一種紙幣輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紙幣輸送機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板分別和對向設(shè)置的兩側(cè)安裝板相接構(gòu)成，且機(jī)架的前后兩側(cè)面開口，并形成有前后開口的內(nèi)部容置空間；縱向輸送模塊，安裝于容置空間內(nèi)；移動(dòng)安裝板，安裝在縱向輸送模塊上，縱向輸送模塊可帶動(dòng)移動(dòng)安裝板縱向移動(dòng)；橫向輸送模塊，固定連接在移動(dòng)安裝板上；輸送爪，與橫向輸送模塊相連接，橫向輸送模塊可帶動(dòng)輸送爪橫向移動(dòng)，且輸送爪上具有放置紙幣的紙幣安置位。其技術(shù)方案能夠?qū)Υ嬖诼洳罡叨鹊纳舷鹿ば蛏系某啥鸭垘胚M(jìn)行自動(dòng)化輸送，無需人力進(jìn)行，提高了工作效率，且輸送狀態(tài)平穩(wěn)可靠。
【專利說明】
一種紙幣輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紙幣輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對紙幣成堆碼堆處理的流水線上通常存在具有高度落差的上下兩個(gè)工序，而常規(guī)下對這兩個(gè)工序間紙幣的輸送過程是通過傾斜的斜坡輸送皮帶完成的，或者人工完成搬運(yùn)動(dòng)作。但對于人工作業(yè)來說工作效率低且不夠安全，對于斜坡皮帶輸送來說則成堆紙幣易于滾落或散亂，實(shí)為不便。因此，需求能夠?qū)垘旁谇昂髢蓚€(gè)工序上進(jìn)行搬運(yùn)輸送的機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠?qū)垘旁谇昂髢蓚€(gè)工序上進(jìn)行搬運(yùn)輸送的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種紙幣輸送機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]機(jī)架，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板分別和對向設(shè)置的兩側(cè)安裝板相接構(gòu)成，且所述機(jī)架的前后兩側(cè)面開口，并形成有前后開口的內(nèi)部容置空間；
[0007]縱向輸送模塊，安裝于所述容置空間內(nèi)；
[0008]移動(dòng)安裝板，安裝在所述縱向輸送模塊上，所述縱向輸送模塊可帶動(dòng)所述移動(dòng)安裝板縱向移動(dòng)；
[0009]橫向輸送模塊，固定連接在所述移動(dòng)安裝板上；
[0010]輸送爪，與所述橫向輸送模塊相連接，所述橫向輸送模塊可帶動(dòng)所述輸送爪橫向移動(dòng)，且所述輸送爪上具有放置紙幣的紙幣安置位。
[0011]所述縱向輸送模塊包括第一電機(jī)、水平設(shè)置的主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸、以及縱向設(shè)置的第一同步帶，
[0012]所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸分別橫跨安裝在所述兩側(cè)安裝板上且可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在所述兩側(cè)安裝板上，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸穿出其中一塊所述兩側(cè)安裝板并套設(shè)有第一電機(jī)齒輪；
[0013]所述主動(dòng)輥軸的其中一端穿出所述兩側(cè)安裝板并套設(shè)有與所述第一電機(jī)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸間套設(shè)有所述第一同步帶。
[0014]所述橫向輸送模塊包括基座、第二電機(jī)、第二電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及第二同步帶，
[0015]所述基座安裝在所述移動(dòng)安裝板上，所述基座的一端安裝有所述第二電機(jī)和所述傳動(dòng)齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述第二電機(jī)齒輪套設(shè)于所述第二電機(jī)的電機(jī)軸上；
[0016]所述第二同步帶套設(shè)于所述傳動(dòng)齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動(dòng)齒輪軸組件的一端與所述第二電機(jī)齒輪相嚙合，另一端套設(shè)所述第二同步帶，并由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)所述第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述第二同步帶橫向水平設(shè)置。
[0017]所述移動(dòng)安裝板通過第一支架固定連接在所述第一同步帶的一側(cè)，能夠隨著所述第一同步帶縱向移動(dòng)；
