導(dǎo)線卷收機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種導(dǎo)線卷收機，針對變頻器僅通過執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的速率變化來減慢電機的轉(zhuǎn)速，并不能夠穩(wěn)定的維持線速度的恒定的問題，提供了以下技術(shù)方案，包括支撐架以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架上的輸線輪，所述輸線輪上設(shè)有沿軸向貫穿輸線輪所在平面的透光孔，還包括轉(zhuǎn)速檢測模塊，根據(jù)是否有接收到透光孔穿射的光線以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號；控制模塊，具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第一基準信號，并比較轉(zhuǎn)速信號與第一基準信號的大小以輸出控制信號；執(zhí)行模塊，并響應(yīng)于控制信號以調(diào)整卷收導(dǎo)線的轉(zhuǎn)速；當轉(zhuǎn)速檢測模塊檢測到的轉(zhuǎn)速大于基準轉(zhuǎn)速時，執(zhí)行模塊響應(yīng)于此時的控制信號以降低轉(zhuǎn)速，配合運行得快速、準確和穩(wěn)定，避免了卷收導(dǎo)線過快造成導(dǎo)線的拉斷。
【專利說明】
導(dǎo)線卷收機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及線纜制作領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)線卷收機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的穩(wěn)步發(fā)展，國家以及社會對輸電用電的安全也愈發(fā)重視，新舊電纜電線的不斷更迭更是越發(fā)迅速，這也成就了電纜電線制造行業(yè)的不斷紅火，而隨著電纜電線的生產(chǎn)火爆，這也促進了卷線機的出現(xiàn)與發(fā)展。
[0003]卷線機是一種將導(dǎo)線卷在導(dǎo)線盤上的機械設(shè)備，例如申請?zhí)枮镃N00236284.8的中國專利公開了一種導(dǎo)線卷收機，它包括機架、導(dǎo)向輪、收線機構(gòu)、動力裝置，其中，動力裝置包括電機和變頻器，在工作時，導(dǎo)線依次通過導(dǎo)線輪改變傳輸方向，接著由電機驅(qū)動收線機構(gòu)轉(zhuǎn)動以將導(dǎo)線卷收，在卷收過程中，變頻器根據(jù)預(yù)先的設(shè)置控制著電機的轉(zhuǎn)速，收線機構(gòu)逐漸緩慢的減小轉(zhuǎn)動的速率來卷收導(dǎo)線。
[0004]這種卷線機雖然能夠在卷收導(dǎo)線的過程中根據(jù)預(yù)先的設(shè)定改變收線機構(gòu)的轉(zhuǎn)速，但隨著已經(jīng)卷收的導(dǎo)線形成的線筒的半徑不斷增大，在收線機構(gòu)同樣的轉(zhuǎn)速下，導(dǎo)線卷收的線速率越來越快，而變頻器僅通過執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的速率變化來減慢電機的轉(zhuǎn)速，僅能粗略的減小導(dǎo)線的線速度，并不能夠穩(wěn)定的維持線速度的恒定，造成導(dǎo)線卷收速率快慢的不停變化，易引起導(dǎo)線的拉斷，因此亟需改善。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以根據(jù)導(dǎo)線的實際速度調(diào)整卷線速率的導(dǎo)線卷收機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種導(dǎo)線卷收機，包括支撐架以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架上的輸線輪，所述輸線輪上設(shè)有沿軸向貫穿輸線輪所在平面的透光孔，還包括
[0008]轉(zhuǎn)速檢測模塊，根據(jù)其發(fā)出的紅外光線是否穿過透光孔以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號；
[0009]控制模塊，具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，耦接于轉(zhuǎn)速檢測模塊以接收轉(zhuǎn)速檢測信號，并比較轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值與基準值以輸出控制信號；
