專利名稱：將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法和設(shè)備，更具體地講，涉及通過(guò)直接在多層玻璃面板上涂覆模塑材料(如高粘稠熱塑性彈性體)將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般來(lái)講，多層玻璃面板包括兩塊玻璃板以及置于所述兩塊玻璃板之間以在其間形成空氣層的墊片。由于這樣構(gòu)造的多層玻璃面板具有優(yōu)異的隔熱性能，所以當(dāng)與外殼和建筑物窗框聯(lián)合使用時(shí)，它們可以起到節(jié)能器的作用。在現(xiàn)有的最典型的多層玻璃面板上使用的玻璃鑲嵌條都具有連續(xù)槽型擠出結(jié)構(gòu)， 該結(jié)構(gòu)包括適于從窗框槽凸出的橡膠層和適于插入窗框槽的樹(shù)脂層，橡膠層和樹(shù)脂層彼此相連。將連續(xù)的玻璃鑲嵌條切割成與多層玻璃面板的垂直和水平尺寸相配的長(zhǎng)段。然后將玻璃鑲嵌條長(zhǎng)段安裝到多層玻璃面板的垂直和水平邊緣上，并將覆蓋有玻璃鑲嵌條長(zhǎng)段的多層玻璃面板的垂直和水平邊緣插入相應(yīng)的窗框凹槽中。用這種方式將多層玻璃面板安裝到窗框中。上述將玻璃鑲嵌條安裝到多層玻璃面板上的方法繁復(fù)而耗時(shí)并且生產(chǎn)效率低，因?yàn)橐允謩?dòng)方式將玻璃鑲嵌條安裝到多層玻璃面板的邊緣上。為了提高產(chǎn)量，最近提出了一種將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法通過(guò)使用連接到擠出機(jī)和壓射泵上的成型模具將模塑材料直接擠出到多層玻璃面板的周圍邊緣上，如W02006/046;349中所公開(kāi)。所提出的方法將在下文中結(jié)合附圖中的圖12進(jìn)行描述。首先，將多層玻璃面板1放置并保持在工作臺(tái)2上，使其平面垂直取向。然后，用一對(duì)成型模具3a、!3b分別壓住多層玻璃面板1的周圍邊緣的正面和背面。成型模具3a、!3b連接到模塑材料壓射泵(未圖示)和粘合劑壓射泵(未圖示)上。 從擠出機(jī)(未圖示)向模塑材料壓射泵輸送預(yù)定量的熔融模塑材料，并將其暫時(shí)儲(chǔ)存在模塑材料壓射泵中。同時(shí)，從粘合劑輸送泵(未圖示)向粘合劑壓射泵輸送預(yù)定量的熔融熱熔性粘合劑，并將其暫時(shí)儲(chǔ)存在粘合劑輸送泵中。然后，粘合劑輸送泵在壓力下向成型模具 3a,3b輸送熔融的熱熔性粘合劑，這兩個(gè)成型模具將熔融的熱熔性粘合劑排出到多層玻璃面板1的周圍邊緣的正面和背面上，從而在多層玻璃面板1的周圍邊緣的正面和背面上涂覆相應(yīng)的熔融熱熔性粘合劑層4。同時(shí)，模塑材料壓射泵在壓力下向成型模具3a、!3b輸送熔融的模塑材料，這兩個(gè)成型模具將熔融的模塑材料5排出到熔融熱熔性粘合劑層4上，在其上形成相應(yīng)的熔融模塑材料層5。成型模具3a、!3b和多層玻璃面板1這兩者或其一可以通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未圖示)彼此相對(duì)地移動(dòng)，使得成型模具3a、!3b可以沿著多層玻璃面板1的周圍邊緣連續(xù)移動(dòng)。因此可以將熔融熱熔性粘合劑層4和熔融模塑材料層5連續(xù)施加到多層玻璃面板1周圍邊緣的正面和背面上，在其上形成玻璃鑲嵌條6。
發(fā)明公開(kāi)本發(fā)明要解決的問(wèn)題根據(jù)提出的將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法，將多層玻璃面板以豎立姿態(tài)垂直放置在工作臺(tái)上。如果多層玻璃面板的尺寸為MOOmmX 1500mm或更大，那么豎立在工作臺(tái)上的多層玻璃面板勢(shì)必會(huì)顯著彎曲。在將粘合劑和模塑材料以連續(xù)層形式施加到多層玻璃面板的周圍邊緣上時(shí)，如果多層玻璃面板發(fā)生彎曲，則成型模具無(wú)法隨從多層玻璃面板的彎曲部分。因此，施加的模塑材料層不會(huì)被適當(dāng)?shù)卣澈系蕉鄬硬Ａ姘迳?，并?huì)具有厚度不均勻的現(xiàn)象。如果出現(xiàn)這些困難，則將無(wú)法將玻璃鑲嵌條精確地模制到多層玻璃面板上。此外，需要大尺寸的支撐機(jī)構(gòu)來(lái)保持垂直于多層玻璃面板的垂直平面的成型模具。支撐機(jī)構(gòu)還很重，因?yàn)樗ㄊ钩尚湍＞呦鄬?duì)于多層玻璃面板的垂直表面前后移動(dòng)的致動(dòng)器和使成型模具圍繞垂直于多層玻璃面板的垂直平面的軸線旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)器。由于上述原因，所提出的方法不能以(例如)400毫米/秒的高速率在多層玻璃面板上涂覆粘合劑和模塑材料。如果試圖以如此高的速度在多層玻璃面板上涂覆粘合劑和模塑材料，則粘合劑和模塑材料涂層不會(huì)高度精確，結(jié)果會(huì)產(chǎn)生有缺陷的產(chǎn)品。多層玻璃面板可按各種不同尺寸供貨，尺寸差異以Imm為單位。如果用吸盤將多層玻璃面板要涂覆粘合劑和模塑材料的表面精確定位，那么就需要用許多不同尺寸的吸盤和這些吸盤的不同設(shè)置方案來(lái)處理不同尺寸的多層玻璃面板。本發(fā)明旨在提供一種將玻璃鑲嵌條自動(dòng)模制到多層玻璃面板上的方法和設(shè)備，其可高速且高度精確地在多層玻璃面板上涂覆模塑材料而不發(fā)生粘合劑粘結(jié)失效。解決問(wèn)題的方法根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了通過(guò)將模塑材料施加到多層玻璃面板的周圍邊緣部分上而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法，所述方法包括以下步驟將多層玻璃面板放置在第一工作臺(tái)上，其中多層玻璃面板的一個(gè)表面朝上；在第一工作臺(tái)上沿著多層玻璃面板的一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第一噴涂槍，并從第一噴涂槍噴射模塑材料， 以便在周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板一個(gè)表面的周圍邊緣部分上；倒轉(zhuǎn)其上具有用第一噴涂槍模制的玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板，使得多層玻璃面板的無(wú)玻璃鑲嵌條的另一個(gè)表面朝上；將倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板放置在第二工作臺(tái)上，其中多層玻璃面板的另一個(gè)表面朝上；在第二工作臺(tái)上沿著多層玻璃面板的另一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第二噴涂槍，并從第二噴涂槍噴射模塑材料，以在周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制在多層玻璃面板另一個(gè)表面的周圍邊緣部分上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了通過(guò)將模塑材料施加到多層玻璃面板的周圍邊緣部分上而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于在其上放置多層玻璃面板的第一工作臺(tái)，其中多層玻璃面板的一個(gè)表面朝上；用于在其上放置多層玻璃面板的第二工作臺(tái)，其中多層玻璃面板的另一個(gè)表面朝上；第一涂布機(jī)構(gòu)，其用于在第一工作臺(tái)上的多層玻璃面板的一個(gè)表面的周圍邊緣部分上涂布模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板的一個(gè)表面的周圍邊緣部分上；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其用于從第一工作臺(tái)通過(guò)第一涂布機(jī)構(gòu)進(jìn)給其上模制有玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板，倒轉(zhuǎn)多層玻璃面板，使得多層玻璃面板的無(wú)玻璃鑲嵌條的另一個(gè)表面朝上，并將倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板放置在第二工作臺(tái)上；以及第二涂布機(jī)構(gòu)，其用于在第二工作臺(tái)上的多層玻璃面板的另一個(gè)表面的周圍邊緣部分上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板的另一個(gè)表面的周圍邊緣部分上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了成型模具，所述成型模具通過(guò)在相對(duì)于玻璃面板水平移動(dòng)時(shí)將模塑材料施加到水平放置的玻璃面板的一個(gè)表面上，將玻璃鑲嵌條模制到玻璃面板上，所述成型模具包括面向玻璃面板表面的底部表面；具有從底部表面上升的高度和垂直于高度的寬度的側(cè)面；模塑材料輸送通道；以及連接到模塑材料輸送通道上的擠出口，擠出口包括第一開(kāi)口和第二開(kāi)口，其中第一開(kāi)口以側(cè)面的橫向延伸并在與底部表面有一定間隔的側(cè)面的一部分中打開(kāi)，第二開(kāi)口的長(zhǎng)度在側(cè)面的寬度方向上，它比第一開(kāi)口的長(zhǎng)度短，并在側(cè)面和底部表面中打開(kāi)，使得模塑材料輸送通道靠近第一開(kāi)口的一部分在第一開(kāi)口下面的側(cè)面和底部表面的相應(yīng)部分中是打開(kāi)的。