[0018]所述輸送爪通過第二支架固定連接在所述第二同步帶的一側(cè)，能夠隨著所述第二同步帶橫向移動(dòng)。
[0019]較佳的，其中一塊所述兩側(cè)安裝板上縱向設(shè)置有導(dǎo)軌，且所述移動(dòng)安裝板與所述導(dǎo)軌相對的位置上開設(shè)有縱向滑槽，所述縱向滑槽與所述導(dǎo)軌相配；
[0020]所述移動(dòng)安裝板縱向移動(dòng)時(shí)所述縱向滑槽沿著所述導(dǎo)軌方向滑動(dòng)，用以將所述移動(dòng)安裝板的運(yùn)行軌跡限制在縱向方向。
[0021 ]較佳的，所述輸送爪整體呈階梯狀，且位于所述橫向輸送模塊的下方，所述輸送爪的下端具有兩塊“L”字型的彎板，并在兩塊所述彎板上形成所述紙幣安置位，且兩塊所述彎板間具有空隙。
[0022]較佳的，所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸上分別套設(shè)有滾輪，所述第一同步帶套設(shè)在兩個(gè)所述滾輪上，且所述滾輪的側(cè)面設(shè)置有環(huán)形擋邊，用以限制所述第二同步帶脫出所述滾輪或跑偏。
[0023]較佳的，所述橫向輸送模塊和所述輸送爪位于所述機(jī)架的前側(cè)面，所述導(dǎo)軌的軌道于面向所述機(jī)架后側(cè)面的表面上安裝有多個(gè)第一光學(xué)傳感器，且所述第一支架在縱向移動(dòng)過程中經(jīng)過所述第一光學(xué)傳感器的檢測范圍；
[0024]所述第一光學(xué)傳感器與外部流水線上的總控系統(tǒng)相電連，用以檢測所述移動(dòng)安裝板所在位置。
[0025]較佳的，所述基座上設(shè)置有兩個(gè)第二光學(xué)傳感器，且所述第二支架在橫向移動(dòng)過程中經(jīng)過所述第二光學(xué)傳感器的檢測范圍；
[0026]所述第二光學(xué)傳感器與外部流水線上的所述總控系統(tǒng)相電連，用以檢測所述輸送爪所在位置。
[0027]較佳的，所述的第一電機(jī)和所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0028]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0029](I)縱向移動(dòng)模塊和橫向模塊協(xié)同帶動(dòng)輸送爪將紙幣由上一工序輸送至下一工序上，能夠?qū)Υ嬖诼洳罡叨鹊纳舷鹿ば蛏系某啥鸭垘胚M(jìn)行自動(dòng)化平穩(wěn)的輸送，無需人力進(jìn)行，且提高了工作效率；
[0030](2)導(dǎo)軌的設(shè)置，使得將移動(dòng)安裝板的運(yùn)行軌跡限制在縱向方向，運(yùn)行狀態(tài)更為平穩(wěn)可靠；
[0031](3)光學(xué)傳感器的設(shè)置，使得能夠檢測移動(dòng)安裝板和輸送爪所在位置，更為準(zhǔn)確的確定其所在位置，實(shí)現(xiàn)精確的輸送動(dòng)作。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)的立面視圖；
[0033]圖2為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)另一視角的里面視圖；
[0034]圖3為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0035]圖4為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0036]圖5為圖1中I部的局部放大圖；
[0037]圖6為圖4中II部的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，將會參照附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同構(gòu)造的部分使用相同的附圖標(biāo)記并且省略描述。
[0039 ]參閱圖1和圖2，為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)的立面視圖；結(jié)合圖3和圖4，為為本實(shí)用新型紙幣輸送機(jī)構(gòu)的正視圖和后視圖；以及圖5，為圖1中I部的局部放大圖。如圖中所示，所述紙幣輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0040]機(jī)架I，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板11分別和對向設(shè)置的兩側(cè)安裝板12相接構(gòu)成，且機(jī)架I的前后兩側(cè)面開口，并形成有前后開口的內(nèi)部容置空間；縱向輸送模塊2，安裝于容置空間內(nèi)；移動(dòng)安裝板4，安裝在縱向輸送模塊2上，縱向輸送模塊2可帶動(dòng)移動(dòng)安裝板4縱向移動(dòng);橫向輸送模塊3，固定連接在移動(dòng)安裝板4上;輸送爪5，與橫向輸送模塊3相連接，橫向輸送模塊3可帶動(dòng)輸送爪5橫向移動(dòng)，且輸送爪5上具有放置紙幣的紙幣安置位52。
