專利名稱：熱成形裝置以及熱成形裝置的模具更換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由熱板對片材進行加熱，同時利用模具進行成形的熱 成形裝置以及熱成形裝置的模具更換方法。
背景技術(shù)：
在專利文獻l中記載的熱成形裝置，其通過樹脂片材送入機構(gòu)送入樹 脂片材時，使加熱板和模具分離，同時使加熱板和模具向送入來的樹脂片 材靠近，加熱軟化該樹脂片材，并且通過將該加熱軟化了的樹脂片材依照 模具的模具面形狀使之變形而形成成形品。在該裝置中，相對上工作臺固 定模具。專利文獻l:特開2005—297399號公報當在上述裝置中要更換模具時，由于需要在熱成形裝置內(nèi)進行將固定 于裝置內(nèi)的模具拆下而安裝其它模具的作業(yè)，因此，該作業(yè)不容易，并需 要很多時間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述課題而開發(fā)的，其目的在于提供一種熱成形裝置， 該熱成形裝置一邊由熱板加熱片材一邊利用模具來進行成形，能夠使模具 的更換變?nèi)菀祝⒖s短模具更換的作業(yè)時間。為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種熱成形裝置，其使能夠成形的片材成形，其特征在于，具備片材輸送機構(gòu)，其向通過規(guī)定的成形位置的規(guī)定的輸送方向輸送所 述片材；成形機構(gòu)，其具有熱板，該熱板配置在位于所述成形位置的片 材的一面?zhèn)?；和模具，該模具配置在成為位于所述成形位置的片材的另一面?zhèn)鹊哪＞邆?cè)成形位置并形成有與所述熱板對置的成形面，在通過所述片材輸送機構(gòu)輸送所述片材時，使所述熱板和所述模具分離，在將所述片材 輸送到所述成形位置時，使所述熱板和所述模具靠近， 一邊加熱所述片材 一邊依照所述成形面的形狀來進行成形；模具拉出機構(gòu)，其能夠?qū)⑺瞿＞邚乃瞿＞邆?cè)成形位置向與所述片材的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方向拉出。艮口，所述模具能夠通過所述模具拉出機構(gòu)從模具側(cè)成形位置向與片材 的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方向拉出。由此，在進行模具更換作業(yè)時， 將模具向與片材輸送方向不同的拉出方向拉出，由此，能夠容易地進行該更換作業(yè)。因此，利用熱板的熱成形用的模具的更換變?nèi)菀祝岣吣＞吒?換的作業(yè)效率。另外，本發(fā)明的熱成形裝置的模具更換方法，其特征在于，將所述模 具從所述模具側(cè)成形位置向與所述片材的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方 向拉出來進行更換。艮p，由于將模具向與片材輸送方向不同的拉出方向拉出來進行模具的 更換作業(yè)，故能夠容易進行該更換作業(yè)。因此，可提供使利用熱板的熱成 形用的模具更換變?nèi)菀?，提高模具更換的作用效率的模具更換方法。能夠適用本發(fā)明的片材只要是能夠成形的片材即可，例如，可以使用 樹脂片材、可塑性片材等。所述規(guī)定的輸送方向為水平方向時，能夠穩(wěn)定地輸送片材，故比較適 宜，但也可以是偏離水平方向的方向，也可以是垂直方向。配置在所述片材的一面?zhèn)鹊臒岚?，既可以與該片材的一面接觸，也可 以不接觸而與該片材的一面對置配置。配置在所述片材的另一面?zhèn)鹊哪?具，既可以與該片材的另一面接觸，也可以不接觸而與該片材的另一面對 置配置。在使所述熱板和所述模具靠近以及分離時，既可以只使單方移動，也 可以使雙方移動。另外，在熱板和模具靠近以及分離時，既可以不使片材 移動，也可以使片材移動。所述成形可以利用如差壓成形的熱成形等。所述規(guī)定的拉出方向可以是與所述輸送方向大致正交的方向等和不 與該輸送方向平行的各種方向。發(fā)明效果根據(jù)第一方面的發(fā)明， 一邊由熱板加熱片材一邊利用模具來進行成形 的熱成形裝置，能夠使模具的更換變?nèi)菀撞⒖s短模具更換的作業(yè)時間。在第二方面的發(fā)明中，能夠?qū)⒛＞唔樌乩?，同時在成形時成形品 不與模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件發(fā)生干涉，因此，能夠順利地使片材成形。在第三方面的發(fā)明中，由于不發(fā)生成形偏差，因此能夠更高精度地使 片材成形。在第四方面的發(fā)明中，能夠提供一種可以高精度地使片材順利成形， 同時能夠順利地進行模具更換的有用的構(gòu)成。在第五方面的發(fā)明中，不會在支柱及模具用工作臺上施加過大的力， 因此能夠更順利地使片材成形。在第六方面的發(fā)明中，由于可以做到支柱的數(shù)量少，故能夠降低熱成 形裝置的成本。在第七方面的發(fā)明中，能夠使片材更順利地成形。在第八方面的發(fā)明中，能夠提供一種模具更換方法，使得在一邊通過 熱板加熱片材一邊利用模具來進行成形的熱成形裝置中，使模具的更換變 容易并縮短模具更換的作業(yè)時間。


圖1是例示熱成形裝置的外觀的立體圖；圖2是表示從正面看成形機構(gòu)的一例的主視圖；圖3是例示模具位于規(guī)定的分離位置時的成形機構(gòu)的右視圖；圖4是例示模具位于規(guī)定的靠近位置時的成形機構(gòu)的右視圖；圖5是例示從上面看成形機構(gòu)的主要部分的俯視圖；圖6是例示在固定構(gòu)件之下從上面看成形機構(gòu)的主要部分的俯視圖；圖7是例示從模具的下方看底面的仰視圖；圖8是例示從底面?zhèn)瓤囱b配模具的狀態(tài)的分解立體圖；圖9是例示從底面看從熱成形裝置拉出模具后的狀態(tài)的仰視圖；圖10是例示在模具之下從上面看成形機構(gòu)的主要部分的俯視圖；圖11是例示從底面看從熱成形裝置拉出熱板后的狀態(tài)的仰視圖；圖12是將模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件與導(dǎo)軌側(cè)托架一起例示的側(cè)視圖；圖13是例示將導(dǎo)軌構(gòu)件固定在規(guī)定的模具支承位置的導(dǎo)軌構(gòu)件退避 機構(gòu)的狀態(tài)的立體圖；圖14是例示將導(dǎo)軌構(gòu)件固定在規(guī)定的退避位置的導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu) 的狀態(tài)的立體圖；圖15是表示本熱成形裝置的動作的一例的時間圖；圖16是例示從右側(cè)面看將模具載置到導(dǎo)軌構(gòu)件上的狀態(tài)的右視圖；圖17是例示從由右側(cè)面看從熱成形裝置拉出模具后的狀態(tài)的右視圖；圖18是表示從上面看變形例中成形機構(gòu)的主要部分的俯視圖。 