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了通過(guò)在相對(duì)于玻璃面板水平移動(dòng)時(shí)將模塑材料施加到水平放置的玻璃面板的一個(gè)表面上，將玻璃鑲嵌條模制到玻璃面板上的方法，玻璃鑲嵌條包括水平延伸的基座，與基座連接并遠(yuǎn)離玻璃面板向上突出的突起部，以及沿著基座延伸并從基座的橫向中部朝玻璃面板向下突出的下部條狀物，所述方法包括以下步驟 設(shè)置用于模制玻璃鑲嵌條的成型模具，所述成型模具具有用于經(jīng)由其輸送模塑材料的模塑材料輸送通道和連接到模塑材料輸送通道上的擠出口，成型模具包括面向玻璃面板表面的底部表面以及具有從底部表面上升的高度和垂直于高度的寬度的側(cè)面，擠出口包括第一開(kāi)口和第二開(kāi)口，其中第一開(kāi)口以側(cè)面的橫向延伸并在與底部表面有一定間隔的側(cè)面的一部分中打開(kāi)，第二開(kāi)口的長(zhǎng)度在側(cè)面的寬度方向上，它比第一開(kāi)口的長(zhǎng)度短，并在側(cè)面和底部表面中打開(kāi)，使得模塑材料輸送通道靠近第一開(kāi)口的一部分在第一開(kāi)口下面的側(cè)面和底部表面的相應(yīng)部分中是打開(kāi)的；在玻璃面板的表面上水平移動(dòng)成型模具；當(dāng)成型模具在玻璃面板的表面上水平移動(dòng)時(shí)，將模塑材料從第一開(kāi)口在第一傾斜朝下方向上擠出到玻璃面板的表面上，同時(shí)從第二開(kāi)口在第二傾斜朝下方向上將模塑材料擠出到玻璃面板的表面上， 其中第二傾斜朝下方向比第一傾斜朝下方向更朝下傾斜。使用根據(jù)本發(fā)明的將玻璃鑲嵌條模制到玻璃面板上的方法，沿著在第一工作臺(tái)上水平放置的、一個(gè)表面朝上的多層玻璃面板的一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第一噴涂槍， 同時(shí)施加模塑材料，以在周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板一個(gè)表面的周圍邊緣部分上。然后，用倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)其上模制有玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板，使得多層玻璃面板的另一個(gè)表面朝上，然后將其水平地放置在第二工作臺(tái)上。沿著第二工作臺(tái)上多層玻璃面板的另一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第二噴涂槍，同時(shí)施加模塑材料，以在周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板另一個(gè)表面的周圍邊緣部分上。根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)將模塑材料施加到多層玻璃面板上而在其上自動(dòng)模制玻璃鑲嵌條。例如，模塑材料能夠以400毫米/秒的高速率施加到多層玻璃面板上，而不會(huì)發(fā)生粘合劑粘結(jié)失效。使用用于模制玻璃鑲嵌條的成型模具以及用成型模具模制玻璃鑲嵌條的方法，即使當(dāng)噴涂槍在玻璃面板上高速移動(dòng)時(shí)，也可以將玻璃鑲嵌條牢固地粘附在玻璃面板的表面上，防止其被不適當(dāng)剝離的可能性。


圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的玻璃鑲嵌條模制設(shè)備的平面圖，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法。圖2為以圖1中箭頭A方向觀看時(shí)玻璃鑲嵌條模制設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為示出第一涂布機(jī)構(gòu)與多層玻璃面板之間的位置關(guān)系的平面圖，還示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用玻璃鑲嵌條模制設(shè)備模制玻璃鑲嵌條的方法；圖4為圖3中所示的第一涂布機(jī)構(gòu)和多層玻璃面板的前視圖；圖5為示出第二涂布機(jī)構(gòu)與多層玻璃面板之間的位置關(guān)系的平面圖，還示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用玻璃鑲嵌條模制設(shè)備模制玻璃鑲嵌條的方法；圖6為圖5中所示的第二涂布機(jī)構(gòu)與多層玻璃面板的前視圖；圖7為其上模制有玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板的平面圖；圖8為多層玻璃面板拐角處的部分剖切的局部放大視圖；圖9A為成型模具的平面圖；圖9B為成型模具的側(cè)視圖；圖9C為沿圖9A中的線9C-9C截取的剖視圖；圖10為噴涂槍和成型模具的放大剖視圖，示出了用它們?cè)诙鄬硬Ａ姘迳贤扛材Ｋ懿牧系姆椒ǎ粓D11為成型模具和模塑材料的透視圖，示出了用成型模具在多層玻璃面板上涂覆模塑材料的方法；以及圖12為局部透視圖，示出了根據(jù)背景技術(shù)將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的玻璃鑲嵌條模制設(shè)備，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的方法。本發(fā)明的原理不應(yīng)被解釋為限于本發(fā)明實(shí)施例中所述的玻璃鑲嵌條模制設(shè)備以及用其實(shí)現(xiàn)的方法。如圖1所示，玻璃鑲嵌條模制設(shè)備通過(guò)在各個(gè)不同的工序中在多層玻璃面板100 的正面和背面的周圍邊緣部分100a、100b(參見(jiàn)圖3和幻上涂覆模塑材料而將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板100(使其平面成水平取向)上。如圖1和2所示，玻璃鑲嵌條模制設(shè)備通常包括第一工作臺(tái)20、第二工作臺(tái)30、第一涂布機(jī)構(gòu)40、第二涂布機(jī)構(gòu)50、倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 60、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)80。倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)80共同用作如權(quán)利要求所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。在以下說(shuō)明中，箭頭X11、X12、X21、X22指示的方向也稱為X軸方向，箭頭Y11、Y12、 Υ21、Υ22指示的方向也稱為Y軸方向。如圖1和2所示，第一工作臺(tái)20水平地設(shè)于基座201上并在圖1中箭頭Yll所示方向上延伸。多層玻璃面板100水平地放置在第一工作臺(tái)20上，多層玻璃面板100的一個(gè)表面朝上。第一工作臺(tái)20裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)203，該進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括多個(gè)從第一工作臺(tái)20的上表面向上突出并排列成點(diǎn)陣的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球202?？梢酝ㄟ^(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)203在箭頭Yll所示方向上水平地進(jìn)給第一工作臺(tái)20上的多層玻璃面板100。第一工作臺(tái)20還裝有可垂直移動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未圖示)，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于在箭頭Yll所示方向上移動(dòng)第一工作臺(tái)20上的多層玻璃面板100的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球。