[0041 ]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖1和圖4所不，縱向輸送模塊2包括第一電機(jī)21、水平設(shè)置的主動(dòng)輥軸24和從動(dòng)輥軸25、以及縱向設(shè)置的第一同步帶27，主動(dòng)輥軸24和從動(dòng)輥軸25分別橫跨安裝在兩側(cè)安裝板12上且可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)21安裝在兩側(cè)安裝板12上，第一電機(jī)21的電機(jī)軸穿出其中一塊兩側(cè)安裝板12并套設(shè)有第一電機(jī)齒輪22，主動(dòng)輥軸24的其中一端穿出兩側(cè)安裝板12并套設(shè)有與第一電機(jī)齒輪22相嚙合的主動(dòng)齒輪23，從而實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)21帶動(dòng)主動(dòng)輥軸24的運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)輥軸24和從動(dòng)輥軸25間套設(shè)有第一同步帶27，上述移動(dòng)安裝板4通過第一支架41固定安裝在第一同步帶27的一側(cè)，從而由第一電機(jī)21通過輥軸和第一同步帶27帶動(dòng)移動(dòng)安裝板4縱向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向輸送模塊3和輸送爪5縱向移動(dòng)。
[0042]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，主動(dòng)輥軸24和從動(dòng)輥軸25上分別套設(shè)有滾輪26，第一同步帶27套設(shè)在兩個(gè)滾輪26上，且滾輪26側(cè)面設(shè)置有環(huán)形擋邊，用以限制第二同步帶36脫出滾輪或跑偏。
[0043]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖3和圖5所示，橫向輸送模塊3包括基座31、第二電機(jī)32、第二電機(jī)齒輪33、傳動(dòng)齒輪軸組件34、輔助齒輪軸組件35、以及第二同步帶36，基座31安裝在移動(dòng)安裝板4上，基座31的一端安裝有第二電機(jī)32和傳動(dòng)齒輪軸組件34，另一端安裝有輔助齒輪軸組件35，第二電機(jī)齒輪33套設(shè)于第二電機(jī)32的電機(jī)軸上，第二同步帶36套設(shè)于傳動(dòng)齒輪軸組件34和輔助齒輪軸組件35上，且傳動(dòng)齒輪軸組件34的一端與第二電機(jī)齒輪33相嚙合，另一端套設(shè)第二同步帶36，并由第二電機(jī)32驅(qū)動(dòng)通過齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)第二同步帶36運(yùn)轉(zhuǎn)，且第二同步帶36橫向水平設(shè)置。
[0044]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述的第一電機(jī)21和第二電機(jī)32為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī);上述的傳動(dòng)齒輪軸組件34為套設(shè)有傳動(dòng)齒輪的齒輪軸結(jié)構(gòu)，且齒輪軸套設(shè)有第二同步帶36的一端具有輪齒，上述的輔助齒輪軸組件35為一端具有輪齒的齒輪軸，第二同步帶36套設(shè)于傳動(dòng)齒輪軸組件34和輔助齒輪軸組件35的輪齒上，但不局限于此。
[0045]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體圖2、圖4和圖5所示，移動(dòng)安裝板4通過第一支架41固定連接在第一同步帶27的一側(cè)，能夠隨著第一同步帶27縱向移動(dòng);輸送爪5通過第二支架42固定連接在第二同步帶36的一側(cè)，能夠隨著第二同步帶36橫向移動(dòng)，從而輸送爪5可在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過同步帶傳動(dòng)而進(jìn)行縱向和橫向的移動(dòng)，完成輸送過程。
[0046]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，其中一塊兩側(cè)安裝板12上縱向設(shè)置有導(dǎo)軌6，且移動(dòng)安裝板4與導(dǎo)軌6相對的位置上開設(shè)有縱向滑槽43，縱向滑槽43與導(dǎo)軌6相配，移動(dòng)安裝板4縱向移動(dòng)時(shí)縱向滑槽43沿著導(dǎo)軌6方向滑動(dòng)，從而將移動(dòng)安裝板4的運(yùn)行軌跡限制在縱向方向，使得運(yùn)行狀態(tài)更為平穩(wěn)可靠。
[0047]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，具體如圖2所示，輸送爪5整體呈階梯狀，且位于橫向輸送模塊3的下方，輸送爪5的下端具有兩塊“L”字型的彎板51，并在兩塊所述彎板51上形成紙幣安置位52，從而能夠方便的將紙幣成堆安放在紙幣安置位52上，且兩塊彎板51間具有空隙，方便流水線上的上一工序或下一工序的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將成堆紙幣安置在紙幣安置位52上或取走。