符號說明10片材輸送機構(gòu)12片材供給機構(gòu)14夾持輸送機構(gòu)14a夾持構(gòu)件20成形機構(gòu)21基臺25真空壓空供給機構(gòu) 25a通氣路徑. 30 加熱板(熱板) 30a與模具對置的面 30b第一通氣孔 31臺座35下工作臺(熱板用工作臺) 36a d 貫通孔 40 模具41更換用陰模(更換用模具)41a成形面41b第二通氣孔42模具基體構(gòu)件42a下面(與熱板對置的面)42b 通氣孔42c、 d輸送方向側(cè)的緣部42e模具保持部位42f拉出側(cè)緣部45上工作臺(模具用工作臺)45a下面(與熱板對置的面)45b上部(與熱板對置的面的相反側(cè)的部位)45c、 d輸送方向側(cè)的緣部46a第一貫通孔46b第二貫通孔46c第三貫通孔46d第四貫通孔47模具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)47a夾持構(gòu)件50模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)51、 151固定構(gòu)件51a d H字形的四部位的端部51e H字形的中央部52連桿機構(gòu)52a連桿構(gòu)件52b滾珠絲杠機構(gòu)52c 電動機55支柱55a第一圓柱狀支柱 55b第二圓柱狀支柱 55c第三圓柱狀支柱 55d第四圓柱狀支柱 55e螺釘 56 螺母60模具拉出機構(gòu)61模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件 61a立壁部 61b水平延伸部 61c 軸承62導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu) 62a導(dǎo)軌側(cè)托架 62b工作臺側(cè)托架 62c軸構(gòu)件 62d螺栓 62e螺母62al、 62bl、 62b2 貫通孔63帶腳輪支承構(gòu)件63a基部63b腳63c腳輪70 熱板拉出機構(gòu)100熱成形裝置Dl 輸送方向D2拉出方向D3 熱板拉出方向LI成形位置L2模具側(cè)成形位置L3熱板側(cè)成形位置L4拉出位置L5模具支承位置L6退避位置L7熱板拉出位置Lll夾持位置L12釋放位置L13分離位置L14靠近位置 L15載置位置 Sl片材Sla上面(另一面) Slb 下面(一面) S2成形后的片材具體實施方式
下面，按照下述順序?qū)Ρ景l(fā)明的實施方式進行說明。(1) 熱成形裝置的說明；(2) 熱成形裝置的作用；(3) 變形例。(1)熱成形裝置的說明圖1是表示熱成形裝置100的立體圖，圖2是表示成形機構(gòu)20的主 視圖，圖3以及圖4是表示成形機構(gòu)20的右視圖，圖5是表示成形機構(gòu) 20的主要部分的俯視圖，圖6是從固定構(gòu)件51的下方表示成形機構(gòu)20 的主要部分的俯視圖，圖7是從模具40的下方表示的仰視圖，圖8是表 示裝配模具40的狀態(tài)的分解立體圖，圖9是表示從熱成形裝置拉出模具 40后的狀態(tài)的仰視圖，圖10是從模具40的下方表示成形機構(gòu)20的主要 部分的俯視圖，圖11是表示從熱成形裝置拉出熱板30后的狀態(tài)的仰視圖， 圖12是將模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61與導(dǎo)軌側(cè)托架62a—起表示的側(cè)視圖，圖 13以及圖14是表示固定導(dǎo)軌構(gòu)件61的導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)62的狀態(tài)的立 體圖，圖15是表示本熱成形裝置的動作的時間圖，圖16是表示將模具40 載置到導(dǎo)軌構(gòu)件61上后的狀態(tài)的右視圖，圖17是表示從熱成形裝置拉出 模具40后的狀態(tài)的右視圖。另外，在圖2中，從左向右的方向為規(guī)定的輸送方向Dl，左側(cè)為片 材Sl的上游側(cè)，右側(cè)為片材Sl的下游側(cè)。在圖7、圖9、圖10、圖11 中，用虛線表示被輸送的片材S1的位置。本發(fā)明的熱成形裝置100的基本部分由片材輸送機構(gòu)10、成形機構(gòu) 20、模具拉出機構(gòu)60構(gòu)成。片材輸送機構(gòu)10將片材Sl向通過規(guī)定的成形位置Ll的規(guī)定的輸送方向D1輸送。成形機構(gòu)20具有加熱板(熱板)30，其配置在成為位于成形位置L1 的片材S1的下面(一面)Slb側(cè)的規(guī)定的熱板側(cè)成形位置L3;模具40， 其配置在成為位于成形位置L1的片材S1的上面(另一面)Sla側(cè)的規(guī)定 的模具側(cè)成形位置L2并形成有與熱板30對置的規(guī)定的成形面41a。而且， 成形機構(gòu)20在通過片材輸送機構(gòu)10輸送片材Sl時，使熱板30和模具40 分離，在將片材S1輸送到成形位置L1后，使熱板30和模具40靠近，一 邊加熱片材Sl —邊依照成形面41a的形狀來進行成形。模具拉出機構(gòu)60能夠?qū)⒛＞?0從模具側(cè)成形位置L2向與片材S1的 輸送方向Dl不同的規(guī)定的拉出方向D2拉出。如上，在進行模具的更換作業(yè)時，通過將模具40向與片材輸送方向 Dl不同的拉出方向D2拉出，從而能夠較容易地進行該更換作業(yè)。因此， 一邊由熱板加熱片材一邊利用模具進行成形的熱板成形裝置，能夠使模具 的更換變?nèi)菀?，并縮短模具更換的作業(yè)時間。成形對象的片材Sl只要是能夠成形的片材即可，例如可以使用如熱 可塑性樹脂片材這樣的樹脂片材、如熱可塑性片材那樣具有可塑性的可塑 性片材等。上述樹脂片材只要是含有樹脂的片材即可，也可以是只由樹脂 形成的片材、也可以是由在樹脂中添加了充填材料等的添加材料的材質(zhì)形 成的片材，也可以是單層片材，也可以是層壓不同的材質(zhì)的疊層片材。上 述樹脂能夠形成如熱可塑性樹脂的合成樹脂等。作為片材的原材料，例如 可以利用聚乙烯樹脂、聚丙烯樹脂、聚苯乙烯樹脂、聚氯乙烯樹脂、ABS 樹脂、聚對苯二甲酸乙二酯樹脂、聚碳酸酯樹脂等。尤其是，聚丙烯樹脂 價格比較低，且使用時具有耐熱性，差壓成形的適應(yīng)性好，為最佳的合成 樹脂。另外，片材Sl只要為片材狀乃至薄片狀即可，也可以巻繞成滾筒 狀，也可以切成規(guī)定的長度。片材的厚度可以設(shè)成1 2mm程度、0.25 lmm程度等各種厚度，也可以為0.25mm程度以下的薄膜。當利用該程度 的厚度的熱可塑性片材時，能夠很好地進行差壓成形。片材S1的成形通過熱成形進行。該熱成形適合真空成形、壓空成形、 真空壓空成形等這樣的差壓成形。片材的輸送方向Dl設(shè)成水平方向，片材將被穩(wěn)定地輸送，但是，也 可以是從水平方向向上方偏離的方向、從水平方向向下方偏離的方向、垂 直上方向、垂直下方向。