行走保護(hù)機(jī)構(gòu)及高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)和高空作業(yè)平臺(tái)。其中，行走保護(hù)機(jī)構(gòu)包括座體；齒條，齒條的左右兩側(cè)設(shè)有嚙合齒并相對(duì)于座體上下直線運(yùn)動(dòng)；第一齒輪和第二齒輪，設(shè)于齒條的左右兩側(cè)，第一齒輪與第二齒輪分別與相應(yīng)一側(cè)的嚙合齒嚙合；第一彈性元件和第二彈性元件，分別與第一齒輪和第二齒輪連接；第一保護(hù)板和第二保護(hù)板，第一保護(hù)板與第一彈性元件連接，第一齒輪通過(guò)第一彈性元件帶動(dòng)第一保護(hù)板相對(duì)座體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二保護(hù)板與第二彈性元件連接，第二齒輪通過(guò)第二彈性元件帶動(dòng)第二保護(hù)板相對(duì)座體轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性元件在受到一定的拉力后會(huì)被拉長(zhǎng)，來(lái)保證齒輪和齒條的正常運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的剛性件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞相比，提高了行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的可靠性。
【專利說(shuō)明】
行走保護(hù)機(jī)構(gòu)及高空作業(yè)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)及高空作業(yè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺(tái)是一種將人或物輸送到高處的一種專業(yè)設(shè)備。高空作業(yè)平臺(tái)主要由車架總成、臂架總成和工作平臺(tái)總成組成。工作平臺(tái)總成設(shè)于臂架總成上，臂架總成設(shè)于車架總成上，車架總成底部安裝有車輪。車架總成的下部距離地面空間較大，可以避過(guò)一些凸起的障礙物，提高整車的通過(guò)性。但是當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)在作業(yè)過(guò)程中遇到有坑洞的路面時(shí)，如果部分車輪落入坑洞中，車身傾斜，整車容易發(fā)生傾翻的危險(xiǎn)；如果全部車輪都在坑洞中，車架總成會(huì)與地面接觸，此時(shí)車架將會(huì)被卡住，無(wú)法移動(dòng)。因此，高空作業(yè)平臺(tái)在工作狀態(tài)時(shí)因其重心較高，當(dāng)經(jīng)過(guò)有坑洞的路面時(shí)，車輪陷落坑內(nèi)會(huì)帶來(lái)車身傾斜導(dǎo)致整車發(fā)生傾翻危險(xiǎn)或者車架卡死使整車不能移動(dòng)。
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)。該行走保護(hù)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)桿、連桿、齒輪、齒條和彈簧，齒條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，齒輪連桿運(yùn)動(dòng)，連桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)保護(hù)桿轉(zhuǎn)動(dòng)而支撐在地面上，進(jìn)而保證了工作平臺(tái)在遇到坑洼路面時(shí)的平衡性。
[0004]但是，當(dāng)打開的保護(hù)桿遇到凸起障礙物而被阻擋時(shí)，此時(shí)若想關(guān)閉行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，會(huì)在連桿上產(chǎn)生較大的拉力，會(huì)導(dǎo)致連桿破壞，使機(jī)構(gòu)失效，因此現(xiàn)有技術(shù)中的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)存在可靠性較低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)及高空作業(yè)平臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)存在的可靠性低的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的第一方面提供一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括:座體;齒條，齒條的左右兩側(cè)分別設(shè)有嚙合齒，齒條相對(duì)于座體能夠上下直線運(yùn)動(dòng);第一齒輪和第二齒輪，分別設(shè)于齒條的左右兩側(cè)，第一齒輪與第二齒輪分別與相應(yīng)一側(cè)的嚙合齒嚙合;第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件與所述第一齒輪連接，所述第二彈性元件與所述第二齒輪連接;第一保護(hù)板和第二保護(hù)板，第一保護(hù)板與第一彈性元件連接，第一齒輪能通過(guò)第一彈性元件帶動(dòng)第一保護(hù)板相對(duì)于座體轉(zhuǎn)動(dòng)，第二保護(hù)板與第二彈性元件連接，第二齒輪能夠通過(guò)第二彈性元件帶動(dòng)第二保護(hù)板相對(duì)于座體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，第一彈性元件包括第一空氣彈簧，第二彈性元件包括第二空氣彈簧。
