹制成型或者拉伸吹制成型站包括一系列圍繞機器10的轉盤22成角度地均勻分 布的“η”個模制單元24。為了更詳細地考慮在上文中提到的吹制成型或者拉伸吹制成型裝置，也有時被 稱為吹管并且按吹管的形式來生產(chǎn)，例如可以參考文件FR_2.764.544。模制單元24包括兩個模具保持器26并且通過用于固定到機器10的框架上的支 架32來支承，所述模具保持器26能夠一個相對于另一個在打開位置(圖3)和閉合位置 (圖2)之間運動。更具體地說，模具保持器26構造成兩個支承結構的形式，所述兩個支承結構安 裝成使得它們可以圍繞旋轉軸O樞轉，此時，旋轉軸O按照三坐標的參照系(L、V、Τ) 豎直地延伸。作為一種替代方案，僅僅模具保持器26中的一個被安裝成使得當另一個模具保 持器26被固定時其可以運動，所述可運動的模具保持器26被制成在所述打開位置和閉合 位置之間運動。每個模具保持器26包括布置在縱向方向后部處的樞軸裝置。優(yōu)選地，模具保持器26的樞軸裝置包括外部凸耳34，所述外部凸耳34與旋轉軸 O間隔開、分別安裝到每個模具保持器26上。可樞轉地安裝在每個模具保持器26的凸耳34上的分別是用于左邊的模具保持器 26的至少一個連桿36的連桿端部中的一個和用于右邊的模具保持器26的至少一個連桿 38的連桿端部中的一個。
每個連桿36、38的另一端被連接成具有在公共樞軸銷40上樞轉的自由度，所述 公共樞軸銷40縱向地布置在模制單元24的后部。當公共樞軸銷40在一方向(在該情況中為縱向)上大致線性地運動時，這使其 更靠近旋轉軸O，使模具保持器26相互運動得更近，從而閉合模制單元24，然而如果公 共樞軸銷40遠離旋轉軸O運動，則模具保持器26遠離地運動，從而促使打開。因此，模具保持器26通過各自在至少閉合位置(圖2)和打開位置(圖3)之間 圍繞旋轉軸O旋轉而能夠相互遠離地運動。由于模具保持器26的動態(tài)性(dynamics)，這種類型的模制單元24也被稱為“書 式打開”的模具。利用凸輪和輥子驅(qū)動裝置來控制公共樞軸銷40的這種運動。優(yōu)選地，凸輪和輥 子驅(qū)動裝置包括位于凸輪和輥子之間以放大行程的杠桿裝置。根據(jù)示例性實施例，公共樞軸銷40固定到起杠桿作用的控制臂42的端部，而控 制臂的自由的另一端支承由至少一個輥子44形成的從動件裝置，所述從動件裝置能夠與 例如凸輪的導向裝置配合。樞軸裝置和相聯(lián)的驅(qū)動裝置構成了用于打開/閉合模制單元24的裝置46，其包 括由臂42和輥子44形成的控制構件48，所述控制構件48能夠促使模具保持器26在打開 位置和閉合位置之間運動。作為示例性實施例，例如，將參考文件FR-A1_2.843.714，其特別涉及用于控制 類似的模制單元的打開/閉合的該類型的控制裝置。模制單元24包括單元鎖定裝置50，所述單元鎖定裝置50包括模具保持器26的 鎖定器54的控制構件52。鎖定裝置50縱向地布置在前面部分，S卩，與旋轉軸O和模制單元24的打開/閉 合裝置46相對，并且用來將兩個模具保持器26鎖定在閉合位置中。鎖定裝置50例如包括分別為凸型和凹型的兩個半鎖定器，所述兩個半鎖定器與 模具保持器26相聯(lián)并且能夠相互配合來通過鎖定外罩將模制單元24保持在閉合位置中。因此，鎖定裝置50的特殊功能是(在生產(chǎn)模式中)在進行吹制成型或者拉伸吹 制成型的轉換操作期間防止任何不慎的打開。提起注意的是，最后的吹制壓力可以高達 40巴。在圖7和8的橫截面圖中更具體地詳細描繪了鎖定裝置50。半鎖定器各自包括至少一個伸出的分支，此處優(yōu)選的是，左邊的模具保持器26 的半鎖定器包括單一分支54，而右邊的模具保持器26的半鎖定器包括兩個分支56。半鎖定器各自的分支54、56朝向彼此地橫向地定向并且彼此豎直地偏置，以便 在圖8所示的閉合位置中所述分支交錯。因此，每個分支54容納在豎直地位于在其上面和下面的兩個分支56之間。優(yōu)選地，凹型半鎖定器的每個分支54具有開口 58，所述開口穿過所述分支54沿 一豎直軸線延伸，并且凸型半鎖定器的每個分支56能夠在豎直方向上滑動地支承鎖定指 形件60。鎖定裝置50包括驅(qū)動裝置62，所述驅(qū)動裝置62按運動關系(此處是按滑動關 系)與形成鎖定器的鎖定指形件60相連，所述鎖定器被這樣安裝，使得它們可以在鎖定位置和解鎖位置之間運動。有利地，每個鎖定指形件60固定到連接臂64上，所述連接臂64本身按運動關 系固定到驅(qū)動裝置62上。通過控制構件52來控制驅(qū)動裝置62在鎖定位置(放下位置)和解鎖位置(上升 位置)之間的滑動，所述控制構件52優(yōu)選是由固定到驅(qū)動裝置62上的輥子(例如，軸 桿)所形成的。因此，模制單元24的鎖定裝置50包括構件52，所述構件52控制能夠在以下位 置之間運動的鎖定器58、60 鎖定位置，在該鎖定位置中，模制單元24的模具保持器26由所述鎖定器58、 60保持在閉合位置中，和·解鎖位置，在該解鎖位置中，模具保持器26自由地從閉合位置分開到打開位置。