第一工作臺(tái)20上的多層玻璃面板100，可在箭頭Yll所示方向上由被升高并啟動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)203和移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可各自包括多個(gè)滾柱或多種已知進(jìn)給構(gòu)件中的任何一種。如圖1和2所示，第二工作臺(tái)30水平地設(shè)于基座301上并在圖1中箭頭Y21所示方向上延伸。多層玻璃面板100水平地放置在第二工作臺(tái)30上，多層玻璃面板100的另一個(gè)表面朝上。第二工作臺(tái)30裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)303，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)從第二工作臺(tái)30的上表面向上突出并排列成點(diǎn)陣的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球302?？梢酝ㄟ^(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)303在箭頭Y21所示方向上水平地進(jìn)給第二工作臺(tái)30上的多層玻璃面板100。第二工作臺(tái)30還裝有可垂直移動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(未圖示)，該機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于在箭頭Y21所示方向上移動(dòng)第二工作臺(tái)30上的多層玻璃面板100的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球。第二工作臺(tái)30上的多層玻璃面板100，可在箭頭Y21所示方向上由被升高并啟動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)303和移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可各自包括多個(gè)滾柱或各種已知結(jié)構(gòu)中的任何一種。通過(guò)全部沿著多層玻璃面板100的一個(gè)表面的四邊在其周圍邊緣部分IOOa上涂覆粘合劑和模塑材料，第一涂布機(jī)構(gòu)40將玻璃鑲嵌條110施加到水平地放置在第一工作臺(tái) 20上的多層玻璃面板100上。如圖1、3和4所示，第一涂布機(jī)構(gòu)40包括一對(duì)導(dǎo)軌401，它們?cè)O(shè)于第一工作臺(tái)20 相對(duì)側(cè)上相互面對(duì)的位置并在箭頭Yll所示方向上彼此平行地延伸，以及可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌401上并在導(dǎo)軌401之間垂直延伸的第一 Y軸滑軌402，第一 Y軸滑軌402可在水平面內(nèi)貼著并沿著導(dǎo)軌410在箭頭Yll、Y12所示方向上移動(dòng)。第一涂布機(jī)構(gòu)40還包括可移動(dòng)地安裝在第一 Y軸滑軌402上并可在水平面內(nèi)貼著并沿著第一 Y軸滑軌402在箭頭XII、 X12所示方向上移動(dòng)的第一 X軸滑軌403，其中箭頭X11、X12所示的方向垂直于第一 Y軸滑軌402的移動(dòng)方向；可移動(dòng)地安裝在第一 X軸滑軌403上并可在豎直平面內(nèi)貼著并沿著第一 X軸滑軌403在箭頭Zll、Z12所示方向上移動(dòng)的第一 Z軸滑軌404，其中箭頭Zll、Z12 所示的方向垂直于第一 X軸滑軌403的移動(dòng)方向和第一 Y軸滑軌402的移動(dòng)方向；以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一 Z軸滑軌404上并可圍繞第一 Z軸滑軌404的豎直的Z軸線旋轉(zhuǎn)的第一噴涂槍405，其用于全部沿著多層玻璃面板100的四邊在多層玻璃面板100的一個(gè)表面的周圍邊緣部分IOOa上涂覆粘合劑和模塑材料。第一涂布機(jī)構(gòu)40具有所謂的四軸機(jī)械手。第一 Y軸滑軌402包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在控制器(未圖示)控制下自動(dòng)在箭頭Y11、 Y12所示方向上移動(dòng)第一 Y軸滑軌402的相關(guān)機(jī)構(gòu)。類似地，第一 X軸滑軌403也包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在未圖示的控制器控制下自動(dòng)在箭頭X11、X12所示方向上移動(dòng)第一 X軸滑軌 403的相關(guān)機(jī)構(gòu)，第一 Z軸滑軌404也包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在未圖示的控制器控制下在箭頭Z11、Z12所示方向上自動(dòng)地移動(dòng)第一 Z軸滑軌404的相關(guān)機(jī)構(gòu)。第一噴涂槍405包括用于使第一噴涂槍405圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的已知致動(dòng)器(未圖示)。第二涂布機(jī)構(gòu)50通過(guò)全部沿著多層玻璃面板100的另一個(gè)表面的四邊在其周圍邊緣部分IOOb上涂覆粘合劑和模塑材料，將玻璃鑲嵌條110施加到水平地放置在第二工作臺(tái)30上的多層玻璃面板100上。如圖1、5和6所示，第二涂布機(jī)構(gòu)50包括一對(duì)導(dǎo)軌501，它們?cè)O(shè)于第二工作臺(tái)30 相對(duì)側(cè)上相互面對(duì)的位置并在箭頭Y21所示方向上彼此平行地延伸，以及可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌501上并在導(dǎo)軌501之間垂直延伸的第二 Y軸滑軌502，第二 Y軸滑軌502可在水平面內(nèi)貼著并沿著導(dǎo)軌510在箭頭Y21、Y22所示方向上移動(dòng)。第二涂布機(jī)構(gòu)50還包括可移動(dòng)地安裝在第二 Y軸滑軌502上并可在水平面內(nèi)貼著并沿著第二 Y軸滑軌502在箭頭X21、 X22所示方向上移動(dòng)的第二 X軸滑軌503，其中箭頭X21、X22所示的方向垂直于第二 Y軸滑軌502的移動(dòng)方向；可移動(dòng)地安裝在第二 X軸滑軌503上并可在豎直平面內(nèi)貼著并沿著第二 X軸滑軌503在箭頭Z21、Z22所示方向上移動(dòng)的第二 Z軸滑軌504，其中箭頭Z21、Z22所示的方向垂直于第二 X軸滑軌503的移動(dòng)方向和第二 Y軸滑軌502的移動(dòng)方向；以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二 Z軸滑軌504上并可圍繞第二 Z軸滑軌504的豎直的Z軸線旋轉(zhuǎn)的第二噴涂槍505，其用于全部沿著多層玻璃面板100的四邊在其另一個(gè)表面的周圍邊緣部分IOOb 上涂覆粘合劑和模塑材料。第二涂布機(jī)構(gòu)50還包括所謂的四軸機(jī)械手。第二 Y軸滑軌502包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在控制器(未圖示)控制下在箭頭Y21、Y22 所示方向上自動(dòng)地移動(dòng)第二 Y軸滑軌502的相關(guān)機(jī)構(gòu)。類似地，第二 X軸滑軌503也包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在未圖示的控制器控制下在箭頭Χ21、Χ22所示方向上自動(dòng)地移動(dòng)第二 X軸滑軌503的相關(guān)機(jī)構(gòu)，第二 Z軸滑軌504也包括已知的致動(dòng)器(未圖示)，所述致動(dòng)器包括進(jìn)給螺桿和步進(jìn)電機(jī)以及用于使進(jìn)給螺桿圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)以在未圖示的控制器控制下在箭頭Ζ21、Ζ22所示方向上自動(dòng)地移動(dòng)第二 Z軸滑軌504的相關(guān)機(jī)構(gòu)。第二噴涂槍505包括用于使第一噴涂槍405圍繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的已知致動(dòng)器(未圖示)。倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60從第一工作臺(tái)20接受其上由第一涂布機(jī)構(gòu)40施加了玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板100，并倒轉(zhuǎn)多層玻璃面板100，使得無(wú)玻璃鑲嵌條的表面朝上。如圖1和2 所示，倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60包括平行于第一和第二工作臺(tái)20、30的延伸方向而延伸的旋轉(zhuǎn)軸601，以及多個(gè)用于保持相應(yīng)的多層玻璃面板100的保持器602。