自動(dòng)化海綿理料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)重量不等的海綿塊整理和排序的自動(dòng)化,較好地降低人工強(qiáng)度,提高了工作效率,而且還保證了海綿塊包裝的質(zhì)量,其特征在于:其包括理料架,物料輸送裝置,對(duì)應(yīng)所述物料輸送裝置上設(shè)置有第一輸送槽,海綿正反識(shí)別裝置連接所述第一輸送槽,所述海綿正反識(shí)別裝置包括第二輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第二輸送槽下端設(shè)置有第一輸送帶,所述第一輸送帶上設(shè)置有凸起,對(duì)應(yīng)所述第一輸送帶一側(cè)設(shè)置有海綿翻轉(zhuǎn)裝置,對(duì)應(yīng)所述海綿翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有第三輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第三輸送槽下端設(shè)置有第二輸送帶。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)化海綿理料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)化海綿理料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]海綿生產(chǎn)線,特別是對(duì)海綿塊中兩側(cè)重量不等的海綿塊的整理,工人每天在重復(fù)著單一取料,排料的準(zhǔn)備,方便后續(xù)的包裝,現(xiàn)在市場(chǎng)上普遍采取的是人工取料并對(duì)海綿進(jìn)行手動(dòng)翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)海綿套袋包裝,其勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,海綿排序的自動(dòng)化一直是急需解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)重量不等的海綿塊整理和排序的自動(dòng)化,較好地降低人工強(qiáng)度,提高了工作效率,而且還保證了海綿塊包裝的質(zhì)量。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:其包括理料架,物料輸送裝置,對(duì)應(yīng)所述物料輸送裝置上設(shè)置有第一輸送槽,海綿正反識(shí)別裝置連接所述第一輸送槽,所述海綿正反識(shí)別裝置包括第二輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第二輸送槽下端設(shè)置有第一輸送帶,所述第一輸送帶上設(shè)置有凸起,對(duì)應(yīng)所述第一輸送帶一側(cè)設(shè)置有海綿翻轉(zhuǎn)裝置,對(duì)應(yīng)所述海綿翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有第三輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第三輸送槽下端設(shè)置有第二輸送帶。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述物料輸送裝置包括第三輸送帶和第四輸送帶,所述第三輸送帶和所述第四輸送帶的傳送速度不等,形成差速輸送線,所述第一輸送槽分別設(shè)置在所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上;
[0006]所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上分別設(shè)置有兩條所述第一輸送槽,兩條所述第一輸送槽入口分別對(duì)應(yīng)所述理料架兩側(cè),兩條所述第一輸送槽出口連接,所述第一輸送槽出口處設(shè)置有活動(dòng)擋板;所述活動(dòng)擋板連接氣缸;所述第一輸送槽上分別設(shè)置傳感器,所述傳感器連接所述氣缸;
[0007]所述第一輸送槽上分別設(shè)置海綿旋轉(zhuǎn)裝置,所述海綿旋轉(zhuǎn)裝置包括擋塊,所述擋塊設(shè)置在所述第一輸送槽內(nèi),所述第一輸送槽上端對(duì)應(yīng)所述擋塊設(shè)置橫桿;
[0008]所述第三輸送帶包括兩條輸送帶,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述理料架兩側(cè),兩條所述第一輸送槽分別設(shè)置在兩條所述輸送帶上;
[0009]所述海綿翻轉(zhuǎn)裝置包括第五輸送帶,所述第五輸送帶一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一輸送帶一側(cè),所述第五輸送帶一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第三輸送槽上端;
[0010]所述理料架包括料斗,所述料斗內(nèi)設(shè)置有三角推板,所述三角推板兩側(cè)設(shè)置有推板,所述三角推板和兩側(cè)的推板間分別形成料槽,所述料槽分別連接所述第一輸送槽;所述三角推板和推板分別連接氣缸;
[0011]所述凸起為圓弧形凸起。