由輥子構成的控制構件52是用于與互補的凸輪裝置配合以將鎖定裝置50控制在 所述鎖定位置和解鎖位置之間。有利地，鎖定裝置5包括彈性返回裝置66，所述彈性返回裝置66能夠自動地將 鎖定器58、60返回到鎖定位置。優(yōu)選地，裝置66由彈性復位彈簧形成，軸桿穿過彈簧的中心延伸，所述軸桿形 成驅(qū)動裝置62，并且所述裝置66在一個端部處擱靠在杯狀物67上，并且其另一端部擱靠 在支承件68上，所述支承件68固定到驅(qū)動裝置62上并且承載控制構件52。為了更詳細地考慮所述鎖定裝置50的結構和操作，例如，可以參照文件 FR_2.646.802，該文件描述了一種類似的鎖定器的總體設計。根據(jù)本發(fā)明，用于制造容器的機器10包括控制模塊。有利地，根據(jù)本發(fā)明的控制模塊70能夠至少處于以下狀態(tài)_與機器10的運行模式(被稱為生產(chǎn)模式)有關的備用狀態(tài)，其中機器生產(chǎn)容 器，以及_與機器10的另一種運行模式(被稱為干預模式)有關的使用狀態(tài)，其中至少更 換模制單元24的模具。具體地說，如在圖3中已經(jīng)描繪過的，其示出了模制單元24處于打開位置，所 述模制單元24包括模具72，所述模具72包括至少兩個各自設有半模腔74 (在現(xiàn)有的半模 具以及在被固定到模具保持器26上的位置中可見)的模制元件。然而，當待制造的容器具有復雜形狀的底部(特別是，花瓣狀的底部)時，已知 的事實是，則容易發(fā)生脫模問題。這是有利地設置獨立的模具底部的原因。因此，模具72包括三個各自獨立的元 件，即，兩個模制元件和一底部件(不可見)，所述底部件包括用于與所述兩個模制元件 所包含的半模腔74互補的容器底部的模腔。作為替代方案，模具72可以沒有所述底部件，于是可以僅被生產(chǎn)成傳統(tǒng)地稱為 半模的兩個模制元件。另外，不管模具72被生產(chǎn)成兩個元件或者具有底部件的三個元件，兩個模制元 件的設計也可以不同，特別是在除模腔的支承部分之外模制元件還結合有例如冷卻的其他功能。優(yōu)選地，模具72的模制元件在設計上與前述文件EP-B1-0.821.641中所描述的
是一致的。在所述文件中，兩個模制元件中的每一個被分別生產(chǎn)成兩個不同的部件，并且 根據(jù)所述文件中使用的用語為包括模腔部分的殼體和用于安裝在模具保持器上的殼體 保持器，所述殼體保持器具有其中容納并且使用固定裝置來固定殼體的外殼。有利地，控制模塊70能夠根據(jù)控制模塊70所處的狀態(tài)來選擇性地控制模制單元 24的鎖定裝置50和打開/閉合裝置46。現(xiàn)在將描述用于控制模制單元24的鎖定裝置50和打開/閉合裝置46的所述模 塊70的一個實施例，并且在圖4到6中更具體地描繪了該實施例。有利地，模塊70包括第一裝置76，所述第一裝置76用于選擇性地致動模制單元 24的鎖定裝置50。有利地，模塊70包括第二裝置78，所述第二裝置78用于選擇性地致動模制單元 24的打開/閉合裝置46的控制構件52。優(yōu)選地，模塊70包括機架80，所述機架80分別支承第一裝置76和第二裝置 78。模塊70的第一裝置76被安裝成使得它可以在以下位置之間運動·非工作位置(圖4)，當模塊70處于備用狀態(tài)時其所處的位置，以及·工作位置(圖5)，當模塊70處于使用狀態(tài)時其所處的位置。在圖5中所示的工作位置中，第一裝置76能夠在模塊70和機器10之間的相對 運動的裝置的作用下與鎖定裝置50的控制構件52配合。優(yōu)選地，模塊70的第一裝置76包括至少一個致動器82，所述致動器82選擇性 地控制至少一個凸輪84在所述非工作位置和工作位置之間運動。在工作位置中，凸輪84用來與鎖定裝置50的控制構件52配合以促使鎖定器 58、60在所述鎖定位置和解鎖位置之間運動。優(yōu)選地，第一裝置76的致動器82是固定到機架80上的致動缸，例如，液壓缸 或者氣動缸。致動器82包括致動桿86，所述致動桿86的端部連接到凸輪84上，所述桿在整 個橫向方向上在縮回位置和展開位置之間滑動。優(yōu)選地，凸輪84被安裝成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之間轉動。作為替代方案，凸輪84安裝成具有實現(xiàn)在所述非工作位置和工作位置之間平移 運動的能力。凸輪84包括樞轉部件，所述樞轉部件安裝成圍繞在此處縱向地定向的樞軸銷A旋轉。凸輪84包括另一個致動部分，致動器82的致動桿86連接到該致動部分上。因此，通過比較圖4和圖5特別明顯的是，通過操作致動器82來實現(xiàn)凸輪84圍 繞樞軸銷A從其非工作位置樞轉到其工作位置(如圖5中的箭頭所指示的)，其中致動器 82的致動桿86在縮回位置和展開位置之間的滑動引起凸輪84的所述樞轉。