一種自停式電動(dòng)扶梯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自停式電動(dòng)扶梯，解決了在發(fā)生事故時(shí)，需要人工按下急停按鈕，使自動(dòng)扶梯停止，這種方式往往不能及時(shí)操作，不能確保人員安全的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括主輸入模塊、控制模塊與緊急停止模塊，主輸入模塊包括第一輸入模塊、第二輸入模塊與第三輸入模塊，當(dāng)A、B、C三相依次輸入至第一輸入模塊、第二輸入模塊與第三輸入模塊時(shí)，電動(dòng)扶梯正常工作，反之，電動(dòng)扶梯停止工作，本實(shí)用新型的一種自停式電動(dòng)扶梯，保證電動(dòng)扶梯在缺相或者斷相的情況下，電動(dòng)扶梯能夠自動(dòng)啟動(dòng)急停按鈕，確保人員的安全。
【專利說(shuō)明】
一種自停式電動(dòng)扶梯
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扶梯領(lǐng)域，特別涉及一種自停式電動(dòng)扶梯。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)扶梯一般是斜置，電動(dòng)扶梯一般使用三相電作為驅(qū)動(dòng)電源，三相電有A、B、C三相。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握的裝置。
[0003]在電網(wǎng)錯(cuò)相、斷相、失壓等造成容易電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)或驅(qū)動(dòng)力不足，致使上行的自動(dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)，特別是在重載上行的工況下;低壓元件或裝置發(fā)生短路、粘連、斷路等故障，或安全電路、制動(dòng)器控制回路等發(fā)生故障，使之失效，不能起到該有的保護(hù)、控制、制停等作用，使自動(dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)。
[0004]現(xiàn)申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510917059.1公開的中國(guó)專利，一種扶手電梯緊急停車光電連鎖裝置，其設(shè)置在扶手電梯的一側(cè)或雙側(cè)，包括設(shè)置在扶手帶附近的制動(dòng)繩，以及與之連接的制動(dòng)控制系統(tǒng)；制動(dòng)控制系統(tǒng)包括與制動(dòng)繩連接的拉力傳感器和與之連接的拉力控制器；制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括在制動(dòng)繩靠扶梯側(cè)豎向和/或在制動(dòng)繩下方水平安裝多組光線發(fā)射器、光線接收器，以及與所述光線接收器連接的光線控制器;拉力控制器和光線控制器采用“與”電路連接，控制電梯電源通斷。本發(fā)明能自動(dòng)通過(guò)拉力和光線判定是否為成人控制，使成人乘客或工作人員在特殊情況下可通過(guò)制動(dòng)繩隨時(shí)控制電梯的運(yùn)行和停止，有效提高了電梯的安全性。
[0005]但是這種自動(dòng)扶梯在發(fā)生事故時(shí)，需要人工操作，來(lái)保證人員的安全性，而在發(fā)生事故時(shí)，需要人工按下急停按鈕，使自動(dòng)扶梯停止，這種方式往往不能及時(shí)操作，不能確保人員的安全，具有一定的改善空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種自停式電動(dòng)扶梯，保證電動(dòng)扶梯在缺相或者斷相的情況下，電動(dòng)扶梯能夠自動(dòng)啟動(dòng)急停按鈕，確保人員的安全。
[0007]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種自停式電動(dòng)扶梯，包括A相端口、B相端口與C相端口，包括主輸入模塊、控制模塊與緊急停止模塊;所述主輸入模塊包括第一輸入模塊、第二輸入模塊與第三輸入模塊；
[0009]所述第一輸入模塊耦接于A相端口以接收A相端口的電壓并輸出第一輸入信號(hào)；
[0010]所述第二輸入模塊耦接于B相端口以接收B相端口的電壓并輸出第二輸入信號(hào)；
[0011]所述第三輸入模塊耦接于C相端口以接收C相端口的電壓并輸出第三輸入信號(hào)；
[0012]所述控制模塊耦接于第一輸入模塊以接收第一輸入信號(hào)并響應(yīng)于第一輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)控制模塊復(fù)位，所述控制模塊還耦接于第二輸入模塊、第三輸入模塊并依次輸出控制信號(hào)；