[0010]執(zhí)行模塊，用于卷收導(dǎo)線，同時耦接于控制模塊以接收控制信號，并響應(yīng)于控制信號以調(diào)整卷收導(dǎo)線的轉(zhuǎn)速；
[0011]當轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值大于基準值時，執(zhí)行模塊響應(yīng)于此時的控制信號以降低轉(zhuǎn)速；當轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值小于基準值時，執(zhí)行模塊響應(yīng)于此時的控制信號以增大轉(zhuǎn)速。
[0012]采用上述技術(shù)方案，在卷收導(dǎo)線時，導(dǎo)線繞過輸線輪的邊沿后帶動著輸線輪進行同步轉(zhuǎn)動，那么貫穿輸線輪的透光孔也將一起轉(zhuǎn)動，隨著輸線輪的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速檢測模塊根據(jù)其發(fā)出的紅外光能否穿過透光孔以輸出不同頻率的轉(zhuǎn)速檢測信號，控制模塊具有一與基準轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的基準值，當輸線輪的轉(zhuǎn)速大于基準轉(zhuǎn)速，即轉(zhuǎn)速檢測信號的頻率大于基準值時，控制模塊輸出相應(yīng)的控制信號令執(zhí)行模塊降低卷收導(dǎo)線的轉(zhuǎn)速，當輸線輪的轉(zhuǎn)速小于基準轉(zhuǎn)速，即轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值小于基準值時，控制模塊輸出相應(yīng)的控制信號令執(zhí)行模塊增大卷收導(dǎo)線的轉(zhuǎn)速;通過導(dǎo)線帶動輸線輪轉(zhuǎn)動，從而將卷收導(dǎo)線的速度轉(zhuǎn)化成輸線輪的轉(zhuǎn)速，更易測量，而在輸線輪上設(shè)有透光孔，轉(zhuǎn)速檢測模塊根據(jù)是否檢測到透光孔穿射的紅外光線以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號，從而將轉(zhuǎn)動速度的物理量轉(zhuǎn)化為了模擬的電信號，整個測量的過程精確，且控制模塊和執(zhí)行模塊相互配合能夠很快的根據(jù)實時速度相對于基準速度的快慢進行調(diào)整，卷收導(dǎo)線時，檢測模塊、控制模塊以及執(zhí)行模塊配合運行得快速、準確和穩(wěn)定，避免了卷收導(dǎo)線忽快忽慢造成導(dǎo)線的拉斷。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)速檢測模塊包括設(shè)置于輸線輪所在平面一側(cè)用于發(fā)射紅外光線的發(fā)光單元以及設(shè)置于輸線輪所在平面另一側(cè)用于接收紅外光線的光線檢測單元，所述光線檢測單元根據(jù)是否接收到透光孔穿射過來紅外光線以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。
[0014]采用上述技術(shù)方案，將發(fā)光單元以及光線檢測單元對應(yīng)的設(shè)置在輸線輪所在平面的兩側(cè)，當透光孔轉(zhuǎn)動至發(fā)光單元以及光線檢測單元之間時，光線檢測單元能夠檢測到透光孔穿射過來的紅外光線，當透光孔未轉(zhuǎn)動至發(fā)光單元以及光線檢測單元之間時，發(fā)光單元發(fā)出的紅外光線不能夠穿過輸線輪，光線檢測單元根據(jù)能否接收到紅外光線輸出不同頻率的轉(zhuǎn)速檢測信號，從而將輸線輪轉(zhuǎn)動的速度量轉(zhuǎn)化為模擬的電信號，轉(zhuǎn)速檢測信號的頻率準確的反映了導(dǎo)線卷收速度的快慢，轉(zhuǎn)化過程不失真，精確和穩(wěn)定。
[0015]優(yōu)選的，所述光線檢測單元包括用于檢測光線強度并輸出檢測信號的檢測部以及耦接于檢測部以接收檢測信號的比較部，所述比較部具有與基準光線強度對應(yīng)的基準信號，所述比較部比較檢測信號的大小與基準信號的大小以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。