打開裝置50的控制凸輪84包括用來與形成控制構件52的輥子配合的凸輪輪廓88。有利地，相對運動的裝置包括模制單元24，所述模制單元24可相對于固定的 模塊70在能夠使控制構件52與處于其工作位置的相關聯(lián)的第一裝置76配合的行程上運 動，直到到達一設定位置(被稱為模具更換位置)。更具體地說，當模制單元24安裝到在圖1中所描繪的那種旋轉式機器10中時， 通過沿箭頭F的方向轉動轉盤22來獲得相對于固定的模塊70的相對運動。由于所述運動，由輥子形成的鎖定裝置50的控制構件52將沿凸輪輪廓88的區(qū) 段連續(xù)地行進。如圖6中所描繪的，凸輪84的凸輪輪廓88包括至少兩個連續(xù)的區(qū)段，在該情況 中優(yōu)選為第一區(qū)段Tl、第二區(qū)段T2和第三區(qū)段T3。當控制構件52沿直的第一區(qū)段Tl行進時，處于其鎖定位置的鎖定裝置50被保 持在使得第一區(qū)段Tl對鎖定器58、60的驅(qū)動裝置62沒有影響的位置中。有利地，第一區(qū)段Tl允許在控制構件52開始沿第二區(qū)段T2運動之前來定位控 制構件52，但是作為替代方案，凸輪84沒有所述第一區(qū)段Tl。當控制構件52沿第二區(qū)段T2行進時，由于所述第二區(qū)段T2形成為具有沿控制 構件52的行進方向爬升的具有坡度的坡道，因此控制構件52將豎直地向上運動，這同時 促使驅(qū)動裝置62向上滑動，該滑動伴隨有鎖定器58、60的相同運動，所述鎖定器58、60 作為一體隨其運動，并且這樣從鎖定位置運動到解鎖位置。有利地，第二區(qū)段T2相應于一解鎖區(qū)段，所述解鎖區(qū)段能夠?qū)刂茦嫾?2起作 用以促使鎖定裝置50從鎖定位置運動到解鎖位置。當控制構件52沿凸輪輪廓88繼續(xù)行進時，則其沿一直的第三區(qū)段T3行進，在 這期間維持由凸輪84施加給控制構件52的解鎖力，使得鎖定裝置50保持在解鎖位置， 盡管彈性返回裝置66在控制構件52上施加有相反的作用力。為了將鎖定裝置50保持在解鎖位置，一種方案是沿直線延伸第三區(qū)段T3至少直 到設定位置(被稱為模具更換位置)。然而，使用在下文中描述的一種不同的優(yōu)選解決方案也可以將鎖定裝置50保持 在解鎖位置。具體地說，應當注意到，此處凸輪84的凸輪輪廓88包括第四區(qū)段T4?，F(xiàn)在，第四區(qū)段T4形成一斜坡，所述斜坡構成了控制構件52延伸其路徑的下坡 部分，同時機器的轉盤22不會停止并且到達模具更換位置。因此，當控制構件52將要沿所述區(qū)段T4行進時，S卩，在豎直方向上向下回落， 應注意到，其實現(xiàn)與從第二區(qū)段T2到第三區(qū)段T3的過渡中的高度變化基本上一致的高度變化。結果，彈性返回裝置66將自動地促使連接到鎖定器58、60上的驅(qū)動裝置62向 下滑動并且使鎖定裝置50返回到鎖定位置。這是模制單元24有利地包括與鎖定裝置50相聯(lián)的閉鎖機構90的原因。所述閉鎖機構90在圖7和8中更加分外明顯。有利地，機構90包括閉鎖裝置92，例如，一滑動件，該閉鎖裝置能夠選擇性地 在無效位置(圖7)和有效位置(圖8)之間運動。
有效閉鎖位置對應于其中所述閉鎖裝置92使得鎖定器58、60在解鎖位置中不動 的位置。優(yōu)選地，閉鎖裝置92包括由凸耳94形成的凸閉鎖部件，其能夠穿入在該情況中 是由凹口 96形成的驅(qū)動裝置62的互補的凹入部分中。由于閉鎖裝置92的凸耳94和驅(qū)動裝置62的凹口 96配合的形狀，驅(qū)動裝置62 被固定不動并且然后不能再滑入鎖住位置，不管解鎖力是否施加到控制構件52上。當沒有機構90的閉鎖時，通過彈性返回裝置66將自動地引起所述向鎖定位置的 返回。此處閉鎖裝置92安裝成能夠在橫向方向上平動地運動，S卩，與豎直方向成直 角，其中鎖定器58、60的驅(qū)動裝置62在所述無效位置和所述有效閉鎖位置之間延伸。有利地，閉鎖機構90包括彈性返回構件98，所述彈性返回構件98使閉鎖裝置 92返回到有效閉鎖位置。有利地，通過控制元件抵抗所述彈性返回構件98的作用將閉鎖裝置92從有效位 置運動到無效位置。優(yōu)選地，所述控制元件是由分支54中的一個形成的，所述分支54能夠與和閉鎖 裝置92整體成形的指狀物100配合，以便當模制單元24的模具保持器26閉合時自動地 促使機構90解鎖。指狀物100橫向地伸出到由凸耳94形成的凸出部分外并且直到由分支56限定的 外殼處，在閉合位置，分支54容納在外殼中，然后所述分支54的端部與所述指狀物100 的端部配合，以便促使閉鎖裝置92從有效閉鎖位置橫向地滑動到無效位置，并且抵抗彈 性返回構件98的作用進行。