保持器602與旋轉(zhuǎn)軸601相連，并從旋轉(zhuǎn)軸601在徑向上向外延伸。保持器602以相等的角度間隔(例如30度)隔開(kāi)。旋轉(zhuǎn)軸602通過(guò)已知的致動(dòng)器(未圖示)間歇地圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)軸 602在移過(guò)(例如)30度角之后被保持20秒的靜止?fàn)顟B(tài)。保持器602各自包括沿著旋轉(zhuǎn)軸602的軸線延伸的一對(duì)板604。每對(duì)板604包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝在其相對(duì)的表面上的進(jìn)給球603。每個(gè)保持器602具有限定在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸601的保持器徑向外端中的開(kāi)口 60 ，用于允許多層玻璃面板100通過(guò)開(kāi)口 60 進(jìn)出板604之間的空間。進(jìn)給球603可被替換為多個(gè)滾柱或各種已知進(jìn)給構(gòu)件中的任何一種。第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)70設(shè)置在第一工作臺(tái)20與倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60之間。第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)70用于將由第一涂布機(jī)構(gòu)40施加了玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板100從第一工作臺(tái)20進(jìn)給至倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60。第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)80設(shè)置在倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和第二工作臺(tái)30之間。第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)80用于將通過(guò)倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60插入的多層玻璃面板100從倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60進(jìn)給至第二工作臺(tái)30。第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)70可以是各種已知結(jié)構(gòu)中的任何一種。例如，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)70可以包括其上設(shè)置有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球的進(jìn)給臺(tái)，以及用于將多層玻璃面板100從第一工作臺(tái)20越過(guò)進(jìn)給臺(tái)而送進(jìn)到保持器602之一的滑塊。作為另外一種選擇，第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)70 可以包括多個(gè)在真空作用下吸住多層玻璃面板100并輸送所吸住的多層玻璃面板100的真空吸盤。同樣，第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)80可以是各種已知結(jié)構(gòu)中的任何一種。例如，第二進(jìn)給機(jī)構(gòu) 80可以包括其上設(shè)置有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給球的進(jìn)給臺(tái)，以及用于將多層玻璃面板100從保持器602之一越過(guò)進(jìn)給臺(tái)而送進(jìn)到第二工作臺(tái)30的滑塊。作為另外一種選擇，第二進(jìn)給機(jī)構(gòu) 80可以包括多個(gè)在真空作用下吸住多層玻璃面板100并輸送所吸住的多層玻璃面板100的
真空吸盤。下面將描述用于將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板上的玻璃鑲嵌條模制設(shè)備的操作。首先，通過(guò)第一工作臺(tái)20的入口端將沒(méi)有任何玻璃鑲嵌條的多層玻璃面板100引入到第一工作臺(tái)20上，其中多層玻璃面板的一個(gè)表面朝上。在第一工作臺(tái)20上，通過(guò)第一工作臺(tái)20上的已知定位機(jī)構(gòu)(未圖示)定位多層玻璃面板100并將其夾緊在第一工作臺(tái) 20上。此時(shí)，已知定位機(jī)構(gòu)抓緊多層玻璃面板100的側(cè)邊。然后，用未圖示的控制器控制第一涂布機(jī)構(gòu)40的第一 Y軸滑軌402和第一 X軸滑軌403，以將第一噴涂槍405放置在面向多層玻璃面板100周圍邊緣部分IOOa的開(kāi)始位置。然后用未圖示的控制器控制第一 Z軸滑軌404，使第一噴涂槍405的噴嘴端與多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa隔開(kāi)一定距離。未圖示的控制器還可以相對(duì)于第一噴涂槍405的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一噴涂槍405，從而改變第一噴涂槍405相對(duì)于多層玻璃面板 100的周圍邊緣部分IOOa的方向。然后，從已知的擠出機(jī)(未圖示)向模塑材料噴射器(如已知的壓射泵等)(未圖示)輸送預(yù)定量的熔融模塑材料，并暫時(shí)儲(chǔ)存在模塑材料噴射器中。同時(shí)，從已知的粘合劑輸送泵(未圖示)向粘合劑噴射器(如已知的壓射泵等)(未圖示)輸送預(yù)定量的熔融熱熔性粘合劑，并暫時(shí)儲(chǔ)存在粘合劑噴射器中。之后，粘合劑噴射器在壓力下將粘合劑遞送至第一噴涂槍405，第一噴涂槍向多層玻璃面板100的朝上表面的周圍邊緣部分IOOa上噴射粘合劑，從而在周圍邊緣部分IOOa 上涂覆粘合劑層111。同時(shí)，模塑材料噴射器在壓力下將模塑材料遞送至第一噴涂槍405， 第一噴涂槍向周圍邊緣部分IOOa噴射模塑材料，從而將模塑材料層112施加在周圍邊緣部分IOOa上的粘合劑層111上。粘合劑和模塑材料被同時(shí)以相應(yīng)的層輸送至第一噴涂槍 405。此時(shí)，第一 X軸滑軌403使第一噴涂槍405從開(kāi)始位置在箭頭Xll (圖幻所示方向上移動(dòng)，以開(kāi)始沿著多層玻璃面板100的上側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板的周圍邊緣部分IOOa上，如圖3所示。當(dāng)?shù)谝粐娡繕?05到達(dá)如圖3所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa的右上角時(shí)，第一 X軸滑軌403停止在箭頭Xll所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405。將第一噴涂槍405轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的右側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層 112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上，如圖3所示。然后，第一 Y軸滑軌402在圖3中箭頭Yll所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405，從而沿著多層玻璃面板100的右側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。 當(dāng)?shù)谝粐娡繕?05通過(guò)第一 Y軸滑軌402沿著箭頭Yl 1所示方向的運(yùn)動(dòng)到達(dá)如圖 3所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa的右下角時(shí)，第一 X軸滑軌403停止在箭頭Yll所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405。同時(shí)，將第一噴涂槍405轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的下側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上，如圖3所示。然后，第一 Y軸滑軌402在圖3中箭頭X12所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405，從而沿著多層玻璃面板100的下側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。