[0016]采用上述技術(shù)方案，檢測部用于檢測光線強度并輸出反映光線強度的檢測信號，然而，并不是正常光線的強度也能夠使光線檢測單元誤檢測接收到了發(fā)光單元的光線，故而比較單元具有與基準光線強度對應(yīng)的基準信號，比較單元將檢測信號的大小與基準信號的大小進行比較，當有大于基準光線強度的紅外光線穿射過來時，檢測信號的大小大于基準信號的大小，僅有此時比較單元才輸出相應(yīng)的光線檢測信號，從而避免了陽光和一些其他光線的干擾，讓測量更加準確。
[0017]優(yōu)選的，所述控制模塊包括耦接于轉(zhuǎn)速檢測模塊以接收轉(zhuǎn)速檢測信號并響應(yīng)于轉(zhuǎn)速檢測信號以計數(shù)并輸出計數(shù)信號的計數(shù)單元、耦接于計數(shù)單元以接收計數(shù)信號并輸出寄存信號的寄存器單元以及耦接于寄存器單元以接收寄存信號的隔時輸出單元，所述計數(shù)單元具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，所述計數(shù)單元比較轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值與基準值的大小以輸出計數(shù)信號，所述隔時輸出單元具有一基準時間，所述隔時輸出單元響應(yīng)于寄存信號并每間隔基準時間輸出一次控制信號。
[0018]采用上述技術(shù)方案，在輸線輪不斷轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速檢測模塊不停地檢測轉(zhuǎn)速并輸出轉(zhuǎn)速檢測信號，而計數(shù)單元接收到轉(zhuǎn)速檢測信號后，不停累加接收到的紅外光線的次數(shù)并輸出計數(shù)信號，同時計數(shù)單元具有一與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，當接收到的紅外光線次數(shù)大于基準值，即計數(shù)溢出時，計數(shù)單元輸出高電平的計數(shù)信號，寄存器單元鎖存此時的計數(shù)信號并輸出高電平的寄存信號，待經(jīng)過基準時間后，隔時輸出單元響應(yīng)于寄存信號輸出正反饋的控制信號，當接收到的紅外光線次數(shù)小于基準值，即正常計數(shù)時，計數(shù)單元輸出低電平的計數(shù)信號，寄存器單元鎖存此時的計數(shù)信號并輸出低電平的寄存信號，待經(jīng)過基準時間后，隔時輸出單元響應(yīng)于寄存信號輸出負反饋的控制信號;轉(zhuǎn)速檢測信號頻率越快，計數(shù)單元計數(shù)越快，當基準時間內(nèi)計數(shù)次數(shù)大于基準值時，即輸線輪轉(zhuǎn)速大于基準轉(zhuǎn)速時，控制模塊輸出負反饋的控制信號令執(zhí)行模塊降低轉(zhuǎn)速，當基準時間內(nèi)計數(shù)次數(shù)小于基準值時，即輸線輪轉(zhuǎn)速小于基準轉(zhuǎn)速時，控制模塊輸出正反饋的控制信號令執(zhí)行模塊增大轉(zhuǎn)速，從而自動的完成了對轉(zhuǎn)速快慢的調(diào)整，無需人工參與，且反應(yīng)迅速和準確，提高了卷收導(dǎo)線的效率，安全和可靠。
[0019]優(yōu)選的，所述隔時輸出單元包括每間隔基準時間輸出觸發(fā)信號的時鐘部以及耦接于寄存器單元以接收寄存信號且同時耦接于時鐘部以接收觸發(fā)信號的觸發(fā)部，當觸發(fā)部接收到觸發(fā)信號時，所述觸發(fā)部響應(yīng)于寄存信號以輸出控制信號。
[0020]采用上述技術(shù)方案，觸發(fā)部耦接于寄存器單元以接收寄存信號，當觸發(fā)部收到時鐘部輸出的觸發(fā)信號時，觸發(fā)部響應(yīng)于此時的寄存信號以輸出相應(yīng)的控制信號，且每間隔基準時間輸出一次控制信號;通過每個基準時間內(nèi)測量轉(zhuǎn)速，并且比較所檢測到的轉(zhuǎn)速與基準轉(zhuǎn)速之間的大小做針對性的增大或減小轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，每過一次基準時間調(diào)整一次轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)速能夠時鐘維持在基準轉(zhuǎn)速上下，運行穩(wěn)定，避免導(dǎo)線因過快拉斷。
[0021 ]優(yōu)選的，所述時鐘部包括用于調(diào)節(jié)基準時間長短的調(diào)節(jié)器。