模具的拉出方向D2設(shè)成不與輸送方向Dl平行的水平方向且與上述 輸送方向D1正交的方向，將模具的拉出量設(shè)為最小限，從而減小熱成形 裝置的設(shè)置所需的面積，但是，也可以是大致正交的水平方向(例如，相 對于輸送方向Dl偏離60 120° 、 75 105°的方向)、還可以是與輸送 方向Dl接近平行的方向(例如，相對于輸送方向Dl偏離30 60°或120 150°的方向)。本實施方式的片材輸送機構(gòu)10具有片材供給機構(gòu)12、夾持輸送機構(gòu) 14。片材供給機構(gòu)12能夠?qū)喞@成滾筒狀的片材Sl以連續(xù)的狀態(tài)向輸送 方向D1送出。夾持輸送機構(gòu)14具有夾持(把持)成形后的片材S2的兩 側(cè)緣部的夾持構(gòu)件14a，配合成形的時機，通過夾持構(gòu)件14a夾持在成形 位置Ll成形后的片材S2的兩側(cè)緣部并間歇性地拉動連續(xù)狀態(tài)的片材Sl 向輸送方向D1輸送。本熱成形裝置100還具有熱板拉出機構(gòu)70。另外，也可以設(shè)置將成形 后的片材S2斷開(切斷)成規(guī)定的長度并取出的成形品取出機構(gòu)。該成 形品取出機構(gòu)，例如，也可以做成如下機構(gòu)，該機構(gòu)具備將成形后的片材 S2斷開成規(guī)定的長度的切斷機構(gòu)、將斷開后的片材載置到升降工作臺上進 行層疊的成形品裝載機構(gòu)、將層疊后的成形品堆取出到取出臺上的取出機 構(gòu)。通過上述的構(gòu)成，滾筒狀的片材S1依次從片材供給機構(gòu)12巻出需要 的量向規(guī)定的輸送方向D1輸送，并送入成形位置L1。另外，輸送片材時， 熱板30和模具40成為分離的狀態(tài)。在此，在位于成形位置的片材的下面 Slb側(cè)與該下面接觸配置有熱板30，故成形位置的片材S1由熱板30供給 熱，進行加熱軟化。將片材輸送到成形位置時，熱板30和模具40靠近， 夾持在成形位置加熱軟化后的片材Sl，通過差壓成形使該片材Sl與成形 面41a密接。由此，片材Sl依照成形面41a的形狀進行成形。成形后，當熱板30和模具40分離時，已經(jīng)從成形位置L1向輸送方 向Dl送出的成形后的片材S2的兩側(cè)緣部由在夾持位置Lll的夾持構(gòu)件14a夾持，夾持輸送機構(gòu)14從上述夾持位置水平移動到規(guī)定的釋放位置 L12，再將片材S2向輸送方向D1輸送規(guī)定量。于是，已經(jīng)被夾持的成形 后的片材S2，例如向成形品取出機構(gòu)輸送。該成形品取出機構(gòu)，例如斷開 成規(guī)定的長度，根據(jù)需要依次層疊到下降的升降工作臺上，通過取出機構(gòu) 將成形品或成形品堆向取出臺上送出。 以上，能夠從片材S1形成成形品。本實施方式的成形機構(gòu)20由金屬制基臺21、真空壓空供給機構(gòu)25、 熱板30、下工作臺(熱板用工作臺)35、成形用的模具40、上工作臺(模 具用工作臺)45、模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)50、支柱555等構(gòu)成。另外，本 實施方式的模具拉出機構(gòu)60具有模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61、導(dǎo)軌構(gòu)件退避機 構(gòu)62、帶腳輪支承構(gòu)件63。上工作臺45例如為金屬制成，通過與熱板30對置的下面45a保持模 具40。在上工作臺45的輸送方向Dl側(cè)的兩側(cè)緣部45c、 d，安裝有將長 度方向朝向模具的拉出方向D2的一對模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61、 61。該導(dǎo)軌 構(gòu)件61通過從上工作臺的緣部45c、 d盤繞到模具40的與熱板對置的下 面42a并與之接觸，能夠使模具40向拉出方向D2移動。另外，在下游側(cè) 的緣部45d設(shè)有導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)62，該機構(gòu)能夠使導(dǎo)軌構(gòu)件61從接觸 模具40的與熱板對置的下面42a的位置向上工作臺45的方向退避。如圖 13和14所示，導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)62將導(dǎo)軌構(gòu)件61定位在規(guī)定的模具支 承位置L5或定位在規(guī)定的退避位置L6。通過上述構(gòu)成，在導(dǎo)軌構(gòu)件61位于模具支承位置L5的情況下，模具 40可沿導(dǎo)軌構(gòu)件61、 61向拉出方向D2的往復(fù)雙方向滑動。由此，可以 順利地拉出模具。在此，成形片材時，當模具的高度低時，成形后的片材S2有可能接 觸到下游側(cè)的導(dǎo)軌構(gòu)件61。為此，在上工作臺上保持著模具時，使下游側(cè) 的導(dǎo)軌構(gòu)件61從模具支承位置L5退避到退避位置L6。由此，在成形時 成形品不與模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件發(fā)生干涉，故能夠順利地成形片材。本實施方式的模具，如圖8所示，具有多個更換用陰模(更換用模具) 41、模具基體構(gòu)件42。各陰模41例如為金屬制成，分別形成有與熱板30 對置的成形面41a，在該成形面形成有通氣孔(第二通氣孔)41b。模具基體構(gòu)件42例如為金屬制成，形成大致板狀，在與熱板對置的下面42a形 成有可拆裝地保持多個陰模41的模具保持部位42e。在該模具保持部位配 合陰模的通風孔41b的位置而形成有多個通氣孔42b。在此，為了將陰模 可拆裝地安裝固定在該模具保持部位，例如，能夠做成如下構(gòu)成該構(gòu)成 在上述模具保持部位和上述陰模中形成有螺紋孔，在該螺紋孔中螺合螺 釘，從而相對上述模具保持部位將上述陰模進行固定，拆下螺釘，從上述 模具保持部位拆下上述陰模。由此，多個陰模相對于模具基體構(gòu)件可更換 地安裝固定。另外，也可以設(shè)置通過冷卻液及熱電偶等對模具基體構(gòu)件42進行冷 卻的模具基體構(gòu)件冷卻機構(gòu)，通過在成形時被冷卻的模具基體構(gòu)件對陰模 41進行冷卻。于是，能夠防止反復(fù)接觸加熱后的片材的陰模的溫度上升， 能夠長時間地穩(wěn)定地進行成形。在此，模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61為通過從上工作臺45的輸送方向側(cè)的緣 部42d盤繞到模具基體構(gòu)件42的與熱板對置的下面42a并與之接觸，由 此能夠使模具基體構(gòu)件42向拉出方向D2移動的構(gòu)件。