[0013]所述緊急停止模塊耦接于控制模塊以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作；
[0014]當(dāng)A相端口、B相端口、C相端口輸入的相序錯(cuò)誤時(shí)，所述緊急停止模塊工作，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作。
[0015]采用上述方案，當(dāng)連接電動(dòng)扶梯的三相電A、B、C。三相中有一相缺相或者斷相時(shí)，執(zhí)行模塊將啟動(dòng)緊急停止模塊，用于保護(hù)電動(dòng)扶梯上的人的安全。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一輸入模塊包括第一限流降壓?jiǎn)卧?、第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第一采樣單元；
[0017]所述第一限流降壓?jiǎn)卧罱佑贏相端口以接收A相端口的電壓并輸出第一限流降壓信號(hào)；
[0018]所述第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧罱佑诘谝幌蘖鹘祲簡(jiǎn)卧越邮盏谝幌蘖鹘祲盒盘?hào)并輸出第一穩(wěn)壓信號(hào)；
[0019]所述第一采樣單元耦接于第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧越邮盏谝环€(wěn)壓信號(hào)并輸出第一輸入信號(hào)至控制模塊。
[0020]采用上述方案，第一限流降壓?jiǎn)卧⒌谝环€(wěn)壓?jiǎn)卧c第一采樣單元將A相端口進(jìn)行調(diào)整，將正弦波通過(guò)第一限流降壓?jiǎn)卧M(jìn)行濾波成為半波，再將半波信號(hào)通過(guò)第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第一采樣單元，從而得到一個(gè)A相端口矩形波。
[0021]作為優(yōu)選，所述第二輸入模塊包括第二限流降壓?jiǎn)卧?、第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第二采樣單元；
[0022]所述第二限流降壓?jiǎn)卧罱佑贐相端口以接收B相端口的電壓并輸出第二限流降壓信號(hào)；
[0023]所述第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧罱佑诘诙蘖鹘祲簡(jiǎn)卧越邮盏诙蘖鹘祲盒盘?hào)并輸出第二穩(wěn)壓信號(hào)；
[0024]所述第二采樣單元耦接于第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧越邮盏诙€(wěn)壓信號(hào)并輸出第二輸入信號(hào)至控制模塊。
[0025]采用上述方案，第二限流降壓?jiǎn)卧?、第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第二采樣單元將B相端口進(jìn)行調(diào)整，將正弦波通過(guò)第二限流降壓?jiǎn)卧M(jìn)行濾波成為半波，再將半波信號(hào)通過(guò)第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第二采樣單元，從而得到一個(gè)B相端口矩形波。
[0026]作為優(yōu)選，所述第三輸入模塊包括第三限流降壓?jiǎn)卧?、第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第三采樣單元；
[0027]所述第三限流降壓?jiǎn)卧罱佑贑相端口以接收C相端口的電壓并輸出第三限流降壓信號(hào)；
[0028]所述第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧罱佑诘谌蘖鹘祲簡(jiǎn)卧越邮盏谌蘖鹘祲盒盘?hào)并輸出第三穩(wěn)壓信號(hào)；
[0029]所述第三采樣單元耦接于第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧越邮盏谌€(wěn)壓信號(hào)并輸出第三輸入信號(hào)至控制模塊。
[0030]采用上述方案，第三限流降壓?jiǎn)卧?、第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第三采樣單元將C相端口進(jìn)行調(diào)整，將正弦波通過(guò)第三限流降壓?jiǎn)卧M(jìn)行濾波成為半波，再將半波信號(hào)通過(guò)第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧c第三采樣單元，從而得到一個(gè)C相端口矩形波。
