專利名稱：節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及吹塑法，即在模型內(nèi)將預(yù)型件或型坯吹成要求形狀所用的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前在塑料容器加工行業(yè)中，利用管坯吹制塑料容器，一般均采用半自動(dòng)二步法成型設(shè)備，即已被廣泛使用的包括瓶坯進(jìn)料、預(yù)熱、合模、吹塑成型，卸料等工序，采用人工方式將各工序連續(xù)起來(lái)生產(chǎn)，這種工藝方法生產(chǎn)效率低、制品質(zhì)量得不到保證。另一種雖有集瓶坯進(jìn)料、預(yù)熱、吹塑成型等裝置集為一體的全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，由于預(yù)熱和拉吹是同一輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行，所以必須要保證預(yù)熱二個(gè)瓶坯的中心距與拉吹中的二個(gè)瓶坯座(一次拉吹二個(gè)瓶子)的中心距相一致，這樣勢(shì)必要有比較大的預(yù)熱烘道來(lái)加熱瓶坯，才能供應(yīng)拉吹成型，不但浪費(fèi)能源，而且使整機(jī)體積增大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的設(shè)計(jì)一種能在烘道加熱區(qū)盡量密集地排列瓶坯，在拉吹時(shí)按照模具的中心距需要將它分開(kāi)的，并在各工序中采用機(jī)械手的節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下它包括瓶坯輸送裝置，環(huán)形預(yù)熱烘道裝置，控制系統(tǒng)，瓶坯成形裝置和開(kāi)合模裝置。同時(shí)還包括1)在瓶坯輸送裝置與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置之間依次裝有瓶坯分配定位裝置和瓶坯上料機(jī)械手；2)在環(huán)形預(yù)熱烘道裝置的瓶坯出口與瓶坯成形裝置之間裝有瓶坯進(jìn)模機(jī)械手；3)在瓶坯成形的出口的環(huán)形輸送帶側(cè)面裝有取瓶機(jī)械手。
本實(shí)用新型具有的有益的效果瓶坯從瓶坯輸送裝置到環(huán)形預(yù)熱烘道，再?gòu)沫h(huán)形預(yù)熱烘道中取出二個(gè)瓶坯調(diào)整為與拉吹時(shí)的二個(gè)成型瓶坯座中心距一致，以及取瓶時(shí)均采用按預(yù)先設(shè)置的程序，均由微機(jī)控制電機(jī)或機(jī)械手一次完成的。因此它的結(jié)構(gòu)減化，大大節(jié)約能源，自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高，它可在塑料容器行業(yè)中推廣使用。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是瓶坯分配定位裝置的主視圖；圖3是瓶坯分配定位裝置的俯視圖；圖4是瓶坯分配定位裝置的環(huán)形鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是上料機(jī)械手的主視圖；圖6是上料機(jī)械手的左視圖；圖7是上料機(jī)械手的俯視圖；圖8是瓶坯進(jìn)模機(jī)械手的主視圖；圖9是瓶坯進(jìn)模機(jī)械手的D向視圖；圖10是瓶坯進(jìn)模機(jī)械手滑塊的俯視圖；圖11是瓶坯進(jìn)模機(jī)械手抓取瓶坯至瓶坯成形裝置狀態(tài)圖；圖12是取瓶機(jī)械手的主視圖；圖13是取瓶機(jī)械手的左視圖；圖14是取瓶機(jī)械手的俯視圖；圖15瓶坯座冷卻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。包括瓶坯輸送裝置1，環(huán)形預(yù)熱烘道裝置2，控制系統(tǒng)7，瓶坯成形裝置9和開(kāi)合模裝置10。在瓶坯輸送裝置1與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置2之間依次裝有瓶坯分配定位裝置4和瓶坯上料機(jī)械手3；在環(huán)形熱預(yù)烘道裝置2的瓶坯出口與瓶坯成形裝置9之間裝有瓶坯進(jìn)模機(jī)械手5；在瓶坯成形的出口的環(huán)形輸送帶側(cè)面裝有取瓶機(jī)械手8。經(jīng)卸瓶坯后的環(huán)形預(yù)熱烘道上，裝有瓶坯座冷卻裝置。
如圖2、圖3、圖4所示是瓶坯分配定位裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。包括在環(huán)形鏈條4.2上裝有一圈的瓶坯分配板，由裝在步進(jìn)電機(jī)4.3上的主動(dòng)鏈輪4.4，經(jīng)三個(gè)被動(dòng)鏈輪4.5帶動(dòng)環(huán)形鏈條4.2轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶坯分配板4.1緊接在瓶坯輸送裝置1的斜滑道1.1瓶坯C出口的下方。瓶坯C從瓶坯輸送裝置1的斜滑道1.1進(jìn)入瓶坯分配板4.1的定位器中定位。
