專利名稱:一種全自動電子包膠的制造方法
【專利摘要】一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于包括注塑機(jī)，夾取工件裝置和脫膜裝置，注塑機(jī)的注塑口設(shè)有第一模具，注塑機(jī)通過固定件與夾取工件裝置垂直連接，夾取工件裝置與所述脫膜裝置垂直連接，脫膜裝置的上端設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有第二模具，夾取工件裝置包括工件振動盤、工件導(dǎo)槽、有桿氣缸滑臺、無桿氣缸滑臺，工件振動盤通過工件導(dǎo)槽與有桿氣缸滑臺連接，有桿氣缸滑臺上的一端套有第一滑塊，為滑動連接，有桿氣缸滑臺內(nèi)部設(shè)有絲桿，所述第一滑塊的中間位置設(shè)有第一氣動夾，工件導(dǎo)槽的末端設(shè)有纖維光纖檢測儀，第一氣動夾水平位于纖維光纖檢測儀之下，有桿氣缸滑臺與無桿氣缸滑臺關(guān)于操作臺中心軸對稱，無桿氣缸滑臺上套有第二滑塊滑動連接，第二滑塊上設(shè)有第二氣動夾，無桿氣缸滑臺垂直下部設(shè)有產(chǎn)品滑道。
【專利說明】一種全自動電子包膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及用于產(chǎn)品的全自動電子包膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工人大多采用手工切斷電線和注塑電線的方式包膠處理盤裝電線以方便他們工作。但是，在實(shí)際的操作過程中，工人會遇見以下兩個問題:1)、手工包膠產(chǎn)品的包膠位置不能夠被準(zhǔn)確計量，易造成產(chǎn)品的損壞和浪費(fèi)；2)、產(chǎn)品手工注塑包膠不方便，且費(fèi)時耗力。為了解決工人反饋上述兩個問題，我們給客戶開發(fā)了一種能準(zhǔn)確控制產(chǎn)品包膠位置，且能全自動對產(chǎn)品進(jìn)行注塑包膠的全自動電子包膠機(jī)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能準(zhǔn)確控制產(chǎn)品包膠位置，且能全自動對產(chǎn)品進(jìn)行注塑包膠的全自動電子包膠機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于包括注塑機(jī)，夾取工件裝置和脫膜裝置，所述注塑機(jī)的注塑口設(shè)有第一模具，注塑機(jī)通過固定件與夾取工件裝置垂直連接，所述夾取工件裝置與所述脫膜裝置垂直連接，所述脫膜裝置的上端設(shè)有操作臺，所述操作臺上設(shè)有第二模具，所述夾取工件裝置包括工件振動盤、工件導(dǎo)槽、有桿氣缸滑臺、無桿氣缸滑臺，所述的工件振動盤通過所述工件導(dǎo)槽與所述有桿氣缸滑臺連接，所述的有桿氣缸滑臺上的一端套有第一滑塊，為滑動連接，所述有桿氣缸滑臺內(nèi)部設(shè)有絲桿，所述第一滑塊的中間位置設(shè)有第一氣動夾，所述工件導(dǎo)槽的末端設(shè)有纖維光纖檢測儀，所述的第一氣動夾水平位于所述纖維光纖檢測儀之下，所述有桿氣缸滑臺與所述無桿氣缸滑臺關(guān)于操作臺中心軸對稱，所述無桿氣缸滑臺上套有第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有第二氣動夾，無桿氣缸滑臺垂直下部設(shè)有產(chǎn)品滑道。
[0005]為了進(jìn)一步改善技術(shù)方案的有益效果，本技術(shù)方案的特征之處在于:所述絲桿為AC控制絲桿，該種絲桿能夠精確傳輸定位，控制產(chǎn)品的注塑位置。
[0006]為了進(jìn)一步改善技術(shù)方案的有益效果，本技術(shù)方案的特征之處在于:第一氣動夾包括第一氣缸和第一機(jī)械手，所述第二氣動夾還包括第二氣缸和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別與第一氣動夾和第二氣動夾固定連接，機(jī)械手由氣缸控制其升降運(yùn)動，能夠準(zhǔn)確夾取工件。
[0007]為了進(jìn)一步改善技術(shù)方案的有益效果，本技術(shù)方案的特征之處在于:其特征在于所述第二模具下端設(shè)有熱流道，所述熱流道與三板模連接，模具用熱流道或者三板模開模后澆口與產(chǎn)品脫離。
[0008]本技術(shù)方案通過上述措施，產(chǎn)生了有益的效果是:該設(shè)備能精準(zhǔn)控制產(chǎn)品的包膠位置，實(shí)現(xiàn)全自動化包膠過程。由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和技術(shù)進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

【附圖說明】

[0009]圖1是全自動電子包膠機(jī)的平面圖；
[0010]圖2是夾取工件的俯視圖；
