一種移動(dòng)式碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，包括移動(dòng)平板底座、設(shè)于移動(dòng)平板底座上的機(jī)架、分層機(jī)、自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)、設(shè)備電源總柜、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)組、傾斜輸送機(jī)組、空壓機(jī)組以及儲(chǔ)氣罐，該傾斜輸送機(jī)組包括傾斜輸送帶，傾斜輸送帶的輸送末端設(shè)有用于重量檢測(cè)的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接有并線機(jī)構(gòu)，所述并線機(jī)構(gòu)包括直角倒袋機(jī)，直角倒袋機(jī)組的下部設(shè)有第一并線輸送機(jī)組和與第一并線輸送機(jī)組連接的第二并線輸送機(jī)組。本實(shí)用新型通過(guò)更改并線機(jī)組機(jī)構(gòu)，整合碼垛流程，縮短碼垛設(shè)備整體長(zhǎng)度，將碼垛機(jī)安裝在平板車(chē)上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)碼垛功能，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低成本。
【專利說(shuō)明】
_種移動(dòng)式碼i朵機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，使得機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在搬運(yùn)方面，目前常用碼垛機(jī)代替人工碼垛，都需要固定在車(chē)間廠房，不僅提高了工作效率，也降低了人力成本。但現(xiàn)有的碼垛機(jī)其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，占地空間較大，由于機(jī)架為固定式，不能進(jìn)行移動(dòng)，造成貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)高，然而，在散貨灌包上堆作業(yè)工藝的流程需要20名裝卸工人進(jìn)行作業(yè)，效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加碼垛成本;另外，目前的移動(dòng)式碼垛機(jī)存在整機(jī)振動(dòng)較大，計(jì)量也不精準(zhǔn)，只能適用于流水線作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)小，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)碼垛，不占用場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)上門(mén)服務(wù)的功能，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低物流成本。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的應(yīng)用廣泛，整體機(jī)型小，占地空間較小，適用于流水線作業(yè)，也適用于廠區(qū)內(nèi)使用拖車(chē)或叉車(chē)進(jìn)行水平牽引移動(dòng)，用于將包裝好的物料自動(dòng)碼垛作業(yè)。
[0006]—種移動(dòng)式碼垛機(jī)，包括移動(dòng)平板底座、設(shè)于移動(dòng)平板底座上的機(jī)架、分層機(jī)、自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)、設(shè)備電源總柜、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)組、傾斜輸送機(jī)組、空壓機(jī)組以及儲(chǔ)氣罐，所述機(jī)架設(shè)在移動(dòng)平板底座的中部，所述所述移動(dòng)平板底座的底部設(shè)置有腳輪，所述自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的頂部，設(shè)備電源總柜和托盤(pán)庫(kù)設(shè)在機(jī)架的下部，所述傾斜輸送機(jī)組設(shè)于機(jī)架的前側(cè)，其特征在于:該傾斜輸送機(jī)組包括傾斜輸送帶，在傾斜輸送帶的下方設(shè)有支撐起傾斜輸送帶的支撐架，所述傾斜輸送帶的輸送上端設(shè)有帶動(dòng)傾斜輸送帶移動(dòng)的傾斜輸送帶電機(jī)，傾斜輸送帶的輸送末端設(shè)有用于重量檢測(cè)的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接有并線機(jī)構(gòu)，所述并線機(jī)構(gòu)包括直角倒袋機(jī)組，直角倒袋機(jī)組的下部設(shè)有第一并線輸送機(jī)組和與第一并線輸送機(jī)組連接的第二并線輸送機(jī)組，并在第二并線輸送機(jī)組的后方設(shè)有與重量檢查機(jī)構(gòu)過(guò)渡連接的彎道輸送機(jī)組。
[0007]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的棘輥輸送機(jī)組、第一高位輸送機(jī)組、第二高位輸送機(jī)組、第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組及第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組，棘輥輸送機(jī)組位于第一過(guò)渡輸送機(jī)組的前方與傾斜輸送帶連接，第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組和第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組設(shè)于第一高位輸送機(jī)組和第二高位輸送機(jī)組之間。
[0008]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述設(shè)備電源總柜設(shè)置在移動(dòng)平板底座的表面，位于分層機(jī)的側(cè)面，該設(shè)備電源總柜的輸出連接有設(shè)備控制柜。
