專利名稱：：使用活性材料元件來輔助從注射模制機(jī)頂出的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種方法和裝置，其中在注射模制機(jī)設(shè)備(如模具組合件)中使用活性材料元件，以便幫助將模制部件從模芯頂出?！盎钚圆牧稀笔且活愋巫儾牧希鐗弘娭聞悠?、壓電陶瓷、電致伸縮體、磁致伸縮體、形狀記憶合金和類似物。在本發(fā)明中，它們用于起始所述模制零件的頂出，從而改進(jìn)模制周期的效率。所述活性材料元件可用作傳感器和/或致動器。
背景技術(shù)：
：活性材料的特征是作為可將一種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量的換能器。舉例來說，壓電致動器(或馬達(dá))將輸入電能轉(zhuǎn)換成導(dǎo)致元件中的尺寸變化的機(jī)械能，而壓電傳感器(或發(fā)電機(jī))將機(jī)械能(元件的尺寸形狀的變化)轉(zhuǎn)換成電能。Berghaus的美國專利第5,237,238號中展示壓電陶瓷換能器的一個實(shí)例。壓電致動器的一個供應(yīng)商是德國D-85221Dachau，Hans-Bckler-Str.2的MarcoSystemanalyseundEntwicklungGmbH，且其廣告資料和網(wǎng)站說明此類器件。通常，向壓電陶瓷插入物施加1,000伏的電位將導(dǎo)致其厚度“生長”約0.0015″/英寸(0.15％)。另一供應(yīng)商，Maine的MidéTechnologyCorporationofMedford，具有多種活性材料，包括磁致伸縮體和形狀記憶合金，且它們的廣告資料和網(wǎng)站說明此類器件，包括材料說明書和其它公開細(xì)節(jié)。在注射模制領(lǐng)域中，通常通過機(jī)械構(gòu)件(例如銷、套管或環(huán))將零件推離芯來完成將模制零件從使其內(nèi)部形成的芯頂出。最近，空氣頂出已運(yùn)用于類似容器、杯子等的某些類型的零件，所述零件形成加壓空氣可饋送到其中的一自然容器以使得新模制的零件被完全吹離所述芯。Schad的美國專利第4,660,801號是此類空氣頂出機(jī)構(gòu)的實(shí)例。此專利還揭示了在芯頂端周圍提供套管，以在模制期間關(guān)閉排氣口，從而防止模制材料進(jìn)入排放通道中。此專利中還揭示了使用空氣壓力來(i)使所述套管最初將所述零件推離芯一段短距離，排放口通過此移動而打開；且(ii)接著允許加壓空氣從打開的排放口逸出以完成頂出動作。所屬領(lǐng)域中還已知利用頂出助推器(ejectorbooster)作為頂出機(jī)構(gòu)的一部分，藉此流體汽缸補(bǔ)足所述頂出機(jī)構(gòu)用于頂出行程(ejectorstroke)的初始部分，以在頂出行程開始時提供額外頂出力以使得零件從所述芯中松脫。其后，常規(guī)頂出機(jī)構(gòu)用以完成頂出行程。然而，既使有了零件的空氣頂出中的優(yōu)點(diǎn)，仍期望以更高速度、準(zhǔn)確度和精準(zhǔn)度來將模制零件頂出。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于提供注射模制機(jī)裝置和方法來克服前述問題，并提供一種用于在注射模制機(jī)中將模制零件頂出的有利且有效的構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供用于使模制物品與注射模制機(jī)中的模具部分分離的結(jié)構(gòu)和/或功能?；钚圆牧现聞悠鹘?jīng)配置以設(shè)置在鄰近所述模具部分處，且經(jīng)配置以在電信號施加到其時改變尺寸。結(jié)構(gòu)還經(jīng)配置以將所述電信號提供到所述活性材料致動器，以使得模制物品與模具部分分離。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供用于使模制物品從具有芯和芯板的注射模制機(jī)的芯中頂出的結(jié)構(gòu)和/或功能?；钚圆牧现聞悠鹘?jīng)配置以設(shè)置在所述芯與所述芯板之間，且經(jīng)配置以響應(yīng)于致動信號而在芯與芯板之間產(chǎn)生力。布線結(jié)構(gòu)耦合到所述活性材料致動器，且經(jīng)配置以載運(yùn)致動信號。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，為注射模制機(jī)提供用于在第一半模與第二半模之間模制一模制物品的結(jié)構(gòu)和/或功能。