如圖5、圖6、圖7所示是上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理圖。包括伸縮氣缸3.4，升降氣缸3.5，旋轉(zhuǎn)氣缸3.6，手指氣缸3.8；伸縮氣缸3.4的滑塊3.3側(cè)面裝有升降氣缸3.5，升降氣缸3.5一端的頂塊3.2與支架3.7連接，支架3.7上裝有旋轉(zhuǎn)氣缸3.6，旋轉(zhuǎn)氣缸3.6與手指氣缸3.8連接，手指氣缸3.8上裝有兩對(duì)手指3.1，兩個(gè)左半手指用左連接板3.9連接，兩個(gè)右半手指手右連接板3.10連接；上料機(jī)械手3安裝在瓶坯分配定位裝置4與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置2之間。
工作時(shí)，手指氣缸3.8的兩對(duì)手指3.1，從分配板4.1的定位器中取出瓶坯C，升降氣缸3.5升高，伸縮氣缸3.5伸長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)180°的氣缸3.6翻轉(zhuǎn)插入烘道的瓶坯座中進(jìn)行預(yù)熱，反之恢復(fù)原狀態(tài)。
如圖8、圖9、圖10、圖11所示是瓶坯進(jìn)模機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。包括升降氣缸5.1，滑尺氣缸5.3，分別裝在左、右滑塊5.11、5.10上的手指氣缸5.13、5.14，手指氣缸5.1、5.14分別裝有一對(duì)手指5.5、5.6，升降氣缸5.1經(jīng)連接件5.2與滑尺氣缸5.3連接，左、右滑塊5.11、5.10穿入連動(dòng)桿5.7，左滑塊5.11與連動(dòng)桿滑動(dòng)連接，右滑塊5.10與連動(dòng)桿5.7固定連接，左、右滑塊5.11、5.10穿入連接件5.2的二根導(dǎo)向桿5.4中，左滑塊5.11固定在滑尺氣缸5.2上，左、右手指5.5、5.6心距等于烘道二個(gè)瓶坯A、B的中心距，右滑塊5.10側(cè)面裝有擋塊5.9能與滑尺氣缸5.3兩側(cè)的左、右擋頭5.12、5.8相接觸。
工作時(shí)，當(dāng)滑尺氣缸5.3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊5.11把滑塊5.10擠向右面，滑塊5.10上的擋塊5.9與右擋頭5.8相接觸，使固定在滑塊5.11上的手指氣缸5.13的手指5.5和固定在滑塊5.10上的手指氣缸5.14的手指5.6的中心距等于烘道二個(gè)瓶坯A、B的中心距。反之，當(dāng)滑尺氣缸向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊5.11帶動(dòng)連動(dòng)桿把滑塊5.10帶到左擋頭5.12，滑塊5.10上的擋塊5.9與左擋頭5.12相接觸，使固定在滑塊5.11上的手指5.5和固定在滑塊5.10上的手指中心距等于拉吹成型二個(gè)瓶坯座A′、B′的中心距，將瓶坯送入瓶坯成型裝置9內(nèi)，開(kāi)合模裝置閉合，進(jìn)行吹瓶成型。
如圖12、圖13、圖14所示是取瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。包括兩對(duì)換分別裝有手指8.1的手指氣缸8.2，旋轉(zhuǎn)氣缸8.3，升降氣缸8.4，伸縮氣缸8.5；裝在支架8.6上的兩個(gè)手指氣缸8.2與旋轉(zhuǎn)氣缸8.3連接，支架8.6的底面裝有升降氣缸8.4，升降氣缸8.4側(cè)面裝有伸縮氣缸8.5。
當(dāng)成型后的瓶子運(yùn)動(dòng)到環(huán)形輸送帶側(cè)面取瓶處時(shí)，兩對(duì)手指8.1在各自的手指氣缸8.2，伸縮氣缸8.5的配合下張開(kāi)且伸至瓶頸處夾緊瓶頸，由升降氣缸5.4上升后，旋轉(zhuǎn)氣缸8.3旋轉(zhuǎn)180°，然后升降氣缸5.4下降，兩對(duì)手指8.1松開(kāi)且縮回，瓶子即穩(wěn)穩(wěn)地豎立在出口處。
如圖15所示是瓶坯座冷卻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。將它安裝在卸瓶坯后的環(huán)形予熱烘道裝置2上，瓶坯座冷卻裝置6的中心開(kāi)有喇叭形吹風(fēng)口6.1，瓶坯座落在吹風(fēng)口6.1中移動(dòng)，將瓶坯座冷卻。
本實(shí)用新型都是在控制系統(tǒng)7，由微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)或機(jī)械手一次完成的，它還可顯示各道工序流程的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，直觀顯示故障原因，便于維修。
