一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),包括架臺(tái),所述架臺(tái)上設(shè)有第一氣缸、直線導(dǎo)軌、所述第二氣缸和行程開關(guān),所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有治具安裝板,位于所述治具安裝板上設(shè)有第一支架,所述第一支架上設(shè)有的浮動(dòng)接頭與氣缸相連接,本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化島外與島外供給的機(jī)構(gòu)并帶有兩個(gè)工位不影響工業(yè)生產(chǎn),方便與人工將不規(guī)則件放入指定位置,由該機(jī)構(gòu)傳送至指定位置由工業(yè)機(jī)器人取走。所述導(dǎo)軌上裝有治具安裝板,并由氣缸提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)用的輸送部件,尤其是涉及一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,對(duì)于工件的運(yùn)輸都是通過人工搬運(yùn)至指定位置,這樣的輸送方式不僅效率低、同時(shí)在搬運(yùn)過程中有可能會(huì)出現(xiàn)安全隱患,嚴(yán)重影響了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,將工件快速輸送到指定位置的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),包括架臺(tái),所述架臺(tái)上設(shè)有第一氣缸、直線導(dǎo)軌、所述第二氣缸和行程開關(guān),所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有治具安裝板,位于所述治具安裝板上設(shè)有第一支架,所述第一支架上設(shè)有的浮動(dòng)接頭與氣缸相連接。
[0005]上述技術(shù)方案所述一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),所述治具安裝板底部設(shè)有第二支架,所述第二支架上設(shè)有調(diào)整板用于安裝氣缸,所述氣缸上設(shè)有定位銷。
[0006]上述技術(shù)方案所述一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),所述第二氣缸具有定位銷垂直于治具安裝板并與其配合定位。
[0007]上述技術(shù)方案所述一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),所述行程開關(guān)用于治具安裝板到位檢測并發(fā)送型號(hào)。
[0008]上述技術(shù)方案所述一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),所述固定塊上設(shè)有擋塊。
[0009]上述技術(shù)方案所述一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),所述架臺(tái)上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的直線導(dǎo)軌以及冶具安裝板。
[0010]采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型具有以下積極的效果:
[0011](I)本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化島外與島外供給的機(jī)構(gòu)并帶有兩個(gè)工位不影響工業(yè)生產(chǎn),方便與人工將不規(guī)則件放入指定位置,由該機(jī)構(gòu)傳送至指定位置由工業(yè)機(jī)器人取走。所述導(dǎo)軌上裝有治具安裝板,并由氣缸提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是圖1的俯視圖;
[0015]附圖標(biāo)記為:1、架臺(tái);2、第一支架;3、第二支架;4、調(diào)整板;5、治具安裝板;6、定位銷;7、擋塊;8、固定塊,501、第一氣缸;502、直線導(dǎo)軌;503、浮動(dòng)接頭;504、第二氣缸;505、行
程開關(guān)?!揪唧w實(shí)施方式】
[0016](實(shí)施例1)
[0017]見圖1和圖2所示,一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),包括架臺(tái)I,所述架臺(tái)I上設(shè)有第一氣缸501、直線導(dǎo)軌502、所述第二氣缸504和行程開關(guān)505,所述直線導(dǎo)軌502上設(shè)有治具安裝板5,位于所述治具安裝板5上設(shè)有第一支架2,所述第一支架2上設(shè)有的浮動(dòng)接頭503與氣缸501相連接。所述治具安裝板5底部設(shè)有第二支架3,所述第二支架3上設(shè)有調(diào)整板4用于安裝氣缸504,所述氣缸504上設(shè)有定位銷6。所述第二氣缸504具有定位銷6垂直于治具安裝板5并與其配合定位。所述行程開關(guān)505用于治具安裝板5到位檢測并發(fā)送型號(hào)。所述固定塊8上設(shè)有擋塊7。所述架臺(tái)I上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的直線導(dǎo)軌以及冶具安裝板。
[0018]以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:包括架臺(tái)(I),所述架臺(tái)(I)上設(shè)有第一氣缸(501)、直線導(dǎo)軌(502)、所述第二氣缸(504)和行程開關(guān)(505),所述直線導(dǎo)軌(502)上設(shè)有治具安裝板(5),位于所述治具安裝板(5)上設(shè)有第一支架(2),所述第一支架(2)上設(shè)有的浮動(dòng)接頭(503)與氣缸(501)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:所述治具安裝板(5)底部設(shè)有第二支架(3),所述第二支架(3)上設(shè)有調(diào)整板(4)用于安裝氣缸(504),所述氣缸(504)上設(shè)有定位銷(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二氣缸(504)具有定位銷(6)垂直于治具安裝板(5)并與其配合定位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:所述行程開關(guān)(505)用于治具安裝板(5)到位檢測并發(fā)送型號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:所述固定塊(8)上設(shè)有擋塊⑴。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動(dòng)供給機(jī)構(gòu),其特征在于:所述架臺(tái)(I)上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的直線導(dǎo)軌以及冶具安裝板。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205526583SQ201620291774
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】徐廣茂, 楊君寶
【申請(qǐng)人】伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司