當(dāng)?shù)谝粐娡繕?05通過(guò)第一 Y軸滑軌402沿著箭頭X12所示方向的運(yùn)動(dòng)到達(dá)如圖 3所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa的左下角時(shí)，第一 X軸滑軌403停止在箭頭X12所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405。同時(shí)，將第一噴涂槍405轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的左側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上，如圖3所示。然后，第一 Y軸滑軌402在圖3中箭頭Y12所示方向上移動(dòng)第一噴涂槍405，從而沿著多層玻璃面板100的左側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。這樣通過(guò)第一涂布機(jī)構(gòu)40沿著多層玻璃面板100的四邊移動(dòng)，使第一噴涂槍405 在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上移動(dòng)成正方圖形，因此可以沿著多層玻璃面板 100的四邊將玻璃鑲嵌條110模制到周圍邊緣部分IOOa上。例如，可以400毫米/秒的速度在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上的直條區(qū)域模制玻璃鑲嵌條110。能夠使第一噴涂槍405以(例如)士0. Imm的位置精度在所需位置重復(fù)停止。當(dāng)?shù)谝粐娡繕?05圍繞多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa的轉(zhuǎn)角移動(dòng)時(shí)，以低于400毫米/秒的速度模制玻璃鑲嵌條110。當(dāng)在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOa上完全沿著其整個(gè)長(zhǎng)度(即沿著多層玻璃面板100的四邊)模制了玻璃鑲嵌條110時(shí)，用安裝在第一涂布機(jī)構(gòu)40上的已知切割機(jī)構(gòu)(未圖示)將第一噴涂槍405噴射的粘合劑和模塑材料從第一噴涂槍405的噴嘴端切斷。從而使第一噴涂槍405準(zhǔn)備進(jìn)行下一循環(huán)的涂布操作。在第一工作臺(tái)20上用第一涂布機(jī)構(gòu)40將玻璃鑲嵌條110模制到多層玻璃面板 100的表面上的過(guò)程完成時(shí)，多層玻璃面板100由第一工作臺(tái)20上的進(jìn)給機(jī)構(gòu)203送進(jìn)，在箭頭Yll所示方向上離開(kāi)第一工作臺(tái)20入口端。當(dāng)多層玻璃面板100到達(dá)與第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70對(duì)齊的位置時(shí)，將多層玻璃面板100從第一工作臺(tái)20轉(zhuǎn)移到倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60上，并存放于保持器602之一中。
多層玻璃面板100每次用第一工作臺(tái)20上的第一涂布機(jī)構(gòu)40進(jìn)行涂覆后都被放入倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60中，倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60以20秒的時(shí)間間隔轉(zhuǎn)過(guò)30度。當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60在箭頭Rl (見(jiàn)圖幻所示方向上轉(zhuǎn)過(guò)180度時(shí)，存放在保持器602 之一中的多層玻璃面板100上的模制玻璃鑲嵌條110就會(huì)固化，并且多層玻璃面板100被倒轉(zhuǎn)，使得無(wú)模制玻璃鑲嵌條110的另一個(gè)表面朝上。用第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)80將多層玻璃面板100從倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)移到第二工作臺(tái)30上。在第二工作臺(tái)30上，用進(jìn)給機(jī)構(gòu)303將多層玻璃面板100送進(jìn)到第二涂布機(jī)構(gòu) 50。然后用第二工作臺(tái)20上的已知定位機(jī)構(gòu)(未圖示)定位多層玻璃面板100并將其夾緊在第二工作臺(tái)20上。此時(shí)，已知定位機(jī)構(gòu)抓緊多層玻璃面板100的側(cè)邊。然后，用未圖示的控制器控制第二涂布機(jī)構(gòu)50的第二 Y軸滑軌502和第二 X軸滑軌503，以將第二噴涂槍505設(shè)置于面向多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb的開(kāi)始位置。然后用未圖示的控制器控制第二 Z軸滑軌504，使第二噴涂槍505的噴嘴端與多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb隔開(kāi)一定距離。未圖示的控制器還可以相對(duì)于第二噴涂槍505的移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二噴涂槍505，從而改變第二噴涂槍505相對(duì)于多層玻璃面板 100的周圍邊緣部分IOOb的取向。然后，從已知的擠出機(jī)(未圖示)向模塑材料噴射器(如已知的壓射泵等)(未圖示)輸送預(yù)定量的熔融模塑材料，并暫時(shí)儲(chǔ)存在模塑材料噴射器中。同時(shí)，從已知的粘合劑輸送泵(未圖示)向粘合劑噴射器(如已知的壓射泵等)(未圖示)輸送預(yù)定量的熔融熱熔性粘合劑，并暫時(shí)儲(chǔ)存在粘合劑噴射器中。之后，粘合劑噴射器在壓力下將粘合劑遞送至第二噴涂槍505，第二噴涂槍向多層玻璃面板100的朝上表面的周圍邊緣部分IOOb上噴射粘合劑，從而在周圍邊緣部分IOOb 上涂覆粘合劑層111。同時(shí)，模塑材料噴射器在壓力下將模塑材料遞送至第二噴涂槍505， 第二噴涂槍朝周圍邊緣部分IOOb噴射模塑材料，從而將模塑材料層112施加在周圍邊緣部分IOOb上已施加的粘合劑層111上。粘合劑和模塑材料被同時(shí)以相應(yīng)的層輸送至第二噴涂槍505。此時(shí)，第二 X軸滑軌503使第二噴涂槍505從開(kāi)始位置在箭頭X21 (圖幻所示方向上移動(dòng)，從而開(kāi)始沿著多層玻璃面板100的上側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上，如圖5所示。當(dāng)?shù)诙娡繕?05到達(dá)如圖5所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb的右上角時(shí)，第二 X軸滑軌503停止在箭頭X21所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505。將第二噴涂槍505轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的右側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層 112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上，如圖3所示。然后，第二 Y軸滑軌502在圖5中箭頭Y21所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505，從而沿著多層玻璃面板100的右側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。當(dāng)?shù)诙娡繕?05通過(guò)第二 Y軸滑軌502沿著箭頭Y21所示方向的運(yùn)動(dòng)到達(dá)如圖 5所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb的右下角時(shí)，第二 X軸滑軌503停止在箭頭Y21所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505。同時(shí)，將第二噴涂槍505轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的下側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上，如圖5所示。然后，第二 Y軸滑軌502在圖5中箭頭X22所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505，從而沿著多層玻璃面板100的下側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。