專(zhuān)利名稱(chēng)：包裝容器的手柄安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械，尤其包裝容器的加工設(shè)備，特別是一種包裝容器的手柄安裝裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，塑料包裝趨向于大容器包裝，以降低包裝單位體積的耗材，可以保護(hù)自然資源，降低了包裝成本。但是，包裝容器越大，使用就越不方便，因此一定要在容器上安裝手柄。目前在容器上裝手柄有兩種加工形式。一種加工形式是手柄與容器一次加工成形，但是成形模具復(fù)雜，容器的加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)率低。另一種加工形式中，手柄獨(dú)立形成，然后手柄逐一掛到容器成形的模腔內(nèi)，在容器成形時(shí)容器與手柄接合在一起，但是這種加工形式中，每制作一個(gè)容器就需要在模具腔內(nèi)掛一個(gè)手柄，延長(zhǎng)了每個(gè)容器的制作周期，從而降低了產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝容器的手柄安裝裝置，所述的這種包裝容器的手柄安裝裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中容器上安裝手柄的加工周期長(zhǎng)、成形模具復(fù)雜、生產(chǎn)率低的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的這種包裝容器的手柄安裝裝置由機(jī)架、機(jī)械手和輸送帶構(gòu)成，所述的輸送帶設(shè)置在所述的機(jī)架內(nèi)，其中，所述的輸送帶的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一氣缸，所述的第一氣缸與機(jī)架固定連接，所述的第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有一個(gè)擋桿，所述的擋桿垂直于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向并位于第一氣缸和輸送帶之間，所述的機(jī)械手由一個(gè)第二氣缸、一個(gè)第三氣缸、一個(gè)底座和一個(gè)支座構(gòu)成，所述的底座和支座均位于輸送帶的另一側(cè)并和機(jī)架固定連接，所述的第二氣缸和第三氣缸平行設(shè)置并均與底座固定連接，所述的支座位于底座與輸送帶之間，所述的支座中設(shè)置有一個(gè)滑槽，滑槽的方向垂直于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊、一個(gè)移動(dòng)塊和一個(gè)推入塊，所述的兩個(gè)滑塊在滑槽內(nèi)上下排列，任意一個(gè)滑塊的后端均設(shè)置有一個(gè)連接桿，所述的連接桿的后端均套設(shè)有一個(gè)定位環(huán)，定位環(huán)與滑塊之間均分別連接有一個(gè)牽引復(fù)位彈簧，任意一個(gè)滑塊的前部的側(cè)面中均分別設(shè)置有滑輪，任意一個(gè)滑塊的側(cè)面均設(shè)置有側(cè)鎖孔，所述的推入塊與第三氣缸的活塞桿連接，推入塊位于滑輪的后方，推入塊的前端呈斜面，推入塊的下側(cè)長(zhǎng)度大于上側(cè)長(zhǎng)度，推入塊的上部設(shè)置有一個(gè)通孔，通孔的軸向平行于滑槽，通孔內(nèi)穿設(shè)有一個(gè)頂桿，頂桿的后端伸出推入塊并固定設(shè)置有一個(gè)限位件，頂桿的前端伸出推入塊并固定設(shè)置有一個(gè)頂頭件，頂桿的前部套設(shè)有一個(gè)彈簧，彈簧位于推入塊上部前端面與頂頭件之間，所述的移動(dòng)塊與第二氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)塊的中部固定設(shè)置有一個(gè)橫桿，橫桿位于兩個(gè)滑塊的前部之間，橫桿的兩端的前側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)夾持座，支座的側(cè)面通過(guò)支承桿固定連接有一個(gè)第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上連接有兩個(gè)平行的側(cè)鎖桿，支座的側(cè)面中設(shè)置有兩個(gè)平行的側(cè)面通孔，任意一個(gè)側(cè)面通孔均與滑槽連通，所述的側(cè)鎖桿分別位于側(cè)面通孔中，所述的側(cè)鎖桿的前端分別與滑塊側(cè)面的側(cè)鎖孔相配合。
進(jìn)一步的，所述的夾持座的前側(cè)面呈弧形凹陷。