因此，當分支54從分支56之間脫離接合并且不再作用在指狀物100上時，一旦 模具保持器26開始打開，則閉鎖裝置92自動地返回到有效閉鎖位置，在該有效閉鎖位置 中，插入凹口 96中的凸耳94將鎖定器58、60固定在解鎖位置中。如已經(jīng)理解到的，有利地，使攜帶有模制單元24的機器10和模塊70的第一裝 置76之間的相對運動、使用第二裝置78和凸輪輪廓88來打開模制單元24的指令同步。有利地，仔細地選擇凸輪84相對于機器和相對于第二裝置78的相對位置，并且 凸輪輪廓88被成形為使得當控制構件52離開第三區(qū)段T3而開始第四區(qū)段T4時，鎖定器 58、60由機構90閉鎖在解鎖位置中。因為特別關注于操作者的安全，所以必須指出所述閉鎖裝置92是能夠脫離接合 的，例如，當彈性返回構件98斷裂、或者如果操作者無意中致動指狀物100的時候。在后一種情況中，如果操作者對指狀物100錯誤地施加足夠大的作用力，則凸 耳94可能從凹口 96脫離，則驅(qū)動裝置62和固定到其上的鎖定器58、60將由彈性返回裝 置66直接返回到鎖定位置。然而，鎖定裝置50的所述裝置的這種突然的滑動對干預模制單元24的操作者表 現(xiàn)出某種危險并且可能產(chǎn)生嚴重的傷害。有利地，第一裝置76包括支架102，所述支架102與例如通過螺紋連接的固定裝 置附接到其上的凸輪84作為一體地運動。支架102包括具有平鄰接面104的水平部件，所述平鄰接面104緊接著第四區(qū)段T4，以便在無意中解鎖的情況下，鎖定裝置50的控制構件52的支承件68將抵靠在所述 平鄰接面104上，從而直接被停在其行程中，而不會到達鎖定位置。當然，僅僅通過非限制性實例給出了優(yōu)選實施例的說明。因此，第一裝置76的凸輪輪廓88和凸輪84取決于模制單元24所包括的鎖定裝 置50的類型。因此，如前面提到的，鎖定裝置50可能同樣沒有閉鎖機構90，正如其可能沒有 彈性返回裝置66 —樣。此外，有或沒有閉鎖機構與有或沒有用于返回鎖定裝置的鎖定器的彈性返回裝 置66無關。根據(jù)沒有描繪的一種替代形式，鎖定裝置50沒有彈性返回裝置66，并且第一裝 置76能夠例如使用凸輪84來致動控制構件52以促使鎖定器58、60在鎖定位置和解鎖位 置之間運動。在替代形式中，因此，第一裝置76能夠有選擇性地促使鎖定裝置50的鎖定器 58、60朝向所述鎖定位置和解鎖位置中的一個或另一個運動。在替代形式中，第一裝置76可能沒有閉鎖機構或者替代地可能具有所述閉鎖 機構以固定所述鎖定器，并且在所述鎖定位置和解鎖位置中的一個和/或另一個中這樣 做。根據(jù)沒有描繪的另一替代形式，第一裝置76包括或者不具有閉鎖機構，并且彈 性返回裝置按自動地將鎖定器58、60返回到解鎖位置(而不是返回鎖定位置)的方式被 結合到其中。一旦鎖定器58、60處于所述解鎖位置，則然后可能繼續(xù)打開模制單元24以便獲 得待更換的模具進入的通路。為此，模塊70包括用來有選擇性的致動模制單元24的打開和閉合裝置46的第
二裝置78。有利地，第二裝置78安裝成使得其可以在以下位置之間運動·當模塊70處于備用狀態(tài)時所處的一非工作位置，和·當模塊70處于服務狀態(tài)時所處的一工作位置。在圖5所示的工作位置中，第二裝置78能夠在模塊70和機器10之間的相對運 動的裝置的作用下與打開/閉合裝置46的控制構件48配合。模塊70的第二裝置78包括至少一個致動器106，所述致動器106選擇性地促使 至少一個凸輪108在所述非工作位置和工作位置之間運動。有利地，凸輪108與模制單元24的打開/閉合裝置46的控制構件48配合，以 便促使模具保持器26在所述打開位置和閉合位置之間運動。優(yōu)選地，凸輪108安裝成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之間平動地 運動。作為替代形式，凸輪108被安裝成使得其可以在所述非工作位置和工作位置之 間旋轉地運動。第二裝置78由機架18攜帶，其包括滑動裝置110，例如一個或兩個滑道，以便 致動器106促使所述凸輪108在提升位置和放下位置之間呈豎直滑動的形式運動。
有利地，打開和閉合裝置46的控制凸輪108具有一凸輪輪廓112，所述凸輪輪廓 112至少具有分別使模制單元24的模具保持器26打開和閉合的區(qū)段TO和區(qū)段TF。凸輪108包括一凸輪槽道(camway) 112，所述凸輪槽道112由第一部件114的輪 廓112A和由第二部件116的輪廓112B限定。有利地，部件114和116被安裝成使得它們可以在一安裝板118上運動，所述安 裝板118在縱剖面中具有由底板120和兩個分別為前凸緣與后凸緣的凸緣122及124形成 的U形輪廓。因此，每個部件114、116被安裝成使得其可以圍繞軸126樞轉，并且在該情況 中抵抗例如彈簧128的彈性構件的作用樞轉，所述軸126形成了一旋轉軸。