[0008]進(jìn)一步地，座體包括第一固定板，齒條、第一齒輪和第二齒輪均設(shè)置于第一固定板上。
[0009]進(jìn)一步地，座體還包括與第一固定板平行設(shè)置的第二固定板，第一保護(hù)板與第二保護(hù)板設(shè)于第一固定板與第二固定板之間并都與第二固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，行走保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括第一回位彈簧，第一回位彈簧的一端與座體連接，另一端與齒條連接。
[0011]進(jìn)一步地，行走保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括第二回位彈簧，第二回位彈簧的一端與座體連接，另一端與齒條連接，且第一回位彈簧和第二回位彈簧分別設(shè)于齒條的前后兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，座體包括第一固定板，齒條設(shè)置在第一固定板上，其中，第一固定板上設(shè)有沿上下方向延伸的第一長(zhǎng)條孔，齒條上設(shè)有沿上下方向延伸的第二長(zhǎng)條孔，在第一長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向穿設(shè)有穿通齒條并與齒條連接的第一滑動(dòng)桿，在第二長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向穿設(shè)有穿通第一固定板并與第一固定板連接的第二滑動(dòng)桿，第一回位彈簧的兩端分別與第一滑動(dòng)桿的前端和第二滑動(dòng)桿的前端連接，第二回位彈簧的兩端分別與第一滑動(dòng)桿的后端和第二滑動(dòng)桿的后端連接。
[0013]進(jìn)一步地，齒條、第一齒輪和第二齒輪中至少一個(gè)與座體之間設(shè)有潤(rùn)滑部件。
[0014]進(jìn)一步地，潤(rùn)滑部件包括潤(rùn)滑板。
[0015]本實(shí)用新型的第二方面提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，包括上述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型提供的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)用第一彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)由第一齒輪到第一保護(hù)板之間的運(yùn)動(dòng)傳遞，在行走保護(hù)機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)，第一保護(hù)板被障礙物卡滯，此時(shí)關(guān)閉行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，第一彈性元件在受到一定的拉力后會(huì)被拉長(zhǎng)，來(lái)保證第一齒輪和齒條的正常運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中利用剛性連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞相比，提高了行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0017]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)時(shí)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1所示的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1所示的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的第一保護(hù)板打開時(shí)被障礙物卡住時(shí)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]各附圖標(biāo)記分別代表:
[0024]1-座體;11-第一固定板;12-第二固定板;2-齒條;31-第一回位彈簧;32-第二回位彈簧;41-第一齒輪;42-第二齒輪;51-第一彈性元件；52-第二彈性元件;61-第一保護(hù)板；62-第二保護(hù)板;71-第一連接件;72-第二連接件;8-潤(rùn)滑部件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0027]為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。
[0028]下面將根據(jù)圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型各實(shí)施例的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)包括座體1、齒條2、第一齒輪41、第二齒輪42、第一彈性元件51、第二彈性元件52、第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62。