上工作臺45具有通過夾持構(gòu)件47a、 47a夾持與導(dǎo)軌構(gòu)件61接觸的 模具基體構(gòu)件42的兩側(cè)緣部42c、d使之靠近的模具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)47、 47，通過該機構(gòu)在與熱板對置的下面42a保持模具基體構(gòu)件42。在模具基 體構(gòu)件夾持機構(gòu)47、 47上連接有未圖示的夾持構(gòu)件升降切換開關(guān)，當將 該開關(guān)切換到下降側(cè)時，使夾持構(gòu)件47a、 47a下降，將模具基體構(gòu)件42 載置到導(dǎo)軌構(gòu)件61上，從而解除模具基體構(gòu)件的兩側(cè)緣部42c、 d的夾持； 當將上述開關(guān)切換到上升側(cè)時，夾持載置在導(dǎo)軌構(gòu)件61上的模具基體構(gòu) 件的兩側(cè)緣部42c、 d，使模具基體構(gòu)件42上升，與上工作臺的下面45a接觸并保持。如圖12所示，下游側(cè)的模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61例如為金屬制成，具有立壁部61a，其為壁狀，將長度方向朝向拉出方向D2，同時在上工作臺 45的下游側(cè)朝向垂直方向；水平延伸部61b，其從該立壁部的下側(cè)緣部向 上工作臺的方向延伸；軸承61c，其為多個，相對于該水平延伸部的上面 可旋轉(zhuǎn)動作地安裝。上游側(cè)的導(dǎo)軌構(gòu)件也一樣。如上，當使導(dǎo)軌構(gòu)件61處于模具支承位置L5、將安裝有陰模41的模具基體構(gòu)件42的緣部42c、 d載置到導(dǎo)軌構(gòu)件的水平延伸部61b、 61b 上時，通過軸承61c、 61c使上述緣部42c、 d順利地滑動，模具基體構(gòu)件 42從拉出位置L4順利地水平移動到模具側(cè)成形位置L2。而且，當通過模 具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)47、 47將模具基體構(gòu)件42向上拉時，緣部42c、 d 從軸承61c、 61c分離，能夠使導(dǎo)軌構(gòu)件61從模具支承位置L5退避。如圖13和圖14所示，導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)62具備金屬制導(dǎo)軌側(cè)托 架62a、 62a，其為L字形，安裝在導(dǎo)軌構(gòu)件的立壁部61a的與上工作臺相 反側(cè)的面；金屬制工作臺側(cè)托架62b、 62b，其為L字形，安裝在上工作 臺45的輸送方向側(cè)的緣部45d的上面；金屬制的軸構(gòu)件62c、 62c，其將 導(dǎo)軌側(cè)托架和工作臺側(cè)托架可相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)；金屬制螺栓62d、 62d;金 屬制螺母62e、 62e。在此，導(dǎo)軌構(gòu)件61以位于模具支承位置L5時為基準， 導(dǎo)軌側(cè)臺架62a做成如下形狀，該形狀具有從立壁部61a的安裝部位向上 方延伸的上方延伸部、從該上方延伸部的前端部向上工作臺的方向延伸的 水平延伸部，在上述上方延伸部的上部形成螺栓插通用的貫通孔62al，在 上述水平延伸部，在比貫通孔62al更靠上工作臺側(cè)貫通有軸構(gòu)件62c。工 作臺側(cè)托架62b做成如下形狀該形狀具有從上工作臺的安裝部位向水平 方向外側(cè)延伸的水平延伸部、和從上述安裝部位向上方延伸的上方延伸 部，在上述水平延伸部和上述上方延伸部相交的部位貫通軸構(gòu)件62c，在 上述水平延伸部的前端部形成螺栓插通用的貫通孔62bl，在上述上方延伸 部的上部形成有螺栓插通用的貫通孔62b2。如上，在將導(dǎo)軌構(gòu)件61固定在模具支承位置L5的情況下，根據(jù)需要 拆下螺母62e、 62e抽出螺栓62d、 62d，將導(dǎo)軌側(cè)托架的貫通孔62al、 62al 對準工作臺側(cè)托架的貫通孔62bl、 62bl，貫通螺栓62d、 62d與螺母62e、 62e螺合。另一方面，在將導(dǎo)軌構(gòu)件61固定在退避位置L6的情況下，拆 下螺母62e、 62e抽出螺栓62d、 62d，將導(dǎo)軌側(cè)托架的貫通孔62al、 62al 對準工作臺側(cè)托架的貫通孔62b2、 62b2，貫通螺栓62d、 62d與螺母62e、 62e螺合。這樣，能夠?qū)?dǎo)軌構(gòu)件61定位在模具支承位置L5及退避位置 L6。當然，也可以構(gòu)成在模具支承位置和退避位置之間不用手動而自動地 使導(dǎo)軌構(gòu)件移動的導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)。另外，也可以設(shè)置檢測導(dǎo)軌構(gòu)件61是否位于模具支承位置L5的位置檢測傳感器(紅外線傳感器等)，在上述 夾持構(gòu)件升降切換開關(guān)切換到下降側(cè)時，在上述位置檢測傳感器沒有檢測出導(dǎo)軌構(gòu)件的情況下，不使夾持構(gòu)件47a、 47a下降，只在上述位置檢測 傳感器檢測出導(dǎo)軌構(gòu)件的情況下，使夾持構(gòu)件47a、 47a下降。如圖2和圖17所示，帶腳輪支承構(gòu)件63例如為金屬制成，從下方進 行支承，使得在將模具拉出時，能夠拉出模具基體構(gòu)件42的拉出側(cè)緣部 42f。該支承構(gòu)件63具有基部63a，其從下方支承模具基體構(gòu)件的拉出 側(cè)緣部42f;腳63b、 63b，其從該基部的輸送方向D1兩端部向下方延伸； 腳輪63c、 63c，其安裝該腳的下端部，在地板上滾動。另外，該支承構(gòu)件 63在模具40收納在模具側(cè)成形位置L2時，從模具基體構(gòu)件的拉出側(cè)緣 部42f拆下，將模具40從模具側(cè)成形位置L2拉出時，卡住模具基體構(gòu)件 的拉出側(cè)緣部42f。如上，沿導(dǎo)軌構(gòu)件61、 61水平移動的模具基體構(gòu)件42以模具基體構(gòu) 件的拉出側(cè)緣部42f被支承且保持著水平的姿態(tài)穩(wěn)定。因此，能夠?qū)⒛＞?順利地向水平方向拉出。再者，也可以構(gòu)成在模具側(cè)成形位置L2和拉出位置L4之間不用手動 而自動地將模具40移動的自動模具拉出機構(gòu)。另外，也可以設(shè)置檢測模 具40是否位于規(guī)定的載置位置L15的位置檢測傳感器(紅外線傳感器等)， 并設(shè)置模具拉出許可與否機構(gòu)，在上述位置檢測傳感器沒有檢測出模具40 位于載置位置L15的情況下，禁止模具的拉出，只在上述位置檢測傳感器 檢測出模具40位于載置位置L15的情況下，允許拉出模具。