[0048]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，定義如圖3所示的正視面為機(jī)架I的前側(cè)面，如圖4所示的后視面為機(jī)架I的后側(cè)面，相應(yīng)的另兩個(gè)側(cè)面為左右側(cè)面，則結(jié)合圖4和圖6所示，橫向輸送模塊3和輸送爪5位于機(jī)架I的前側(cè)面，導(dǎo)軌6的軌道于面向機(jī)架I后側(cè)面的表面上安裝有多個(gè)第一光學(xué)傳感器71，且第一支架41在隨著移動(dòng)安裝板4縱向移動(dòng)過程中經(jīng)過第一光學(xué)傳感器71的檢測范圍。第一光學(xué)傳感器71與外部流水線上的總控系統(tǒng)相電連，用以檢測移動(dòng)安裝板4所在位置，從而更為準(zhǔn)確的確定移動(dòng)安裝板4的縱向移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)精確的輸送動(dòng)作。
[0049]作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式中，具體如圖3和圖5所示，基座31上也設(shè)置有兩個(gè)第二光學(xué)傳感器72，且第二支架42隨著輸送爪5橫向移動(dòng)過程中經(jīng)過第二光學(xué)傳感器72的檢測范圍。第二光學(xué)傳感器72與外部流水線上的總控系統(tǒng)相電連，用以檢測輸送爪5所在位置，從而更為準(zhǔn)確的確定輸送爪5的橫向移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)精確的輸送動(dòng)作。
[0050]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一電機(jī)21和第二電機(jī)32與外部流水線上的總控系統(tǒng)相電連，用以統(tǒng)一控制縱向輸送模塊2和橫向輸送模塊3的運(yùn)行狀態(tài)，從而得到平穩(wěn)可靠且流暢的整體運(yùn)行過程。
[0051]以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實(shí)施方式的可行性，并無限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。
[0052]當(dāng)流水線的上一工序?qū)⒊啥训募垘欧胖糜谳斔妥?的紙幣安置位52后，縱向移動(dòng)模塊和橫向輸送模塊3模塊帶動(dòng)輸送爪5輸送至下一工序所在位置，并由下一工序的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走，縱向移動(dòng)模塊和橫向輸送模塊3模塊再帶動(dòng)輸送爪5移動(dòng)至初始位置，從而完成輸送過程。且縱向移動(dòng)模塊和橫向輸送模塊3模塊可分別在電機(jī)帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)行。
[0053]上述技術(shù)方案中，縱向移動(dòng)模塊和橫向模塊協(xié)同帶動(dòng)輸送爪5將紙幣由上一工序輸送至下一工序上，能夠?qū)Υ嬖诼洳罡叨鹊纳舷鹿ば蛏系某啥鸭垘胚M(jìn)行自動(dòng)化平穩(wěn)的輸送，無需人力進(jìn)行，且提高了工作效率;導(dǎo)軌6的設(shè)置，使得將移動(dòng)安裝板4的運(yùn)行軌跡限制在縱向方向，運(yùn)行狀態(tài)更為平穩(wěn)可靠;光學(xué)傳感器的設(shè)置，使得能夠檢測移動(dòng)安裝板4和輸送爪5所在位置，更為準(zhǔn)確的確定其所在位置，實(shí)現(xiàn)精確的輸送動(dòng)作。
[0054]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)架，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板分別和對向設(shè)置的兩側(cè)安裝板相接構(gòu)成，且所述機(jī)架的前后兩側(cè)面開口，并形成有前后開口的內(nèi)部容置空間； 縱向輸送模塊，安裝于所述容置空間內(nèi)； 移動(dòng)安裝板，安裝在所述縱向輸送模塊上，所述縱向輸送模塊可帶動(dòng)所述移動(dòng)安裝板縱向移動(dòng)； 橫向輸送模塊，固定連接在所述移動(dòng)安裝板上； 輸送爪，與所述橫向輸送模塊相連接，所述橫向輸送模塊可帶動(dòng)所述輸送爪橫向移動(dòng)，且所述輸送爪上具有放置紙幣的紙幣安置位。2.