專(zhuān)利名稱(chēng)：由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種實(shí)用的由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在注塑機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)一般由普通異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)普通異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)定 量泵或變量泵控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，但其能耗較高，控制精度較差。現(xiàn)有的伺服注塑機(jī)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)定量齒輪泵的方式控制，但由于其油泵采用 了定量泵，排量與壓力一定的情況下，單單通過(guò)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到節(jié)能效果，這樣其 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，伺服電機(jī)的能耗會(huì)偏大，伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)需要較大，注塑機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間保壓 性能不夠穩(wěn)定，難適合高粘度的塑料制品成型要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種新的注塑 機(jī)，便其能大大降低能耗的同時(shí)，保證穩(wěn)定的保壓性能以及減低伺服驅(qū)動(dòng)器功率級(jí)數(shù)，節(jié)約 成本。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙級(jí)柱塞泵產(chǎn)生壓 力、流量；所述的控制回路中注塑機(jī)控制器輸出到信號(hào)P、Q到伺服驅(qū)動(dòng)器，液壓壓力傳感器 與旋轉(zhuǎn)變壓器將反饋信號(hào)給到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器將上述信號(hào)處理輸出相應(yīng)的信號(hào)控 制伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速，形成PQ無(wú)級(jí)閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過(guò)監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電流及 轉(zhuǎn)速等參數(shù)自動(dòng)判斷其工況，在相應(yīng)的工況下控制雙級(jí)柱塞泵中的二位四通電磁閥得電， 實(shí)現(xiàn)雙級(jí)控制模式高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制；通過(guò)制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)液 壓系統(tǒng)壓力、流量的精確、平穩(wěn)控制；電氣系統(tǒng)中安裝濾波器為伺服電氣系統(tǒng)提供干凈穩(wěn)定 的能源，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定的同時(shí)避免對(duì)供電環(huán)境產(chǎn)生干擾，既節(jié)能又環(huán)保。本實(shí)用新型的有益效果1.雙級(jí)柱塞泵的使用適合注塑機(jī)高壓低流量，低壓大流量輸出的需求，通過(guò)閉環(huán) 控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩，使整個(gè)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)可以根據(jù)需要輸 出合適的功率，因此能耗大大降低；2.雙級(jí)柱塞泵的極低泄漏量與高響應(yīng)性更進(jìn)一步降低注塑機(jī)保壓、冷卻時(shí)的電機(jī) 轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)一步降低能耗；雙級(jí)柱塞泵雙排量控制讓注塑機(jī)低能耗的同時(shí)保壓時(shí)間更長(zhǎng) 性能更穩(wěn)定；3.通過(guò)濾波器與制動(dòng)電阻的應(yīng)用使液壓伺服系統(tǒng)在壓力、流量高頻變化的過(guò)程中 快速平穩(wěn)過(guò)渡，極大降低液壓沖擊；4.其系統(tǒng)降低伺服驅(qū)動(dòng)器及相關(guān)電氣的功率需要，節(jié)省成本。5.閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了整機(jī)控制精度，降低了射膠保壓時(shí)的噪音與發(fā)熱量，延長(zhǎng) 液壓系統(tǒng)與伺服控制的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的注塑機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)與閉環(huán)控制回路圖；圖2是本實(shí)用新型中雙級(jí)柱塞泵+伺服電機(jī)控制的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，動(dòng)力控制回路中包括 給機(jī)器提供動(dòng)力的油泵⑴、電機(jī)⑵、旋轉(zhuǎn)變壓器⑶、伺服驅(qū)動(dòng)器⑷、濾波器(5)、制動(dòng)電 