通過以上的構(gòu)成，在模具基體構(gòu)件42的下面安裝多個陰模41，使導(dǎo) 軌構(gòu)件61處于模具支承位置L5，當將模具40從拉出位置L4水平移動到 模具側(cè)成形位置L2時，能夠由夾持機構(gòu)47、 47夾持模具基體構(gòu)件42的 兩側(cè)緣部42c、 d向上拉起，由此將模具40保持在上工作臺45的下面。 由此，將模具固定在上工作臺上，不產(chǎn)生成形偏差，故能夠高精度地使片 材成形。另外，在與地板接觸的基臺21上，在不與輸送的片材S1以及拉出的 模具40接觸的位置，朝向上方立設(shè)有多個支柱55。多個支柱55在將熱板 30定位的同時朝向模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)50立設(shè)，并從下方支承該模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)。該多個支柱55引導(dǎo)上工作臺45的靠近以及分離的往 復(fù)運動。另一方面，模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)50安裝在上工作臺45的與熱 板對置的下面45a的相反側(cè)的上部45b，使在成形位置Ll保持著模具40 的上工作臺45相對于熱板30靠近以及分離。如上，保持著模具的上工作臺由支柱引導(dǎo)定位，同時進行往復(fù)運動， 因此，能夠使片材高精度、順利地成形。另外，由于多個支柱設(shè)置在不與 拉出的模具40接觸的位置，故能夠順利地進行模具更換。如圖5 圖7所示，多個支柱55由在比拉出的模具40更靠上述輸送 的片材S1的上游側(cè)配置在夾持該輸送的片材S1的位置的第一圓柱狀支柱 55a以及第二圓柱狀支柱55b、和在比拉出的模具40更靠上述輸送的片材 Sl的下游側(cè)配置在夾持該輸送的片材S1的位置的第三圓柱狀支柱55c以 及第四圓柱狀支柱55d構(gòu)成。在此，多個支柱55只要至少由圓柱狀支柱 55a d構(gòu)成即可，既可以由圓柱狀支柱55a d構(gòu)成，還可以包含立設(shè)于 不與輸送的片材Sl以及拉出的模具40接觸的位置的其他支柱而構(gòu)成。另外，第一圓柱狀支柱55a和第四圓柱狀支柱55d配置在對角的位置， 第二圓柱狀支柱55b和第三圓柱狀支柱55c配置在對角的位置。模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)50具有由多個支柱55的前端部從下方支承 的固定構(gòu)件51、使該固定構(gòu)件和上工作臺45靠近以及分離的連桿機構(gòu)52。 固定構(gòu)件51例如金屬制成，形成H字形，通過該H字形的四個部位的端 部51a d固定在上述立設(shè)的圓柱狀支柱55a d的前端部。在此，在各圓 柱狀支柱55a d的前端部形成有螺紋55e，能夠利用螺母56將固定構(gòu)件 51固定在各圓柱狀支柱55a d的前端部。連桿機構(gòu)52具備連桿構(gòu)件52a、 滾珠絲杠機構(gòu)52b、電動機52c，且設(shè)置在固定構(gòu)件51的上述H字形的中 央部51e和上工作臺45之間，使固定構(gòu)件51和上工作臺45靠近以及分 離。電動機52c安裝在固定構(gòu)件51的上述H字形的中央部51e，與滾珠 絲杠機構(gòu)52b連接，驅(qū)動該滾珠絲杠機構(gòu)。滾珠絲杠機構(gòu)52b與連桿構(gòu)件 52a連接，并使該連桿構(gòu)件連動。連桿構(gòu)件52a安裝在上工作臺的上部45b， 根據(jù)滾珠絲杠機構(gòu)52b的移動使上工作臺沿上下方向往復(fù)運動。如圖6所示，上工作臺45上形成有形成為比第一圓柱狀支柱55a 的直徑大的直徑、使該圓柱狀支柱上下方向貫通的第一貫通孔46a;形成為比第二圓柱狀支柱55b的直徑大的直徑、使該圓柱狀支柱上下方向貫通的第二貫通孔46b;形成為比第三圓柱狀支柱55c的直徑大的直徑、使該 圓柱狀支柱上下方向貫通的第三貫通孔46c;形成為比第四圓柱狀支柱55d 的直徑大的直徑、使該圓柱狀支柱上下方向貫通的第四貫通孔46d。在此，位于對角位置的第一 第四貫通孔46a、 d的直徑比位于對角 位置的第二 第三貫通孔46b、 c的直徑形成得大。即，第一 第四貫通 孔46a、 d的游隙比第二 第三貫通孔46b、 c的游隙大。如上，通過游隙小的第二 第三貫通孔46b、 c定位上工作臺。在利 用熱板進行成形的情況下，裝置的構(gòu)件因產(chǎn)生的熱而引起膨脹等，有時會 產(chǎn)生尺寸的偏差，但通過以上的構(gòu)成，由于在支柱及上工作臺上不施加過 大的力，因此能夠使片材更順利地進行成形。另外，也可以將支柱55b作為第一圓柱狀支柱，將支柱55a作為第二 圓柱狀支柱，將支柱55d作為第三圓柱狀支柱，將支柱55c作為第一圓柱 狀支柱，將孔46b作為第一貫通孔，將孔46a作為第二貫通孔，將孔46d 作為第三貫通孔，將孔46c作為第三貫通孔。如圖2、圖3等所示，熱板30配置成與模具40對置的上面30a與成 形位置Ll的片材Sl的下面Slb接觸，對送入到成形位置Ll的片材Sl 進行加熱軟化。熱板30載置在臺座31上，臺座31載置到下工作臺(熱 板用工作臺)35上。在此，在臺座31上設(shè)有未圖示的加熱器(加熱機構(gòu))， 當給加熱器通電時，由加熱器產(chǎn)生熱，加熱臺座31的結(jié)果是熱板30被加 熱。另外，也可以在臺座31上設(shè)有檢測熱板30的溫度的溫度傳感器，通 過未圖示的加熱溫度反饋控制機構(gòu)將熱板30加熱到設(shè)定溫度。熱板的加 熱溫度根據(jù)片材的材質(zhì)及厚度等而設(shè)定，例如能夠為片材軟化的溫度以 上、熔融的溫度以下。如圖10等所示，熱板30例如為金屬制成，形成矩形板形狀。另外， 在熱板30上形成有多個在上下方向貫通的通氣孔(第一通氣孔)30b。各 通氣孔30b與通氣路經(jīng)25a連接，或由真空壓空供給機構(gòu)25作用真空壓 (或吸引空氣)、或由真空壓的供給(減壓)解放、或供給壓空、或解除 壓空的供給。另外，為了順利地進行差壓成形，因此，在陰模41的成形面41a上也形成有多個通氣孔41b。臺座31例如為金屬制成，形成矩形板形狀。如圖10所示，臺座31 相對于下工作臺35向與片材的輸送方向Dl不同的規(guī)定的熱板拉出方向 D3可拉出地設(shè)置，能夠向熱板拉出方向D3的往復(fù)雙方向滑動。因此，載 置在臺座31上的熱板30能夠從熱板側(cè)成形位置L3可往復(fù)運動地向與片 材的輸送方向Dl不同的熱板拉出方向D3拉出。熱板的拉出方向D3設(shè)為不與輸送方向Dl平行的水平方向且與上述 輸送方向D1正交的方向，使熱板的拉出量為最小限，從而使熱成形裝置 的設(shè)置所需要的面積減少，但也可以是大致正交的水平方向，還可以是與 輸送方向Dl接近平行的方向。另外，也可以構(gòu)成自動熱板拉出機構(gòu)，該機構(gòu)使熱板在熱板側(cè)成形位 置L3和熱板拉出位置L7之間不用手動而自動地移動。