壓電致動器經(jīng)配置以設(shè)置在注射模制機(jī)的第一半模與第二半模之間，且經(jīng)配置以響應(yīng)于對應(yīng)的致動信號而在第一半模與模制物品之間產(chǎn)生膨脹力。傳輸結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以將致動信號傳輸?shù)綁弘娭聞悠鳌，F(xiàn)將參看附圖來描述本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選特征的示范性實(shí)施例，其中圖1是典型半模芯在頂出之前的截面圖；圖2是圖1的半模芯在發(fā)生初始頂出之后的截面圖；圖3是圖1的半模芯在發(fā)生最終頂出之后的截面圖；圖4是樹脂饋送位置中的結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的芯鎖型預(yù)成型模制堆疊(corelockstylepreformmoldingstack)的截面圖；和圖5是芯收回(初始頂出)位置中的結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的芯鎖型預(yù)成型模制堆疊的截面圖。具體實(shí)施例方式1.引言現(xiàn)將參照若干實(shí)施例來描述本發(fā)明，其中塑料注射模制機(jī)具備一個或一個以上活性材料元件，所述活性材料元件用以幫助將模制零件從注射模具中頂出，且尤其從注射模芯中頂出。此類活性材料元件的其它應(yīng)用在相關(guān)申請案中加以論述，所述相關(guān)申請案題為(1)“MethodandApparatusforCounteringMoldDeflectionandMisalignmentUsingActiveMaterialElements”；(2)“MethodandApparatusforProvidingAdjustableHotRunnerAssemblySealsandTipHeightUsingActiveMaterialElements”；(3)“MethodandApparatusforControllingaVentGapwithActiveMaterialElements”；(4)“MethodandApparatusforMoldComponentLockingUsingActiveMaterialElements”；(5)“MethodsandApparatusforVibratingMeltinanInjectionMoldingMachineUsingActiveMaterialElements”；(6)“MethodandApparatusforInjectionCompressionMoldingUsingActiveMaterialElements”；和(7)“ControlSystemforUtilizingActiveMaterialElementsinaMoldingSystem”，所有這些相關(guān)申請案均與本申請案同時申請?，F(xiàn)有頂出方法均沒有使用例如活性材料插入物的器件來提供初始頂出力，或在一配置中使用活性材料插入物，在所述配置中首先將所述芯從模制零件處收回而并非將零件移離所述芯。在以下描述中，壓電陶瓷插入物被描述為優(yōu)選的活性材料。然而，根據(jù)本發(fā)明還可使用來自活性材料族的其它材料，例如磁致伸縮體和形狀記憶合金。下文在表1中陳述可能的替代活性材料和其特征的列表，且根據(jù)本發(fā)明可使用這些活性材料中的任一種表1.活性材料比較(信息源自www.mide.com)2.第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖1-3中展示本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例，圖1-3描繪注射模具的半芯，其包含芯351、脫模環(huán)352和排放銷355。壓電陶瓷頂出環(huán)353提供于所述芯351與脫模環(huán)352之間。在圖1中，展示在已移除注射模具的半腔(未圖示)之后新形成于所述芯上的模制零件354。在充分冷卻以允許處理所述零件而不導(dǎo)致變形之后，零件354隨時可從芯351中頂出。優(yōu)選地，壓電陶瓷頂出環(huán)353包含壓電陶瓷材料的環(huán)形盤，其中所述盤的厚度約為300mm，以便一經(jīng)致動就形成約0.45mm的初始頂出行程。