[0022]采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)有調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)基準時間的長短，基準時間增長后，計數(shù)次數(shù)增多，計數(shù)溢出后則會減小轉(zhuǎn)速，從而使得基準轉(zhuǎn)速減小，基準時間減小后，計數(shù)次數(shù)減小，則控制模塊輸出正反饋的控制信號使轉(zhuǎn)速增大，從而使得基準轉(zhuǎn)速增大;通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)基準時間實現(xiàn)了對基準轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而可以根據(jù)需要設(shè)定導(dǎo)線卷收的速度，更加智能的符合了生產(chǎn)的需要。
[0023]優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架上用于卷收導(dǎo)線的卷線輥輪以及耦接于控制模塊以接收控制信號并響應(yīng)于控制信號帶動卷線輥輪轉(zhuǎn)動的伺服單元。
[0024]采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)線卷收機工作時，伺服單元帶動卷線輥輪不停轉(zhuǎn)動以卷收導(dǎo)線，同時伺服單元耦接于控制模塊以接收控制信號并響應(yīng)于控制信號以控制卷線輥輪加速或減速轉(zhuǎn)動，當伺服單元接收到正反饋的控制信號時加快轉(zhuǎn)速，當伺服單元接收到負反饋的控制信號時減慢轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)了對導(dǎo)線卷收機卷收速度的調(diào)整。
[0025]優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有平行于卷線輥輪軸向的轉(zhuǎn)軸，所述輸線輪轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸上。
[0026]采用上述技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有輸線輪，當卷收導(dǎo)線時，導(dǎo)線首先經(jīng)過輸線輪改變方向，繼而纏繞在卷線輥輪上，這樣經(jīng)過輸線輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了不同的多個方向?qū)Ь€的卷收。
[0027]優(yōu)選的，所述輸線輪可沿轉(zhuǎn)軸的軸向滑移。
[0028]采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)線卷收機在工作時，隨著導(dǎo)線不停纏繞在卷線輥輪上，導(dǎo)線在卷線輥輪徑向的距離不停地增加，而輸線輪在轉(zhuǎn)軸上滑移后，可以將卷收的位置從卷線輥輪的一端纏繞到另外一端，卷收多了一圈后再從卷線輥輪的另一端纏繞回來，從而能夠更規(guī)整的將導(dǎo)線進行卷收。
[0029]優(yōu)選的，所述輸線輪的外沿設(shè)有凹槽，導(dǎo)線相抵于凹槽的內(nèi)壁。
[0030]采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)線相抵于凹槽的內(nèi)壁從而可以在卷收導(dǎo)線時帶動輸線輪同步的轉(zhuǎn)動，此外，導(dǎo)線卡在凹槽內(nèi)可以有效限制導(dǎo)線的脫離，從而更穩(wěn)固的帶動輸線輪沿轉(zhuǎn)軸的軸向滑動。
[0031]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0032]1.整個測量的過程精確，且控制模塊和執(zhí)行模塊相互配合能夠很快的根據(jù)實時速度相對于基準速度的快慢進行調(diào)整，檢測模塊、控制模塊以及執(zhí)行模塊配合運行得快速、準確和穩(wěn)定，避免了卷收導(dǎo)線忽快忽慢造成導(dǎo)線的拉斷；
[0033]2.卷收導(dǎo)線時，由于輸線輪在轉(zhuǎn)軸上的滑移，導(dǎo)線從卷線輥輪的一端纏繞至另一端后再纏繞返回，可以使導(dǎo)線卷收的更加規(guī)整；
[0034]3.在卷線輥輪設(shè)有限位圈且在輸線輪上設(shè)有凹槽，能夠限制導(dǎo)線的脫離，以免滑出后無法繼續(xù)卷收。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖2為圖1中A部的局部放大圖；
[0037]圖3為本實用新型實施例一的電路原理圖；
[0038]圖4為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實用新型實施例二的電路原理圖。
