專利名稱：模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模內(nèi)貼標(biāo)裝置，具體是指一種全自動(dòng)化的模內(nèi)貼標(biāo)的 彩印膜置入裝置。
背景技術(shù)：
塑膠制品，為了表面具有極佳的裝飾美感，都會(huì)在塑膠制品表面 以絲網(wǎng)印刷、熱轉(zhuǎn)印紙轉(zhuǎn)印、或以模內(nèi)貼標(biāo)方式來處理，其中以模內(nèi) 貼標(biāo)方式最為理想，塑膠制品表面圖案的質(zhì)感最好，且不易褪色或脫
落，最符合食品級(jí)GMP的要求。
目前，所檢索到的有模內(nèi)貼標(biāo)的方法，是通過一個(gè)機(jī)械手臂連接 有固定座，固定座上具有標(biāo)簽推送器，標(biāo)簽放置在標(biāo)簽推送器上的標(biāo) 簽槽中，通過機(jī)械手臂將標(biāo)簽推送器送到模具處，標(biāo)簽推送器內(nèi)的推 桿再將標(biāo)簽送入模具中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)模內(nèi)貼標(biāo)的整個(gè)過程。該過程中， 標(biāo)簽通常采用比較輕的薄膜材料，例如彩印膜，標(biāo)簽推送器的推桿送 放標(biāo)簽的時(shí)候，標(biāo)簽有時(shí)候會(huì)放歪導(dǎo)致傾斜，并且標(biāo)簽槽中只能容納 一張標(biāo)簽， 一次貼標(biāo)完成后需要人工添加每個(gè)標(biāo)簽槽中的標(biāo)簽，十分 的不便，大大降低了效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)方案中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全 自動(dòng)化的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，在彩印膜和塑料制品的合成過 程中更自動(dòng)且更準(zhǔn)確。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的-.模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電 腦程序操控的機(jī)械手臂，其特征在于機(jī)械手臂的終端連接有用來吸 附彩印膜的模頭，模頭連接有靜電發(fā)生器，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有置膜架和巻 膜機(jī)構(gòu)，置膜架下的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用來吸取彩印膜的吸盤，吸盤取下 彩印膜后由兩根平衡動(dòng)力拉桿帶動(dòng)將彩印膜輸送到巻膜機(jī)構(gòu)，所述的 巻膜機(jī)構(gòu)是在機(jī)臺(tái)上設(shè)置了兩扇帶彈性元件的巻模板，成型模具型腔 連接有靜電發(fā)生器。
所述的置膜架包括有若干個(gè)定位桿，彩印膜放置在定位桿圍成的 裝置內(nèi)，定位桿的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，在彩印膜一側(cè)的置膜架上 設(shè)置有吹氣管，吹氣管對(duì)準(zhǔn)的是彩印膜的最下面位置，由多圓環(huán)齒狀 結(jié)構(gòu)與吹氣管中的壓縮空氣相配合動(dòng)作，將很容易使彩印膜的最后一 張分離出來。
所述的吹氣管呈扁嘴型。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的顯著進(jìn)步-1、本發(fā)明通過機(jī)械手臂上帶有靜電發(fā)生器的終端模頭來吸附彩印 膜，機(jī)械手臂移動(dòng)到位后，模頭向下移動(dòng)碰觸兩扇巻模板，巻膜板被 打開順勢(shì)將其上的彩印膜巻圓包裹住模頭，此時(shí)，模頭所連接的靜電 發(fā)生器工作產(chǎn)生靜電，將彩印膜牢牢吸附在模頭上，機(jī)械手臂移動(dòng)旋 轉(zhuǎn)后將帶彩印膜的模頭放置在成型模具的型腔內(nèi)，此時(shí)模頭上的靜電 發(fā)生器停止工作，模具型腔連接的靜電發(fā)生器開始工作，因此彩印膜 就被模具型腔內(nèi)所吸附，機(jī)械手臂移開后，注塑機(jī)開始合模注塑生產(chǎn)， 可制得模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品，提高了塑料制品的品質(zhì)， 靜電發(fā)生器吸附比較穩(wěn)固，減少次品率，提高生產(chǎn)效率。2、本發(fā)明可以將一疊彩印膜通過吹氣管和底下的吸盤吸取進(jìn)行分 離輸送，可以減少人工成本，提高工作效率。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明機(jī)械手臂移動(dòng)到巻膜機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖3為本發(fā)明模頭和巻膜機(jī)構(gòu)碰觸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明模頭已經(jīng)包裹住彩印膜的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明機(jī)械手臂將模頭移動(dòng)到模具型腔前的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