[0031]作為優(yōu)選，所述控制模塊包括脈沖轉(zhuǎn)換單元、計(jì)數(shù)\脈沖分配器、第一邏輯門電路、第二邏輯門電路與觸發(fā)單元；
[0032]所述脈沖轉(zhuǎn)換單元耦接于第一采樣單元以接收第一輸入信號(hào)并響應(yīng)于第一輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)\脈沖分配器復(fù)位；
[0033]所述計(jì)數(shù)\脈沖分配器分別耦接于第二采樣單元與第三采樣單元以接收第二輸入信號(hào)與第三輸入信號(hào)并輸出第一電信號(hào)與第二電信號(hào)；
[0034]所述第一邏輯門電路分別耦接于第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧c計(jì)數(shù)\脈沖分配器以接收第二穩(wěn)壓信號(hào)與第一電信號(hào)并輸出第一邏輯信號(hào)；
[0035]所述第二邏輯門電路分別耦接于第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧c計(jì)數(shù)\脈沖分配器以接收第三穩(wěn)壓信號(hào)與第二電信號(hào)并輸出第二邏輯信號(hào)；
[0036]所述觸發(fā)單元耦接于第一邏輯門電路以接收第一邏輯信號(hào)并輸出控制信號(hào)至緊急停止模塊;所述觸發(fā)單元還耦接于第二邏輯門電路以接收第二邏輯信號(hào)并輸出控制信號(hào)至緊急停止模塊。
[0037]采用上述方案，當(dāng)計(jì)數(shù)\脈沖分配器復(fù)位清零后，計(jì)數(shù)\脈沖分配器輸出低電平，此事第一邏輯門電路與第二邏輯門電路也輸出低電平；當(dāng)?shù)谝贿壿嬮T電路與計(jì)數(shù)\脈沖分配器接受到bl與b2信號(hào)時(shí)，第一邏輯門電路輸出高電平，第二邏輯門電路輸出低電平；當(dāng)?shù)诙壿嬮T電路與計(jì)數(shù)\脈沖分配器接受到Cl與c2信號(hào)時(shí)，第二邏輯門電路輸出高電平，第一邏輯門電路輸出低電平;第一邏輯門電路與第二邏輯門電路交替導(dǎo)通。
[0038]作為優(yōu)選，所述脈沖轉(zhuǎn)換單元還耦接有調(diào)整單元，所述調(diào)整單元以接收第一輸入信號(hào)并輸出調(diào)整信號(hào)至脈沖轉(zhuǎn)換單元，所述脈沖轉(zhuǎn)換單元以接收調(diào)整信號(hào)并響應(yīng)于調(diào)整信號(hào)以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)\脈沖分配器復(fù)位。
[0039]采用上述方案，調(diào)整單元將調(diào)整A相端口的電壓，從而使計(jì)數(shù)\脈沖分配器可以進(jìn)行復(fù)位清零。
[0040]作為優(yōu)選，所述計(jì)數(shù)\脈沖分配器的型號(hào)為⑶4017。
[0041 ] 采用上述方案，CD4017是5位Johnson計(jì)數(shù)器，具有10個(gè)譯碼輸出端，CP、CR、INH輸入端。時(shí)鐘輸入端的斯密特觸發(fā)器具有脈沖整形功能，對(duì)輸入時(shí)鐘脈沖上升和下降時(shí)間無(wú)限制。INH為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器在時(shí)鐘上升沿計(jì)數(shù);反之，計(jì)數(shù)功能無(wú)效。CR為高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器清零。Johnson計(jì)數(shù)器，提供了快速操作、2輸入譯碼選通和無(wú)毛刺譯碼輸出。防鎖選通，保證了正確的計(jì)數(shù)順序。譯碼輸出一般為低電平，只有在對(duì)應(yīng)時(shí)鐘周期內(nèi)保持高電平。在每10個(gè)時(shí)鐘輸入周期CO信號(hào)完成一次進(jìn)位，并用作多級(jí)計(jì)數(shù)鏈的下級(jí)脈動(dòng)時(shí)鐘。CD4017提供了 16引線多層陶瓷雙列直插(D)、熔封陶瓷雙列直插(J)、塑料雙列直插(P)和陶瓷片狀載體(C)4種封裝形式，實(shí)用性強(qiáng)。
[0042]作為優(yōu)選，所述觸發(fā)單元還耦接有無(wú)線收發(fā)模塊，所述無(wú)線收發(fā)模塊以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。
[0043]采用上述方案，當(dāng)自動(dòng)扶梯停止時(shí)，通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以實(shí)現(xiàn)告警，提醒工作人員此處的自動(dòng)扶梯已損壞。
