專利名稱:一種用于注塑機橡膠件取料的裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，抓取單元包括吹氣筒和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主、副抓手，吹氣筒通過進氣管安裝在蓋板的中心，蓋板上部連接滑道板；滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽并安裝主、副齒條，中心設(shè)有圓凹槽并安裝與主、副齒條嚙合的齒輪；主、副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿上，主抓手與主齒條連接，副抓手與副齒條連接，滑道板兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板，主抓手與安裝在支撐板上的有桿氣缸的推桿連接，在推桿的推動下主、副抓手實現(xiàn)夾緊或松開；抓取單元通過滑道板與連接板連接。本實用新型人工成本及勞動強度低、工作效率高，產(chǎn)品合格率高、模具易清理，能夠避免有害氣體對工人的傷害。
【專利說明】
一種用于注塑機橡膠件取料的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種注塑設(shè)備的輔助裝置，特別是一種用于注塑機橡膠件取料的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的橡膠件的生產(chǎn)過程中，橡膠原材料經(jīng)注塑機使橡膠被高溫硫化，然后澆注到相應(yīng)的模具內(nèi)腔形成所需要的橡膠件形狀，橡膠件在硫化完畢后，由人工從模具上方把橡膠件取下，還沒形成一種新型的拔取橡膠件的工藝流程。
[0003]現(xiàn)有的人工生產(chǎn)工藝流程存在問題是:
[0004]1.采用人工一個個進行取件，人工成本大，工人勞動強度很高，生產(chǎn)效率低下；
[0005]2.在工人取件的過程中，由于向上拔取橡膠件，橡膠件受力的方向不均勻，使得橡膠件很容易被撕爛，造成產(chǎn)品的合格率降低，并且在撕扯的過程中，橡膠件與橡膠件之間的橡膠殘渣容易落在模具內(nèi)造成模具清理困難等缺陷；
[0006]3.由于橡膠生產(chǎn)在高溫硫化的過程中散發(fā)出很臭的氣體，工人的身體遭受很大的傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為解決現(xiàn)有技術(shù)問題而提供一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，該裝置工人成本低、勞動強度低、工作效率高，產(chǎn)品的合格率高、模具易清理，能夠避免有害氣體對工人的傷害。
[0008]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手和副抓手，吹氣筒通過與其連接的進氣管安裝在蓋板的中心，蓋板上部連接滑道板，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽并滑動安裝主齒條和副齒條，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進氣管為軸心的齒輪分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿上，主抓手頂端的連接耳穿出蓋板一側(cè)的長槽與主齒條連接，副抓手頂端的連接耳穿出蓋板另一側(cè)的長槽與副齒條連接，滑道板兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板，主抓手與安裝在支撐板上的有桿氣缸的推桿連接，在有桿氣缸推桿的推動下主抓手前后滑動并通過主齒條、齒輪和副齒條帶動副抓手產(chǎn)生與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開；
[0009]所述抓取單元通過滑道板與連接板連接；
[0010]上述N的取值為:2?12之間的任意整數(shù)。
[0011]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:進氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過其內(nèi)螺紋與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。
[0012]本實用新型的再進一步技術(shù)方案是:所述吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽，吹氣筒末端削有圓倒角。
[0013]由于采用上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型之一種用于注塑機橡膠件取料的裝置具有以下有益效果:
[0014]1、工人成本低、勞動強度低、工作效率高:
[0015]本實用新型的抓取單元采用齒輪齒條傳動，齒條上面固定仿真的主、副抓手，主抓手由有桿氣缸驅(qū)動，主抓手帶動與之連接的主齒條運動，進而帶動齒輪傳動，齒輪傳遞傳動到另外一側(cè)的副齒條，帶動副抓手與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開;當(dāng)吹氣筒套到橡膠件的時候，吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽，末端削有圓倒角，吹進橡膠件的氣體能夠使得橡膠件與模芯分離，主、副抓手同時擠壓橡膠件使橡膠件與吹氣筒緊緊的壓在一起。因此，本實用新型能夠自動抓取橡膠件，代替了傳統(tǒng)手工抓取橡膠件，降低了人工成本及工人勞動強度，另外本實用新型自行設(shè)計的雙齒條齒輪結(jié)構(gòu)，性能匹配良好，結(jié)構(gòu)簡單，適合中大批量生產(chǎn)，同時滿足于異型橡膠件的大批量生產(chǎn)的要求，提高了工作效率。
[0016]2、產(chǎn)品的合格率高、模具易清理:
[0017]由于本實用新型可同時采用多組抓取單元，能夠使得多組橡膠件能夠整體向上拔取，使得各個橡膠件同時受均勻的向上拔取力度，避免橡膠件在拔取的過程中造成的橡膠件的撕裂，扯爛等問題，產(chǎn)品的合格率高，并且多組橡膠件同時向上提取，使得各橡膠件之間的殘渣不易脫落，模具清理容易。
[0018]3、避免有害氣體對工人的傷害:
[0019]由于本實用新型能夠自動抓取橡膠件，工人不需要一個個進行取件，因此，避免吸入在高溫硫化后的有害氣，減少了對工人的傷害。
[0020]下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之一種用于注塑機橡膠件取料的裝置的技術(shù)特征作進一步的說明。
【附圖說明】

[0021]圖1?圖7為多組(12組)抓取單元裝配結(jié)構(gòu)示意圖:
[0022]圖1為圖3的仰視圖，圖2為圖3的右視圖，圖4為圖3的左視圖，圖3為主視圖，圖5為圖3俯視圖，圖6、圖7為立體效果圖；
[0023]圖8?圖9為單組抓取單元裝配的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0024]圖8為立體效果圖，圖9為去掉滑道板和齒輪結(jié)構(gòu)示意圖(立體效果)；
[0025]圖10為滑道板及齒輪齒條傳動示意圖；