[0009]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傾斜輸送帶與并線機(jī)構(gòu)之間的重量檢測(cè)器，重量檢測(cè)器的前方過(guò)渡連接有檢選機(jī)和傳送組件。
[0010]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述托盤(pán)輸送機(jī)組分為兩組，分別設(shè)于分層機(jī)的外側(cè)。
[0011]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述腳輪為多向移動(dòng)腳輪。
[0012]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)更改并線機(jī)組機(jī)構(gòu)，整合碼垛流程，縮短碼垛設(shè)備整體長(zhǎng)度，將碼垛機(jī)安裝在平板車(chē)上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)碼垛功能，同時(shí)可利用牽引設(shè)備對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行牽引移動(dòng)位置，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低成本;通過(guò)將計(jì)量設(shè)備單獨(dú)固定支撐，消除振動(dòng)源后，解決了計(jì)量不精準(zhǔn)的問(wèn)題;將傳統(tǒng)的散貨灌包上堆作業(yè)工藝進(jìn)行了革新，由原來(lái)需要20名裝卸工人進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)流程，變更為只需要10名裝卸工人即可，節(jié)省了一半裝卸工人。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視圖；
[0015]圖中，I為移動(dòng)平板底座，2為機(jī)架，3為分層機(jī)，4為設(shè)備電源總柜，5為托盤(pán)庫(kù)，6為托盤(pán)輸送機(jī)組，7為空壓機(jī)組，8為儲(chǔ)氣罐，9為腳輪，10為傾斜輸送帶，11為支撐架，12為傾斜輸送帶電機(jī)，13為重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，14為直角倒袋機(jī)組，15為第一并線輸送機(jī)組，16為第二并線輸送機(jī)組，17為彎道輸送機(jī)組，18為棘輥輸送機(jī)組，19為第一高位輸送機(jī)組，20為第二高位輸送機(jī)組，21為第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組，22為第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組，23為設(shè)備控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖2，本方案中的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其實(shí)施結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)平板底座1、設(shè)于移動(dòng)平板底座I上的機(jī)架2、分層機(jī)3、自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)、設(shè)備電源總柜4、托盤(pán)庫(kù)5、托盤(pán)輸送機(jī)組6、傾斜輸送機(jī)組、空壓機(jī)組7以及儲(chǔ)氣罐8，所述機(jī)架2設(shè)在移動(dòng)平板底座I的中部，所述所述移動(dòng)平板底座I的底部設(shè)置有腳輪9，本實(shí)施例的腳輪9為多向移動(dòng)腳輪9，可任意一個(gè)方向移動(dòng)，所述自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架2的頂部，設(shè)備電源總柜4和托盤(pán)庫(kù)5設(shè)在機(jī)架2的下部，所述傾斜輸送機(jī)組設(shè)于機(jī)架2的前側(cè)。
[0018]該傾斜輸送機(jī)組包括傾斜輸送帶10，在傾斜輸送帶10的下方設(shè)有支撐起傾斜輸送帶10的支撐架11，所述傾斜輸送帶10的輸送上端設(shè)有帶動(dòng)傾斜輸送帶10移動(dòng)的傾斜輸送帶電機(jī)12，傾斜輸送帶10的輸送末端設(shè)有用于重量檢測(cè)的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)13，與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接有并線機(jī)構(gòu)，所述并線機(jī)構(gòu)包括直角倒袋機(jī)組14，直角倒袋機(jī)組14的下部設(shè)有第一并線輸送機(jī)組15和與第一并線輸送機(jī)組15連接的第二并線輸送機(jī)組16，并在第二并線輸送機(jī)組16的后方設(shè)有與重量檢查機(jī)構(gòu)過(guò)渡連接的彎道輸送機(jī)組17。
[0019]工作時(shí):先將散貨送入灌包箱內(nèi)包裝，灌包箱包裝后分別由兩條網(wǎng)袋機(jī)將包裝袋送至碼垛機(jī)，碼垛機(jī)通過(guò)前端的并線皮帶機(jī)組接收包裝袋，并將兩線合二為一;與此同時(shí)，人工在金屬專用托盤(pán)上放置吊袋(網(wǎng)絡(luò))，包裝好的包經(jīng)過(guò)輸送機(jī)被送入全自動(dòng)碼垛(高位)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)碼垛，打成5包*8層一碼后，再由人工扎置吊袋(網(wǎng)絡(luò))后由叉車(chē)叉運(yùn)入庫(kù)(或裝車(chē))的碼包運(yùn)作。