[0012]本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)中,由于海綿正反識(shí)別裝置連接第一輸送槽,海綿正反識(shí)別裝置包括第二輸送槽,對(duì)應(yīng)第二輸送槽下端設(shè)置有第一輸送帶,第一輸送帶上設(shè)置有凸起,對(duì)應(yīng)第一輸送帶一側(cè)設(shè)置有海綿翻轉(zhuǎn)裝置,對(duì)應(yīng)海綿翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有第三輸送槽,對(duì)應(yīng)第三輸送槽下端設(shè)置有第二輸送帶,海綿通過(guò)第一輸送帶上的凸起時(shí),海綿往相對(duì)較重的一側(cè)傾倒,通過(guò)海綿翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)海綿的調(diào)整換向,從而實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)重量不等的海綿塊整理和排序的自動(dòng)化,較好地降低人工強(qiáng)度,提高了工作效率,而且還保證了海綿塊包裝的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化海綿理料機(jī)主視圖;
[0014]圖2為圖1的俯視圖;
[0015]圖3為圖1的左視圖;
[0016]圖4為第一輸送帶截面示意圖;
[0017]圖5為理料架剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為海綿翻轉(zhuǎn)裝置左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)化海綿理料機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4,一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其包括理料架1,物料輸送裝置2,對(duì)應(yīng)物料輸送裝置2上設(shè)置有第一輸送槽3,海綿正反識(shí)別裝置4連接第一輸送槽3,海綿正反識(shí)別裝置2包括第二輸送槽5,對(duì)應(yīng)第二輸送槽5下端設(shè)置有第一輸送帶6,第一輸送帶6上設(shè)置有圓弧形凸起7,對(duì)應(yīng)第一輸送帶6 —側(cè)設(shè)置有海綿翻轉(zhuǎn)裝置8,對(duì)應(yīng)海綿翻轉(zhuǎn)裝置8設(shè)置有第三輸送槽9,對(duì)應(yīng)第三輸送槽9下端設(shè)置有第二輸送帶10。
[0021]見(jiàn)圖5,理料架I包括料斗11,料斗11內(nèi)設(shè)置有三角推板12,三角推板12兩側(cè)設(shè)置有推板13,三角推板12和兩側(cè)的推板13間分別形成料槽14-1、14-2,三角推板12和推板13分別連接頂升氣缸15,理料架中的中間頂升氣缸和兩側(cè)的頂升氣缸交替運(yùn)行,從而達(dá)到海綿塊均勻的掉入料槽中,從而不斷的分離出海綿產(chǎn)品出來(lái)。
[0022]見(jiàn)圖1、圖2和圖3,物料輸送裝置2包括第三輸送帶16和第四輸送帶17,第三輸送帶16又包括兩條,第三輸送帶16和第四輸送帶17的傳送速度不等,形成差速輸送線,第三輸送帶16和第四輸送帶17上分別設(shè)置有兩條第一輸送槽5,兩條第一輸送槽5入口分別對(duì)應(yīng)理料架I兩側(cè)的料槽14-1、14-2,兩條所述第一輸送槽5出口連接,至少一條第一輸送槽5上設(shè)置有滾輪18,第一輸送槽5出口處設(shè)置有活動(dòng)擋板19,活動(dòng)擋板19連接氣缸20,第一輸送槽5上分別設(shè)置傳感器21,傳感器21連接氣缸20,通過(guò)提高調(diào)整第三輸送帶和第四輸送帶的轉(zhuǎn)速差,從而提高兩個(gè)物料的間距,在差速線上的第一輸送槽上增加了一個(gè)動(dòng)力滾輪,給海綿一個(gè)助力,從而使海綿塊順利地側(cè)倒著到下一工序。
[0023]見(jiàn)圖1、圖2和圖6,海綿翻轉(zhuǎn)裝置8包括第五輸送帶22,第五輸送帶22 —端對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一輸送帶6 —側(cè),第五輸送帶22 —端對(duì)應(yīng)設(shè)置在第三輸送槽9上端,由于海綿兩側(cè)的重量不等,通過(guò)圓弧形凸起的作用,海綿會(huì)向重量中的一側(cè)傾倒,當(dāng)海綿通過(guò)第一輸送帶運(yùn)輸通過(guò)第五輸送帶22時(shí),靠近第五輸送帶一側(cè)重的海綿會(huì)倒入第五輸送帶上,通過(guò)第五輸送帶運(yùn)輸送入第三輸送槽上端,經(jīng)過(guò)第二次翻轉(zhuǎn)進(jìn)入第三輸送槽內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)了海綿的翻轉(zhuǎn),使得海綿自動(dòng)識(shí)別,調(diào)整了海綿輸出的方向統(tǒng)一,即海綿重量重和輕的側(cè)面排列在相同的一側(cè),輸送到下一工序中。
[0024]見(jiàn)圖1、圖2,第一輸送槽5上分別設(shè)置海綿旋轉(zhuǎn)裝置23,海綿旋轉(zhuǎn)裝置23包括擋塊24,擋塊24設(shè)置在第一輸送槽5內(nèi),第一輸送槽5上端對(duì)應(yīng)擋塊24設(shè)置橫桿25,橫桿到第一輸送槽5底部的距離小于海綿的長(zhǎng)度且大于海綿的寬度,當(dāng)海綿豎直通過(guò)第一輸送槽時(shí),由于橫桿和擋塊的作用實(shí)現(xiàn)海綿的旋轉(zhuǎn),保證和海綿輸送的統(tǒng)一。