所述壓電陶瓷頂出環(huán)353通過布線357連接到控制器358，所述布線357將電信號發(fā)送到頂出環(huán)353以使得頂出環(huán)353增加高度?；蛘?，頂出環(huán)可由圍繞模芯351的外圍放置的多個壓電陶瓷致動器代替。根據(jù)本發(fā)明的一替代實(shí)施例，可除去脫模環(huán)352，使得模制零件直接位于致動器353上。如圖2所示，不管頂出環(huán)353和脫模環(huán)352的具體配置如何，頂出環(huán)353一經(jīng)致動，模制零件354就被向上推離模芯一段距離，所述距離至少等于頂出環(huán)353被致動時所增加的高度。舉例來說，一層或一層以上的頂出環(huán)353可將模制零件354舉升0.2mm到0.1mm。將模制零件354推離模芯351的此效應(yīng)允許補(bǔ)充使用壓縮氣流356(圖3)以更有效地將模制零件354從模芯351移除。即，頂出環(huán)353起始脫模操作的速度可比使用空氣頂出或其它機(jī)械脫模技術(shù)所能達(dá)到的速度更快。這導(dǎo)致了時間節(jié)省，從而減少了總周期時間。這還能除去對液壓回路(hydrauliccircuit)、閥和相關(guān)硬件與控制的需求，從而大大簡化模制機(jī)，尤其是使用其上安裝模具半芯的轉(zhuǎn)臺的分度型(indextype)機(jī)器。3.第一實(shí)施例的過程在操作中，在模制零件已形成于芯上之后，圖2展示脫模環(huán)352的初始頂出動作，所述頂出動作由其下方的壓電陶瓷頂出環(huán)353導(dǎo)致。當(dāng)環(huán)353通電時，其縱向厚度生長到足以向上推動所述脫模環(huán)352的程度，從而將模制零件354向上移動一初始距離而使其離開芯351。當(dāng)然，可在定時階段中和/或以不同部分來啟動頂出環(huán)353，以便在不同時間和/或在不同位置和/或以不同高度或者前述的任何組合來舉升模制物品。圖3展示頂出動作的第二階段，其中經(jīng)由排放銷355來提供流體流356(通常為壓縮空氣)。所述流體流356使得零件354完成其頂出運(yùn)動并與芯351分離。4.第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖4-5展示本發(fā)明的第二實(shí)施例，其具有用于將模制物品從芯中頂出的替代機(jī)構(gòu)。預(yù)成型模制堆疊301包括半芯，其包含頸環(huán)對322a和322b、鎖定環(huán)324、芯323、芯冷卻管360、芯密封340、芯壓電陶瓷致動套管331、電源連接件333、芯彈簧組361和鎖定環(huán)螺栓362。鎖定環(huán)324具有凸緣325，螺栓362穿過所述凸緣325將鎖定環(huán)固定到芯板329。芯323由插口364定位在芯板329中，且由彈簧組361驅(qū)使以抵靠芯板329，所述彈簧組361包含一個或一個以上Belleville或類似類型的彈簧墊圈。所述壓電陶瓷致動套管331位于芯板內(nèi)，且其在致動時軸向膨脹，從而對芯323的底部施加力，驅(qū)使其遠(yuǎn)離芯板329且壓縮彈簧組361。芯具有錐形對準(zhǔn)表面339，其接觸鎖定環(huán)324內(nèi)表面上的互補(bǔ)表面363，使得當(dāng)致動套管331被致動時，芯被固持向前抵靠所述錐面，如圖4所示。此致動狀態(tài)對應(yīng)于模制位置。壓電陶瓷致動套管331提供足夠的力而將芯323固持在此向前位置以抵抗注射期間對芯模制表面形成的注射壓力。致動套管331不允許芯的錐面339與對應(yīng)的鎖定環(huán)錐面363分離，其將造成失去芯穩(wěn)定性和對準(zhǔn)的風(fēng)險。壓電陶瓷致動套管331可具備多種形狀和橫截面中的任一種。優(yōu)選地，套管331具有一高負(fù)載能力(至多達(dá)100kN)和高力產(chǎn)生器(至多達(dá)80kN)。一施加信號(優(yōu)選從0到-1000VDC)，套管331就被致動。當(dāng)電源連接件333切斷對壓電陶瓷致動套管331的供電時，套管返回到一非致動狀態(tài)，其中其長度減小。非致動的套管331不再對芯323施加力，且因此芯彈簧組361能夠使芯323向后偏置以抵靠芯板329。當(dāng)芯323向后偏置時，其從模制零件365內(nèi)撤回。接著，可使用常規(guī)方法和/或裝置將模制零件365快速且有效地從模制堆疊301中移除。壓電陶瓷致動套管331可包含由MarcoSystemanalyseundEntwicklungGmbH制造的器件中的任何一者。