起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。一種起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備，包括水平度傳感元件、垂直度傳感元件、稱重梁、稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器、和自找尋邏輯單元控制器；所述的自找尋邏輯單元控制器接收水平度傳感元件和垂直度傳感器元件的指令信號(hào)，經(jīng)過邏輯計(jì)算，轉(zhuǎn)換并接入起重機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制起重機(jī)行走組件作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作；所述的稱重梁通過感知吊鉤組件的受力情況，發(fā)出相應(yīng)的指令信號(hào)，經(jīng)過稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并接入自找尋邏輯單元控制器，進(jìn)而控制吊點(diǎn)中心自找尋工作的啟停。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，其重心自找尋僅需一人即可操作完成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，而無需經(jīng)驗(yàn)豐富的雙人配合完成重心的找尋，大大提高了準(zhǔn)確度和效率。
【專利說明】
起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)在港口、礦山、企業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在起升重物時(shí)，一般通過指揮員的觀察，起重機(jī)控制人員通過控制起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件對(duì)吊鉤位置進(jìn)行調(diào)整，使其基本處于貨物中心或吊點(diǎn)正上方。起升過程需要觀察吊鉤及重物狀態(tài)，必要時(shí)需要對(duì)起重機(jī)位置進(jìn)行微調(diào)，以減少重物在離開地面后發(fā)生的橫向位移和晃動(dòng)。這個(gè)環(huán)節(jié)需要靠指揮員豐富的觀察經(jīng)驗(yàn)，在重物偏長、寬大的情況下，找尋中心或吊點(diǎn)位置尤其困難，很容易引發(fā)安全事故或起吊的重物受損等情況的發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制的起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備，包括設(shè)置在起重機(jī)吊鉤組件上的水平度傳感元件和垂直度傳感元件、設(shè)置在起重機(jī)起升組件下部的稱重梁、稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器、和自找尋邏輯單元控制器;所述的自找尋邏輯單元控制器接收水平度傳感元件和垂直度傳感元件的指令信號(hào)，經(jīng)過邏輯計(jì)算，轉(zhuǎn)換并接入起重機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制起重機(jī)行走組件作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作;所述的稱重梁通過感知吊鉤組件的受力情況，發(fā)出相應(yīng)的指令信號(hào)，經(jīng)過稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并接入自找尋邏輯單元控制器，進(jìn)而控制吊點(diǎn)中心自找尋工作的啟停。
[0006]所述的吊鉤組件包括與鋼絲繩連接的吊鉤滑輪組和設(shè)置在吊鉤滑輪組下部的吊鉤，所述的水平度傳感元件和垂直度傳感元件固定設(shè)置在吊鉤滑輪組的側(cè)板上。
[0007]所述的起重機(jī)為橋式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、單梁起重機(jī)或港口起重機(jī)。
[0008]采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡(jiǎn)單，通過水平度傳感元件和垂直度傳感元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)起吊鋼絲繩的在起吊初期過程中的垂直度進(jìn)行檢測(cè)，通過自找尋邏輯單元控制器接收并分析檢測(cè)信號(hào)，最后由起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，調(diào)整吊鉤位置，從而保證吊鉤位于吊點(diǎn)中心上；由于起重機(jī)的吊鉤較重，為了避免在沒有負(fù)載的情況下中心自找尋設(shè)備動(dòng)作，通過設(shè)置壓力傳感元件，可以有效的檢測(cè)鋼絲繩在起吊過程中收到的預(yù)拉力的大小，當(dāng)鋼絲繩上的預(yù)拉力達(dá)到一定值后，中心自找尋設(shè)備才能夠動(dòng)作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為水平度傳感元件和垂直度傳感元件的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的控制原理示意圖。