[0020]本實(shí)施例的自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架2頂部的棘輥輸送機(jī)組18、第一高位輸送機(jī)組19、第二高位輸送機(jī)組20、第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組21及第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組22，棘輥輸送機(jī)組18位于第一過(guò)渡輸送機(jī)組15的前方與傾斜輸送帶10連接，第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組21和第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組22設(shè)于第一高位輸送機(jī)組19和第二高位渡輸送機(jī)組之間。
[0021]另外，所述設(shè)備電源總柜4設(shè)置在移動(dòng)平板底座I的表面，位于分層機(jī)3的側(cè)面，該設(shè)備電源總柜4的輸出連接有設(shè)備控制柜。所述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置在傾斜輸送帶10與并線機(jī)構(gòu)之間的重量檢測(cè)器，重量檢測(cè)器的前方過(guò)渡連接有檢選機(jī)和傳送組件。所述托盤(pán)輸送機(jī)組6分為兩組，分別設(shè)于分層機(jī)3的外側(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)更改并線機(jī)組機(jī)構(gòu)，整合碼垛流程，縮短碼垛設(shè)備整體長(zhǎng)度，將碼垛機(jī)安裝在平板車(chē)上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)碼垛功能，同時(shí)可利用牽引設(shè)備對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行牽引移動(dòng)位置，減少貨物流轉(zhuǎn)系數(shù)，降低成本;通過(guò)將計(jì)量設(shè)備單獨(dú)固定支撐，消除振動(dòng)源后，解決了計(jì)量不精準(zhǔn)的問(wèn)題;將傳統(tǒng)的散貨灌包上堆作業(yè)工藝進(jìn)行了革新，由原來(lái)需要20名裝卸工人進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)流程，變更為只需要10名裝卸工人即可，節(jié)省了一半裝卸工人。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，包括移動(dòng)平板底座、設(shè)于移動(dòng)平板底座上的機(jī)架、分層機(jī)、自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)、設(shè)備電源總柜、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)組、傾斜輸送機(jī)組、空壓機(jī)組以及儲(chǔ)氣罐，所述機(jī)架設(shè)在移動(dòng)平板底座的中部，所述移動(dòng)平板底座的底部設(shè)置有腳輪，所述自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的頂部，設(shè)備電源總柜和托盤(pán)庫(kù)設(shè)在機(jī)架的下部，所述傾斜輸送機(jī)組設(shè)于機(jī)架的前側(cè)，其特征在于:該傾斜輸送機(jī)組包括傾斜輸送帶，在傾斜輸送帶的下方設(shè)有支撐起傾斜輸送帶的支撐架，所述傾斜輸送帶的輸送上端設(shè)有帶動(dòng)傾斜輸送帶移動(dòng)的傾斜輸送帶電機(jī)，傾斜輸送帶的輸送末端設(shè)有用于重量檢測(cè)的重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接有并線機(jī)構(gòu)，所述并線機(jī)構(gòu)包括直角倒袋機(jī)組，直角倒袋機(jī)組的下部設(shè)有第一并線輸送機(jī)組和與第一并線輸送機(jī)組連接的第二并線輸送機(jī)組，并在第二并線輸送機(jī)組的后方設(shè)有與重量檢查機(jī)構(gòu)過(guò)渡連接的彎道輸送機(jī)組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)碼垛高位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的棘棍輸送機(jī)組、第一高位輸送機(jī)組、第二高位輸送機(jī)組、第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組及第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組，棘輥輸送機(jī)組位于第一過(guò)渡輸送機(jī)組的前方與傾斜輸送帶連接，第一夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組和第二夾包轉(zhuǎn)向輸送機(jī)組設(shè)于第一高位輸送機(jī)組和第二高位輸送機(jī)組之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其特征在于:所述設(shè)備電源總柜設(shè)置在移動(dòng)平板底座的表面，位于分層機(jī)的側(cè)面，該設(shè)備電源總柜的輸出連接有設(shè)備控制柜。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其特征在于:所述重量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傾斜輸送帶與并線機(jī)構(gòu)之間的重量檢測(cè)器，重量檢測(cè)器的前方過(guò)渡連接有檢選機(jī)和傳送組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其特征在于:所述托盤(pán)輸送機(jī)組分為兩組，分別設(shè)于分層機(jī)的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或者5所述的一種移動(dòng)式碼垛機(jī)，其特征在于:所述腳輪為多向移動(dòng)腳輪。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK205419105SQ201620206413
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】黃燦, 趙朝雄, 魏學(xué)成, 邵慶華
【申請(qǐng)人】東莞深赤灣碼頭有限公司