[0044]作為優(yōu)選，所述無(wú)線收發(fā)模塊包括無(wú)線發(fā)射單元、無(wú)線接收單元與聲音元件；
[0045]所述無(wú)線發(fā)射單元耦接于觸發(fā)單元以接收控制信號(hào)并輸出無(wú)線發(fā)射信號(hào)；
[0046]所述無(wú)線接收單元耦接于無(wú)線發(fā)射信號(hào)以接收無(wú)線發(fā)射信號(hào)并輸出無(wú)線接收信號(hào)；
[0047]所述聲音元件耦接于無(wú)線接收單元以接收無(wú)線接收信號(hào)并響應(yīng)于無(wú)線接收信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。
[0048]采用上述方案，通過(guò)無(wú)線發(fā)射單元與無(wú)線接收模塊進(jìn)行收發(fā)，傳輸速度快，距離遠(yuǎn)。
[0049]作為優(yōu)選，所述聲音元件為電鈴。
[0050]采用上述方案，通過(guò)電鈴進(jìn)行告警，能夠有效提醒工作人員發(fā)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的損壞，在不使用電鈴的情況下，如果采用燈光提醒，則無(wú)法在第一時(shí)間內(nèi)提醒到工作人員。
[0051]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0052]1、無(wú)需人工操作，自動(dòng)啟動(dòng)急停按鈕；
[0053]2、及時(shí)提醒工作人員。
【附圖說(shuō)明】
[0054]圖1為實(shí)施例一中主輸入模塊的電路原理圖；
[0055]圖2為實(shí)施例一中控制模塊的電路原理圖；
[0056]圖3為實(shí)施例二中無(wú)線收發(fā)模塊的電路原理圖。
[0057]圖中:1、第一輸入模塊;2、第二輸入模塊;3、第三輸入模塊;4、控制模塊;5、緊急停止模塊;6、第一限流降壓?jiǎn)卧?7、第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?8、第一采樣單元;9、第二限流降壓?jiǎn)卧?br>10、第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?1、第二采樣單元；12、第三限流降壓?jiǎn)卧?3、第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?4、第三采樣單元；15、脈沖轉(zhuǎn)換單元；16、計(jì)數(shù)\脈沖分配器；17、第一邏輯門電路；18、第二邏輯門電路；19、觸發(fā)單元;20、調(diào)整單元;21、無(wú)線收發(fā)模塊;22、無(wú)線發(fā)射單元;23、無(wú)線接收單元；
24、聲音元件;25、主輸入模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0058]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0059]實(shí)施例一:如圖1-3所不，本實(shí)施例公開的一種自停式電動(dòng)扶梯，包括主輸入模塊
25、控制模塊4與緊急停止模塊5，主輸入模塊25包括第一輸入模塊1、第二輸入模塊2、第三輸入模塊3;第一輸入模塊I耦接于A相端口以接收A相端口的電壓并輸出第一輸入信號(hào);第二輸入模塊2耦接于B相端口以接收B相端口的電壓并輸出第二輸入信號(hào);第三輸入模塊3耦接于C相端口以接收C相端口的電壓并輸出第三輸入信號(hào);控制模塊4耦接于第一輸入模塊I以接收第一輸入信號(hào)并響應(yīng)于第一輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)控制模塊4復(fù)位，控制模塊4還耦接于第二輸入模塊2、第三輸入模塊3并依次輸出控制信號(hào);緊急停止模塊5耦接于控制模塊4以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作；當(dāng)A相端口、B相端口、C相端口輸入的相序錯(cuò)誤時(shí)，所述緊急停止模塊5工作，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作。
[0060]如圖1所示，A、B、C三相分別連接三相電的A、B、C三相。第一輸入模塊I包括第一限流降壓?jiǎn)卧?、第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?與第一采樣單元8。
[0061]如圖1所示，第一限流降壓?jiǎn)卧?由二極管D1、穩(wěn)壓二極管D2與電阻Rl組成;第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?由穩(wěn)壓二極管D7與電阻R4構(gòu)成，第一采樣單元8由二極管DlO構(gòu)成。