阻(6)，通過(guò)伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)雙級(jí)柱塞油泵(1)產(chǎn)生壓力、流量；注塑機(jī)控制器輸出到信 號(hào)P、Q到伺服驅(qū)動(dòng)器(4)，液壓壓力傳感器(7)與旋轉(zhuǎn)變壓器(3)將反饋信號(hào)給到伺服驅(qū) 動(dòng)器(4)，伺服驅(qū)動(dòng)器(4)將上述信號(hào)處理輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)的扭矩與轉(zhuǎn)速，形 成PQ無(wú)級(jí)閉環(huán)控制系統(tǒng)；通過(guò)監(jiān)測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器(4)的輸出電流及轉(zhuǎn)速等參數(shù)自動(dòng)判斷其工 況，在相應(yīng)的工況下控制雙級(jí)柱塞泵(1)中的二位四通電磁閥(10)得電，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)控制模 式高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制；通過(guò)制動(dòng)電阻(6)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、 流量的精確、平穩(wěn)控制；電氣系統(tǒng)中安裝濾波器(5)為伺服電氣系統(tǒng)提供干凈穩(wěn)定的能源， 保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定的同時(shí)避免對(duì)供電環(huán)境產(chǎn)生干擾，既節(jié)能又環(huán)保。如圖2所示，由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，雙級(jí)柱塞泵⑴通過(guò)花 鍵與伺服電機(jī)(2)聯(lián)接起來(lái)，在保壓需要大扭矩小流量輸出時(shí)通過(guò)二位四通電磁閥(11)接 收信號(hào)得電使油泵(1)切換至小排量，這樣更節(jié)省，保壓時(shí)間更長(zhǎng)更穩(wěn)定，并可以減小伺服 驅(qū)動(dòng)器的功率型號(hào)。工作原理該實(shí)用新型由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)包括了上述伺服動(dòng)力控 制系統(tǒng)，因此可以根據(jù)整個(gè)注塑機(jī)的工況實(shí)時(shí)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和流量，使其最恰當(dāng)?shù)?符合系統(tǒng)的實(shí)際所需，雙級(jí)柱塞泵的極低漏油量與雙排量功級(jí)最大限度的避免了功率損 耗，從而節(jié)省了整個(gè)注塑機(jī)的能量。通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)使注塑機(jī)的控制精度提高，響應(yīng)更 快。通過(guò)濾波器與制動(dòng)電阻的應(yīng)用使注塑機(jī)的工況快速切換的平穩(wěn)性，減小液壓沖擊。而 且降低了液壓系統(tǒng)的油液發(fā)熱量和噪音，延長(zhǎng)了電機(jī)、油泵和液壓元件的使用壽命。
權(quán)利要求由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，其特征在于所述的油泵(1)為雙級(jí)柱塞泵，電機(jī)(2)為伺服電機(jī)，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器(4)、壓力傳感器(7)、旋轉(zhuǎn)變壓器(3)與油泵(1)、電機(jī)(2)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)雙級(jí)控制模式高壓低流量輸出控制和低壓大流量輸出控制；所述的制動(dòng)電阻(6)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力、流量的精確、平穩(wěn)控制，濾波器(5)為伺服電氣系統(tǒng)提供干凈穩(wěn)定的能源。
2.如權(quán)利要求1的由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)，其特征在于雙級(jí)柱 塞泵采用二位四通換向閥(10)。
專(zhuān)利摘要由伺服電機(jī)控制的包含雙級(jí)柱塞泵的注塑機(jī)包括了雙級(jí)柱塞泵伺服動(dòng)力控制系統(tǒng)，因此可以根據(jù)整個(gè)注塑機(jī)的工況實(shí)時(shí)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和流量，使其最恰當(dāng)?shù)姆舷到y(tǒng)的實(shí)際所需，雙級(jí)柱塞泵的極低泄漏量與雙排量輸出最大限度的避免了功率損耗，從而節(jié)省了整個(gè)注塑機(jī)的能量。通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)使注塑機(jī)的控制精度提高，響應(yīng)更快。通過(guò)濾波器與制動(dòng)電阻的應(yīng)用使注塑機(jī)的各工況間快速切換平穩(wěn)，減小液壓沖擊。而且降低了液壓系統(tǒng)的液壓油發(fā)熱量和系統(tǒng)噪音，延長(zhǎng)了電機(jī)、油泵和液壓元件的使用壽命，及有效降低液壓系統(tǒng)的泄漏現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B29C45/82GK201645776SQ20092029209
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者周清華, 徐峻, 胡紅巖, 莫品榮, 邵國(guó), 黃土榮 申請(qǐng)人:廣州博創(chuàng)機(jī)械有限公司