壓電致動器將通過電源連接件333來接收致動信號，并在芯板329與芯323之間施加對應(yīng)的力。注意，可視情況提供一個以上壓電傳感器以感測來自預(yù)成型模制堆疊301中任何期望位置的壓力。同樣，可提供串聯(lián)或串接安裝的一個以上壓電致動器，以便實(shí)現(xiàn)芯323相對于芯板329的擴(kuò)展移動、角移動等。電源連接件333可耦合到任何期望形式的控制器或處理電路334，以用于讀取壓電傳感器信號和/或向壓電致動器提供致動信號。舉例來說，一個或一個以上通用計(jì)算機(jī)、專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、門陣列、模擬電路、專用數(shù)字和/或模擬處理器、硬連線電路等可控制或感測本文所述的壓電元件331。用于控制所述一個或一個以上處理器334的指令可存儲在任何期望的計(jì)算機(jī)可讀媒介和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，例如軟盤、硬盤驅(qū)動器、CD-ROM、RAM、EEPROM、磁性媒介、光學(xué)媒介、磁光媒介等。5.第二實(shí)施例的過程在操作中，一旦完成模制周期的注射和固持部分及足以形成足夠堅(jiān)固的表層以允許頂出零件而無不可接受的變形的零件的初始冷卻，壓電陶瓷致動套管331就被去致動。如圖5所說明，壓電致動套管331的去致動使得套管收回，且從而允許彈簧組361向后朝向芯板329推動芯323，從而在芯323與模制零件365之間導(dǎo)致初始分離。其后，致動脫模板326來推進(jìn)頸環(huán)322a和322b以用常規(guī)方式完成頂出行程。6.結(jié)論因此，已描述了一種用于在注射模制機(jī)中使用活性材料元件以實(shí)現(xiàn)在從一注射模制裝置中頂出模制零件中的有效改良的方法和裝置。本發(fā)明的一優(yōu)點(diǎn)在于不需要頂出助推器作為機(jī)器的頂出機(jī)構(gòu)的一部分，從而大大簡化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，尤其是在分度機(jī)器的情況下，且因而降低了其成本。根據(jù)本發(fā)明的有利特征包括1.使用活性材料元件來產(chǎn)生力，以在注射模制裝置中在模制零件與模芯之間導(dǎo)致分離；2.由封閉回路控制的力產(chǎn)生器提供一力以致動活性材料元件從模制裝置中的芯中舉升模制零件；3.移除驅(qū)使芯離開模制裝置中的芯板的力，從而將芯從模制零件內(nèi)移除。雖然本發(fā)明提供針對大體上具有垂直于預(yù)成型坯軸線的圓形橫截面形狀的注射模制PET塑料預(yù)成型坯的明顯優(yōu)點(diǎn)，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，本發(fā)明同樣可應(yīng)用于可能具有非圓形橫截面形狀的其它模制產(chǎn)品，例如提桶、漆罐、裝運(yùn)箱和其它類似產(chǎn)品。所有這些模制產(chǎn)品均在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。附圖中以略圖展示或以方框表示的個別組件在注射模制技術(shù)中均是眾所周知的，且其特定構(gòu)造和操作對于執(zhí)行本發(fā)明的操作或最佳模式來說并不重要。雖然已參照當(dāng)前被認(rèn)為是優(yōu)選實(shí)施例的那些實(shí)施例來描述本發(fā)明，但應(yīng)了解，本發(fā)明并不限于所揭示的實(shí)施例。相反，本發(fā)明希望涵蓋包括在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效配置。所附權(quán)利要求書的范圍符合最廣泛的理解以便涵蓋所有這些修改和等效結(jié)構(gòu)和功能。權(quán)利要求1.