[0062]如圖1所示，第二輸入模塊2包括第二限流降壓?jiǎn)卧?、第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?0與第二采樣單元11。第二限流降壓?jiǎn)卧?由二極管D2、穩(wěn)壓二極管D5與電阻R2組成；第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?0由穩(wěn)壓二極管D8與電阻R5構(gòu)成，第二采樣單元11由二極管Dl I構(gòu)成。
[0063]如圖1所示，第三輸入模塊3包括第三限流降壓?jiǎn)卧?2、第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?3與第三采樣單元14。第三限流降壓?jiǎn)卧?2由二極管D3、穩(wěn)壓三極管D6與電阻R3組成;第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?3由穩(wěn)壓二極管D9與電阻R6構(gòu)成，第三采樣單元14由二極管D12構(gòu)成。
[0064]如圖2所示，控制模塊4包括脈沖轉(zhuǎn)換單元15、計(jì)數(shù)\脈沖分配器16、第一邏輯門電路17、第二邏輯門電路18與觸發(fā)單元19構(gòu)成，調(diào)整單元20用于調(diào)整脈沖轉(zhuǎn)換單元15。
[0065]如圖2所示，脈沖轉(zhuǎn)換單元15由電阻R7與電容Cl組成，計(jì)數(shù)\脈沖分配器16采用CD4017，第一邏輯門電路17采用“與”門NI與二極管D13組成，第二邏輯門電路18采用“與”門N2與二極管D14組成，觸發(fā)單元19由發(fā)光二極管LED、光敏三極管Q與繼電器KMl組成，調(diào)整單元20為滑動(dòng)變阻器RP。
[0066]如圖1、3所示，緊急停止模塊5由自動(dòng)扶梯、繼電器常閉觸點(diǎn)KMl-1與緊急停止按鈕組成。如圖1、2所示，二極管Dl的陽(yáng)極與A相端口連接，二極管Dl的陰極與穩(wěn)壓二極管D4的陰極連接，穩(wěn)壓二極管D4的陽(yáng)極與電阻Rl的一端連接，電阻Rl的另一端分別與穩(wěn)壓二極管D7的陰極、電阻R4的一端與二極管DlO的陽(yáng)極連接，穩(wěn)壓二極管D7的陽(yáng)極與地GND連接，電阻R4的另一端與地GND連接，二極管DlO的陰極與滑動(dòng)變阻器RT的一端連接，滑動(dòng)變阻器RT的另一端分別與電阻R7的一端、電容Cl的陽(yáng)極與⑶4017的15腳、7腳連接。
[0067]如圖1、2所示，二極管D2的陽(yáng)極與B相端口連接，二極管D2的陰極與穩(wěn)壓二極管D5的陰極連接，穩(wěn)壓二極管D5的陽(yáng)極與電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端分別與穩(wěn)壓二極管D8的陰極、電阻R5的一端與二極管D14的陽(yáng)極連接，穩(wěn)壓二極管D8的陽(yáng)極與地GND連接，電阻R5的另一端與地GND連接，二極管Dl I的陰極與⑶4017的14腳、電阻R8的一端連接，電阻R8的另一端分別與⑶4017的13腳、8腳連接，⑶4017的8腳與地GND連接；電阻R5不接地GND的一端還與“與”門NI的一個(gè)輸入端連接，“與”門NI的另一個(gè)輸入端與⑶4017的2腳連接，“與”門NI的輸出端與二極管D13的陽(yáng)極連接，二極管D13的陰極與發(fā)光二極管LED的陽(yáng)極連接，發(fā)光二極管LED的陰極與地GND連接。
[0068]如圖1、2所示，二極管D3的陽(yáng)極與C相端口連接，二極管D3的陰極與穩(wěn)壓二極管D6的陰極連接，穩(wěn)壓二極管D6的陽(yáng)極與電阻R3的一端連接，電阻R3的另一端分別與穩(wěn)壓二極管D9的陰極、電阻R6的一端與二極管D14的陽(yáng)極連接，穩(wěn)壓二極管D9的陽(yáng)極與地GND連接，電阻R6的另一端與地GND連接，二極管D12的陰極也與⑶4017的14腳、電阻R8的一端連接；電阻R6不接地GND的一端還與“與”門N2的一個(gè)輸入端連接，“與”門N2的另一個(gè)輸入端與CD4017的4腳連接，“與”門N2的輸出端與二極管D14的陽(yáng)極連接，二極管D14的陰極也與發(fā)光二極管LED的陽(yáng)極連接，⑶4017的16腳與電源VCC連接。發(fā)光二極管LED與光敏三極管Q耦接，光敏三極管Q的集電極與電源VCC連接，光敏三極管Q的發(fā)射極與繼電器KMl的一端連接，繼電器KMl的另一端與地GND連接。
[0069]如圖1所示，三相電A、B、C三相分別與自動(dòng)扶梯耦接，自動(dòng)扶梯與緊急停止按鈕的控制端耦接，緊急停止按鈕的一端與地GND連接，緊急停止按鈕的另一端與繼電器常閉觸點(diǎn)KMl-1的一端連接，繼電器常閉觸點(diǎn)KMl -1的另一端與電源VDD連接。