優(yōu)選地，第一部件114被安裝成使得其可以圍繞設置在其橫向端部中的一個處 的軸126并且抵抗彈簧128的作用樞轉，所述彈簧128布置在另一端上并且插入安裝板 118的豎直凸緣124和部件114的一個邊緣之間。第二部件116被安裝成使得其可以抵抗定位在安裝板118的豎直凸緣122和部件 116的一個邊緣之間的兩個彈簧128的作用力樞轉。所述部件114、116中每個的行程有利地由止動裝置來限定，所述止動裝置例如 通過固定到安裝板118的底部上的栓釘130之間的配合來獲得，并且其能夠沿每個部件 114、116包括的一互補的狹縫132行進。由于凸輪108的這種設計，所以當沿凸輪槽道112行進時控制構件48阻塞的風 險被顯著減小了。凸輪槽道112通過打開/閉合裝置46的控制構件48沿圖9中所示的箭頭方向行進。有利地，入口被倒角以使得控制構件48的下輥進入凸輪槽道112中更容易，所 述凸輪槽道112具有跟隨有與打開模制單元24的模具保持器26的指令相對應的區(qū)段TO 的第一區(qū)段。另外，凸輪槽道112包括與閉合的指令相對應的區(qū)段TF，并且所述指令發(fā)生在 打開和更換模制單元24的模具之后，這時轉動機器10的轉盤22以卸除已經(jīng)使用的模制 單元24 (的內(nèi)容物)并且使下一個模制單元24就位以便還可以執(zhí)行模具更換。設定位置(通稱為模具更換位置)對應于處于區(qū)段TO和TF之間的連接處時的 凸輪槽道112中的控制構件48所處的中間位置。有利地，凸輪槽道112按這樣的方式來設計，當?shù)竭_所述設定位置時，打開模 具保持器，使得它們對著(subtend)便于通向模具的最大的角度。有利地，第一裝置76和第二裝置78的致動器82和106構成了用于指揮在備用 狀態(tài)和使用狀態(tài)之間改變模塊70的狀態(tài)的控制裝置。有利地，模塊70布置在機器10的后部中，在直徑上與包括前面提到的引入和排 出區(qū)域的所述前部相對，所述后部包括例如一安裝區(qū)域ZO，所述安裝區(qū)域ZO在圖1中 開有艙口并且模塊70可以安裝在該區(qū)域中。有利地，用于出入包括根據(jù)本發(fā)明的模塊70的所述干預區(qū)域Z3的門設置在外罩 30中。在如圖1中所示的旋轉式機器10的情況中，通過受控制單元所控制的機動化的驅(qū)動裝置(未描繪)來轉動轉盤22。當機器處于用于通過使用機器來制造容器的運行模式(通稱為生產(chǎn)模式)時，因 此，通過機器轉動的速度來確定機器的產(chǎn)量。在根據(jù)現(xiàn)有技術的機器中，通過停止機動化的驅(qū)動裝置或者通過停止機動化的 驅(qū)動裝置并且致動與轉盤相關聯(lián)的制動裝置以使機器可以被快速停止來停止轉盤的轉 動，在通過停止機動化的驅(qū)動裝置時，在一給定的時間長度之后，然后轉盤最終自動地停止。在現(xiàn)有技術中并且為了實現(xiàn)模具更換，至今，操作者將模制單元24放置到所需 的干預區(qū)域中，操作者使轉盤按連續(xù)脈沖的方式轉動直到將系列中的所需的模制單元大 致定位在所述干預區(qū)域中。根據(jù)另一特征，本發(fā)明還提出了一種用于控制機器在運行模式(通稱為干預模 式)中的轉動的方法，并且其用來執(zhí)行模具的更換并與控制模塊70的備用狀態(tài)有關。圖10描繪了示出當執(zhí)行所述控制方法時作為橫坐標軸(X)上的時間的函數(shù)的縱 標軸(Y)上的速度方面的變化的曲線圖。有利地，在下文中所描述的控制方法假設機器10開始處于用于制造容器的通稱 為生產(chǎn)模式的運行模式。從該狀態(tài)開始，然后按設定的額定速度Cn轉動機器10，例如，每小時40000個
容器的生產(chǎn)率。額定速度Cn對應于如圖10中所描繪的曲線從零延伸到時間^的第一部分 “I”。有利地，機器包括與機動化的驅(qū)動裝置相聯(lián)并且由控制單元驅(qū)動的變速器。變 速器特別是用來管理速度方面的變化的，借助于所述變速器，優(yōu)選是按隨時間的線性方 式產(chǎn)生所述變化。所述控制方法包括連續(xù)步驟，其中第一步(a)是指揮機器10的轉盤從額定速度 Cn減速直到它達到通稱為降低的速度(reduced rate) Cr的速度。為此，控制單元按這樣的方式控制轉盤驅(qū)動裝置和變速器以使轉盤減速，其在 從、到12的時間長度上沿在曲線的第二部分“II”中所示的直線斜坡線性地減小。因此，在第一步(a)中，僅使用驅(qū)動裝置和相聯(lián)的變速器來使機器減速，將線性 的減速斜坡(ramp)編程輸入機器的控制單元中。所述降低的速度Cr例如是大致每小時10000個容器的速度。在容器的制造機器10中，有利地，根據(jù)所述系列的單元的總數(shù)來完全標記出 (例如，通過數(shù)字1、2、3等)各個周向分布的模制單元24。這種標記有利地使得在機器的運行模式(通稱為生產(chǎn)模式)期間建立追蹤能力成 為可能。由于該追蹤能力，特別是當存在影響容器的例如制造缺陷的問題時能夠確定涉 及哪個模制單元24。因此，識別了機器10包括的系列中的每個模制單元24，也識別了其包括的模具。該控制方法的第二步(b)涉及按降低的速度Cr將所述系列的第一模制單元24帶到干預區(qū)域。第二步(b)對應于圖10的曲線的第三部分“III”，所述第三部分位于時間12和