[0025]下面結(jié)合附圖來(lái)描述本實(shí)用新型自動(dòng)化海綿理料機(jī)的工作原理:
[0026]人工將海綿料倒入儲(chǔ)料皮帶機(jī)26中,通過(guò)緩慢的皮帶機(jī)的輸送不停的向前供料,海綿料依次進(jìn)入理料架I內(nèi),中間頂升氣缸和兩側(cè)的頂升氣缸交替運(yùn)行,從而達(dá)到海綿塊均勻的掉入料槽14-1、14-2中,掉入料槽14-1、14-2中的海綿塊經(jīng)過(guò)兩側(cè)的第一輸送槽5送料,由于第一輸送槽5部分設(shè)置在第三輸送帶16上,部分設(shè)置在第四輸送帶17上,形成差速送料,保證了前后兩個(gè)物料的間距,從而保證了物料的穩(wěn)定輸送,物料通過(guò)第一輸送槽5輸送進(jìn)入海綿正反識(shí)別裝置4中,通過(guò)海綿翻轉(zhuǎn)裝置8對(duì)物料進(jìn)行選擇性翻轉(zhuǎn),保證了海綿輸送的一致,從而實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)重量不等的海綿塊整理和排序的自動(dòng)化,較好地降低人工強(qiáng)度,提高了工作效率,而且還保證了海綿塊包裝的質(zhì)量。
[0027]本專利自動(dòng)化海綿理料機(jī),第一輸送帶采用聚氨酯同步帶的表面凸起加膠,從而根據(jù)海綿塊重量差別的這一特性來(lái)達(dá)到分料的目的,這一點(diǎn)在大規(guī)模生產(chǎn)中尤為重要。
[0028]本專利的最大優(yōu)點(diǎn)是高效節(jié)能,節(jié)省體力,質(zhì)量一致和高生產(chǎn)率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:其包括理料架,物料輸送裝置,對(duì)應(yīng)所述物料輸送裝置上設(shè)置有第一輸送槽,海綿正反識(shí)別裝置連接所述第一輸送槽,所述海綿正反識(shí)別裝置包括第二輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第二輸送槽下端設(shè)置有第一輸送帶,所述第一輸送帶上設(shè)置有凸起,對(duì)應(yīng)所述第一輸送帶一側(cè)設(shè)置有海綿翻轉(zhuǎn)裝置,對(duì)應(yīng)所述海綿翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有第三輸送槽,對(duì)應(yīng)所述第三輸送槽下端設(shè)置有第二輸送帶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述物料輸送裝置包括第三輸送帶和第四輸送帶,所述第三輸送帶和所述第四輸送帶的傳送速度不等,形成差速輸送線,所述第一輸送槽分別設(shè)置在所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述第三輸送帶和所述第四輸送帶上分別設(shè)置有兩條所述第一輸送槽,兩條所述第一輸送槽入口分別對(duì)應(yīng)所述理料架兩側(cè),兩條所述第一輸送槽出口連接,所述第一輸送槽出口處設(shè)置有活動(dòng)擋板,所述活動(dòng)擋板連接氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述第一輸送槽上分別設(shè)置傳感器,所述傳感器連接所述氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述第一輸送槽上分別設(shè)置海綿旋轉(zhuǎn)裝置,所述海綿旋轉(zhuǎn)裝置包括擋塊,所述擋塊設(shè)置在所述第一輸送槽內(nèi),所述第一輸送槽上端對(duì)應(yīng)所述擋塊設(shè)置橫桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述第三輸送帶包括兩條輸送帶,對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述理料架兩側(cè),兩條所述第一輸送槽分別設(shè)置在兩條所述輸送帶上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述海綿翻轉(zhuǎn)裝置包括第五輸送帶,所述第五輸送帶一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第一輸送帶一側(cè),所述第五輸送帶一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第三輸送槽上端。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述理料架包括料斗,所述料斗內(nèi)設(shè)置有三角推板,所述三角推板兩側(cè)設(shè)置有推板,所述三角推板和兩側(cè)的推板間分別形成料槽,所述料槽分別連接所述第一輸送槽,所述三角推板和推板分別連接氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種自動(dòng)化海綿理料機(jī),其特征在于:所述凸起為圓弧形凸起。
【文檔編號(hào)】B65G47/31GK205471407SQ201520831604
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日
【發(fā)明人】徐瑞豐, 曾宣飛
【申請(qǐng)人】無(wú)錫耐博機(jī)器人科技有限公司