[0040]圖中:1、支撐架；11、轉(zhuǎn)軸;2、輸線輪;21、透光孔;22、凹槽;3、轉(zhuǎn)速檢測模塊;31、發(fā)光單元;32、光線檢測單元;321、檢測部;322、比較部;4、控制模塊;41、計數(shù)單元;42、寄存器單元;43、隔時輸出單元;431、時鐘部;4311、調(diào)節(jié)部;432、觸發(fā)部；5、執(zhí)行模塊;51、卷線輥輪;52、伺服單元。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0042]實施例一:
[0043]—種導(dǎo)線卷收機，參照圖1以及圖2，包括支撐架I以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架I上用于卷收導(dǎo)線的卷線輥輪51，此外，在支撐架I上還設(shè)有平行于卷線輥輪51軸向方向的轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11上轉(zhuǎn)動連接有輸線輪2，輸線輪2可沿轉(zhuǎn)軸11的軸向滑移，同時，輸線輪2的外沿設(shè)有容置導(dǎo)線的凹槽22，輸線輪2上還設(shè)有沿軸向貫穿輸線輪2所在平面的透光孔21，本實施例透光孔21數(shù)量為I個。
[0044]參照圖2以及圖3，導(dǎo)線卷收機還包括設(shè)置于輸線輪2所在平面兩側(cè)的轉(zhuǎn)速檢測模塊3，轉(zhuǎn)速檢測模塊3包括設(shè)置于輸線輪2所在平面一側(cè)用于發(fā)出紅外光線的發(fā)光單元31以及設(shè)置于輸線輪2所在平面另一側(cè)用于接收光線的光線檢測單元32，其中，光線檢測單元32包括用于檢測光線強度并輸出檢測信號的檢測部321以及耦接于檢測部321以接收檢測信號的比較部322，比較部322具有與基準光線強度對應(yīng)的基準信號，比較部322比較檢測信號與基準信號的大小以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。
[0045]參照圖3，轉(zhuǎn)速檢測模塊3的具體電路連接為:
[0046]發(fā)光單元31包括發(fā)光二極管D以及電阻Rl，其中，發(fā)光二極管的陽極連接于電源且負極串聯(lián)電阻Rl后接地；
[0047]光線檢測單元32包括運算放大器Ul、感光三極管VT、電阻R2、電阻R3以及電阻R4，其中，感光三極管VT的集電極連接于電源且發(fā)射極串聯(lián)電阻R3后接地，電阻R3未接地的一端輸出檢測信號，運算放大器Ul的反相輸入端串聯(lián)電阻R2后連接于電源，運算放大器Ul的同相輸入端串聯(lián)電阻R4后接地，運算放大器Ul的輸出端輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。
[0048]參照圖3，控制模塊4包括耦接于轉(zhuǎn)速檢測模塊3以接收轉(zhuǎn)速檢測信號并響應(yīng)于轉(zhuǎn)速檢測信號以計數(shù)并輸出計數(shù)信號的計數(shù)單元41、耦接于計數(shù)單元41以接收計數(shù)信號并輸出寄存信號的寄存器單元42以及耦接于寄存器單元42以接收寄存信號的隔時輸出單元43，計數(shù)單元41具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，計數(shù)單元41比較轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值與基準值的大小以輸出計數(shù)信號，隔時輸出單元43具有一基準時間，隔時輸出單元43響應(yīng)于寄存信號并每間隔基準時間輸出一次控制信號。其中，隔時輸出單元43包括每間隔基準時間輸出觸發(fā)信號的時鐘部431以及耦接于寄存器單元42以接收寄存信號且同時耦接于時鐘部431以接收觸發(fā)信號的觸發(fā)部432，當觸發(fā)部432接收到觸發(fā)信號時，觸發(fā)部432響應(yīng)于寄存信號以輸出控制信號。此外，時鐘部431包括用于調(diào)節(jié)基準時間長短的調(diào)節(jié)器。
[0049]參照圖3，控制模塊4的具體電路連接為:
[0050]計數(shù)單元4141包括74LS290芯片，本實施例采用74LS290芯片的五進制接法，其中，74LS290芯片的R0A、S9B以及S9A管腳均接地，74LS290芯片的ROB端用于接收時鐘部431輸出的觸發(fā)信號并響應(yīng)于觸發(fā)信號以進行復(fù)位，74LS290芯片的CPl管腳連接于運算放大器Ul的輸出端以接收轉(zhuǎn)速檢測信號，74LS290芯片的Ql端輸出計數(shù)信號；