如權(quán)利要求1所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向輸送模塊包括第一電機(jī)、水平設(shè)置的主動(dòng)輥軸和從動(dòng)輥軸、以及縱向設(shè)置的第一同步帶， 所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸分別橫跨安裝在所述兩側(cè)安裝板上且可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)安裝在所述兩側(cè)安裝板上，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸穿出其中一塊所述兩側(cè)安裝板并套設(shè)有第一電機(jī)齒輪； 所述主動(dòng)輥軸的其中一端穿出所述兩側(cè)安裝板并套設(shè)有與所述第一電機(jī)齒輪相嚙合的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸間套設(shè)有所述第一同步帶。3.如權(quán)利要求2所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向輸送模塊包括基座、第二電機(jī)、第二電機(jī)齒輪、傳動(dòng)齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及第二同步帶， 所述基座安裝在所述移動(dòng)安裝板上，所述基座的一端安裝有所述第二電機(jī)和所述傳動(dòng)齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述第二電機(jī)齒輪套設(shè)于所述第二電機(jī)的電機(jī)軸上； 所述第二同步帶套設(shè)于所述傳動(dòng)齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動(dòng)齒輪軸組件的一端與所述第二電機(jī)齒輪相嚙合，另一端套設(shè)所述第二同步帶，并由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過齒輪間傳動(dòng)而帶動(dòng)所述第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述第二同步帶橫向水平設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)安裝板通過第一支架固定連接在所述第一同步帶的一側(cè)，能夠隨著所述第一同步帶縱向移動(dòng)； 所述輸送爪通過第二支架固定連接在所述第二同步帶的一側(cè)，能夠隨著所述第二同步帶橫向移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1或4所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中一塊所述兩側(cè)安裝板上縱向設(shè)置有導(dǎo)軌，且所述移動(dòng)安裝板與所述導(dǎo)軌相對的位置上開設(shè)有縱向滑槽，所述縱向滑槽與所述導(dǎo)軌相配； 所述移動(dòng)安裝板縱向移動(dòng)時(shí)所述縱向滑槽沿著所述導(dǎo)軌方向滑動(dòng)，用以將所述移動(dòng)安裝板的運(yùn)行軌跡限制在縱向方向。6.如權(quán)利要求5所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送爪整體呈階梯狀，且位于所述橫向輸送模塊的下方，所述輸送爪的下端具有兩塊“L”字型的彎板，并在兩塊所述彎板上形成所述紙幣安置位，且兩塊所述彎板間具有空隙。7.如權(quán)利要求4所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)輥軸和所述從動(dòng)輥軸上分別套設(shè)有滾輪，所述第一同步帶套設(shè)在兩個(gè)所述滾輪上，且所述滾輪的側(cè)面設(shè)置有環(huán)形擋邊，用以限制所述第二同步帶脫出所述滾輪或跑偏。8.如權(quán)利要求5所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向輸送模塊和所述輸送爪位于所述機(jī)架的前側(cè)面，所述導(dǎo)軌的軌道于面向所述機(jī)架后側(cè)面的表面上安裝有多個(gè)第一光學(xué)傳感器，且所述第一支架在縱向移動(dòng)過程中經(jīng)過所述第一光學(xué)傳感器的檢測范圍； 所述第一光學(xué)傳感器與外部流水線上的總控系統(tǒng)相電連，用以檢測所述移動(dòng)安裝板所在位置。9.如權(quán)利要求8所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座上設(shè)置有兩個(gè)第二光學(xué)傳感器，且所述第二支架在橫向移動(dòng)過程中經(jīng)過所述第二光學(xué)傳感器的檢測范圍； 所述第二光學(xué)傳感器與外部流水線上的所述總控系統(tǒng)相電連，用以檢測所述輸送爪所在位置。10.如權(quán)利要求4所述的紙幣輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一電機(jī)和所述第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
【文檔編號】B65G35/00GK205441777SQ201520989816
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月2日
【發(fā)明人】陳崇軍, 梁匡榮, 吳過戭, 王宇
【申請人】上海古鰲電子科技股份有限公司