二極管自動(dòng)送料取料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于：包括底座、設(shè)置在底座上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)放所述二極管的儲(chǔ)料管、和儲(chǔ)放所述儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝的底部設(shè)有供所述儲(chǔ)料管下落的落料口，所述推料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)落料口設(shè)置的推料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述推料臺(tái)移動(dòng)至取料機(jī)構(gòu)正下方的推料氣缸，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板，所述取料板上設(shè)有真空吸嘴。本實(shí)用新型的二極管自動(dòng)送料取料裝置，通過儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合完成儲(chǔ)料管的自動(dòng)送料動(dòng)作和自動(dòng)取料動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動(dòng)作連貫有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
【專利說明】
二極管自動(dòng)送料取料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于接線盒貼片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及二極管自動(dòng)送料取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]幾乎所有的電子、電氣產(chǎn)品和機(jī)電產(chǎn)品上都需要使用接線盒，接線盒自動(dòng)貼片生產(chǎn)線是在銅基片上依次進(jìn)行焊錫印刷、點(diǎn)紅膠、貼片二極管等工序，二極管貼片是接線盒貼片生產(chǎn)的第三道工序，二極管貼片依次具有送料、取料和上料三個(gè)工序，送料取料是二極管貼片的第一道工序，其送料取料效率直接影響貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。目前，接線盒貼片生產(chǎn)線上有一個(gè)工位，由人工操作將二極管一片一片的送料至二極管的上料工位上，人工操作效率低，最終影響貼片產(chǎn)品的效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于接線盒貼片生產(chǎn)的二極管自動(dòng)送料取料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，自動(dòng)送料取料速度快而有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:包括底座、設(shè)置在底座上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)放所述二極管的儲(chǔ)料管、和儲(chǔ)放所述儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝的底部設(shè)有供所述儲(chǔ)料管下落的落料口，所述推料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)落料口設(shè)置的推料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述推料臺(tái)移動(dòng)至取料機(jī)構(gòu)正下方的推料氣缸，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板，所述取料板上設(shè)有真空吸嘴。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌，所述Z軸滑臺(tái)上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿第二直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)上，所述Z軸滑臺(tái)能夠沿第一直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，所述取料板的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有定位座和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述定位座固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述定位座上設(shè)有螺紋孔，所述取料板上設(shè)有腰形孔，一緊固件穿過所述腰形孔后與螺紋孔螺紋連接。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述儲(chǔ)料工裝包括開口相對(duì)設(shè)置的兩夾料座，所述夾料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的兩立式設(shè)置的側(cè)板，在垂直方向上所述側(cè)板的底部高于底板的板面設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述側(cè)板的底部與所述底板板面之間的垂直距離等于所述儲(chǔ)料管的厚度。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括兩所述側(cè)板之間形成容置所述儲(chǔ)料管端部的空間，兩所述夾料座之間形成容置所述儲(chǔ)料管的空間。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)有一PLC控制器，所述PLC控制器還控制連接所述推料氣缸和真空吸嘴。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括分別驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、Z軸滑臺(tái)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立工作的滑動(dòng)氣缸，所述PLC控制器控制連接兩所述滑動(dòng)氣缸。