[0051 ] 寄存器單元42包括D觸發(fā)器U2，其中D觸發(fā)器U2的CP端連接于74LS290芯片的Ql端以接收計數(shù)信號，D觸發(fā)器U2的D端接地，D觸發(fā)器U2的Q端輸出寄存信號；
[0052]隔時輸出單元43包括時鐘部431以及觸發(fā)部432，其中，時鐘部431包括555芯片、電阻R5、滑動變阻器RW、二極管Dl、二極管D2、電阻R6、電容Cl、電容C2，其中，555芯片具有I至8共計8個管腳，8管腳連接于電源，I管腳接地，4管腳連接于電源，電阻R5的一端接通電源，電阻R5的另一端連接于滑動變阻器RW的一固定端，滑動變阻器RW的移動端連接于7管腳，滑動變阻器RW的另一固定端反相串聯(lián)二極管D2后與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端連接于2管腳，電阻R6的另一端還串聯(lián)電容Cl后接地，此外，7管腳正向串聯(lián)二極管Dl后與6管腳和2管腳相連，5管腳串聯(lián)電容C2后接地，3管腳輸出觸發(fā)信號。
[0053]觸發(fā)部432包括D觸發(fā)器U3，其中D觸發(fā)器U3的CP端連接于555芯片的3管腳以接收船發(fā)信號，D觸發(fā)器U3的D管腳連接于D觸發(fā)器U2的Q端以接收寄存信號，D觸發(fā)器U3的Q端輸出控制信號。
[0054]參照圖1以及圖3，執(zhí)行模塊5包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架I上用于卷收導(dǎo)線的卷線輥輪51以及耦接于控制模塊4以接收控制信號并響應(yīng)于控制信號帶動卷線輥輪51轉(zhuǎn)動的伺服單元52，其中伺服單元52包括伺服驅(qū)動器以及受控于伺服驅(qū)動器的伺服電機，由于伺服驅(qū)動器及伺服電機為現(xiàn)有技術(shù)，故在本實用新型中不再贅述。
[0055]本實施例的工作原理以及工作過程:
[0056]當導(dǎo)線卷收機工作時，導(dǎo)線首先經(jīng)過輸線輪2轉(zhuǎn)變方向，繼而纏繞在卷線輥輪51上，導(dǎo)線相抵于輸線輪2的外沿上的凹槽22內(nèi)，卷收導(dǎo)線時，導(dǎo)線帶動輸線輪2同步轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的輸線輪2上的透光孔21也隨著一起輸線輪2轉(zhuǎn)動，當透光孔21轉(zhuǎn)動至發(fā)光單元31以及光線接收單元之間時，紅外光線未被遮擋，感光三極管VT由于接收到紅外光線故而電阻率降低，等效阻值變小，由于感光三極管VT與電阻R3的分壓關(guān)系，運算放大器Ul的同相輸入端輸入的檢測信號的電壓增大，高于反向輸入端由電阻R2、電阻R4分壓提供的基準信號的電壓，故而運算放大器Ul工作在正向飽和區(qū)，輸出正相電源電壓的轉(zhuǎn)速檢測信號，即此時輸出的轉(zhuǎn)速檢測信號為高電平；當透光孔21未轉(zhuǎn)動至發(fā)光單元31以及光線采集單元之間時，紅外光線被遮擋，感光三極管VT由于未接收到光線故而電阻率升高，從而等效阻值變大致使運算放大器Ul的同相輸入端的電壓降低，低于反向輸入端由電阻R2、R4提供的基準信號的電壓，運算放大器Ul工作在反向飽和區(qū)，輸出反相電源電壓的轉(zhuǎn)速檢測信號，即此時輸出的轉(zhuǎn)速檢測信號為低電平。
[0057]計數(shù)單元41的74LS290芯片的CPl端接收轉(zhuǎn)速檢測信號，當轉(zhuǎn)速檢測信號為正時，74LS290芯片計數(shù)一次，這樣隨著輸線輪2的不停轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速檢測模塊3輸出的高低電平不斷變化，輸線輪2每轉(zhuǎn)一圈，74LS290芯片計數(shù)一次，本實施例的基準值為4，即74LS290芯片從O至4依次計數(shù)5次，當計數(shù)至4計數(shù)溢出時，74LS290芯片的Ql管腳輸出的計數(shù)信號由低電平變?yōu)楦唠娖健?br>[0058]寄存器單元42的D觸發(fā)器U2在接收到的計數(shù)信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r被觸發(fā)，其Q端輸出的寄存信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，若未被觸發(fā)則正常輸出高電平的寄存信號。
