一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，包括底座、底輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、立座、貨艙、導(dǎo)向輪、探測(cè)器、傳感器、立柱、牽引電機(jī)、牽引輪、橫梁、堆垛臂、工作臺(tái)、抓起臂和機(jī)械手，所述底座下側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，且底座下側(cè)設(shè)置有底輪，所述底座上側(cè)設(shè)置有貨艙，且底座中間上側(cè)設(shè)置有立座，所述貨艙右下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，且貨艙右側(cè)設(shè)置有傳感器，所述傳感器右側(cè)安裝有探測(cè)器，所述立座上側(cè)設(shè)置有立柱，且立座上側(cè)設(shè)置有牽引電機(jī)，所述立柱左右兩側(cè)設(shè)置有牽引輪，且立柱上側(cè)設(shè)置有橫梁，所述牽引輪兩側(cè)設(shè)置有堆垛臂，所述堆垛臂與工作臺(tái)相連接，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有抓起臂，所述抓起臂下側(cè)安裝有機(jī)械手。該智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，具有工作高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域，具體為一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)水平的日益提高，加大了對(duì)工業(yè)研發(fā)的投入，如何有效的解決工業(yè)難題，成為當(dāng)今工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，其中運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)中運(yùn)輸和堆垛貨物問(wèn)題相對(duì)比較困難，因此堆垛運(yùn)輸設(shè)備的開(kāi)發(fā)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，其中不少新型方法與設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并不斷將設(shè)備改進(jìn)升級(jí)，更新?lián)Q代，實(shí)現(xiàn)了堆垛運(yùn)輸貨物行業(yè)的創(chuàng)新。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，包括底座、底輪、發(fā)動(dòng)機(jī)、立座、貨艙、導(dǎo)向輪、探測(cè)器、傳感器、立柱、牽引電機(jī)、牽引輪、橫梁、堆垛臂、工作臺(tái)、抓起臂和機(jī)械手，所述底座下側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，且底座下側(cè)設(shè)置有底輪，所述底座上側(cè)設(shè)置有貨艙，且底座中間上側(cè)設(shè)置有立座，所述貨艙右下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪，且貨艙右側(cè)設(shè)置有傳感器，所述傳感器右側(cè)安裝有探測(cè)器，所述立座上側(cè)設(shè)置有立柱，且立座上側(cè)設(shè)置有牽引電機(jī)，所述立柱左右兩側(cè)設(shè)置有牽引輪，且立柱上側(cè)設(shè)置有橫梁，所述牽弓I輪兩側(cè)設(shè)置有堆垛臂，所述堆垛臂與工作臺(tái)相連接，所述橫梁兩側(cè)設(shè)置有抓起臂，所述抓起臂下側(cè)安裝有機(jī)械手。
[0005]優(yōu)選的，所述立座處于貨艙的中心位置。
[0006]優(yōu)選的，所述立座與立柱保持平行的位置關(guān)系。
[0007]優(yōu)選的，所述探測(cè)器前端設(shè)置有攝像頭。
[0008]優(yōu)選的，所述抓起臂兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂之間設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，具有工作效率高、操作性能優(yōu)越的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了貨物的堆垛與運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)作業(yè)，實(shí)用性好，節(jié)省人工成本，使貨物的堆垛和運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍蚀蟠筇嵘?，減少經(jīng)濟(jì)成本，在運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖中:1、底座，2、底輪，3、發(fā)動(dòng)機(jī)，4、立座，5、貨艙，6、導(dǎo)向輪，7、探測(cè)器，8、傳感器，