[0013]圖中序號(hào):1為起重機(jī)大車、2為起重機(jī)小車、3為起升組件、4為吊鉤滑輪組、5為吊鉤、6為鋼絲繩、7為水平度傳感元件、8為垂直度傳感元件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1-圖3，本實(shí)施例中的起重機(jī)采用橋式起重機(jī)，其該起重機(jī)的該起重機(jī)的起升組件3采用的是卷揚(yáng)機(jī)和起升電機(jī)，該起重機(jī)的行走組件包括在行車軌道上縱向移動(dòng)的起重機(jī)大車I和設(shè)置在起重機(jī)大車I上能夠橫向移動(dòng)的起重機(jī)小車2，該起重機(jī)的吊鉤組件包括與鋼絲繩連接的吊鉤滑輪組4和設(shè)置在吊鉤滑輪組下部的吊鉤5。
[0016]其中，起重機(jī)用點(diǎn)中心自找尋設(shè)備包括設(shè)置在吊鉤滑輪組4的側(cè)板上的水平度傳感元件7和垂直度傳感元件8、設(shè)置在起重機(jī)起升組件3下部的稱重梁、稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器、和自找尋邏輯單元控制器。在工作過程開始后，首先由稱重梁感知檢測(cè)吊鉤組件的重量變化，當(dāng)鋼絲繩6處于預(yù)受力狀態(tài)時(shí)，稱重梁發(fā)出受力指令信號(hào)，經(jīng)稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并接入自找尋邏輯單元控制器，進(jìn)而控制吊點(diǎn)中心自找尋工作的啟動(dòng)。
[0017]自找尋邏輯單元控制器啟動(dòng)工作后，由自找尋邏輯單元控制器接收水平度傳感元件7和垂直度傳感器元件8的指令信號(hào)，經(jīng)過轉(zhuǎn)換并接入起重機(jī)控制系統(tǒng)，如果水平度傳感元件7和垂直度傳感元件8檢測(cè)數(shù)據(jù)存在偏差，則由起重機(jī)控制系統(tǒng)控制起重機(jī)大車I和起重機(jī)小車2作出相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作，由起重機(jī)大車I和起重機(jī)小車2的縱向和橫向的移動(dòng)，從而調(diào)整吊鉤的位置，使得吊鉤5位置位于吊點(diǎn)的中心上方；中心對(duì)準(zhǔn)后，驅(qū)動(dòng)起升組件3進(jìn)行重物的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0018]其也可應(yīng)用于懸臂起重機(jī)、單梁起重機(jī)或港口起重機(jī)等起重設(shè)備上，對(duì)于提高緊湊堆放或貴重物體的安全性有很好的效果，在此過程中，本實(shí)用新型的中心自找尋僅需一人即可操作完成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，而無需經(jīng)驗(yàn)豐富的雙人配合完成中心的找尋，大大提高了準(zhǔn)確度和效率。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備，其特征在于:包括設(shè)置在起重機(jī)吊鉤組件上的水平度傳感元件和垂直度傳感元件、設(shè)置在起重機(jī)起升組件下部的稱重梁、稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器、和自找尋邏輯單元控制器;所述的自找尋邏輯單元控制器接收水平度傳感元件和垂直度傳感元件的指令信號(hào)，經(jīng)過邏輯計(jì)算，轉(zhuǎn)換并接入起重機(jī)控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制起重機(jī)行走組件作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作;所述的稱重梁通過感知吊鉤組件的受力情況，發(fā)出相應(yīng)的指令信號(hào)，經(jīng)過稱重信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換并接入自找尋邏輯單元控制器，進(jìn)而控制吊點(diǎn)中心自找尋工作的啟停。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備，其特征在于:所述的吊鉤組件包括與鋼絲繩連接的吊鉤滑輪組和設(shè)置在吊鉤滑輪組下部的吊鉤，所述的水平度傳感元件和垂直度傳感元件固定設(shè)置在吊鉤滑輪組的側(cè)板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用吊點(diǎn)中心自找尋設(shè)備，其特征在于:所述的起重機(jī)為橋式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、單梁起重機(jī)或港口起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK205555893SQ201620326830
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】魏興, 甄亞, 張楠, 張德寬, 王宜青, 王徽
【申請(qǐng)人】魏興