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的二極管自動(dòng)送料取料裝置，通過儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合完成儲(chǔ)料管的自動(dòng)送料動(dòng)作和自動(dòng)取料動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動(dòng)作連貫有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:2-底座，4-儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，41-儲(chǔ)料管，42-落料口，43-底板，44-立板，45-側(cè)板;5-推料機(jī)構(gòu)，51-推料臺(tái)，52-推料氣缸;6-取料機(jī)構(gòu)，61-取料板，62-真空吸嘴，63-X軸滑臺(tái)，64-Z軸滑臺(tái)，65-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，66-第一直線滑軌，67-第二直線滑軌，68-定位座，69-旋轉(zhuǎn)氣缸，70-腰形孔;7-PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例中公開了一種二極管自動(dòng)送料取料裝置，包括底座2、設(shè)置在底座2上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4、推料機(jī)構(gòu)5和取料機(jī)構(gòu)6，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4用于儲(chǔ)放管裝二極管，推料機(jī)構(gòu)5用于將管裝二極管推料到取料機(jī)構(gòu)6的下方，取料機(jī)構(gòu)6用于將管裝二極管取料至上料工位上。
[0019]具體的，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)4包括儲(chǔ)放所述二極管的儲(chǔ)料管41、和儲(chǔ)放所述儲(chǔ)料管41的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝的底部設(shè)有供所述儲(chǔ)料管41下落的落料口 42。人工將裝滿二極管的儲(chǔ)料管41單層層疊式放置在儲(chǔ)料工裝內(nèi)，儲(chǔ)料管41在自身的重力作用下使得最底層的儲(chǔ)料管41位于落料口 42處。進(jìn)一步具體的，所述儲(chǔ)料工裝包括開口相對(duì)設(shè)置的兩夾料座，所述夾料座具有一底板43、固定在底板43上的立板44、固定在立板44上的兩立式設(shè)置的側(cè)板45，兩所述側(cè)板45之間形成容置所述儲(chǔ)料管41端部的空間，兩所述夾料座之間形成容置所述儲(chǔ)料管41的空間。在垂直方向上所述側(cè)板45的底部高于底板43的板面設(shè)置，側(cè)板45的底部高于底板43的板面設(shè)置，使得側(cè)板45的底部與底板43的板面之間懸空，懸空的空間構(gòu)成落料口 42，底板43構(gòu)成落料口 42處的儲(chǔ)料管41繼續(xù)下落的限位，本實(shí)用新型優(yōu)選側(cè)板45的底部與所述底板43板面之間的垂直距離等于所述儲(chǔ)料管41的厚度，使得一次只有一根儲(chǔ)料管41位于落料口 42處，控制儲(chǔ)料管41送料的有序進(jìn)行。
[0020]所述推料機(jī)構(gòu)5包括對(duì)應(yīng)落料口42設(shè)置的推料臺(tái)51和驅(qū)動(dòng)所述推料臺(tái)51移動(dòng)至取料機(jī)構(gòu)6正下方的推料氣缸52 ο推料臺(tái)51固定在底座2上，推料臺(tái)51的臺(tái)面與底板43的板面平齊，推料氣缸52推動(dòng)推料臺(tái)51移動(dòng)將帶動(dòng)落料口 42處的儲(chǔ)料管41移動(dòng)。
[0021]所述取料機(jī)構(gòu)6包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板61，本實(shí)用新型的取料板61為配合儲(chǔ)料管41的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的長條板狀結(jié)構(gòu)，所述取料板61上設(shè)有真空吸嘴62，真空吸嘴62用于吸取儲(chǔ)料管41，為了能夠穩(wěn)定的吸取儲(chǔ)料管41，避免儲(chǔ)料管41在旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)過程中掉落，本實(shí)用新型優(yōu)選真空吸嘴62為三個(gè)，分別設(shè)置在取料板61的兩端和中間部位。所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)63、Z軸滑臺(tái)64和旋轉(zhuǎn)臺(tái)65，所述X軸滑臺(tái)63上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌66，所述Z軸滑臺(tái)64上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌67，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)65能夠沿第二直線滑軌67滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)64上，所述Z軸滑臺(tái)64能夠沿第一直線滑軌66滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)63上，所述取料板61的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上。本實(shí)用新型優(yōu)選旋轉(zhuǎn)臺(tái)65、Z軸滑臺(tái)64兩者分別通過兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)，取料板61固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上后在第二直線滑軌67內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料板61的升降，下降從推料臺(tái)51上吸取儲(chǔ)料管41，上升后為向上料工位送料做準(zhǔn)備;Z軸滑臺(tái)64在第一直線滑軌66內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料板61的平移，平移后將儲(chǔ)料管41對(duì)準(zhǔn)上料工位的上料通道。
[0022]具體的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上設(shè)有定位座68和旋轉(zhuǎn)氣缸69，所述旋轉(zhuǎn)氣缸69的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上，所述定位座68固定在旋轉(zhuǎn)氣缸69的活塞桿上，所述定位座68上設(shè)有螺紋孔，所述取料板61上設(shè)有70腰形孔，一緊固件穿過所述腰形孔70后與螺紋孔螺紋連接，其中，所述腰形孔70設(shè)置在兩真空吸嘴62之間。緊固件穿過腰形孔70后與螺紋孔螺紋連接將取料板61固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上。旋轉(zhuǎn)氣缸69帶動(dòng)取料板61旋轉(zhuǎn)后使得取料板61相對(duì)于水平方向傾斜，傾斜后使得儲(chǔ)料管41能夠與上料工位的上料管道對(duì)接，使得二極儲(chǔ)料管41內(nèi)的二極管能夠在自身的重力作用下滑入上料管道內(nèi)，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。本實(shí)用新型選用固定孔為腰形孔70，使得取料板61固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)65上的固定點(diǎn)可以調(diào)整，也就是旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)可以調(diào)整，可以同時(shí)針對(duì)不同長度的儲(chǔ)料管41適用。