[0070]工作過(guò)程:當(dāng)A、B、C三相分別與三相電的A、B、C三相耦接時(shí)，表示連接正確，A相端口經(jīng)過(guò)二極管Dl、穩(wěn)壓二極管D4與電阻Rl進(jìn)行限流降壓，再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓二極管D7與電阻R4進(jìn)行穩(wěn)壓，接著經(jīng)過(guò)二極管DlO進(jìn)行采樣，得到一個(gè)A相端口的正弦波，A相端口的正弦波經(jīng)過(guò)滑動(dòng)變阻器RP、電阻R7與電容Cl至⑶4017的15腳與7腳，此時(shí)⑶4017接收到高電平，CD4017清空，⑶4017的2腳與4腳輸出低電平;B相端口經(jīng)過(guò)二極管D2、穩(wěn)壓二極管D5與電阻R2進(jìn)行限流降壓，再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓二極管D8與電阻R5進(jìn)行穩(wěn)壓，接著經(jīng)過(guò)二極管Dll進(jìn)行采樣，得到一個(gè)B相端口的正弦波，B相端口的正弦波經(jīng)過(guò)⑶4017的14腳進(jìn)行觸發(fā)，此時(shí)⑶4017的2腳輸出高電平，“與”門NI的一個(gè)輸入端接收到高電平，而“與”門NI的另一個(gè)輸入端耦接于電阻R5的信號(hào)，電阻R5輸出的信號(hào)也為高電平，此時(shí)“與”門NI的兩個(gè)輸入端同時(shí)接受到高電平，“與”門NI輸出高電平，發(fā)光二極管LED接收到“與”門NI的高電平導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管Q接收到發(fā)光二極管LED的光線導(dǎo)通，此時(shí)繼電器KMl得電，繼電器常閉觸點(diǎn)KMl-1斷開，此時(shí)緊急停止按鈕啟動(dòng)，自動(dòng)扶梯正常工作；C相端口經(jīng)過(guò)二極管D3、穩(wěn)壓二極管D6與電阻R3進(jìn)行限流降壓，再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓二極管D9與電阻R6進(jìn)行穩(wěn)壓，接著經(jīng)過(guò)二極管D12進(jìn)行采樣，得到一個(gè)C相端口的正弦波，C相端口的正弦波經(jīng)過(guò)⑶4017的14腳進(jìn)行觸發(fā)，此時(shí)⑶4017的4腳輸出高電平，“與”門N2的一個(gè)輸入端接收到高電平，而“與”門N2的另一個(gè)輸入端耦接于電阻R6的信號(hào)，電阻R6輸出的信號(hào)也為高電平，此時(shí)“與”門N2的兩個(gè)輸入端同時(shí)接受到高電平，“與”門N2輸出高電平，而B相端口的矩形波此時(shí)為低電平，“與”門NI輸出低電平，發(fā)光二極管LED接收到“與”門N2的高電平導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管Q接收到發(fā)光二極管LED的光線導(dǎo)通，此時(shí)繼電器KMl得電，繼電器常閉觸點(diǎn)KMl-1斷開，此時(shí)緊急停止按鈕啟動(dòng)，自動(dòng)扶梯正常工作，而無(wú)線發(fā)射單元22中的繼電器常閉觸點(diǎn)KM卜2得電斷開?！芭c”門NI與“與”門N2交替輸出高電平，發(fā)光二極管LED—直保存在導(dǎo)通的狀態(tài)，由于是接交流電因此在清零復(fù)位時(shí)，發(fā)光二極管LED也不會(huì)滅。
[0071]當(dāng)A、B、C三相有一相斷相或者錯(cuò)相時(shí)，CD4017只能先從2腳輸出高電平，因此⑶4017的2腳與4腳一直輸出低電平，發(fā)光二極管LED不亮，光敏三極管Q不導(dǎo)通，繼電器不得電，此時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)KMl-1閉合，緊急停止按鈕導(dǎo)通得電，自動(dòng)扶梯停止工作。
[0072]實(shí)施例二:在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上增加了無(wú)線收發(fā)模塊，無(wú)線收發(fā)模塊21由無(wú)線發(fā)射單元22與無(wú)線接收單元23組成，無(wú)線發(fā)射單元22由繼電器常開觸點(diǎn)KM1-2、電源VDD與發(fā)射器組成;無(wú)線接收單元23由電源VCC、接收器、電阻R9與電鈴HA組成。
[0073]如圖3所示，發(fā)射器的一端與繼電器常閉觸點(diǎn)KM1-2的一端連接，繼電器常閉觸點(diǎn)KMl -2的另一端與電源VDD的正極連接，電源VDD的負(fù)極與發(fā)射器的另一端連接;接收器的一端與電源VCC連接，接收器的另一端與電阻R9的一端連接，電阻R9的另一端與電鈴HA的一端連接，電鈴HA的另一端與地GND連接。