下工作臺35上形成有形成為比第一圓柱狀支柱55a的直徑大的直 徑、使該圓柱狀支柱在上下方向貫通的第一貫通孔36a;形成為比第二圓 柱狀支柱55b的直徑大的直徑、使該圓柱狀支柱在上下方向貫通的第二貫 通孔36b;形成為比第三圓柱狀支柱55c的直徑大的直徑、使該圓柱狀支 柱在上下方向貫通的第三貫通孔36c;形成為比第四圓柱狀支柱55d的直 徑大的直徑、使該圓柱狀支柱在上下方向貫通的第四貫通孔36d。在此，位于對角位置的第一 第四貫通孔36a、 d的直徑比位于對角 位置的第二'第三貫通孔36b、 c的直徑大。g卩，第一'第四貫通孔36a、 d的游隙比第二 第三貫通孔36b、 c的游隙大。如上，通過游隙小的第二 第三貫通孔36b、 c定位下工作臺。在利 用熱板進行成形的情況下，裝置的構(gòu)件因產(chǎn)生的熱而膨脹等，有時會產(chǎn)生 尺寸的偏差，但通過以上的構(gòu)成，由于在支柱及下工作臺上不施加過大的 力，因此能夠使片材更順利地進行成形。另外，也可以設(shè)支柱55b為第一圓柱狀支柱、支柱55a為第二圓柱狀 支柱、支柱55d為第三圓柱狀支柱、支柱55c為第一圓柱狀支柱，設(shè)孔36b 為第一貫通孔、孔36a為第二貫通孔、孔36d為第三貫通孔、孔36c為第 三貫通孔。成形機構(gòu)20在片材Sl被輸送到成形位置Ll、使熱板30和模具40靠近到規(guī)定的靠近位置(L14)時，對熱板的通氣孔30b作用真空壓，使 片材Sl與熱板30進行密接。然后，解除熱板30和模具40靠近到靠近位 置(L14)時作用于熱板的通氣孔30b的真空壓，使片材S1與模具的成形 面41a進行密接，由此進行差壓成形。本加熱機構(gòu)在熱板和模具靠近時， 通過真空壓空供給機構(gòu)25向通氣孔30b供給壓空，解除真空壓，從模具 的通氣孔41b抽出片材Sl上側(cè)的空氣，從而迸行使該片材與成形面41a 密接的壓空成形。如圖15的時間圖所示，在初期狀態(tài)，放開夾持輸送機構(gòu)的夾持構(gòu)件 14a的片材夾持，成為解除片材S2的夾持的狀態(tài)，而且成為使夾持輸送機 構(gòu)14處于上游側(cè)的規(guī)定的夾持位置Lll、使模具40處于規(guī)定的分離位置 L13、解除通過真空壓空供給機構(gòu)25對通氣孔30b的真空壓或壓空的供給 的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，首先，進行夾持構(gòu)件14a的片材夾持，由夾持輸送 機構(gòu)14夾持片材S2的兩側(cè)緣部(時機tl)。接著，使夾持輸送機構(gòu)14從 夾持位置L11移動到下游側(cè)的規(guī)定的釋放位置L12 (時機t2 t3)。于是， 將成形后的片材S2向輸送方向Dl輸送規(guī)定量，成形前的片材Sl也被成 形后的片材S2拉動而向輸送方向Dl輸送規(guī)定量，沒有成形的片材Sl被 送入到成形位置L1。而且，放開夾持構(gòu)件14a的片材夾持，成為解除片材 S2的夾持的狀態(tài)(時機t4)。另外，在返回到時機t2前，在規(guī)定的時機， 將夾持輸送機構(gòu)14從釋放位置L12移動到上游側(cè)的夾持位置Lll。其后，由真空壓空供給機構(gòu)25向通氣孔30b作用真空壓，將成形位 置Ll的片材Sl與熱板30進行密接(時機t5)。于是，成形位置的片材 Sl通過熱板30進行加熱、軟化。接著，如圖4所示，通過模具用工作臺 驅(qū)動機構(gòu)50使上工作臺45下降，使模具40移到規(guī)定的靠近位置L14， 從而使熱板30和模具40靠近(時機t6 t7)。然后，由真空壓空供給機構(gòu) 25對通氣口30b供給壓空， 一邊從模具的通氣孔41b排出氣體， 一邊將加 熱軟化狀態(tài)的片材Sl與模具的成形面41a進行密接(時機t8)。在此，陰 模41的溫度比熱板30的溫度低，因此，與成形面41a密接的片材被冷卻、 固化。由此，對片材進行壓空成形，形成斷幵前的成形品。另外，也可以將對模具的通氣孔41b作用真空壓(吸引空氣)的減壓 機構(gòu)與該通氣孔41b連接，在時機t8 t9對通氣孔41b作用真空壓。于是，能夠?qū)ζ倪M行真空壓空成形。此時，當不從真空壓空供給機構(gòu)25向通氣孔30b供給壓空時，能夠?qū)ζ倪M行真空成形。當在時機t9由真空壓空供給機構(gòu)25對通氣孔30b的壓空供給解除時， 通過模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)50使上工作臺45上升，使模具40位于規(guī)定 的分離位置L13，從而使熱板30和模具40分離(時機U0 t11)。以上， 一個循環(huán)結(jié)束，以下，通過重復(fù)時機tl t11，由此能夠?qū)ζ?連續(xù)進行利用熱板的差壓成形。 (2)熱成形裝置的作用為了制造各種成形品，本熱成形裝置能夠在更換陰模的同時進行成形 品的制造。下面，對本熱成形裝置的模具更換方法進行說明。在某種成形品的制造結(jié)束時，模具40如圖3所示，位于分離位置L13， 成為模具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)的夾持構(gòu)件47a、 47a在上升位置保持模具基 體構(gòu)件42、下游側(cè)的模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61固定在退避位置L6的狀態(tài)。首先，為了防止模具的脫落，進行模具更換作業(yè)的作業(yè)者，進行將位 于退避位置的下游側(cè)的模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件61換到模具支承位置L5的作 業(yè)。接著，作業(yè)者將夾持構(gòu)件升降切換開關(guān)切換到下降側(cè)。于是，夾持構(gòu) 件47a、 47a下降，模具基體構(gòu)件42載置到導(dǎo)軌構(gòu)件61上(圖16所示的 規(guī)定的載置位置L15)，解除模具基體構(gòu)件的兩側(cè)緣部42c、 d的夾持。然 后，作業(yè)者將模具40從模具側(cè)成形位置L2向拉出方向D2拉出到規(guī)定的 拉出位置L4。此時，模具基體構(gòu)件42通過導(dǎo)軌構(gòu)件的軸承61c、 61c沿導(dǎo) 軌構(gòu)件61、 61順利地水平移動，模具基體構(gòu)件的拉出側(cè)緣部42f卡止于帶 腳輪支承構(gòu)件63并被其支承而保持姿態(tài)。圖9和圖17表示該狀態(tài)。在此，模具的拉出方向D2為與片材的輸送方向Dl不同的方向，因 此，模具40處于偏離片材的輸送位置的位置。因此，作業(yè)者能夠在偏離 片材的輸送位置的拉出位置L4從模具基體構(gòu)件上卸下陰模，接著，在偏 離片材的輸送位置的拉出位置L4將制造的成形品用的陰模安裝到模具基 體構(gòu)件42上。