[0030]齒條2的左右兩側(cè)分別設(shè)有嚙合齒，且齒條2的左右兩側(cè)設(shè)有第一齒輪41和第二齒輪42，第一齒輪41和第二齒輪42分別與相應(yīng)一側(cè)的嚙合齒嚙合。因此當(dāng)齒條2運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一齒輪41和第二齒輪42就會(huì)繞著各自的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]第一保護(hù)板61通過(guò)第一彈性元件51與第一齒輪41連接，因此第一齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就可以通過(guò)第一彈性元件51帶動(dòng)第一保護(hù)板相對(duì)于座體I轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，第二保護(hù)板62通過(guò)第二彈性元件52與第二齒輪42連接，第二齒輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)也可以通過(guò)第二彈性元件52帶動(dòng)第二保護(hù)板62轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]在本實(shí)施例中，如圖1所示，齒條2相對(duì)于座體I能夠上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0033]圖2示出的是行走保護(hù)機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出的是行走保護(hù)機(jī)構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖2和圖3來(lái)具體說(shuō)明行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程:
[0034]如圖2所示，當(dāng)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)，齒條2處于最高處，第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62處于打開的狀態(tài)，因此當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)過(guò)程中遇到坑洼路面，輪胎落入坑洼處時(shí)，第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62就可以支撐在地面上，有效避免了高空作業(yè)平臺(tái)的傾斜。
[0035]當(dāng)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)由打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，外界對(duì)齒條2施加向下的作用力，齒條2向下作直線運(yùn)動(dòng)，那么齒條2就能同時(shí)帶動(dòng)第一齒輪41和第二齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，第一彈性元件51就跟著第一齒輪41移動(dòng)，第二彈性元件52就跟著第二齒輪42移動(dòng)。第一彈性元件51的移動(dòng)就帶著第一保護(hù)板61相對(duì)于座體I轉(zhuǎn)動(dòng)，第二彈性元件52的移動(dòng)就帶著第二保護(hù)板62相對(duì)于座體I轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)齒條2運(yùn)動(dòng)到底部，第一保護(hù)板61與第二保護(hù)板62轉(zhuǎn)到接近于水平位置(如圖3所示)，此時(shí)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0036]當(dāng)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)由關(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，與上述動(dòng)作相反，外界對(duì)齒條2施加向上的作用力時(shí)，齒條2就向上作直線運(yùn)動(dòng)，同樣可以帶動(dòng)第一齒輪41和第二齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一齒輪41通過(guò)第一彈性元件51帶動(dòng)第一保護(hù)板61轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪42通過(guò)第二彈性元件52帶動(dòng)第二保護(hù)板62轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]因此當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)遇到坑洼路面，有車輪落入坑洞時(shí)，處于打開狀態(tài)的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的第一保護(hù)板61與第二保護(hù)板62就可以支撐在地面上，防止了因車輪落入坑洞帶來(lái)的車身傾斜問(wèn)題。
[0038]當(dāng)處于打開狀態(tài)的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)板被障礙物卡住時(shí)，比如第一保護(hù)板61被障礙物卡住時(shí)，如圖4所示，此時(shí)想要關(guān)閉第一保護(hù)板61，由于第一保護(hù)板61被卡住，第一彈性元件51就會(huì)受到一定力的作用而被拉長(zhǎng)，因而保證了第一齒輪41和齒條2的正常運(yùn)動(dòng)，避免了整個(gè)機(jī)構(gòu)被破壞。第二保護(hù)板62被障礙物卡住時(shí)的情況與此相同。第一彈性元件51和第二彈性元件52在行走保護(hù)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，能夠傳遞運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粡椥栽?1和第二彈性元件52在受到一定力的作用時(shí)可以發(fā)生變形來(lái)保證運(yùn)動(dòng)的傳遞，與現(xiàn)有技術(shù)中的剛性傳動(dòng)相比，提高了行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0039]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一彈性元件51和第二彈性元件52都為空氣彈簧。