t3之間。有利地，選擇降低的速度Cr足夠高，特別是當所述第一模制單元24必須幾乎進 行轉盤的整轉的時候，以優(yōu)化第二步(b)的持續(xù)時間。當?shù)谝荒Ｖ茊卧?4靠近其中安裝有根據(jù)本發(fā)明的模塊70的所述干預區(qū)域時，則 執(zhí)行第三步(c)。該控制方法的第三步(C)是再次命令機器10的轉盤從通稱為降低速度Cr的所述 速度降低到一設定的閾值速度。如在步驟(a)中一樣，優(yōu)選是，僅通過對機器10的機動化的驅(qū)動裝置和變速器 的作用來獲得所述減速。第三步(c)對應于圖10的曲線的第四部分“IV”，所述第三步在時間t3和t4之 間執(zhí)行。有利地，利用第一模制單元24的位置的反饋控制來執(zhí)行被編程輸入到機器的控 制單元中的用于第二減速的線性減速斜坡。當正在執(zhí)行第三步(C)時，圍繞轉盤沿箭頭F方向轉動的第一模制單元24總是 位于所述干預區(qū)域的前面，并且由于位置的反饋控制而已知在每個時刻t其在轉盤上的相 對位置。因此，當?shù)谝荒Ｖ茊卧?4靠近所述區(qū)域時，執(zhí)行根據(jù)該控制方法的第四步 ⑷。第四步(d)涉及致動機器10的制動裝置以便促使第一單元停止在一設定的最終 位置中，所述最終位置位于控制模塊70的前面。第四步(d)對應于曲線的第五部分“V”，其位于時間之間，并且在所述 期間制動裝置將速度從閾值速度降低到對應于機器到達第一模制單元處于所述設定的最 終位置的靜態(tài)的零速度。有利地，由于位置的反饋控制，可以準確地確定其中第一模制單元24達到靜態(tài) 的所述最終位置。將會理解，對于回轉機械10，兩個相繼的模制單元24之間的距離通常被稱為間 距(pitch)，并且所述間距P取決于在所述系列中成角度地均勻分布在轉盤的360°的周邊 上的模制單元的數(shù)量。優(yōu)選地，這樣確定最終位置，以使得該最終位置離控制模塊70大約為機器10的 半個間距。第五步(e)是按這樣的方式來致動控制模塊70，以從現(xiàn)今所處的備用狀態(tài)進入 到使用狀態(tài)中?？刂颇K70的使用狀態(tài)與機器10的運行模式(通稱為干預模式)有關并且至少 用來更換第一模制單元的模具。由于致動鎖定裝置50的第一致動裝置76和致動模制單元的打開/閉合裝置的第 二致動裝置78分別已經(jīng)從其對應于模塊70的備用狀態(tài)的非工作位置運動到其對應于使用 狀態(tài)的工作位置，所以獲得了模塊70的使用狀態(tài)。
更具體地說，根據(jù)在上文中參照圖1到9所描述的優(yōu)選實施例，按這樣的方式來 操作模塊70的第一裝置76的致動器82，以促使凸輪84圍繞軸線A從圖4中所示的非工 作位置樞轉到圖5中所示的工作位置。在工作位置中，具有凸輪輪廓88的凸輪84則能夠在相對運動裝置的作用下與鎖 定裝置50的控制構件52配合。同樣，操作模塊70的第二裝置78的致動器106以促使凸輪108從圖4中所示的 其非工作位置豎直地向上滑動到圖5中所示的其工作位置。在工作位置中，然后凸輪108能夠在相對運動裝置的作用下與模制單元的打開/ 閉合裝置46的控制構件48配合。在第五步(e)之后，當控制模塊70的第一和第二裝置76、78中的每一個已經(jīng)到 達工作位置時，然后執(zhí)行第六步(f)。第六步(f)是控制機動化的驅(qū)動裝置，以便沿箭頭F方向轉動機器10的轉盤， 從而使第一模制單元24從設定的最終位置運動到一設定位置(通稱為模具更換位置)，其 位于控制模塊70之外。有利地，相對運動裝置實際上包括模制單元24，所述模制單元24能夠相對于固 定的模塊70運動一指定的距離以便使控制構件48和52中的每一個與處于其工作位置的 相關聯(lián)的裝置76、78的致動裝置84、108配合。因此，第一模制單元24通過行程的第一部分(此處，優(yōu)選對應于半個間距)到 達控制模塊70，并且然后從模塊70處繼續(xù)行進并且進行行程的第二部分，直到其到達一 設定位置(通稱為模具更換位置)。優(yōu)選地，第一模制單元24的行程的第二部分等于間距P(即，等于機器10的兩 個相繼的模制單元24之間的距離)，以便當?shù)谝荒Ｖ茊卧?4已經(jīng)到達模具更換位置時， 按等于間距P的間隔跟隨第一模制單元的第二模制單元與控制模塊70的裝置76和78相應。