[0011]圖中，1、注塑機(jī)；2、夾取工件裝置；3、脫膜裝置；4、第一模具；5、固定件；6、操作臺；7、第二模具；8、工件振動盤；9、工件導(dǎo)槽；10、有桿氣缸滑臺；11、無桿氣缸滑臺；12、第一滑塊；13、AC控制絲桿；14第一氣動夾；15、光纖檢測儀；16、第二滑塊；17、第二氣動夾；18、產(chǎn)品滑道。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]如圖所示，一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于包括注塑機(jī)I，夾取工件裝置2和脫膜裝置3，所述注塑機(jī)的注塑口設(shè)有第一模具4，注塑機(jī)通過固定件5與夾取工件裝置垂直連接，所述夾取工件裝置與所述脫膜裝置垂直連接，所述脫膜裝置的上端設(shè)有操作臺6，所述操作臺上設(shè)有第二模具7，所述夾取工件裝置包括工件振動盤8、工件導(dǎo)槽9、有桿氣缸滑臺10、無桿氣缸滑臺11，所述的工件振動盤通過所述工件導(dǎo)槽與所述有桿氣缸滑臺連接，所述的有桿氣缸滑臺上的一端套有第一滑塊12滑動連接，所述有桿氣缸滑臺內(nèi)部設(shè)有絲桿13，所述第一滑塊的中間位置設(shè)有第一氣動夾14，所述工件導(dǎo)槽的末端設(shè)有光纖檢測儀15，所述的第一氣動夾水平位于所述光纖檢測儀之下，所述有桿氣缸滑臺與所述無桿氣缸滑臺關(guān)于操作臺中心軸對稱，所述無桿氣缸滑臺上套有第二滑塊16滑動連接，所述第二滑塊上設(shè)有第二氣動夾17，無桿氣缸滑臺垂直下部設(shè)有產(chǎn)品滑道18。
[0014]絲桿采用了 AC控制絲桿。
[0015]根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于所述第一氣動夾包括第一氣缸和第一機(jī)械手，所述第二氣動夾還包括第二氣缸和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別與第一氣動夾和第二氣動夾固定連接。
[0016]第二模具下端設(shè)有熱流道，所述熱流道與三板模連接。
[0017]工作過程:合適的工件在振動盤中排序整列，整列后的工件通過工件導(dǎo)槽運(yùn)動到一定的位置，纖維檢測儀檢測工件是否到位，若已經(jīng)到位，第一氣動夾夾取工件，通過AC控制的絲桿傳輸定位傳動，在確保精度的情況下，在滑臺運(yùn)動將工件移動到模具的模腔，放入工件，第一氣動夾退回，進(jìn)行下一輪的夾取工作，同時，第一模具和第二模具合模，注塑機(jī)對合模進(jìn)行注塑，注塑完成后，合模具用熱流道或者三板模開模后澆口與產(chǎn)品脫模，第二氣動夾夾取產(chǎn)品，通過無桿氣缸滑臺移出模具模腔，然后放置產(chǎn)品于產(chǎn)品滑道上送出。
[0018]該注塑機(jī)能夠準(zhǔn)確定位工件的包膠位置，實(shí)現(xiàn)全自動化的包膠過程，不僅節(jié)約了材料而且大大節(jié)約了人力和物力，以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于:包括注塑機(jī)，夾取工件裝置和脫膜裝置，所述注塑機(jī)的注塑口設(shè)有第一模具，注塑機(jī)通過固定件與夾取工件裝置垂直連接，所述夾取工件裝置與所述脫膜裝置垂直連接，所述脫膜裝置的上端設(shè)有操作臺，所述操作臺上設(shè)有第二模具，所述夾取工件裝置包括工件振動盤、工件導(dǎo)槽、有桿氣缸滑臺、無桿氣缸滑臺，所述的工件振動盤通過所述工件導(dǎo)槽與所述有桿氣缸滑臺連接，所述的有桿氣缸滑臺上的一端套有第一滑塊進(jìn)行滑動連接，所述有桿氣缸滑臺內(nèi)部設(shè)有絲桿，所述第一滑塊的中間位置設(shè)有第一氣動夾，所述工件導(dǎo)槽的末端設(shè)有纖維光纖檢測儀，所述的第一氣動夾水平位于所述纖維光纖檢測儀之下，所述有桿氣缸滑臺與所述無桿氣缸滑臺關(guān)于操作臺中心軸對稱，所述無桿氣缸滑臺上套有第二滑塊進(jìn)行滑動連接，所述第二滑塊上設(shè)有第二氣動夾，無桿氣缸滑臺垂直下部設(shè)有產(chǎn)品滑道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于:所述絲桿為AC控制絲桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于:所述第一氣動夾包括第一氣缸和第一機(jī)械手，所述第二氣動夾還包括第二氣缸和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別與第一氣動夾和第二氣動夾固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動電子包膠機(jī)，其特征在于:所述第二模具下端設(shè)有熱流道，所述熱流道與三板模連接。
【文檔編號】B29C45-27GK204278369SQ201420718058
【發(fā)明者】馮延河 [申請人]杭州大禹機(jī)械有限公司