9、立柱，10、牽引電機(jī)，11、牽引輪，12、橫梁，13、堆垛臂，14、工作臺(tái)，15、抓起臂，16、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，包括底座1、底輪2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、立座4、貨艙5、導(dǎo)向輪6、探測(cè)器7、傳感器8、立柱9、牽引電機(jī)10、牽引輪11、橫梁12、堆垛臂13、工作臺(tái)14、抓起臂15和機(jī)械手16，底座I下側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)3，且底座I下側(cè)設(shè)置有底輪2，底座I上側(cè)設(shè)置有貨艙5，且底座I中間上側(cè)設(shè)置有立座4，立座4處于貨艙5的中心位置，保持機(jī)架整體的平衡度和穩(wěn)定性，貨艙5右下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪6，且貨艙5右側(cè)設(shè)置有傳感器8，傳感器8右側(cè)安裝有探測(cè)器7，探測(cè)器7前端設(shè)置有攝像頭，攝像頭能夠?qū)⑶胺降穆窙r進(jìn)行掃描，使得探測(cè)器7進(jìn)行路徑的選擇，立座4上側(cè)設(shè)置有立柱9，立座4與立柱9保持平行的位置關(guān)系，使得立柱9能夠平穩(wěn)的進(jìn)行受力支撐，且立座4上側(cè)設(shè)置有牽引電機(jī)10，立柱9左右兩側(cè)設(shè)置有牽引輪11，且立柱9上側(cè)設(shè)置有橫梁12，牽引輪11兩側(cè)設(shè)置有堆垛臂13，堆垛臂13與工作臺(tái)14相連接，橫梁12兩側(cè)設(shè)置有抓起臂15，抓起臂15兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂之間設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，對(duì)于抓起臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)起到潤(rùn)滑的作用，抓起臂15下側(cè)安裝有機(jī)械手16。
[0014]工作原理:該智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3啟動(dòng)并工作運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)底輪2和導(dǎo)向輪6的運(yùn)動(dòng)，抓起臂15上的機(jī)械手16對(duì)貨物進(jìn)行抓取，并把貨物放到工作臺(tái)14上，牽引電機(jī)10開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，牽引輪11工作，提拉堆垛臂13，將工作臺(tái)14上的貨物進(jìn)行合適的堆垛，探測(cè)器7開(kāi)始對(duì)路面情況進(jìn)行探測(cè)，選擇合適的路徑，將貨艙5中的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，最終到達(dá)指定位置后，抓起臂15抓取工作臺(tái)14上的貨物放置，最終實(shí)現(xiàn)了貨物的堆垛和運(yùn)輸。
[0015]盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，包括底座(I)、底輪(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、立座(4)、貨艙(5)、導(dǎo)向輪(6)、探測(cè)器(7)、傳感器(8)、立柱(9)、牽引電機(jī)(10)、牽引輪(11)、橫梁(12)、堆垛臂(13)、工作臺(tái)(14)、抓起臂(15)和機(jī)械手(16)，其特征在于:所述底座(I)下側(cè)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(3)，且底座(I)兩邊下側(cè)設(shè)置有底輪(2)，所述底座(I)上側(cè)設(shè)置有貨艙(5)，且底座(I)中間上側(cè)設(shè)置有立座(4)，所述貨艙(5)右下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向輪(6)，且貨艙(5)右側(cè)設(shè)置有傳感器(8)，所述傳感器(8)右側(cè)安裝有探測(cè)器(7)，所述立座(4)上側(cè)設(shè)置有立柱(9)，且立座(4)上側(cè)設(shè)置有牽引電機(jī)(10)，所述立柱(9)左右兩側(cè)設(shè)置有牽引輪(11)，且立柱(9)上側(cè)設(shè)置有橫梁(12)，所述牽引輪(11)兩側(cè)設(shè)置有堆垛臂(13)，所述堆垛臂(13)與工作臺(tái)(14)相連接，所述橫梁(12)兩側(cè)設(shè)置有抓起臂(15)，所述抓起臂(15)下側(cè)安裝有機(jī)械手(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，其特征在于:所述立座(4)處于貨艙(5)的中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，其特征在于:所述立座(4)與立柱(9)保持平行的位置關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，其特征在于:所述探測(cè)器(7)前端設(shè)置有攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運(yùn)輸堆垛貨物小車，其特征在于:所述抓起臂(15)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂之間設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205500308SQ201620263593
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】鐘強(qiáng)
【申請(qǐng)人】尋烏縣寧達(dá)科機(jī)械設(shè)備開(kāi)發(fā)有限公司