當(dāng)?shù)诙娡繕?05通過(guò)第二 Y軸滑軌502沿著箭頭X22所示方向的運(yùn)動(dòng)到達(dá)如圖 5所示的多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb的左下角時(shí)，第二 X軸滑軌503停止在箭頭X22所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505。同時(shí)，將第二噴涂槍505轉(zhuǎn)到角度位置，以便沿著多層玻璃面板100的左側(cè)邊將粘合劑層111和模塑材料層112施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上，如圖5所示。然后，第二 Y軸滑軌502在圖5中箭頭Y22所示方向上移動(dòng)第二噴涂槍505，從而沿著多層玻璃面板100的左側(cè)邊在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上涂覆粘合劑層111和模塑材料層112。這樣通過(guò)第二涂布機(jī)構(gòu)50沿著多層玻璃面板100的四邊移動(dòng)，使第二噴涂槍505 多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上移動(dòng)成正方圖形，因此可以沿著多層玻璃面板 100的四邊將玻璃鑲嵌條110模制到周圍邊緣部分IOOb上?？梢?00毫米/秒的速度在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上的直條區(qū)域中模制玻璃鑲嵌條110。能夠使第二噴涂槍505以士0. Imm的位置精度在所需位置重復(fù)停止。當(dāng)?shù)诙娡繕?05圍繞多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb的轉(zhuǎn)角移動(dòng)時(shí)，以低于400毫米/秒的速度模制玻璃鑲嵌條 110。當(dāng)在多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOb上完全沿著其整個(gè)長(zhǎng)度(即沿著多層玻璃面板100的四邊)模制玻璃鑲嵌條110時(shí)，用安裝在第二涂布機(jī)構(gòu)50上的已知切割機(jī)構(gòu)(未圖示)將第二噴涂槍505噴射的粘合劑和模塑材料從第二噴涂槍505的噴嘴端切斷。從而使第二噴涂槍505準(zhǔn)備進(jìn)行下一循環(huán)的涂布操作。玻璃鑲嵌條110分別模制到多層玻璃面板100正面和背面的周圍邊緣部分上后，通過(guò)第二工作臺(tái)30的出口端將多層玻璃面板100從第二工作臺(tái)30上卸下。在本發(fā)明實(shí)施例中，如上所述，用第一涂布機(jī)構(gòu)40使第一噴涂槍405沿著水平地放置在第一工作臺(tái)20上的多層玻璃面板100的一個(gè)表面的周圍邊緣部分IOOa移動(dòng)，同時(shí)連續(xù)沿著多層玻璃面板100的四邊將粘合劑和模塑材料施加到周圍邊緣部分IOOa上，從而將玻璃鑲嵌條110模制在上面。然后，用第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70將表面上模制有玻璃鑲嵌條110 的多層玻璃面板100從第一工作臺(tái)20轉(zhuǎn)移至倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60。倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60倒轉(zhuǎn)多層玻璃面板100，直到無(wú)玻璃鑲嵌條的另一個(gè)表面朝上。用第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)80將倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板 100從倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)移至第二工作臺(tái)30，并水平地放置在第二工作臺(tái)30上。在第二工作臺(tái)30上，用第二涂布機(jī)構(gòu)50使第一噴涂槍405沿著多層玻璃面板100的另一個(gè)表面的周圍邊緣部分IOOb移動(dòng)，同時(shí)連續(xù)沿著多層玻璃面板100的四邊將粘合劑和模塑材料施加到周圍邊緣部分IOOb上，從而將玻璃鑲嵌條110模制在上面?？梢酝ㄟ^(guò)使多層玻璃面板100保持靜止并移動(dòng)第一和第二噴涂槍405、505，或通過(guò)使第一和第二噴涂槍405、505保持靜止并移動(dòng)多層玻璃面板100，或通過(guò)僅在X軸和Y 軸中的一個(gè)方向上移動(dòng)第一和第二噴涂槍405、505并僅在X軸和Y軸中的另一方向上移動(dòng)多層玻璃面板100而將粘合劑和模塑材料施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分100a、 IOOb 上。
由于多層玻璃面板100水平地放置在第一工作臺(tái)20或第二工作臺(tái)30上，因此多層玻璃面板100的整個(gè)面積從下面支承。因此，即使多層玻璃面板100具有MOOmmX 1500mm 或更大的尺寸，多層玻璃面板100也不會(huì)在第一工作臺(tái)20或第二工作臺(tái)30上因重力而彎曲ο在多層玻璃面板100被水平地支承在工作臺(tái)上時(shí)，用噴涂槍在多層玻璃面板100 上涂覆粘合劑和模塑材料，每次一個(gè)面。因此，可以防止當(dāng)粘合劑和模塑材料層施加到多層玻璃面板100的周圍邊緣部分上時(shí)多層玻璃面板100不適當(dāng)?shù)貜澢蛽p壞。這樣能夠在多層玻璃面板100上施加厚度均勻的粘合劑和模塑材料層而不發(fā)生粘合劑粘結(jié)失效，從而可以高度精確地將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板100上。能夠以 (例如)400毫米/秒的高速率在多層玻璃面板100上涂覆粘合劑和模塑材料?？梢酝ㄟ^(guò)施加模塑材料將玻璃鑲嵌條自動(dòng)模制到多層玻璃面板100上。當(dāng)多層玻璃面板100被倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60倒轉(zhuǎn)而將無(wú)玻璃鑲嵌條的表面朝上時(shí)，已模制于多層玻璃面板100另一個(gè)表面上的玻璃鑲嵌條被暴露于大氣中。在倒轉(zhuǎn)多層玻璃面板 100的同時(shí)，所模制的玻璃鑲嵌條被充分固化。因此，可防止隨后從倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)移至第二工作臺(tái)30時(shí)所模制的玻璃鑲嵌條遭受塌陷或損壞。下面將描述第一噴涂槍405和第二噴涂槍505的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。如圖7和8所示，玻璃鑲嵌條110被模制在多層玻璃面板100的每個(gè)表面上。在多層玻璃面板100的每個(gè)表面上，玻璃鑲嵌條110沿著多層玻璃面板100的周圍邊緣部分 IOOa或IOOb延伸為如矩形框架那樣。如圖8所示，玻璃鑲嵌條110具有以垂直于玻璃鑲嵌條110延伸方向截取的橫截面形狀，其包括水平延伸的基座110A、與基座IlOA連接并遠(yuǎn)離多層玻璃面板100向上突出的突出部110B，以及沿著基座IlOA延伸并從基座IlOA的橫向中部朝多層玻璃面板100向下突出的下部條狀物110C。用下部條狀物IlOC下表面上的粘合劑層IlOD將玻璃鑲嵌條110粘結(jié)到多層玻璃面板100上。如圖10所示，第一噴涂槍405和第二噴涂槍505各自包括槍體82和安裝在槍體 82上用于模制玻璃鑲嵌條的成型模具84。槍體82和成型模具84具有限定于其中的、用來(lái)輸送熔融模塑材料的模塑材料輸送通道86。模塑材料輸送通道86與限定在成型模具84中的擠出口 88相連。當(dāng)模塑材料通過(guò)模塑材料輸送通道86向擠出口 88輸送時(shí)，粘合劑也在模塑材料輸送通道86輸送的模塑材料下方通過(guò)模塑材料輸送通道86的導(dǎo)向第二開(kāi)口 8804(參見(jiàn)圖 9A、9B、9C)的部分輸送(下文描述)。換句話講，模塑材料和粘合劑以兩個(gè)相應(yīng)的層通過(guò)擠出口 88輸送。當(dāng)槍體82和成型模具84在水平放置的多層玻璃面板100的朝上表面的上方水平移動(dòng)時(shí)，從擠出口 88將模塑材料和粘合劑擠出到多層玻璃面板100的表面上，從而將玻璃鑲嵌條110模制在上面。如圖9A、9B、9C所示，成型模具84具有面向多層玻璃面板100表面的底部表面8402以及具有從底部表面8402升起的高度和于該高度垂直的寬度的側(cè)面 8404。在第一模制槍405和第二模制槍505沿著多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOaUOOb移動(dòng)時(shí)，側(cè)面8404充當(dāng)成型模具84的后端面。擠出口 88包括第一開(kāi)口 8802和第二開(kāi)口 8804。