[0026]圖11為主、副抓手及其導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖12為吹氣筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為進氣管結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:
[0030]!一有桿氣缸，2—支撐板，3一主抓手，31 一連接耳，4一導(dǎo)桿，5一滑道板，51 一滑槽，6—進氣管，61—內(nèi)螺紋，62—外螺紋，7 —蓋板，71 —長槽，8—吹氣筒，81—側(cè)邊凹槽，82 —圓倒角，9 —副抓手，91 —連接耳，10 —齒輪，11 —主齒條，12 —副齒條，100 —連接板。
【具體實施方式】
[0031]實施例一:
[0032]—種用于注塑機橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板100底面的12組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒8和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手3和副抓手9，吹氣筒通過與其連接的進氣管6安裝在蓋板7的中心，蓋板上部連接滑道板5，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽51并滑動安裝主齒條11和副齒條12，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進氣管為軸心的齒輪10分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿4上，導(dǎo)桿起到導(dǎo)向作用，這樣兩個抓手在抓的過程中，移動精準(zhǔn);主抓手3頂端的連接耳31穿出蓋板一側(cè)的長槽71與主齒條11連接，副抓手9頂端的連接耳91穿出蓋板另一側(cè)的長槽71與副齒條12連接，滑道板5兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板2，主抓手3與安裝在支撐板上的有桿氣缸I的推桿連接，在氣缸推桿的推動下主抓手3前后滑動并通過主齒條11、齒輪10和副齒條12帶動副抓手9產(chǎn)生與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開；
[0033]所述抓取單元通過滑道板與連接板連接。
[0034]所述進氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過其內(nèi)螺紋61與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。
[0035]所述吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽81，便于將橡膠件擠壓在吹氣筒上面，吹氣筒末端削有圓倒角82，能夠保證抓取單元在壓在橡膠件的過程中，配合緊密，為橡膠件與模芯的分離做良好的鋪墊。
[0036]以上為本實用新型常用的較佳實施例之一，作為上述實施例的變換，所述抓取單元的數(shù)目可根據(jù)實際需要而增加或減少，一般為2?12之間的任意整數(shù)，或更多。
[0037]本實用新型之一種用于注塑機橡膠件取料的裝置的工作原理及工作過程如下:
[0038]抓取單元與橡膠件取料裝置上部的豎直提升機構(gòu)和水平滑動機構(gòu)連接;該豎直提升機構(gòu)設(shè)有豎直方向運動的電機，水平滑動機構(gòu)設(shè)有水平方向運動的電機;有桿氣缸的輸入端與外部氣源連接。
[0039]第一步:當(dāng)注膠機開模時，控制水平方向運動的電機開始工作，抓取單元在水平滑動機構(gòu)的作用下，水平運動至模具型腔正上方，電機停止工作；
[0040]第二步:控制豎直方向運動的電機開始工作，抓取單元在豎直提升機構(gòu)的作用下，豎直運動接近橡膠件，至吹氣筒下端深入緊貼橡膠件內(nèi)壁，電機停止工作；
[0041]第三步:提供有桿氣缸的氣源開通，有桿氣缸開始工作，推桿水平伸出，推動主抓手運動，主抓手帶動與之連接的主齒條運動，進而帶動齒輪傳動，齒輪傳遞傳動到另外一側(cè)的副齒條，副抓手產(chǎn)生與主抓手相向運動，兩個抓手開始收攏夾緊橡膠件上部分，吹氣筒與橡膠件內(nèi)壁形成密封；
[0042]第四步:外部氣源提供吹氣筒的氣源開通，氣筒向橡膠件充入氣體，達到一定壓力使橡膠件與模具的模芯分離；
[0043]第五步:控制豎直方向運動的電機工作，抓取單元豎直向上運動，橡膠件被主、副抓手從模具內(nèi)取出，輸入進氣管的氣源停止；
[0044]第六步:控制水平方向運動的電機工作，將抓取單元水平移動到初始位置；
[0045]第七步:有桿氣缸的推桿收縮，帶動主抓手運動，通過齒輪和齒條的驅(qū)動，副抓手產(chǎn)生與主抓手反向運動，當(dāng)兩個抓手打開之后，橡膠件脫落，完成一次工件的取出；
[0046]第八步:再進入下一循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，其特征在于:包括前后依次排列且安裝在連接板(100)底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒(8)和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手(3)和副抓手(9)，吹氣筒通過與其連接的進氣管(6)安裝在蓋板(7)的中心，蓋板上部連接滑道板(5)，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽(51)并滑動安裝主齒條(11)和副齒條(12)，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進氣管為軸心的齒輪(10)分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿(4)上，主抓手(3)頂端的連接耳(31)穿出蓋板一側(cè)的長槽(71)與主齒條(11)連接，副抓手(9)頂端的連接耳(91)穿出蓋板另一側(cè)的長槽(71)與副齒條(12)連接，滑道板(5)兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板(2)，主抓手(3)與安裝在支撐板上的有桿氣缸(I)的推桿連接，在有桿氣缸推桿的推動下主抓手(3)前后滑動并通過主齒條(11)、齒輪(10)和副齒條(12)帶動副抓手(9)產(chǎn)生與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開； 所述抓取單元通過滑道板與連接板連接； 上述N的取值為:2?12之間的任意整數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，其特征在于:進氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過其內(nèi)螺紋(61)與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，其特征在于:所述吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽(81)，吹氣筒末端削有圓倒角(82)。
【文檔編號】B29C45/42GK205705140SQ201620357640
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李健, 梁鵬, 劉邦雄, 辛艷峰, 琚林鋒, 賈宇坤
【申請人】廣西科技大學(xué)