當?shù)谝荒Ｖ茊卧?4到達所述設定的模具更換位置時，例如通過致動制動裝置停 止轉盤的轉動，以便將所述第一模制單元24固定在模具更換位置中。因此，該控制方法的第七步(g)是使第一模制單元24停在所述模具更換位置 中。然后，執(zhí)行移除第一模制單元24的模具并且安裝一新的模具的操作。—旦已經(jīng)在第一模制單元24上完成模具的更換，則然后執(zhí)行與第六步(e)相似 的第八步(h)，第八步(h)與第六步(e)僅經(jīng)過的距離不同。該控制方法的第八步(h)是促使轉盤轉動以經(jīng)過等于間距P的一設定距離并且在 已經(jīng)經(jīng)過所述距離之后使轉盤固定不動。有利地，在所述設定距離等于機器10的間距P的情況下，第一模制單元24從模 具更換位置處偏離一個間距P，并且相距一個間距P的第二模制單元被定位在所述設定的 模具更換位置中，同時，用于其部件的第三模制單元面向所述控制模塊70地定位。因此，第二模制單元繼而被固定在模具更換位置中，在該模具更換位置中，保 持器26處于打開位置以允許接近必須被更換的模具。于是，接連地更換機器10的每個模制單元24的模具。
作為一種替代形式，所經(jīng)過的距離不同于間距P的長度，例如，當僅每個第二 模制單元需要更換模具時。根據(jù)未描繪的實施例的一種替代形式，相對運動裝置包括模塊70，模塊70安裝 成使得它可以相對于處于固定的設定位置中的模制單元24運動。有利地，然后能夠通過驅(qū)動裝置使模塊70按以下方式運動從對應于第一和第二裝置76、78的其余位置的縮回位置運動到對應于第一和第二裝置76、78的工作位置的伸展位置。按該方式繼續(xù)進行，使第一和第二裝置76、78與控制構件48和52配合直到到 達通稱為模具更換位置的一設定位置，所述控制構件48和52分別控制鎖定裝置50和打 開/閉合裝置48。有利地，在所述縮回位置和伸展位置之間驅(qū)動模塊70的裝置則構成了控制所述 模塊70的狀態(tài)在備用狀態(tài)和使用狀態(tài)之間變化的裝置。優(yōu)選地，以能夠在所述縮回位置和伸展位置之間運動的機動化的托架形式來生 產(chǎn)所述模塊70。
權利要求
1.一種用于制造由熱塑性塑料制成的容器特別是瓶子的機器(10)，包括至少一個模 制單元(24)，所述模制單元(24)包括至少兩個模具保持器(26)和一模具，所述模具保 持器(26)安裝成使得它們能夠在打開位置和閉合位置之間運動，所述模具包括至少兩個 模制元件(72)，每個模制元件(72)通過固定裝置可移除地安裝到相關聯(lián)的模具保持器 (26)，所述模制單元(24)包括-模制單元(24)的打開/閉合裝置(46)，其包括用于使所述模具保持器(26)在所述 打開位置和閉合位置之間運動的控制構件(48)；-模制單元(24)的鎖定裝置(50)，其包括用于控制鎖定器(58、60)的控制構件 (52)，所述鎖定器(58、60)能夠在以下位置之間運動 鎖定位置，在該鎖定位置處，所述模制單元(24)的模具保持器(26)由所述鎖定器 (58、60)保持在閉合位置中，和 解鎖位置，在該解鎖位置處，所述模具保持器(26)自由地從閉合位置分開到打開位置，其特征在于，所述機器(10)包括能夠至少處于以下狀態(tài)的控制模塊(70) -與所述機器(10)的一個稱為生產(chǎn)模式的運行模式有關的備用狀態(tài)，在該生產(chǎn)模式 中，所述機器制造容器，和-與所述機器(10)的稱為干預模式的另一個運行模式有關的使用狀態(tài)，在該干預模 式中，至少可以更換所述模制單元(24)的模具，并且能夠根據(jù)所述模塊(70)所處的狀態(tài)選擇性地來控制所述模制單元(24)的鎖定裝 置(50)和打開/閉合裝置(46)， 所述模塊(70)至少包括-第一裝置(76)，其用來選擇性地致動所述模制單元(24)的鎖定裝置(50)并且被安 裝成能夠在以下位置之間運動 非工作位置，當所述模塊(70)處于所述備用狀態(tài)時第一裝置(76)處于該非工作位 置，和 工作位置，當所述模塊(70)處于使用狀態(tài)時第一裝置(76)處于該工作位置，并且 此時第一裝置(76)能夠在使所述模塊(70)和機器(10)之間產(chǎn)生相對運動的裝置的作用 下與所述鎖定裝置(50)的控制構件(52)配合，-第二裝置(78)，其用來選擇性地致動所述模制單元(24)的打開/閉合裝置(46)的 控制構件(48)，并且所述第二裝置安裝成使得能夠在以下位置之間運動 非工作位置，當所述模塊(70)處于所述備用狀態(tài)時第二裝置(78)處于該非工作位 置，和 工作位置，當所述模塊(70)處于服務狀態(tài)時第二裝置(78)處于該工作位置，并且 此時第二裝置(78)能夠在使所述模塊(70)和機器(10)之間產(chǎn)生相對運動的裝置的作用 