第一開(kāi)口 8802在側(cè)面8404的寬度方向上延伸，并在與底部表面8402隔開(kāi)的側(cè)面 8404的一部分中打開(kāi)。更具體地講，第一開(kāi)口 8802具有在側(cè)面8404的寬度方向上延伸的基座部分8802A 和與基座部分8802A的末端連接并向上彎曲而離開(kāi)底部表面8804的彎曲部分8802B。第二開(kāi)口 8804具有沿著側(cè)面8404寬度方向的長(zhǎng)度，其短于第一開(kāi)口 8802的長(zhǎng)度，并在側(cè)面8404和底部表面8402中打開(kāi)，使得模塑材料輸送通道86靠近第一開(kāi)口 8802 的一部分在第一開(kāi)口 8802下面的側(cè)面8404和底部表面8402的相應(yīng)部分中打開(kāi)。更具體地講，第二開(kāi)口 8804在側(cè)面8404和底部表面8402中打開(kāi)，使得模塑材料輸送通道86靠近第一開(kāi)口 8802的部分在基座部分8802A的縱向中部下面的側(cè)面8404和底部表面8402的相應(yīng)部分中打開(kāi)。成型模具84通過(guò)一對(duì)插入限定于成型模具84中的螺栓孔8810的螺栓固定在槍體82上。當(dāng)成型模具84在多層玻璃面板100的朝上表面的上方水平移動(dòng)時(shí)，模塑材料在箭頭A所示的第一傾斜朝下方向上從第一開(kāi)口 8802擠出到多層玻璃面板100的表面上。同時(shí)，模塑材料還在箭頭B所示的第二傾斜朝下方向上從第二開(kāi)口 8804擠出到多層玻璃面板 100的表面上，其中箭頭B所示的方向比箭頭A所示的第一傾斜朝下方向更朝下傾斜。由于在壓力下將模塑材料從第二開(kāi)口 8804擠出到多層玻璃面板100的表面上，因此玻璃鑲嵌條110通過(guò)下部條狀物IlOC上的粘合劑層IlOD牢固地粘結(jié)在多層玻璃面板 100的表面上。即使當(dāng)?shù)谝粐娡繕?05和第二噴涂槍505在多層玻璃面板100的轉(zhuǎn)角處轉(zhuǎn)動(dòng)90度角同時(shí)沿著多層玻璃面板100的周圍邊緣部分IOOaUOOb高速移動(dòng)時(shí)，玻璃鑲嵌條110也能牢固地粘結(jié)在多層玻璃面板100的表面上，而不會(huì)不適當(dāng)?shù)貏冸x。因此，當(dāng)將其上模制有玻璃鑲嵌條110的多層玻璃面板100安裝到窗框中時(shí)，可以防止玻璃鑲嵌條110被窗框鉤住，從而也可以防止因此導(dǎo)致的剝離。這樣可以高效地將具有玻璃鑲嵌條110的多層玻璃面板100安裝到窗框中。在上述實(shí)施例中，將粘合劑和模塑材料以相應(yīng)的層的同時(shí)輸送給成型模具84。然而，也可先將粘合劑施加到多層玻璃面板100上，隨后將模塑材料在所施加的粘合劑上面施加到多層玻璃面板100上。
權(quán)利要求
1.一種通過(guò)將模塑材料施加到多層玻璃面板的周圍邊緣部分上而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板上的方法，所述方法包括以下步驟將所述多層玻璃面板放置在第一工作臺(tái)上，其中所述多層玻璃面板的一個(gè)表面朝上；在所述第一工作臺(tái)上沿著所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第一噴涂槍，并從所述第一噴涂槍噴射所述模塑材料，以在所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分上；倒轉(zhuǎn)其上有用所述第一噴涂槍模制的所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板，使得無(wú)所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板的另一個(gè)表面朝上；將所倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板放置在第二工作臺(tái)上，其中所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面朝上；以及在所述第二工作臺(tái)上沿著所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面的周圍邊緣部分移動(dòng)第二噴涂槍，并從所述第二噴涂槍噴射所述模塑材料，以在所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述多層玻璃面板倒轉(zhuǎn)時(shí)，所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分上模制的所述玻璃鑲嵌條被固化。
3.—種通過(guò)將模塑材料施加到多層玻璃面板的周圍邊緣部分上而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板上的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于在其上放置所述多層玻璃面板的第一工作臺(tái)，其中所述多層玻璃面板的一個(gè)表面朝上；用于在其上放置所述多層玻璃面板的第二工作臺(tái)，其中所述多層玻璃面板的另一個(gè)表面朝上；第一涂布機(jī)構(gòu)，所述第一涂布機(jī)構(gòu)用于在所述第一工作臺(tái)上在所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的周圍邊緣部分上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分上；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于從所述第一工作臺(tái)進(jìn)給其上具有用所述第一涂布機(jī)構(gòu)模制的所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板，倒轉(zhuǎn)所述多層玻璃面板，使得無(wú)所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面朝上，并將所倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板放置在第二工作臺(tái)上；以及第二涂布機(jī)構(gòu)，所述第二涂布機(jī)構(gòu)用于在所述第二工作臺(tái)上在所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面的周圍邊緣部分上涂覆模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于倒轉(zhuǎn)其上具有用所述第一涂布機(jī)構(gòu)模制的所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板，使得無(wú)所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面朝上；第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于從所述第一工作臺(tái)將其上具有用所述第一涂布機(jī)構(gòu)模制的所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板進(jìn)給至所述倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；以及第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將通過(guò)所述倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)的所述多層玻璃面板從所述倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)給至所述第二工作臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 旋轉(zhuǎn)軸；以及多個(gè)用于保持相應(yīng)的多層玻璃面板的保持器，所述保持器從所述旋轉(zhuǎn)軸在徑向上向外延伸，并以相等的角度間距隔開(kāi)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述多層玻璃面板水平地放置在所述第一工作臺(tái)上；所述第一工作臺(tái)能夠使其上放置的所述多層玻璃面板在沿著所述多層玻璃面板平面的方向上移動(dòng)；并且所述第一涂布機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸滑軌，所述第一 Y軸滑軌可在所述第一工作臺(tái)上的所述多層玻璃面板上方、在沿著所述多層玻璃面板可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；第一 X軸滑軌，所述第一 X軸滑軌可移動(dòng)地安裝在所述第一 Y軸滑軌上，并可在水平面內(nèi)貼著并沿著所述第一 Y軸滑軌在垂直于所述第一 Y軸滑軌可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；第一 Z軸滑軌，所述第一 