[0040]如圖1所示，座體I設(shè)有第一固定板11，前面所述的齒條2、第一齒輪41和第二齒輪42都設(shè)置于第一固定板11上。且第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62都與第一固定板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0041]在本實(shí)施例中，第一保護(hù)板61與第一固定板11的轉(zhuǎn)動(dòng)連接是通過(guò)第一連接件71來(lái)完成的，同樣地，第二保護(hù)板62與第一固定板11的轉(zhuǎn)動(dòng)連接也是通過(guò)第二連接件72來(lái)完成的。
[0042]如圖2所示，第一連接件71與第一固定板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一保護(hù)板61與第一連接件71連接。同樣地，第二連接件72與第一固定板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一保護(hù)板62與第二連接件72連接。因此，第一齒輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一彈性元件51移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接件71繞著第一固定板11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一保護(hù)板61與第一連接件71是連接的，進(jìn)而會(huì)帶動(dòng)第一保護(hù)板61轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]為了進(jìn)一步提高第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62運(yùn)行的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，如圖1所示，座體I還設(shè)有與第一固定板11平行的第二固定板12。第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62設(shè)于第一固定板11和第二固定板12之間，且第一保護(hù)板61和第二保護(hù)板62相對(duì)于第二固定板12也轉(zhuǎn)動(dòng)連接。那么當(dāng)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，第一保護(hù)板61與第二保護(hù)板62的兩端分別有第一固定板11和第二固定板12做支撐，整個(gè)行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0044I由上可知，齒條2、第一齒輪41和第二齒輪42都設(shè)置于第一固定板11上，因此，齒條
2、第一齒輪41和第二齒輪42運(yùn)行時(shí)，會(huì)與第一固定板11產(chǎn)生一定的摩擦，進(jìn)而會(huì)影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效率。
[0045]優(yōu)選地，如圖2所示，在齒條2與第一固定板11之間設(shè)有潤(rùn)滑部件8，提高了機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效率，提尚可靠性。
[0046]在第一齒輪41和第二齒輪42與第一固定板11之間也可以設(shè)有潤(rùn)滑部件8。在齒條
2、第一齒輪41和第二齒輪42靠近第一固定板11的一側(cè)面設(shè)有潤(rùn)滑部件8或者在第一固定板11上設(shè)有潤(rùn)滑部件都是可行的。
[0047]具體地，潤(rùn)滑部件8可以是潤(rùn)滑板。
[0048]為了使得齒條2在不受外界力的作用時(shí)可以從行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的關(guān)閉狀態(tài)自動(dòng)回位到機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)，行走保護(hù)機(jī)構(gòu)還設(shè)有第一回位彈簧31，第一回位彈簧31的一端與第一固定板11連接，另一端與齒條2連接。具體地，第一回位彈簧31的上端與第一固定板11連接，下端與齒條2連接，如圖3所示，當(dāng)齒條2受外界的力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一回位彈簧31被拉伸，當(dāng)撤掉外界對(duì)齒條2的力時(shí)，如圖2所示，齒條2在第一回位彈簧31的作用下自動(dòng)回位向上運(yùn)動(dòng)，行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的操作更加簡(jiǎn)單方便。
[0049]優(yōu)選地，在齒條2的前后兩側(cè)都設(shè)有回位彈簧，第一回位彈簧31和第二回位彈簧32分別設(shè)于齒條2的前后兩側(cè)，且第二回位彈簧32與第一回位彈簧31相同，也是一端與第一固定板11連接，另一端與齒條2連接。齒條2的前后兩側(cè)都設(shè)有回位彈簧，因此在撤掉外界的力的作用時(shí)，齒條2的前后兩側(cè)都受到回位彈簧的力，使得齒條2的運(yùn)行更加平穩(wěn)，有助于提高使用壽命。