進(jìn)一步的，所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸各自連接有控制閥，所述的控制閥均與一個(gè)伺服控制器連接，輸送帶的側(cè)面設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，所述的光電傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述的伺服控制器連接。
進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上設(shè)置有手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述的手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)平行間隔設(shè)置的桿件構(gòu)成，所述的桿件均平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，所述的桿件的一端的端面位于所述的滑輪的一側(cè)。
本實(shí)用新型的工作原理是已經(jīng)加工成形的容器順序放置在輸送帶上，容器與C型的手柄相配合，容器與C型手柄的接合處設(shè)置有上下兩個(gè)凹槽，輸送帶運(yùn)行后，容器經(jīng)過(guò)機(jī)械手的位置，光電傳感器檢測(cè)到容器后發(fā)出信號(hào)，伺服控制器控制第一氣缸伸出活塞桿，與活塞桿連接的擋桿突出到輸送帶上方擋住容器，伺服控制器控制第二氣缸向輸送帶方向推動(dòng)移動(dòng)塊，移動(dòng)塊帶動(dòng)橫桿及橫桿上的夾持座向容器方向突出，將容器固定在夾持座與對(duì)側(cè)的機(jī)架之間，容器停止運(yùn)動(dòng)。將已經(jīng)加工成形的C型手柄套設(shè)到兩個(gè)滑輪的外緣上。伺服控制器控制第三氣缸向輸送帶方向推動(dòng)推入塊，推入塊同時(shí)推動(dòng)滑塊前移，推入塊上部的頂桿及頂頭件將手柄上端的接合扣首先推入到容器的上凹槽內(nèi)，第三氣缸繼續(xù)推動(dòng)推入塊向輸送帶方向運(yùn)動(dòng)，頂桿相對(duì)推入塊后移，頂桿上的彈簧被壓縮，推入塊前端面的下部突出部將手柄下端的接合扣推入到容器的下凹槽內(nèi)。伺服控制器控制第四氣缸向滑塊方向推動(dòng)側(cè)鎖桿，側(cè)鎖桿的前端突入到滑塊側(cè)面的側(cè)鎖孔內(nèi)，將滑塊位置鎖定。然后第二氣缸拉動(dòng)滑槽內(nèi)的移動(dòng)塊回歸，移動(dòng)塊帶動(dòng)橫桿及橫桿的夾持座返回，橫桿從C型手柄的內(nèi)側(cè)擠壓手柄的中部，手柄的中部預(yù)先加工有兩個(gè)鎖緊扣和一個(gè)鎖緊槽，橫桿將兩個(gè)鎖緊扣擠入鎖緊槽，使得手柄中部不能再被彎曲，手柄兩端的接合扣和容器鎖定連接。伺服控制器控制第三氣缸拉動(dòng)推入塊回歸，伺服控制器控制第一氣缸拉動(dòng)擋桿回歸，容器在輸送帶帶動(dòng)下重新運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)手柄從滑輪上脫離，隨輸送帶送走。此后，伺服控制器控制第四氣缸帶動(dòng)側(cè)鎖桿返回，側(cè)鎖桿將滑塊釋放，滑塊在牽引復(fù)位彈簧的帶動(dòng)下帶著滑輪返回，準(zhǔn)備接受下一個(gè)手柄。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)中相對(duì)比，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型在容器輸送帶側(cè)面設(shè)置了機(jī)械手，在流水線(xiàn)上將手柄與容器裝配結(jié)合，大大提高了容器的加工效率。


圖1是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置的右側(cè)工作狀態(tài)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置的右側(cè)的另一工作狀態(tài)的示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置中的機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置的機(jī)械手的正向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型的包裝容器的手柄安裝裝置由機(jī)架24、機(jī)械手和輸送帶25構(gòu)成，輸送帶25設(shè)置在機(jī)架24內(nèi)，其中，輸送帶25的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