一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置，包括輸送臺(tái)和設(shè)置于輸送臺(tái)上方的雙軸機(jī)器人，所述輸送臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置取料臺(tái)，所述雙軸機(jī)器人固定在輸送臺(tái)上方，所述輸送臺(tái)7橫向水平設(shè)置牙刷，所述雙軸機(jī)器人包括兩通過(guò)銷軸連接的雙軸機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂包括前端機(jī)器人臂和后端機(jī)器人臂，所述前端機(jī)器人臂設(shè)置抓手，所述機(jī)器人抓手包括固定件和設(shè)置于固定件之間的支撐柱，所述支撐柱上固定安裝吸盤固定盤，吸盤固定盤底部固定設(shè)置吸盤。
【專利說(shuō)明】
一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及牙刷裝盒領(lǐng)域，尤其是一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于作業(yè)空間限制，機(jī)器人體積龐大，無(wú)法正常安裝于牙刷裝盒流水線上，工作人員需要輔助取料和放料，該過(guò)程中有采用人工操作，因此，影響整個(gè)牙刷裝盒速度，同時(shí)，工作人員放置過(guò)程中存在將牙刷放置錯(cuò)位的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種牙刷自動(dòng)裝盒裝置，包括輸送臺(tái)和設(shè)置于輸送臺(tái)上方的雙軸機(jī)器人，所述輸送臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置取料臺(tái)，所述雙軸機(jī)器人固定在輸送臺(tái)上方，所述輸送臺(tái)橫向水平設(shè)置牙刷，所述雙軸機(jī)器人包括兩通過(guò)銷軸連接的雙軸機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂包括前端機(jī)器人臂和后端機(jī)器人臂，所述前端機(jī)器人臂設(shè)置抓手，所述機(jī)器人抓手包括固定件和設(shè)置于固定件之間的支撐柱，所述支撐柱上固定安裝吸盤固定盤，吸盤固定盤底部固定設(shè)置吸盤。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤數(shù)量與輸送臺(tái)上水平排列的牙刷數(shù)量一致。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述吸盤采用真空吸盤。
[0008]優(yōu)選的，所述雙軸機(jī)器人底部設(shè)置氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)雙軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)牙刷的夾持。
[0009]優(yōu)選的，所述取料臺(tái)對(duì)稱設(shè)置在輸送臺(tái)兩側(cè)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1.本實(shí)用新型將雙軸機(jī)器人設(shè)置于輸送臺(tái)上方，保證了輸送臺(tái)正常運(yùn)行，物料可正常通過(guò)；
[0012]2.本實(shí)用新型將取料臺(tái)設(shè)置于輸送臺(tái)兩側(cè)，保證相鄰設(shè)備之間不會(huì)相互干擾；
[0013]3.牙刷吸取方式采用真空吸盤吸取，避免牙刷取放過(guò)程產(chǎn)生錯(cuò)位的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中1.雙軸機(jī)器人，2.第一取料臺(tái)，3.流水線出口，4.第二取料臺(tái)，5.流水線入口，
6.機(jī)器人支撐臺(tái)，7.輸送臺(tái)，11.支撐柱，12.吸盤固定盤，13.固定件，14.吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置，包括輸送臺(tái)7和設(shè)置于輸送臺(tái)7上方的雙軸機(jī)器人I，所述輸送臺(tái)7兩側(cè)均設(shè)置取料臺(tái)，所述雙軸機(jī)器人I固定在輸送臺(tái)上方，所述輸送臺(tái)7橫向水平設(shè)置牙刷，所述雙軸機(jī)器人I包括兩通過(guò)銷軸連接的雙軸機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂包括前端機(jī)器人臂和后端機(jī)器人臂，所述前端機(jī)器人臂設(shè)置抓手，如圖2所示，所述機(jī)器人抓手包括固定件13和設(shè)置于固定件13之間的支撐柱11，所述支撐柱11上固定安裝吸盤固定盤12，吸盤固定盤12底部固定設(shè)置吸盤14。
[0019]優(yōu)選的，所述吸盤14數(shù)量與輸送臺(tái)上水平排列的牙刷數(shù)量一致。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述吸盤14采用真空吸盤。
[0021]優(yōu)選的，所述雙軸機(jī)器人底部設(shè)置氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)雙軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)牙刷的夾持。
[0022]優(yōu)選的，所述取料臺(tái)對(duì)稱設(shè)置在輸送臺(tái)7兩側(cè)。
[0023]工作過(guò)程如下:
[0024]工作人員操作氣缸，雙軸機(jī)器人工作，前端機(jī)器人臂移動(dòng)至輸送臺(tái)兩側(cè)的取料臺(tái)，將牙刷吸附到吸盤上，由于本實(shí)用新型將雙軸機(jī)器人設(shè)置于輸送臺(tái)上方，保證了輸送臺(tái)正常運(yùn)行，物料可正常通過(guò)，同時(shí)，本實(shí)用新型將取料臺(tái)設(shè)置于輸送臺(tái)兩側(cè)，保證相鄰設(shè)備之間不會(huì)相互干擾，另外，牙刷吸取方式采用真空吸盤吸取，避免牙刷取放過(guò)程產(chǎn)生錯(cuò)位的情況。
[0025]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牙刷自動(dòng)裝盒裝置，其特征是，包括輸送臺(tái)和設(shè)置于輸送臺(tái)上方的雙軸機(jī)器人，所述輸送臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置取料臺(tái)，所述雙軸機(jī)器人固定在輸送臺(tái)上方，所述輸送臺(tái)橫向水平設(shè)置牙刷，所述雙軸機(jī)器人包括兩通過(guò)銷軸連接的雙軸機(jī)器人臂，所述機(jī)器人臂包括前端機(jī)器人臂和后端機(jī)器人臂，所述前端機(jī)器人臂設(shè)置抓手，所述機(jī)器人抓手包括固定件和設(shè)置于固定件之間的支撐柱，所述支撐柱上固定安裝吸盤固定盤，吸盤固定盤底部固定設(shè)置吸盤。2.如權(quán)利要求1所述的牙刷自動(dòng)裝盒裝置，其特征是，所述吸盤數(shù)量與輸送臺(tái)上水平排列的牙刷數(shù)量一致。3.如權(quán)利要求2所述的牙刷自動(dòng)裝盒裝置，其特征是，所述吸盤采用真空吸盤。4.如權(quán)利要求1所述的牙刷自動(dòng)裝盒裝置，其特征是，所述雙軸機(jī)器人底部設(shè)置氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)雙軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)牙刷的夾持。5.如權(quán)利要求1所述的牙刷自動(dòng)裝盒裝置，其特征是，所述取料臺(tái)對(duì)稱設(shè)置在輸送臺(tái)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B35/38GK205675298SQ201620524238
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日 公開號(hào)201620524238.9, CN 201620524238, CN 205675298 U, CN 205675298U, CN-U-205675298, CN201620524238, CN201620524238.9, CN205675298 U, CN205675298U
【發(fā)明人】王德鈺, 闞保志
【申請(qǐng)人】青島海啟星自動(dòng)化科技股份有限公司