一種用以使一模制物品與一模具部分分離的裝置，其包含一活性材料致動器，其設(shè)置在鄰近所述模具部分處且經(jīng)配置以在一電信號施加到其時改變尺寸；和經(jīng)配置以在使用中將所述電信號提供到所述活性材料致動器以使得所述模制物品與所述模具部分分離的結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述活性材料致動器經(jīng)配置以設(shè)置在所述模具部分與所述模制物品之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述活性材料致動器包含一壓電元件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述壓電元件包含一壓電陶瓷器件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述模具部分包含一芯板，且其中所述活性材料致動器包含一頂出環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其進(jìn)一步包含一活性材料傳感器，所述活性材料傳感器經(jīng)配置以檢測所述模制物品與所述模具部分之間的相對移動，且其進(jìn)一步包含控制結(jié)構(gòu)以在使用中從所述活性材料傳感器接收一輸出且通過封閉回路控制將所述電信號提供到所述活性材料致動器。7.一種用以將一模制物品從一具有一芯和一芯板的注射模具的一芯中頂出的頂出結(jié)構(gòu)，其包含一活性材料致動器，其經(jīng)配置以設(shè)置在所述芯與所述芯板之間，且經(jīng)配置以響應(yīng)于致動信號而在所述芯與所述芯板之間產(chǎn)生一力；布線結(jié)構(gòu)，其耦合到所述活性材料致動器且經(jīng)配置以載運(yùn)所述致動信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其進(jìn)一步包含經(jīng)配置以使所述芯偏離一模腔的偏置結(jié)構(gòu)，且其中在所述致動信號被中斷時，所述活性材料致動器停止在所述芯與所述芯板之間產(chǎn)生所述力，使得所述偏置結(jié)構(gòu)將所述芯從所述模腔收回，從而使得所述模制物品與所述模腔分離。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述活性材料致動器經(jīng)配置以設(shè)置在所述芯和所述芯板中至少一者中的一環(huán)形凹槽中。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其進(jìn)一步包含一活性材料傳感器，所述活性材料傳感器經(jīng)配置以設(shè)置在所述芯與所述芯板之間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其進(jìn)一步包含一處理器，所述處理器經(jīng)配置以接收由所述活性材料傳感器產(chǎn)生的感測信號且產(chǎn)生一致動力信號。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述活性材料致動器設(shè)置在鄰近所述活性材料傳感器處，且其中所述活性材料傳感器經(jīng)配置以感測所述活性材料致動器的一尺寸變化，所述尺寸變化對應(yīng)于所述芯與所述芯板之間的一距離變化。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其進(jìn)一步包含復(fù)數(shù)個活性材料致動器，所述活性材料致動器經(jīng)配置以設(shè)置在所述芯與所述芯板之間的不同位置處。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其進(jìn)一步包含復(fù)數(shù)個活性材料傳感器，所述活性材料傳感器經(jīng)配置以設(shè)置在所述芯與所述芯板之間的不同位置處，且其中所述注射模制機(jī)包括復(fù)數(shù)個芯，且其中至少一個活性材料傳感器和至少一個活性材料致動器經(jīng)配置以設(shè)置在鄰近每個芯處。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其進(jìn)一步包含控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以在使用中(i)從所述復(fù)數(shù)個活性材料傳感器接收感測信號，且(ii)將致動器信號傳輸?shù)剿鰪?fù)數(shù)個活性材料致動器。16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述活性材料致動器包含一壓電陶瓷元件。17.一種用以在一第一半模與一第二半模之間模制一模制物品的注射模制機(jī)，其包含一壓電致動器，其經(jīng)配置以設(shè)置在所述注射模制機(jī)的所述第一半模與所述第二半模之間，且經(jīng)配置以響應(yīng)于一對應(yīng)的致動信號而在所述第一半模與所述模制物品之間產(chǎn)生一膨脹力；和傳輸結(jié)構(gòu)，其經(jīng)配置以在使用中將所述致動信號傳輸?shù)剿鰤弘娭聞悠鳌?8.