[0074]工作過(guò)程:當(dāng)A、B、C相序正確的情況下，發(fā)光二極管LED發(fā)光，光敏三極管Q得電，繼電器KMl線圈得電，無(wú)線發(fā)射單元22中的繼電器常閉觸點(diǎn)KM1-2得電斷開，接收器不工作，電鈴HA不響；當(dāng)A、B、C相序正確的情況下，發(fā)光二極管LED不發(fā)光，光敏三極管Q不導(dǎo)通，繼電器KMl線圈失電，當(dāng)繼電器常閉觸點(diǎn)KM1-2失電閉合，發(fā)射器導(dǎo)通，開始發(fā)送無(wú)線發(fā)送信號(hào)，接收器接受到無(wú)線發(fā)射信號(hào)導(dǎo)通電鈴HA，此時(shí)電鈴HA開始打鈴，發(fā)出聲音。
[0075]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自停式電動(dòng)扶梯，包括A相端口、B相端口與C相端口，其特征是:包括主輸入模塊(25)、控制模塊(4)與緊急停止模塊(5);所述主輸入模塊(25)包括第一輸入模塊(1)、第二輸入模塊(2)與第三輸入模塊(3);所述第一輸入模塊(I)耦接于A相端口以接收A相端口的電壓并輸出第一輸入信號(hào)；所述第二輸入模塊(2)耦接于B相端口以接收B相端口的電壓并輸出第二輸入信號(hào)；所述第三輸入模塊(3)耦接于C相端口以接收C相端口的電壓并輸出第三輸入信號(hào)；所述控制模塊(4)耦接于第一輸入模塊(I)以接收第一輸入信號(hào)并響應(yīng)于第一輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)控制模塊(4)復(fù)位，所述控制模塊(4)還耦接于第二輸入模塊(2)、第三輸入模塊(3)并依次輸出控制信號(hào)； 所述緊急停止模塊(5)耦接于控制模塊(4)以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作； 當(dāng)A相端口、B相端口、C相端口輸入的相序錯(cuò)誤時(shí)，所述緊急停止模塊(5)工作，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)扶梯電機(jī)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述第一輸入模塊(I)包括第一限流降壓?jiǎn)卧?6)、第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?7)與第一采樣單元(8); 所述第一限流降壓?jiǎn)卧?6)耦接于A相端口以接收A相端口的電壓并輸出第一限流降壓信號(hào)；所述第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?7)耦接于第一限流降壓?jiǎn)卧?6)以接收第一限流降壓信號(hào)并輸出第一穩(wěn)壓信號(hào)； 所述第一采樣單元耦接于第一穩(wěn)壓?jiǎn)卧?7)以接收第一穩(wěn)壓信號(hào)并輸出第一輸入信號(hào)至控制模塊(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述第二輸入模塊(2)包括第二限流降壓?jiǎn)卧?9)、第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?10)與第二采樣單元(11);所述第二限流降壓?jiǎn)卧?9)耦接于B相端口以接收B相端口的電壓并輸出第二限流降壓信號(hào)；所述第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?10)耦接于第二限流降壓?jiǎn)卧?9)以接收第二限流降壓信號(hào)并輸出第二穩(wěn)壓信號(hào)； 所述第二采樣單元耦接于第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?10)以接收第二穩(wěn)壓信號(hào)并輸出第二輸入信號(hào)至控制模塊(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述第三輸入模塊(3)包括第三限流降壓?jiǎn)卧?12)、第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?13)與第三采樣單元(14);所述第三限流降壓?jiǎn)卧?12)耦接于C相端口以接收C相端口的電壓并輸出第三限流降壓信號(hào)； 所述第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?13)耦接于第三限流降壓?jiǎn)卧?12)以接收第三限流降壓信號(hào)并輸出第三穩(wěn)壓信號(hào)； 