特別是，由于模具的拉出方向為與片材的輸送方向成90。 的不同的水平方向，故能夠?qū)⒛＞呖煽康貜臒岢尚窝b置的片材輸送位置卸 下，同時能夠使更換模具作業(yè)所需的作業(yè)空間為最小限。另外，由于模具基體構(gòu)件也拉出到拉出位置L4，因此也可以進行模具基體構(gòu)件的更換、或清掃模具基體構(gòu)件的作業(yè)。當然，在模具基體構(gòu)件 和陰模一體化形成的模具中，只要將該模具在拉出位置L4進行更換即可。更換模具后，作業(yè)者將模具40沿拉出方向D2從拉出位置L4移動到 模具側(cè)成形位置L2。此時，模具基體構(gòu)件42通過導(dǎo)軌構(gòu)件的軸承61c、 61c沿導(dǎo)軌構(gòu)件61、 61順利地水平移動，模具基體構(gòu)件的拉出側(cè)緣部42f 由帶腳輪支承構(gòu)件63支承而保持姿勢，當模具40收納在模具側(cè)成形位置 L2時，模具基體構(gòu)件的拉出側(cè)緣部42f與帶腳輪支承構(gòu)件63的卡止被解 除。此時，模具40處于圖16所示的載置位置L15。接著，作業(yè)者將夾持構(gòu)件升降切換開關(guān)切換到上升側(cè)。于是，夾持構(gòu) 件47a、 47a夾持模具基體構(gòu)件的兩側(cè)緣部42c、 d，使模具基體構(gòu)件42上 升，與上工作臺的下面45a接觸保持。此時，模具40處于分離位置L13。然后，作業(yè)者進行將位于模具保持位置的下游側(cè)的模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件 61換到退避位置L6的作業(yè)。此時，成為圖3所示的狀態(tài)，制造對應(yīng)于更 換后的陰模的成形面的成形品的準備工作結(jié)束。如上所述，在進行模具的更換作業(yè)時，通過將模具向與片材輸送方向 不同的拉出方向拉出而能夠容易地進行該更換作業(yè)。因此， 一邊由熱板加 熱片材一邊利用模具來進行成形的熱成形裝置中，能夠容易地進行模具更 換，縮短模具更換的作業(yè)時間。另外，在一邊由熱板加熱片材一邊利用模 具來進行成形的熱成形裝置中，能夠提供一種模具更換方法，使模具的更 換變?nèi)菀?，并縮短模具更換的作業(yè)時間。另外，本熱成形裝置能夠?qū)⑤d置著熱板30的臺座31從規(guī)定的熱板側(cè) 成形位置L3向規(guī)定的熱板拉出方向D3拉出到規(guī)定的熱板拉出位置L7。 該熱板拉出方向為與片材輸送方向D1成90。的不同的水平方向。因此， 作業(yè)者也可以將熱板拉出進行更換、或進行清掃。 (3)變形例也可以將上述熱板和上述模具的上下關(guān)系反過來，即，在片材的上面 側(cè)配置熱板，在片材的下面?zhèn)扰渲媚＞?。另外，在沿垂直方向輸送片材?情況下，也可以將熱板和模具配置在相同的高度。配置在上述片材的一面?zhèn)鹊臒岚?，既可以與該片材的一面接觸，也可 以不接觸而與該片材的一面對面配置。另外，加熱片材時，除進行接觸加熱外，也可以通過輻射加熱及合并使用接觸加熱和輻射加熱而對片材進行 加熱。配置在上述片材的另一面?zhèn)鹊哪＞撸瓤梢耘c該片材的另一面接觸， 也可以不接觸而與該片材的另一面對面配置。在使上述熱板和上述模具靠近以及分離時，除只是使模具移動之外， 既可以只是使熱板移動，也可以使熱板和模具的雙方移動。另外，在熱板 和模具靠近以及分離時，不但可以不改變片材的位置，而且也可以使片材 向模具的方向移動，或使片材向熱板的方向移動。使模具用工作臺相對于熱板進行靠近以及分離的機構(gòu)，除上述連桿機 構(gòu)以外，還可以是利用如各種曲軸機構(gòu)、氣缸及液壓缸等驅(qū)動缸的機構(gòu)等。 另外，驅(qū)動模具用工作臺的方向只要根據(jù)模具用工作臺和熱板的位置關(guān)系 決定即可，除上下運動之外，也可以為水平方向等。即使僅是熱成形裝置的基本部分10、 20、 60，也能夠得到使模具更換 變?nèi)菀?、縮短模具更換作業(yè)時間的效果。而且，上述的變形例也能夠適用于下面的變形例。如圖18所示，也可以將多個支柱只做成位于對角的二個。在圖例中， 多個支柱僅由在比拉出的模具40更靠上述輸送的片材S1的上游側(cè)配置的 第一支柱55a、和在比拉出的模具40更靠上述輸送的片材S1的下游側(cè)與 所述第一支柱55a—起夾持上述輸送的片材Sl的位置配置的第二支柱55d 構(gòu)成。當然，支柱55a、 d在不與上述輸送的片材Sl以及上述拉出的模具 40接觸的位置從基臺21朝向上方立設(shè)。該支柱55a、 d通過將下工作臺 35定位來定位熱板30，朝向固定構(gòu)件151立設(shè)，并從下方支承該固定構(gòu) 件，通過貫通上工作臺45的貫通孔45a、 d，引導(dǎo)上工作臺45的靠近以及 分離的往復(fù)運動。固定構(gòu)件151在成形位置L1連接對角而設(shè)置，并使水 平方向的長度方向朝向相對片材的輸送方向D1大致偏離45。的方向且相 對模具的拉出方向D2大致偏離45。的方向配置。而且，在固定構(gòu)件151 的兩端部151a、 d，固定構(gòu)件151通過螺母56固定在上述立設(shè)的支柱55a、 d的前端部。通過上述的構(gòu)成，由于支柱的數(shù)量少即可，故能夠使熱成形裝置的成 本降低。此外，本發(fā)明不限于上述的實施例及變形例，也包含將上述的實施例以及變形例中公開了的各種構(gòu)成相互置換或變更組合的構(gòu)成、將在公知技 術(shù)以及上述實施例以及變形例中公開了的各種構(gòu)成相互置換或變更組合 的構(gòu)成等。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供各種不同方式的、有用的熱成形裝 置及其模具更換方法。
權(quán)利要求
1、一種熱成形裝置，其使能夠成形的片材成形，其特征在于，具備片材輸送機構(gòu)，其向通過規(guī)定的成形位置的規(guī)定的輸送方向輸送所述片材；成形機構(gòu)，其具有熱板，該熱板配置在位于所述成形位置的片材的一面?zhèn)?；和模具，該模具配置在成為位于所述成形位置的片材的另一面?zhèn)鹊哪＞邆?cè)成形位置并形成有與所述熱板對置的成形面，在通過所述片材輸送機構(gòu)輸送所述片材時，使所述熱板和所述模具分離，在將所述片材輸送到所述成形位置時，使所述熱板和所述模具靠近，一邊加熱所述片材一邊依照所述成形面的形狀來進行成形；模具拉出機構(gòu)，其能夠?qū)⑺瞿＞邚乃瞿＞邆?cè)成形位置向與所述片材的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方向拉出。