權(quán)利要求1.節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，它包括瓶坯輸送裝置[1]，環(huán)形預(yù)熱烘道裝置[2]，控制系統(tǒng)[7]，瓶坯成形裝置[9]和開(kāi)合模裝置[10]，其特征在于1)在瓶坯輸送裝置[1]與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置[2]之間依次裝有瓶坯分配定位裝置[4]和瓶坯上料機(jī)械手[3]；2)在環(huán)形預(yù)熱烘道裝置[2]的瓶坯出口與瓶坯成形裝置[9]之間裝有瓶坯進(jìn)模機(jī)械手[5]；3)在瓶坯成形的出口的環(huán)形輸送帶側(cè)面裝有取瓶機(jī)械手[8]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，其特征在于經(jīng)卸瓶坯后的環(huán)形預(yù)熱烘道裝置[2]上，裝有瓶坯座冷卻裝置[6]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，其特征在于1)瓶坯分配定位裝置[4]包括在環(huán)形鏈條[4.2]上裝有一圈的瓶坯分配板[4.1]，由裝在步進(jìn)電機(jī)[4.3]上的主動(dòng)鏈輪[4.4]，經(jīng)三個(gè)被動(dòng)鏈輪[4.5]帶動(dòng)環(huán)形鏈條[4.2]轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶坯分配板[4.1]緊接在瓶坯輸送裝置[1]的斜滑道[1.1]瓶坯[C]出口的下方；2)上料機(jī)械手[3]包括伸縮氣缸[3.4]，升降氣缸[3.5]，旋轉(zhuǎn)氣缸[3.6]，手指氣缸[3.8]；伸縮氣缸[3.4]的滑塊[3.3]側(cè)面裝有升降氣缸[3.5]，升降氣缸[3.5]一端的頂塊[3.2]與支架[3.7]連接，支架[3.7]上裝有旋轉(zhuǎn)氣缸[3.6]，旋轉(zhuǎn)氣缸[3.6]與手指氣缸[3.8]連接，手指氣缸[3.8]上裝有兩對(duì)手指[3.1]，兩個(gè)左半手指用左連接板[3.9]連接，兩個(gè)右半手指用右連接板[3.10]連接；上料機(jī)械手[3]安裝在瓶坯分配定位裝置[4]與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置[2]之間；3)瓶坯進(jìn)模機(jī)械手[5]包括升降氣缸[5.1]，滑尺氣缸[5.3]，分別裝在左、右滑塊[5.11]、[5.10]上的手指氣缸[5.13]、[5.14]，手指氣缸[5.13]、[5.14]分別裝有一對(duì)手指[5.5]、[5.6]，升降氣缸[5.1]經(jīng)連接件[5.2]與滑尺氣缸[5.3]連接，左、右滑塊[5.11]、[5.10]穿入連動(dòng)桿[5.7]，左滑塊[5.11]與連動(dòng)桿滑動(dòng)連接，右滑塊[5.10]與連動(dòng)桿[5.7]固定連接，左、右滑塊[5.11]、[5.10]穿入連接件[5.2]的二根導(dǎo)向桿[5.4]中，左滑塊[5.11]固定在滑尺氣缸[5.2]上，左、右手指[5.5]、[5.6]中心距等于烘道二個(gè)瓶坯[A]、[B]的中心距，右滑塊[5.10]側(cè)面裝有擋塊[5.9]能與滑尺氣缸[5.3]兩側(cè)的左、右擋頭[5.12]、[5.8]相接觸；4)取瓶機(jī)械手[8]包括兩對(duì)分別裝有手指[8.1]的手指氣缸[8.2]，旋轉(zhuǎn)氣缸[8.3]，升降氣缸[8.4]，伸縮氣缸[8.5]；裝在支架[8.6]上的兩個(gè)手指氣缸[8.2]與旋轉(zhuǎn)氣缸[8.3]連接，支架[8.6]的底面裝有升降氣缸[8.4]，升降氣缸[8.4]側(cè)面裝有伸縮氣缸[8.5]。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，其特征在于所說(shuō)的瓶坯座冷卻裝置[6]的中心開(kāi)有喇叭形吹風(fēng)口[6.1]，瓶坯座落在吹風(fēng)口[6.1]中移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種節(jié)能全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，包括瓶坯輸送裝置，環(huán)形預(yù)熱烘道裝置，控制系統(tǒng)，瓶坯成形裝置和開(kāi)合模裝置。還包括在瓶坯輸送裝置與環(huán)形預(yù)熱烘道裝置之間依次裝有瓶坯分配定位裝置和瓶坯上料機(jī)械手；在環(huán)形預(yù)熱烘道裝置的瓶坯出口與瓶坯成形裝置之間裝有瓶坯進(jìn)模機(jī)械手；在瓶坯成形的出口的環(huán)形輸送帶側(cè)面裝有取瓶機(jī)械手。本實(shí)用新型的瓶坯從瓶坯輸送裝置到環(huán)形預(yù)熱烘道，再?gòu)沫h(huán)形預(yù)熱烘道中取出二個(gè)瓶坯調(diào)整為與拉吹時(shí)的二個(gè)成型瓶坯座中心距一致，以及取瓶時(shí)均采用按預(yù)先設(shè)置的程序，均由微機(jī)控制電機(jī)或機(jī)械手一次完成的。因此它的結(jié)構(gòu)減化，大大節(jié)約能源，自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率高，它可在塑料容器行業(yè)中推廣使用。
文檔編號(hào)B29C49/28GK2536384SQ02216719
公開(kāi)日2003年2月19日 申請(qǐng)日期2002年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月8日
發(fā)明者於祖建, 張學(xué)良 申請(qǐng)人:張學(xué)良, 於祖建, 陳財(cái)學(xué), 蔣勁松