所述第三采樣單元耦接于第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?13)以接收第三穩(wěn)壓信號(hào)并輸出第三輸入信號(hào)至控制模塊(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述控制模塊(4)包括脈沖轉(zhuǎn)換單元(15)、計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)、第一邏輯門電路(17)、第二邏輯門電路(18)與觸發(fā)單元(19)； 所述脈沖轉(zhuǎn)換單元(15)耦接于第一采樣單元(8)以接收第一輸入信號(hào)并響應(yīng)于第一輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)復(fù)位； 所述計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)分別耦接于第二采樣單元(I I)與第三采樣單元(14)以接收第二輸入信號(hào)與第三輸入信號(hào)并輸出第一電信號(hào)與第二電信號(hào)； 所述第一邏輯門電路(17)分別耦接于第二穩(wěn)壓?jiǎn)卧?10)與計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)以接收第二穩(wěn)壓信號(hào)與第一電信號(hào)并輸出第一邏輯信號(hào)； 所述第二邏輯門電路(18)分別耦接于第三穩(wěn)壓?jiǎn)卧?13)與計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)以接收第三穩(wěn)壓信號(hào)與第二電信號(hào)并輸出第二邏輯信號(hào)； 所述觸發(fā)單元(19)耦接于第一邏輯門電路(17)以接收第一邏輯信號(hào)并輸出控制信號(hào)至緊急停止模塊(5);所述觸發(fā)單元(19)還耦接于第二邏輯門電路(18)以接收第二邏輯信號(hào)并輸出控制信號(hào)至緊急停止模塊(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述脈沖轉(zhuǎn)換單元(15)還耦接有調(diào)整單元(20)，所述調(diào)整單元(20)以接收第一輸入信號(hào)并輸出調(diào)整信號(hào)至脈沖轉(zhuǎn)換單元(15)，所述脈沖轉(zhuǎn)換單元(15)以接收調(diào)整信號(hào)并響應(yīng)于調(diào)整信號(hào)以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)復(fù)位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述計(jì)數(shù)\脈沖分配器(16)的型號(hào)為CD4017。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述觸發(fā)單元(19)還耦接有無(wú)線收發(fā)模塊(21)，所述無(wú)線收發(fā)模塊(21)以接收控制信號(hào)并響應(yīng)于控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告塾目ο9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述無(wú)線收發(fā)模塊(21)包括無(wú)線發(fā)射單元(22)、無(wú)線接收單元(23)與聲音元件(24)； 所述無(wú)線發(fā)射單元(22)耦接于觸發(fā)單元(19)以接收控制信號(hào)并輸出無(wú)線發(fā)射信號(hào)；所述無(wú)線接收單元耦接于無(wú)線發(fā)射信號(hào)以接收無(wú)線發(fā)射信號(hào)并輸出無(wú)線接收信號(hào)；所述聲音元件(24)耦接于無(wú)線接收單元(23)以接收無(wú)線接收信號(hào)并響應(yīng)于無(wú)線接收信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自停式電動(dòng)扶梯，其特征是:所述聲音元件(24)為電鈴。
【文檔編號(hào)】B66B29/00GK205653017SQ201620478481
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日 公開號(hào)201620478481.1, CN 201620478481, CN 205653017 U, CN 205653017U, CN-U-205653017, CN201620478481, CN201620478481.1, CN205653017 U, CN205653017U
【發(fā)明人】管智華, 潘月英, 管志慧
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