通過附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
如圖1和圖4所示，模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制 品的成型模具1和由計(jì)算機(jī)程序操控的機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2由計(jì)算 機(jī)控制可以做上、下、左、右、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等基本動(dòng)作，機(jī)械手臂2 的終端連接有用來吸附彩印膜7的模頭21，模頭21連接有靜電發(fā)生器 3o
如圖2、 3、 4所示，巻膜機(jī)臺(tái)4上設(shè)置有置膜架5和巻膜機(jī)構(gòu)6， 置膜架5包括有若干個(gè)定位桿51，彩印膜7放置在定位桿51圍成的裝 置內(nèi)，定位桿51的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，使得彩印膜7放置的時(shí)候 在下端容易分離。在一堆彩印膜7 —側(cè)的置膜架5上設(shè)置有兩個(gè)扁嘴 型吹氣管12，吹氣管12對(duì)準(zhǔn)的是彩印膜7的最下面位置，由定位桿 51多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)與吹氣管12中的壓縮空氣相配合動(dòng)作，將很容易使 彩印膜7的最后一張分離出來。置膜架5下的巻膜機(jī)臺(tái)4上設(shè)置有用 來吸取彩印膜7的兩個(gè)吸盤8，吸盤8取下彩印膜7后由兩根平衡動(dòng)力拉桿52帶動(dòng)將彩印膜7輸送到巻膜機(jī)構(gòu)6，所述的巻膜機(jī)構(gòu)6是在巻 膜機(jī)臺(tái)4上設(shè)置了兩扇帶彈性元件10的巻膜板9，機(jī)械手臂2移動(dòng)到 位后，模頭21碰觸兩扇巻膜板9順勢(shì)將其上的彩印膜7巻圓包裹住模 頭21，此時(shí)，模頭21所連接的靜電發(fā)生器3工作產(chǎn)生靜電，將彩印膜 7牢牢吸附在模頭21上，機(jī)械手臂2吸取彩印膜7的整個(gè)過程就在圖 3-4-5中表示出來了。
如圖5所示，機(jī)械手臂2移動(dòng)旋轉(zhuǎn)后將帶彩印膜7的模頭21放置 在成型模具l的型腔內(nèi)，此時(shí)模頭2上的靜電發(fā)生器3停止工作，模 具1型腔連接的靜電發(fā)生器13開始工作，因此彩印膜7就被模具1型 腔內(nèi)所吸附，機(jī)械手臂2移開后，注塑機(jī)開始合模注塑生產(chǎn)，可制得 模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品。整個(gè)吸取膜過程中全部由全自動(dòng) 化流程完成，并具有與注塑機(jī)成型速度相匹配的要求。
權(quán)利要求
1、模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電腦程序操控的機(jī)械手臂，其特征在于機(jī)械手臂的終端連接有用來吸附彩印膜的模頭，模頭連接有靜電發(fā)生器，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有置膜架和卷膜機(jī)構(gòu)，置膜架下的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用來吸取彩印膜的吸盤，吸盤取下彩印膜后由兩根平衡動(dòng)力拉桿帶動(dòng)將彩印膜輸送到卷膜機(jī)構(gòu)，所述的卷膜機(jī)構(gòu)是在機(jī)臺(tái)上設(shè)置了兩扇帶彈性元件的卷模板，成型模具型腔連接有靜電發(fā)生器。
2、 如權(quán)利要求1所述的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，其特征在于:所述的置膜架包括有若干個(gè)定位桿，彩印膜放置在定位桿圍成的裝置內(nèi)，定位桿的下端為多圓環(huán)齒狀結(jié)構(gòu)，在彩印膜一側(cè)的置膜架上設(shè)置有吹氣管，吹氣管對(duì)準(zhǔn)的是彩印膜的最下面位置。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，其特征在于所述的吹氣管呈扁嘴型。
全文摘要
本發(fā)明公開了模內(nèi)貼標(biāo)的彩印膜置入裝置，包括有塑料制品的成型模具和由電腦程序操控的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的終端連接有用來吸附彩印膜的模頭，模頭向下移動(dòng)碰觸兩扇卷模板，卷膜板被打開順勢(shì)將其上的彩印膜卷圓包裹住模頭，模頭通靜電，將彩印膜牢牢吸附在模頭上，機(jī)械手臂移動(dòng)旋轉(zhuǎn)后將帶彩印膜的模頭放置在成型模具的型腔內(nèi)，模頭斷靜電，模具型腔連接的靜電發(fā)生器開始工作，因此彩印膜就被模具型腔內(nèi)所吸附，機(jī)械手臂移開后，注塑機(jī)開始合模注塑生產(chǎn)，可制得模內(nèi)貼印花膜一體成型的塑料制品，提高了塑料制品的品質(zhì)，靜電發(fā)生器吸附比較穩(wěn)固，減少次品率，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B29C31/08GK101462317SQ20081016235
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者朱偉霞 申請(qǐng)人:朱偉霞