[0023]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸69的設(shè)有一PLC控制器7，所述PLC控制器7還控制連接所述推料氣缸52、真空吸嘴62和兩所述滑動(dòng)氣缸。由PLC控制器7統(tǒng)一控制推料氣缸52、真空吸嘴62、旋轉(zhuǎn)氣缸69和驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作，使得送料取料裝置能夠連貫的完成一系列動(dòng)作，真正做到全自動(dòng)化式送料取料。
[0024]基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型完成自動(dòng)送料取料的工作過程如下:由人工將裝滿二極管的儲(chǔ)料管41放入儲(chǔ)料工轉(zhuǎn)內(nèi)，在重力作用下，最下層的儲(chǔ)料管41下落至落料口 44，推料氣缸52驅(qū)動(dòng)推料臺(tái)51移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至推料臺(tái)51位于落料口 44正向方時(shí)推料臺(tái)51將落料口 44處的儲(chǔ)料管41帶走，推送至取料機(jī)構(gòu)6的正下方，同時(shí)推料氣缸52反饋信號(hào)到PLC控制器7，PLC控制器7接收到推料氣缸52的反饋信號(hào)后控制升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)65在第二直線滑軌67內(nèi)下降，PLC控制器7接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制打開真空吸嘴62的真空，吸取儲(chǔ)料管41，隨后PLC控制器7控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)65在第二直線滑軌67內(nèi)上升，PLC控制器7接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制平移動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)64在第一直線滑軌66內(nèi)滑動(dòng)，將儲(chǔ)料管41送至上料工位的上料管道位置，PLC控制器7接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制旋轉(zhuǎn)氣缸69動(dòng)作，將儲(chǔ)料管41旋轉(zhuǎn)至傾斜設(shè)置，使得儲(chǔ)料管41對(duì)準(zhǔn)上料管道的位置，待儲(chǔ)料管41內(nèi)的二極管全部滑落至上料管道上后，PLC控制器7控制旋轉(zhuǎn)氣缸69動(dòng)作，使得取料板61復(fù)位至水平設(shè)置的初始狀態(tài)，完成一次送料取料動(dòng)作，依次循環(huán)完成所有儲(chǔ)料管41的送料取料動(dòng)作。
[0025]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:包括底座、設(shè)置在底座上的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)放所述二極管的儲(chǔ)料管、和儲(chǔ)放所述儲(chǔ)料管的儲(chǔ)料工裝，所述儲(chǔ)料工裝的底部設(shè)有供所述儲(chǔ)料管下落的落料口，所述推料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)落料口設(shè)置的推料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述推料臺(tái)移動(dòng)至取料機(jī)構(gòu)正下方的推料氣缸，所述取料機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板，所述取料板上設(shè)有真空吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌，所述Z軸滑臺(tái)上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿第二直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)上，所述Z軸滑臺(tái)能夠沿第一直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，所述取料板的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有定位座和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述定位座固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述定位座上設(shè)有螺紋孔，所述取料板上設(shè)有腰形孔，一緊固件穿過所述腰形孔后與螺紋孔螺紋連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)料工裝包括開口相對(duì)設(shè)置的兩夾料座，所述夾料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的兩立式設(shè)置的側(cè)板，在垂直方向上所述側(cè)板的底部高于底板的板面設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:所述側(cè)板的底部與所述底板板面之間的垂直距離等于所述儲(chǔ)料管的厚度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:兩所述側(cè)板之間形成容置所述儲(chǔ)料管端部的空間，兩所述夾料座之間形成容置所述儲(chǔ)料管的空間。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)有一 PLC控制器，所述PLC控制器還控制連接所述推料氣缸和真空吸嘴。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二極管自動(dòng)送料取料裝置，其特征在于:分別驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、Z軸滑臺(tái)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立工作的滑動(dòng)氣缸，所述PLC控制器控制連接兩所述滑動(dòng)氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205419039SQ201521033597
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月14日
【發(fā)明人】袁永健
【申請人】蘇州索力旺新能源科技有限公司