2、 如權(quán)利要求1所述的熱成形裝置，其特征在于， 所述成形機構(gòu)具有由與所述熱板對置的面保持所述模具的模具用工作臺，所述模具拉出機構(gòu)具有模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件，其安裝在所述模具用工作臺的所述輸送方向側(cè)的 緣部，通過從該緣部盤繞到所述模具的與所述熱板對置的面并與之接觸， 能夠使該模具向所述拉出方向移動；導(dǎo)軌構(gòu)件退避機構(gòu)，其能夠使所述模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件從接觸所述模具 的與熱板對置的面的位置向所述模具用工作臺的方向退避。
3、 如權(quán)利要求2所述的熱成形裝置，其特征在于， 所述模具具有分別形成有所述成形面的多個更換用模具、由與所述熱板對置的面保持所述多個更換用模具且使其可拆裝的模具基體構(gòu)件，所述模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件為如下構(gòu)件通過從所述模具用工作臺的所述輸送方向側(cè)的緣部盤繞到所述模具基體構(gòu)件的與所述熱板對置的面并與之接觸，能夠使該模具基體構(gòu)件向所述拉出方向移動，所述模具用工作臺具有模具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)，該模具基體構(gòu)件夾持機構(gòu)通過將與所述模具拉出導(dǎo)軌構(gòu)件接觸的所述模具基體構(gòu)件的緣部夾 持并拉近，由與所述熱板對置的面保持所述模具基體構(gòu)件。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的熱成形裝置，其特征在于，所述成形機構(gòu)具有模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)，其安裝在所述模具用工作臺的與所述熱板對 置的面的相反側(cè)的部位，使在所述成形位置保持著所述模具的模具用工作 臺相對所述熱板靠近以及分離；多個支柱，其在不與輸送的所述片材以及拉出的所述模具接觸的位 置，將所述熱板進行定位，并且朝向所述模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)立設(shè)，在 支承該模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)的同時，引導(dǎo)所述模具用工作臺的靠近以及 分離的往復(fù)運動。
5、 如權(quán)利要求4所述的熱成形裝置，其特征在于， 所述立設(shè)的多個支柱至少由如下支柱構(gòu)成在比拉出的所述模具更靠所述輸送的片材的上游側(cè)配置于夾持該輸送的片材的位置的第一以及第 二圓柱狀支柱、和在比拉出的所述模具更靠所述輸送的片材的下游側(cè)配置 于夾持該輸送的片材的位置的第三以及第四圓柱狀支柱，所述第一圓柱狀支柱和所述第四圓柱狀支柱配置在對角位置，并且， 所述第二圓柱狀支柱和所述第三圓柱狀支柱配置在對角位置，所述模具用工作臺驅(qū)動機構(gòu)具有固定構(gòu)件，其形成為H字形，通過該H字形的四個部位的端部固定在所述立設(shè)的第一、第二、第三以及第四 圓柱狀支柱的前端部；連桿機構(gòu)，其設(shè)置在該固定構(gòu)件的所述H字形的中 央部和所述模具用工作臺之間，使該固定構(gòu)件和該模具用工作臺靠近以及 分離，所述模具用工作臺形成有比所述第一、第二、第三以及第四圓柱狀支 柱的直徑大且分別使該各圓柱狀支柱貫通的第一、第二、第三以及第四貫 通孔，位于對角位置的所述第一以及第四貫通孔的游隙比位于對角位置的 所述第二以及第三貫通孔的游隙大。
6、 如權(quán)利要求4所述的熱成形裝置，其特征在于， 所述立設(shè)的多個支柱只由第一支柱和第二支柱構(gòu)成，其中，所述第一支柱配置在比拉出的所述模具更靠所述輸送的片材的上游側(cè)；所述第二支 柱配置在比拉出的所述模具更靠所述輸送的片材的下游側(cè)且與所述第一 支柱一起夾持所述輸送的片材的位置。
7、 如權(quán)利要求1 3中任一項所述的熱成形裝置，其特征在于，所述片材輸送機構(gòu)具有片材供給機構(gòu)，其能夠?qū)喞@成滾筒狀的所述片材以連續(xù)的狀態(tài)向所述輸送方向送出；夾持輸送機構(gòu)，其配合所述成形的時機，將在所述成形位置成形后的片材的緣部夾持并間歇性地拉動所 述連續(xù)狀態(tài)的片材進行輸送，在所述熱板上形成有第一通氣孔，并且在所述模具的成形面上形成有 第二通氣孔，所述成形機構(gòu)在將所述片材輸送到所述成形位置并使所述熱板和所 述模具靠近到規(guī)定的靠近位置時，對所述第一通氣孔作用真空壓，使所述 片材與所述熱板密接，然后解除在所述熱板和所述模具靠近到所述靠近位 置時作用于所述第一通氣孔的真空壓，使所述片材與所述模具的成形面密 接，由此進行差壓成形。
8、 一種熱成形裝置的模具更換方法，該熱成形裝置具備片材輸送 機構(gòu)，其向通過規(guī)定的成形位置的規(guī)定的輸送方向輸送能夠成形的片材； 成形機構(gòu)，其具有熱板，該熱板配置在位于所述成形位置的片材的一面 側(cè)；和模具，該模具形成有規(guī)定的成形面且配置在成為位于所述成形位置的片材的另一面?zhèn)鹊哪＞邆?cè)成形位置，在通過所述片材輸送機構(gòu)輸送所述 片材時，使所述熱板和所述模具分離，在將所述片材輸送到所述成形位置 時，使所述熱板和所述模具靠近， 一邊加熱所述片材一邊依照所述成形面 的形狀來進行成形，所述熱成形裝置的模具更換方法的特征在于， 將所述模具從所述模具側(cè)成形位置向與所述片材的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方向拉出來進行更換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱成形裝置以及熱成形裝置的模具更換方法，其中，該熱成形裝置一邊通過熱板對片材加熱一邊利用模具來進行成形，使模具的更換容易，并縮短模具更換的作業(yè)時間。熱成形裝置設(shè)有片材輸送機構(gòu)，其向通過規(guī)定的成形位置的規(guī)定的輸送方向輸送片材；成形機構(gòu)，其具有配置在位于成形位置的片材的一面?zhèn)鹊臒岚濉⒑团渲迷诔蔀槲挥诔尚挝恢玫钠牡牧硪幻鎮(zhèn)鹊哪＞邆?cè)成形位置并形成有與熱板對置的成形面的模具，在將片材輸送到成形位置時，使熱板和模具靠近，一邊加熱片材一邊依照成形面的形狀來進行成形；模具拉出機構(gòu)，其能夠?qū)⒛＞邚哪＞邆?cè)成形位置向與片材的輸送方向不同的規(guī)定的拉出方向拉出。
文檔編號B29C51/10GK101232989SQ20068002826
公開日2008年7月30日 申請日期2006年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者世古昭久, 前田龍司, 阿部正幸, 高井俊廣 申請人:株式會社淺野研究所