Z軸滑軌可移動(dòng)地安裝在所述第一 X軸滑軌上，并可在豎直平面內(nèi)貼著并沿著所述第一 X軸滑軌在垂直于所述第一 X軸滑軌可移動(dòng)方向和所述第一 Y軸滑軌可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；以及第一噴涂槍，所述第一噴涂槍可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第一Z軸滑軌上并可以圍繞所述第一Z軸滑軌的豎直的Z軸線旋轉(zhuǎn)，以在所述多層玻璃面板的所述一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述多層玻璃面板水平地放置在所述第二工作臺(tái)上；所述第二工作臺(tái)能夠使其上放置的所述多層玻璃面板在沿著所述多層玻璃面板平面的方向上移動(dòng)；并且所述第二涂布機(jī)構(gòu)包括第二 Y軸滑軌，所述第二 Y軸滑軌可在所述第二工作臺(tái)上的所述多層玻璃面板上方、在沿著所述多層玻璃面板可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；第二 X軸滑軌，所述第二 X軸滑軌可移動(dòng)地安裝在所述第二 Y軸滑軌上，并可在水平面內(nèi)貼著并沿著所述第二 Y軸滑軌在垂直于所述第二 Y軸滑軌可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；第二 Z軸滑軌，所述第二 Z軸滑軌可移動(dòng)地安裝在所述第二 X軸滑軌上，并可在豎直平面內(nèi)貼著并沿著所述第二 X軸滑軌在垂直于所述第二 X軸滑軌可移動(dòng)方向和所述第二 Y軸滑軌可移動(dòng)方向的方向上移動(dòng)；以及第二噴涂槍，所述第二噴涂槍可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述第二Z軸滑軌上并可以圍繞所述第二Z軸滑軌的豎直的Z軸線旋轉(zhuǎn)，以在所述多層玻璃面板的所述另一個(gè)表面的所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料。
8.—種通過(guò)在相對(duì)于玻璃面板水平移動(dòng)時(shí)將模塑材料施加到水平放置的所述玻璃面板的表面上而將玻璃鑲嵌條模制到所述玻璃面板上的成型模具，所述成型模具包括底部表面，所述底部表面用來(lái)面對(duì)所述玻璃面板的表面；側(cè)面，所述側(cè)面具有從所述底部表面升起的高度和垂直于所述高度的寬度； 模塑材料輸送通道；以及與所述模塑材料輸送通道相連的擠出口 ； 所述擠出口包括第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口在所述側(cè)面的寬度方向上延伸并在與所述底部表面隔開(kāi)的所述側(cè)面的一部分中打開(kāi)；以及第二開(kāi)口，所述第二開(kāi)口具有在所述側(cè)面的寬度方向上的長(zhǎng)度，其短于所述第一開(kāi)口的長(zhǎng)度，并在所述側(cè)面和所述底部表面中打開(kāi)，使得所述模塑材料輸送通道靠近所述第一開(kāi)口的部分在所述第一開(kāi)口下面的所述側(cè)面和所述底部表面的相應(yīng)部分中打開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成型模具，其中所述第一開(kāi)口包括在所述側(cè)面的寬度方向上延伸的基座部分，以及與所述基座部分的末端連接并向上彎曲而離開(kāi)所述底部表面的彎曲部分；其中所述第二開(kāi)口在所述側(cè)面和所述底部表面中打開(kāi)，使得所述模塑材料輸送通道靠近所述第一開(kāi)口的所述部分在所述基座部分的縱向中部下面的所述側(cè)面和所述底部表面的相應(yīng)部分中打開(kāi)。
10.一種通過(guò)在相對(duì)于玻璃面板水平移動(dòng)時(shí)將模塑材料施加到水平放置的所述玻璃面板上而將玻璃鑲嵌條模制到所述玻璃面板上的方法，所述玻璃鑲嵌條包括水平延伸的基座、與所述基座連接并向上突出而離開(kāi)所述玻璃面板的突出部，以及沿著所述基座延伸并從所述基座的橫向中部朝所述玻璃面板向下突出的下部條狀物，所述方法包括以下步驟提供用于模制所述玻璃鑲嵌條的成型模具，所述成型模具具有用于經(jīng)由其輸送所述模塑材料的模塑材料輸送通道和與所述模塑材料輸送通道相連的擠出口 ；所述成型模具包括面向所述玻璃面板的底部表面，以及具有從所述底部表面升起的高度和垂直于所述高度的寬度的側(cè)面；所述擠出口包括第一開(kāi)口和第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口在所述側(cè)面的寬度方向上延伸并在與所述底部表面隔開(kāi)的所述側(cè)面的一部分中打開(kāi)，所述第二開(kāi)口具有在所述側(cè)面的寬度方向上的長(zhǎng)度，其短于所述第一開(kāi)口的長(zhǎng)度，并在所述側(cè)面和所述底部表面中打開(kāi)，使得所述模塑材料輸送通道靠近所述第一開(kāi)口的部分在所述第一開(kāi)口下面的所述側(cè)面和所述底部表面的相應(yīng)部分中打開(kāi)；在所述玻璃面板的所述表面上方水平地移動(dòng)所述成型模具；當(dāng)所述成型模具在所述玻璃面板的所述表面上方水平地移動(dòng)時(shí)，在第一傾斜朝下方向上將所述模塑材料從所述第一開(kāi)口擠出到所述玻璃面板的所述表面上，同時(shí)在第二傾斜朝下方向上將所述模塑材料從所述第二開(kāi)口擠出到所述玻璃面板的所述表面上，其中所述第二傾斜朝下方向比所述第一傾斜朝下方向更朝下傾斜。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括以下步驟通過(guò)所述模塑材料輸送通道通向所述第二開(kāi)口的一部分在通過(guò)所述模塑材料輸送通道輸送的所述模塑材料的下方輸送粘合劑，以便所述模塑材料和所述粘合劑以兩個(gè)相應(yīng)的層通過(guò)所述擠出口擠出。
12.—種將玻璃鑲嵌條模制到多層玻璃面板的第一和第二表面各自的周圍邊緣部分上的方法，所述方法包括以下步驟將所述多層玻璃面板水平地放置在第一工作臺(tái)上，其中所述多層玻璃面板的所述第一表面朝上；沿著所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度將模塑材料施加到所述多層玻璃面板的所述第一表面的所述周圍邊緣部分上，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述第一表面的所述周圍邊緣部分上；倒轉(zhuǎn)其上模制有所述玻璃鑲嵌條的所述多層玻璃面板，直到所述多層玻璃面板沒(méi)有所述玻璃鑲嵌條的所述第二表面朝上；將所倒轉(zhuǎn)的多層玻璃面板水平地放置在第二工作臺(tái)上，其中所述多層玻璃面板的所述第二表面朝上；以及沿著所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度將模塑材料施加到所述多層玻璃面板的所述第二表面的所述周圍邊緣部分上，從而將玻璃鑲嵌條模制到所述多層玻璃面板的所述第二表面的所述周圍邊緣部分上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括以下步驟在所述第一工作臺(tái)上沿著所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度將粘合劑施加到所述多層玻璃面板的所述第一表面的周圍邊緣部分上，以在施加到所述多層玻璃面板的所述第一表面的所述周圍邊緣部分上的所述模塑材料下面提供粘合劑層；以及在所述第二工作臺(tái)上沿著所述周圍邊緣部分的整個(gè)長(zhǎng)度將粘合劑施加到所述多層玻璃面板的所述第二表面的周圍邊緣部分上，以在施加到所述多層玻璃面板的所述第二表面的所述周圍邊緣部分上的所述模塑材料下面提供粘合劑層。
全文摘要
當(dāng)?shù)谝煌坎紭?405)沿著水平放置在第一工作臺(tái)(20)上的多層玻璃面板(100)的一個(gè)表面的周邊邊緣部分(100a)移動(dòng)時(shí)，所述第一涂布槍(405)噴射模塑材料，以在所述周邊邊緣部分(100a)的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條(110)模制到其上面。倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)可以使具有所述模制的玻璃鑲嵌條(110)的所述多層玻璃面板倒轉(zhuǎn)，使得所述多層玻璃面板(100)的另一個(gè)表面面向上。然后，使第二涂布槍(505)沿著水平放置在第二工作臺(tái)(30)上的所述多層玻璃面板(100)的所述另一個(gè)表面的周邊邊緣部分(100b)移動(dòng)，并同時(shí)噴射模塑材料，以在所述周邊邊緣部分(100b)的整個(gè)長(zhǎng)度上涂覆所述模塑材料，從而將玻璃鑲嵌條(110)模制到其上面。
文檔編號(hào)B29C47/02GK102458796SQ20098015980
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者浜地容佑, 鳥(niǎo)海修一 申請(qǐng)人:橫濱橡膠株式會(huì)社