[0050]本實(shí)施例中，在第一固定板11上開設(shè)有沿上下方向延伸的第一長(zhǎng)條孔，在齒條2上開設(shè)有沿上下方向延伸的第二長(zhǎng)條孔。在第一長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向設(shè)有穿通齒條2并與齒條2連接的第一滑動(dòng)桿，在第二長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向設(shè)有穿通第一固定板11并與第一固定板11連接的第二滑動(dòng)桿。第一回位彈簧31的兩端分別與第一滑動(dòng)桿的前端和第二滑動(dòng)桿的前端連接，第二回位彈簧32的兩端分別與第一滑動(dòng)桿的后端和第二滑動(dòng)桿的后端連接。
[0051]綜上可知，本實(shí)用新型實(shí)施例的第一齒輪與第一保護(hù)板之間的傳動(dòng)連接采用了第一彈性元件，在第一保護(hù)板受到卡滯時(shí)，第一彈性元件在受到一定拉力的情況下可以拉伸，進(jìn)而保證了第一齒輪與齒條的正常運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中的剛性傳動(dòng)件相比，避免了機(jī)構(gòu)的破壞，提高了行走保護(hù)機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0052]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 座體(I); 齒條(2)，所述齒條的左右兩側(cè)分別設(shè)有嚙合齒，所述齒條(2)相對(duì)于所述座體(I)能夠上下直線運(yùn)動(dòng)； 第一齒輪(41)和第二齒輪(42)，分別設(shè)于所述齒條(2)的左右兩側(cè)，所述第一齒輪(41)與所述第二齒輪(42)分別與相應(yīng)一側(cè)的所述嗤合齒嗤合； 第一彈性元件(51)和第二彈性元件(52)，所述第一彈性元件(51)與所述第一齒輪(41)連接，所述第二彈性元件(52)與所述第二齒輪(42)連接； 第一保護(hù)板(61)和第二保護(hù)板(62)，所述第一保護(hù)板(61)與所述第一彈性元件(51)連接，所述第一齒輪(41)能夠通過(guò)所述第一彈性元件(51)帶動(dòng)所述第一保護(hù)板(61)相對(duì)于所述座體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二保護(hù)板(62)與所述第二彈性元件(52)連接，所述第二齒輪(42)能夠通過(guò)所述第二彈性元件(52)帶動(dòng)所述第二保護(hù)板(62)相對(duì)于所述座體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性元件(51)包括第一空氣彈簧，所述第二彈性元件(52)包括第二空氣彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述座體(I)包括第一固定板(11)，所述齒條(2)、所述第一齒輪(41)和所述第二齒輪(42)均設(shè)置于所述第一固定板(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述座體(I)還包括與所述第一固定板(11)平行設(shè)置的第二固定板(12)，所述第一保護(hù)板(61)與所述第二保護(hù)板(62)設(shè)于所述第一固定板(11)與所述第二固定板(12)之間并都與所述第二固定板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括第一回位彈簧(31)，所述第一回位彈簧(31)的一端與所述座體(I)連接，另一端與所述齒條(2)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括第二回位彈簧(32)，所述第二回位彈簧(32)的一端與所述座體(I)連接，另一端與所述齒條(2)連接，且所述第一回位彈簧(31)和所述第二回位彈簧(32)分別設(shè)于所述齒條(2)的前后兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述座體(I)包括第一固定板(11)，所述齒條(2)設(shè)置在所述第一固定板(11)上，其中，所述第一固定板(11)上設(shè)有沿上下方向延伸的第一長(zhǎng)條孔，所述齒條(2)上設(shè)有沿上下方向延伸的第二長(zhǎng)條孔，在所述第一長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向設(shè)有穿通所述齒條(2)并與所述齒條(2)連接的第一滑動(dòng)桿，在所述第二長(zhǎng)條孔內(nèi)沿前后方向穿設(shè)有穿通所述第一固定板(11)并與所述第一固定板(11)連接的第二滑動(dòng)桿，所述第一回位彈簧(31)的兩端分別與所述第一滑動(dòng)桿的前端和所述第二滑動(dòng)桿的前端連接，所述第二回位彈簧(32)的兩端分別與所述第一滑動(dòng)桿的后端和所述第二滑動(dòng)桿的后端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條(2)、所述第一齒輪(41)和所述第二齒輪(42)中至少一個(gè)與所述座體(I)之間設(shè)有潤(rùn)滑部件(8)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述潤(rùn)滑部件(8)包括潤(rùn)滑板。10.—種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的行走保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK205527605SQ201620006833
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日
【發(fā)明人】王偉, 劉治軍, 劉樹林
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司