[0059]時鐘部431為555芯片組成的多諧振蕩器電路，在工作時，電源VCC流依次通過電阻R5以及滑動變阻器RW的接入部分和Dl后給電容Cl充電，在電容C3兩端的電壓充至2/3VCC以前，555芯片處于低電平的暫穩(wěn)態(tài)，3管腳輸出低電平的控制信號，當電容C3兩端的電壓充至2/3VCC以后，電容C3停止充電并開始放電，555芯片變?yōu)楦唠娖降臅悍€(wěn)態(tài)，3管腳輸出高電平，電容C3不斷進行充電放電且充放電時長相同，故可以輸出一個占空比可調(diào)的振蕩信號，調(diào)節(jié)滑動變阻器RW可以調(diào)節(jié)電容C3充放電的時長，從而輸出不同時長基準時間的觸發(fā)信號。
[0060]當觸發(fā)部432D觸發(fā)器U3接收到高電平轉(zhuǎn)低電平的觸發(fā)信號時，D觸發(fā)器1]3的0輸出端輸出與D觸發(fā)器U3的Q端接收到的寄存器信號高低電平一致的控制信號，即當轉(zhuǎn)速過快時輸出低電平的負反饋的控制信號，當轉(zhuǎn)速過慢時輸出高電平的正反饋的控制信號；與此同時，當計數(shù)單元41的74LS290芯片的ROB管腳接收到高電平的觸發(fā)信號時，其會立即復(fù)位置O，并重新開始計數(shù)。
[0061]當伺服驅(qū)動器接收到低電平的負反饋的控制信號時，其將會控制伺服電機降低轉(zhuǎn)速，從而使導(dǎo)線卷收的速度降低；當伺服驅(qū)動器接收到高電平的正反饋的控制信號時，其將會控制伺服電機增高轉(zhuǎn)速，從而使導(dǎo)線卷收的速度加快。
[0062]這樣在每個基準時間的周期內(nèi)，導(dǎo)線卷收機通過測量輸線輪2的轉(zhuǎn)速相對基準轉(zhuǎn)速的快慢來進行相應(yīng)的調(diào)速，從而使得輸線輪2的轉(zhuǎn)速時鐘維持在基準轉(zhuǎn)速上下，卷收速度穩(wěn)定，運行平穩(wěn)，避免了導(dǎo)線因卷收速度快慢的變化而拉斷。
[0063]實施例二:
[0064]—種導(dǎo)線卷收機，參照圖4以及圖5，基于實施例一且與實施例一不同的地方在于，本實施例中輸線輪2上設(shè)有2個透光孔21，計數(shù)單元41的74LS290芯片采用十進制的接法，具體電路連接為:
[0065]74LS290芯片的CPO管腳連接于運算放大器Ul的輸出端以接收轉(zhuǎn)速檢測信號，同時74LS290芯片的CPl管腳連接于其自身的QO管腳，74LS290芯片的R0B、S9A、S9B管腳接地，74LS290芯片的ROA連接于時鐘部431以接收觸發(fā)信號并響應(yīng)于觸發(fā)信號以進行復(fù)位，74LS290芯片的QO端以及Q3端同時連接于一個與門后輸出計數(shù)信號。
[0066]本實施例的工作過程以及工作原理:
[0067]本實施例的輸線輪2上設(shè)有2個透光孔21，即輸線輪2旋轉(zhuǎn)一周，計數(shù)單元41計數(shù)2次，而相應(yīng)的計數(shù)單元41的基準值為9，即從O至9依次計數(shù)10次，故而其運行的結(jié)果與實施例一相同，但相比于實施例一，具有對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)具有更快的響應(yīng)速度。
[0068]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種導(dǎo)線卷收機，包括支撐架(I)以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架(I)上的輸線輪(2)，其特征是:所述輸線輪(2)上設(shè)有沿軸向貫穿輸線輪(2)所在平面的透光孔(21)，還包括 轉(zhuǎn)速檢測模塊(3)，根據(jù)其發(fā)出的紅外光線是否穿過透光孔(21)以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號； 控制模塊(4)，具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，耦接于轉(zhuǎn)速檢測模塊(3)以接收轉(zhuǎn)速檢測信號，并比較轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值與基準值以輸出控制信號； 執(zhí)行模塊(5)，用于卷收導(dǎo)線，同時耦接于控制模塊(4)以接收控制信號，并響應(yīng)于控制信號以調(diào)整卷收導(dǎo)線的轉(zhuǎn)速； 當轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值大于基準值時，執(zhí)行模塊(5)響應(yīng)于此時的控制信號以降低轉(zhuǎn)速;當轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值小于基準值時，執(zhí)行模塊(5)響應(yīng)于此時的控制信號以增大轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述轉(zhuǎn)速檢測模塊(3)包括設(shè)置于輸線輪(2)所在平面一側(cè)用于發(fā)射紅外光線的發(fā)光單元(31)以及設(shè)置于輸線輪(2)所在平面另一側(cè)用于接收紅外光線的光線檢測單元(32)，所述光線檢測單元(32)根據(jù)是否接收到透光孔(21)穿射過來紅外光線以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述光線檢測單元(32)包括用于檢測光線強度并輸出檢測信號的檢測部(321)以及耦接于檢測部(321)以接收檢測信號的比較部(322)，所述比較部(322)具有與基準光線強度對應(yīng)的基準信號，所述比較部(322)比較檢測信號的大小與基準信號的大小以輸出轉(zhuǎn)速檢測信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述控制模塊(4)包括耦接于轉(zhuǎn)速檢測模塊(3)以接收轉(zhuǎn)速檢測信號并響應(yīng)于轉(zhuǎn)速檢測信號以計數(shù)并輸出計數(shù)信號的計數(shù)單元(41)、耦接于計數(shù)單元(41)以接收計數(shù)信號并輸出寄存信號的寄存器單元(42)以及耦接于寄存器單元(42)以接收寄存信號的隔時輸出單元(43)，所述計數(shù)單元(41)具有與基準轉(zhuǎn)速對應(yīng)的基準值，所述計數(shù)單元(41)比較轉(zhuǎn)速檢測信號頻率的值與基準值的大小以輸出計數(shù)信號，所述隔時輸出單元(43)具有一基準時間，所述隔時輸出單元(43)響應(yīng)于寄存信號并每間隔基準時間輸出一次控制信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述隔時輸出單元(43)包括每間隔基準時間輸出觸發(fā)信號的時鐘部(431)以及耦接于寄存器單元(42)以接收寄存信號且同時耦接于時鐘部(431)以接收觸發(fā)信號的觸發(fā)部(432)，當觸發(fā)部(432)接收到觸發(fā)信號時，所述觸發(fā)部(432)響應(yīng)于寄存信號以輸出控制信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述時鐘部(431)包括用于調(diào)節(jié)基準時間長短的調(diào)節(jié)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述執(zhí)行模塊(5)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架(I)上用于卷收導(dǎo)線的卷線輥輪(51)以及耦接于控制模塊(4)以接收控制信號并響應(yīng)于控制信號帶動卷線輥輪(51)轉(zhuǎn)動的伺服單元(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述支撐架(I)上設(shè)有平行于卷線輥輪(51)軸向的轉(zhuǎn)軸(11)，所述輸線輪(2)轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)軸(11)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述輸線輪(2)可沿轉(zhuǎn)軸(11)的軸向滑移。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)線卷收機，其特征是:所述輸線輪(2)的外沿設(shè)有凹槽 (22)，導(dǎo)線相抵于凹槽(22)的內(nèi)壁。
【文檔編號】B65H63/00GK205687306SQ201620670204
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月25日 公開號201620670204.0, CN 201620670204, CN 205687306 U, CN 205687306U, CN-U-205687306, CN201620670204, CN201620670204.0, CN205687306 U, CN205687306U
【發(fā)明人】葉映, 白俊
【申請人】溫州億科電子有限公司