根據(jù)權(quán)利要求17所述的模制機(jī)，其進(jìn)一步包含一壓電傳感器，所述壓電傳感器經(jīng)配置以設(shè)置在所述第一半模與所述第二半模之間，且經(jīng)配置以產(chǎn)生一對應(yīng)于所述第一半模與所述模制物品之間一力的感測信號，且其中所述傳輸結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以在使用中從所述壓電傳感器接收所述感測信號。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的模制機(jī)，其進(jìn)一步包含復(fù)數(shù)個壓電傳感器和復(fù)數(shù)個壓電致動器，其中每一者均經(jīng)配置以設(shè)置在所述第一半模與所述第二半模之間。20.根據(jù)權(quán)利要求20所述的模制機(jī)，其進(jìn)一步包含控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以在使用中在所述復(fù)數(shù)個壓電傳感器與所述復(fù)數(shù)個壓電致動器之間提供封閉回路控制。21.一種用于從一模具的一半芯中頂出一模制零件的方法，其包含以下步驟確定一力致動信號以控制所述模制零件與所述芯之間的一尺寸；將所述力致動信號傳輸?shù)皆O(shè)置在所述模制零件與所述芯之間的一壓電致動器；和使用所述壓電致動器以響應(yīng)于所述致動信號而在所述模制零件與所述芯之間產(chǎn)生一對應(yīng)的膨脹力，使得所述模制零件與所述芯分離。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包含在所述模制零件與所述芯分離之后迫使一壓縮的流體處于所述模制零件與所述芯之間。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其進(jìn)一步包含在所述模制零件與所述半芯之間設(shè)置復(fù)數(shù)個壓電陶瓷致動器。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其進(jìn)一步包含在所述壓電陶瓷致動器與所述模制零件之間提供一脫模環(huán)。25.一種使一半模芯與一模制物體分離的方法，其包含以下步驟在模制所述模制物體期間將一致動信號傳輸?shù)交钚圆牧显?，從而使得所述元件膨脹，迫使所述半模芯與所述模芯板分離；進(jìn)行一模制操作并冷卻所述模制物體；停止將所述致動信號傳輸?shù)剿龌钚圆牧显?，從而使得所述元件收縮，使得所述半模芯朝向所述模芯板收回，且從所述模制物體中撤回所述半模芯。26.一種注射模具，其具有用以使一模制零件與一注射模芯分離的自動頂出結(jié)構(gòu)，所述注射模具包含一芯板；一半芯；一半腔；和一活性材料致動器，其設(shè)置在所述芯和所述芯板中的一者或兩者內(nèi)，所述活性材料致動器連接到用于向所述活性材料致動器提供致動信號的控制構(gòu)件，其中在使用中從所述活性材料致動器移除所述致動信號使得所述芯從所述模制零件內(nèi)收回。27.一種注射模具，其具有用以將一模制物體從一注射半模芯移除的自動頂出結(jié)構(gòu)，所述注射模具包含一芯板；一半芯；一脫模環(huán)；和一壓電致動器，其設(shè)置在所述芯與所述脫模環(huán)之間，所述壓電致動器連接到一向所述壓電致動器提供致動信號的控制器，其中在使用中施加所述致動信號使得所述壓電致動器膨脹。全文摘要本發(fā)明提供用于輔助從一注射模制機(jī)中的一模具中頂出模制零件的方法和裝置，所述注射模制機(jī)具有一第一表面和一第二表面，所述裝置包括一經(jīng)配置以設(shè)置在所述第一表面與一第二表面之間的活性材料致動器。所述活性材料致動器經(jīng)配置以響應(yīng)于致動信號而在所述第一表面與所述第二表面之間提供一膨脹力，從而推開所述表面。布線結(jié)構(gòu)耦合到所述活性材料致動器，且經(jīng)配置以遞送所述致動信號。所述模制零件可依據(jù)所述致動信號的起始或依據(jù)所述致動信號的撤回而被頂出。文檔編號B29C45/03GK1946534SQ200580012630公開日2007年4月11日申請日期2005年3月4日優(yōu)先權(quán)日2004年4月23日發(fā)明者喬基姆·約翰尼斯·尼韋爾斯,茲比格涅夫·羅曼斯基申請人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司