下與所述打開/閉合裝置(46)的控制構件(48)配合， 以及_支承所述模塊(70)的所述第一和第二裝置(76、78)的機架(80)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器，其特征在于，所述使所述模塊(70)和機器(10)之 間產(chǎn)生相對運動的裝置包括所述模制單元(24)，所述模制單元(24)能夠相對于固定的模塊(70)沿能夠使每個控制構件(48、52)與處于其工作位置的相關聯(lián)的第一和第二裝置 (76、78)配合的一行程運動，直到到達稱為模具更換位置的一設定位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的機器，其特征在于，所述模塊(70)的第一裝置(76)包括至 少一個致動器(82)，所述致動器(82)選擇性地控制至少一個凸輪(84)在所述非工作位置 和工作位置之間運動，所述凸輪(84)與所述鎖定裝置(50)的控制構件(52)配合以促使 所述鎖定器(58、60)在所述鎖定位置和解鎖位置之間運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的機器，其特征在于，所述鎖定裝置(50)的控制凸輪(84) 包括凸輪輪廓(88)，所述凸輪輪廓(88)具有至少一個解鎖區(qū)段(T2)以促使所述鎖定器 (58、60)運動到解鎖位置中。
5.根據(jù)權利要求3所述的機器，其特征在于，所述鎖定裝置(50)包括能夠自動地使 所述鎖定器(58、60)返回所述鎖定位置的彈性返回裝置(66)。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的機器，其特征在于，所述模制單元(24)包括與所述鎖 定裝置(50)相聯(lián)的閉鎖機構(90)，所述閉鎖機構(90)包括能夠選擇性地在無效位置和有 效閉鎖位置之間運動的閉鎖裝置(92)，在所述有效的閉鎖位置中，所述閉鎖裝置(92)將 所述鎖定器(58、60)固定到所述解鎖位置中。
7.根據(jù)權利要求6所述的機器，其特征在于，所述閉鎖機構(90)包括用于彈性地使 所述閉鎖裝置(92)返回所述有效位置的彈性返回構件(98)，并且所述閉鎖裝置(92)借助 與所述模具保持器(26)中的一個相連的控制元件(54)抵抗所述彈性返回構件(98)的作 用從所述有效閉鎖位置運動到無效位置，所述控制元件(54)能夠按這樣的方式與所述閉 鎖裝置(92)配合，以便當所述模制單元(24)的模具保持器(26)閉合時引起解鎖。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的機器，其特征在于，所述模塊(70)的第二裝置 (78)包括至少一個致動器(106)，所述致動器(106)選擇性地控制至少一個凸輪(108)在 所述非工作位置和工作位置之間運動，所述凸輪(108)與所述模制單元的打開/閉合裝置 (46)的控制構件(48)配合以促使所述模具保持器(26)在所述打開位置和閉合位置之間運 動。
9.根據(jù)權利要求8與權利要求3結合所述的機器，其特征在于，所述第一裝置(76) 和第二裝置(78)的致動器(82、106)構成用于控制所述模塊(70)的狀態(tài)在所述備用狀態(tài) 和使用狀態(tài)之間變化的裝置。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的機器，所述機器(10)為回轉型的，包括在周圍 設置有一系列的成角度地均勻分布的模制單元(24)的轉盤(22)，所述模制單元中的每一 個沿一整圓路徑從預形成件(14)的引入?yún)^(qū)域(Zl)行進到容器(14’ )的排出區(qū)域(Z2)， 所述引入?yún)^(qū)域和排出區(qū)域分別位于機器(10)的前部，其特征在于，所述模塊(70)布置在與所述前部徑向相對的所述機器(10)的后部(Z3)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造由熱塑性塑料制成的容器的機器，所述機器包括至少一個選擇性地與控制模塊(70)相聯(lián)的模制單元，所述控制模塊(70)在使用狀態(tài)中能夠選擇性地使用第一致動裝置(76)來控制鎖定裝置，并且使用第二致動裝置(78)來控制打開/閉合裝置，所述模制單元分別設置有所述鎖定裝置和打開/閉合裝置。
文檔編號B29C33/30GK102009442SQ20101027892
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權日2009年9月8日
發(fā)明者F·比雷爾, S·阿扎爾, Y-A·杜克洛 申請人:西德爾合作公司