一氣缸22，第一氣缸22與機(jī)架24固定連接，第一氣缸22的活塞桿上設(shè)置有一個(gè)擋桿23，擋桿23垂直于輸送帶25的運(yùn)動(dòng)方向并位于第一氣缸22和輸送帶25之間，機(jī)械手由一個(gè)第二氣缸3、一個(gè)第三氣缸16、一個(gè)底座17和一個(gè)支座14構(gòu)成，底座17和支座14均位于輸送帶25的另一側(cè)并和機(jī)架24固定連接，第二氣缸3和第三氣缸16平行設(shè)置并均與底座17固定連接，支座14位于底座17與輸送帶25之間，支座14中設(shè)置有一個(gè)滑槽7，滑槽7的方向垂直于輸送帶25的運(yùn)動(dòng)方向，滑槽7內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊21、一個(gè)移動(dòng)塊9和一個(gè)推入塊15，兩個(gè)滑塊21在滑槽7內(nèi)上下排列，任意一個(gè)滑塊21的后端均設(shè)置有一個(gè)連接桿1，連接桿1的后端均套設(shè)有一個(gè)定位環(huán)，定位環(huán)與滑塊21之間均分別連接有一個(gè)牽引復(fù)位彈簧2，任意一個(gè)滑塊21的前部的側(cè)面中均分別設(shè)置有滑輪8，任意一個(gè)滑塊21的側(cè)面均設(shè)置有側(cè)鎖孔，推入塊15與第三氣缸16的活塞桿連接，推入塊15位于滑輪8的后方，推入塊15的前端呈斜面，推入塊15的下側(cè)長(zhǎng)度大于上側(cè)長(zhǎng)度，推入塊15的上部設(shè)置有一個(gè)通孔，通孔的軸向平行于滑槽7，通孔內(nèi)穿設(shè)有一個(gè)頂桿4，頂桿4的后端伸出推入塊15并固定設(shè)置有一個(gè)限位件，頂桿4的前端伸出推入塊15并固定設(shè)置有一個(gè)頂頭件6，頂桿4的前部套設(shè)有一個(gè)彈簧5，彈簧5位于推入塊15上部前端面與頂頭件6之間，移動(dòng)塊9與第二氣缸3的活塞桿連接，移動(dòng)塊9的中間固定設(shè)置有一個(gè)橫桿13，橫桿13位于兩個(gè)滑塊21的前部之間，橫桿13的兩端的前側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)夾持座10，支座14的側(cè)面通過(guò)支承桿19固定連接有一個(gè)第四氣缸22，第四氣缸22的活塞桿上連接有兩個(gè)平行的側(cè)鎖桿20，支座14的側(cè)面中設(shè)置有兩個(gè)平行的側(cè)面通孔，任意一個(gè)側(cè)面通孔均與滑槽7連通，側(cè)鎖桿20分別位于側(cè)面通孔中，側(cè)鎖桿20的前端分別與滑塊21側(cè)面的側(cè)鎖孔相配合。
進(jìn)一步的，夾持座10的前側(cè)面呈弧形凹陷。
進(jìn)一步的，第一氣缸22、第二氣缸3、第三氣缸16和第四氣缸22各自連接有控制閥，控制閥均與一個(gè)伺服控制器連接，輸送帶25的側(cè)面設(shè)置有一個(gè)光電傳感器11，光電傳感器11的信號(hào)輸出端30通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與伺服控制器連接。
進(jìn)一步的，機(jī)架24上設(shè)置有手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)平行間隔設(shè)置的桿件26構(gòu)成，桿件26均平行于輸送帶25的運(yùn)動(dòng)方向，桿件26的一端的端面位于滑輪8的一側(cè)。C型的手柄12從桿件26上逐個(gè)輸送到兩個(gè)滑輪8的外緣上。手柄12上端設(shè)置有上接合扣29，手柄12下端設(shè)置有下接合扣31，手柄12的中部預(yù)先加工有兩個(gè)鎖緊扣32和一個(gè)鎖緊槽，容器27放置在輸送帶25上。容器27與手柄的接合處設(shè)置有上凹槽28和下凹槽。
權(quán)利要求1.一種包裝容器的手柄安裝裝置，由機(jī)架、機(jī)械手和輸送帶構(gòu)成，所述的輸送帶設(shè)置在所述的機(jī)架內(nèi)，其特征在于所述的輸送帶的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)第一氣缸，所述的第一氣缸與機(jī)架固定連接，所述的第一氣缸的活塞桿上設(shè)置有一個(gè)擋桿，所述的擋桿垂直于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向并位于第一氣缸和輸送帶之間，所述的機(jī)械手由一個(gè)第二氣缸、一個(gè)第三氣缸、一個(gè)底座和一個(gè)支座構(gòu)成，所述的底座和支座均位于輸送帶的另一側(cè)并和機(jī)架固定連接，所述的第二氣缸和第三氣缸平行設(shè)置并均與底座固定連接，所述的支座位于底座與輸送帶之間，所述的支座中設(shè)置有一個(gè)滑槽，滑槽的方向垂直于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊、一個(gè)移動(dòng)塊和一個(gè)推入塊，所述的兩個(gè)滑塊在滑槽內(nèi)上下排列，任意一個(gè)滑塊的后端均設(shè)置有一個(gè)連接桿，所述的連接桿的后端均套設(shè)有一個(gè)定位環(huán)，定位環(huán)與滑塊之間均分別連接有一個(gè)牽引復(fù)位彈簧，任意一個(gè)滑塊的前部的側(cè)面中均分別設(shè)置有滑輪，任意一個(gè)滑塊的側(cè)面均設(shè)置有側(cè)鎖孔，所述的推入塊與第三氣缸的活塞桿連接，推入塊位于滑輪的后方，推入塊的前端呈斜面，推入塊的下側(cè)長(zhǎng)度大于上側(cè)長(zhǎng)度，推入塊的上部設(shè)置有一個(gè)通孔，通孔的軸向平行于滑槽，通孔內(nèi)穿設(shè)有一個(gè)頂桿，頂桿的后端伸出推入塊并固定設(shè)置有一個(gè)限位件，頂桿的前端伸出推入塊并固定設(shè)置有一個(gè)頂頭件，頂桿的前部套設(shè)有一個(gè)彈簧，彈簧位于推入塊上部前端面與頂頭件之間，所述的移動(dòng)塊與第二氣缸的活塞桿連接，移動(dòng)塊的中部固定設(shè)置有一個(gè)橫桿，橫桿位于兩個(gè)滑塊的前部之間，橫桿的兩端的前側(cè)固定設(shè)置有兩個(gè)夾持座，支座的側(cè)面通過(guò)支承桿固定連接有一個(gè)第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上連接有兩個(gè)平行的側(cè)鎖桿，支座的側(cè)面中設(shè)置有兩個(gè)平行的側(cè)面通孔，任意一個(gè)側(cè)面通孔均與滑槽連通，所述的側(cè)鎖桿分別位于側(cè)面通孔中，所述的側(cè)鎖桿的前端分別與滑塊側(cè)面的側(cè)鎖孔相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝容器的手柄安裝裝置，其特征在于所述的夾持座的前側(cè)面呈弧形凹陷。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝容器的手柄安裝裝置，其特征在于所述的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸各自連接有控制閥，所述的控制閥均與一個(gè)伺服控制器連接，輸送帶的側(cè)面設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，所述的光電傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述的伺服控制器連接。
4.如權(quán)利要求1所述的包裝容器的手柄安裝裝置，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)置有手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，所述的手柄導(dǎo)入機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)平行間隔設(shè)置的桿件構(gòu)成，所述的桿件均平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，所述的桿件的一端的端面位于所述的滑輪的一側(cè)。
專(zhuān)利摘要一種包裝容器的手柄安裝裝置，由機(jī)架、機(jī)械手和輸送帶構(gòu)成，輸送帶設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，機(jī)械手設(shè)置在輸送帶側(cè)面，機(jī)械手由氣缸、底座、支座、滑塊、推入塊和移動(dòng)塊構(gòu)成，滑塊上設(shè)置滑輪，容器的手柄放置在滑輪上，氣缸控制推入塊及推入塊上的頂桿將手柄接合扣壓入容器的凹槽中，氣缸控制移動(dòng)塊配合夾持座將容器固定。本實(shí)用新型在容器輸送帶側(cè)面設(shè)置了機(jī)械手，在流水線(xiàn)上將手柄與容器裝配結(jié)合，大大提高了容器的加工效率。
文檔編號(hào)B29C65/78GK2834886SQ200520046869
公開(kāi)日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2005年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月24日
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