在線設(shè)備內(nèi)置翻板機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻板機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種在線設(shè)備內(nèi)置翻板機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了加快在主板上貼裝或焊接元器件，在該工藝中，需要對(duì)主板進(jìn)行傳送、翻轉(zhuǎn)、焊接或貼裝工藝，目前的工藝則是需要經(jīng)過(guò)多臺(tái)設(shè)備方可實(shí)現(xiàn)對(duì)主板的傳送、翻轉(zhuǎn)、焊接或貼裝。如在2009-11-25公告的、公告號(hào)為CN100563416C的中國(guó)發(fā)明專利中，公開了一種面板翻轉(zhuǎn)裝置，此種面板翻轉(zhuǎn)裝置包含主板、第一夾具組件、第二夾具組件以及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其中每一夾具組件具有第一滑軌結(jié)構(gòu)以及滑動(dòng)平板，該滑動(dòng)平板可在第一滑軌結(jié)構(gòu)上作相對(duì)移動(dòng)以調(diào)整其位置至符合不同尺寸的各類面板及該面板周圍的印刷電路板。目前大部分均運(yùn)用了單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)裝置，將主板翻轉(zhuǎn)好后，再累積在一個(gè)收料盒中，再運(yùn)輸至下一個(gè)工位進(jìn)行焊接或貼裝，這樣大大的增加了流水線以及成本，工作效率低，此外，還大大增加了占地面積。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少流水線投入成本、縮短流水線、提高工作效率、減少占地面積的在線設(shè)備內(nèi)置翻板機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種在線設(shè)備內(nèi)置翻板機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)左右相互平行的前段輸送帶，所述兩個(gè)前段輸送帶之間設(shè)置有推板機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述前段輸送帶的后端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)應(yīng)且水平的軌道與夾板，所述夾板的上端面與前段輸送帶的上端面齊平，每個(gè)所述夾板的前、后端各設(shè)置有夾緊裝置，所述每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的下方設(shè)置有拉板機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與PLC連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)前段輸送帶、推板機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及拉板機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，在原來(lái)貼裝或焊接的在線設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)傳送、翻轉(zhuǎn)、焊接或貼裝工作，結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需再另外增設(shè)一臺(tái)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，占地面積小，縮短了流水線，降低了工作時(shí)間，增加了工作效率，同時(shí)還節(jié)約了成本。
[0005]優(yōu)選地，所述推板機(jī)構(gòu)包括第一水平電機(jī)、滑桿、支架、第一氣缸以及推板，所述滑桿設(shè)置在第一水平電機(jī)上且前后走向，所述支架設(shè)置在滑桿上，所述第一氣缸設(shè)置在支架上，所述第一氣缸的活塞桿朝上，所述活塞桿的端部設(shè)置有推板，所述推板低于兩個(gè)前段輸送帶的上端面，所述第一水平電機(jī)、第一氣缸分別與PLC連接。
[0006]優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括設(shè)置在夾板前后兩端的開槽、設(shè)置在每個(gè)開槽內(nèi)的第二氣缸和滑塊，每個(gè)所述開槽呈前后走向，前端的所述開槽的前端面以及后端的開槽的后端面均為斜面，每個(gè)所述開槽的斜面與該開槽內(nèi)的滑塊相鄰，且滑塊與斜面相鄰的一面形狀匹配，兩個(gè)滑塊分別通過(guò)第二氣缸的驅(qū)動(dòng)能背向運(yùn)動(dòng)，所述第二氣缸與PLC連接。夾緊裝置用以保證主板能夾緊在夾板與導(dǎo)軌之間，夾緊時(shí)，第二氣缸的活塞桿伸出，滑塊作用開槽的斜面，并將斜面向斜上方頂，夾板的兩端則與導(dǎo)軌之間的間隙所及，繼而鎖緊主板。保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能穩(wěn)定的夾緊主板，避免出現(xiàn)主板脫離夾板與導(dǎo)軌之間的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0007]優(yōu)選地，所述開槽內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承設(shè)置在所述滑塊的內(nèi)側(cè)，所述軸承高于開槽的斜面且與開槽的斜面接觸。軸承的設(shè)置，便于滑塊的滑動(dòng)，使得夾板的上移更為順暢。
[0008]優(yōu)選地，所述兩個(gè)前段輸送帶的驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與PLC連接。采用步進(jìn)電機(jī)，有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本。
[0009]優(yōu)選地，每個(gè)所述軌道的前、后端各設(shè)置有一個(gè)用以?shī)A緊軌道的定位氣缸。保證軌道水平，繼而保證夾持在軌道與夾板內(nèi)的主板水平。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的下方設(shè)置有拉板機(jī)構(gòu)，所述拉板機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、支撐架、第二水平電機(jī)以及L型拉板，支撐架設(shè)置在升降氣缸上下走向的活塞桿端部，所述第二水平電機(jī)設(shè)置在支撐架上，所述L型拉板通過(guò)第二水平電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降氣缸、第二水平電機(jī)分別與PLC連接。拉板機(jī)構(gòu)用以將主板推至所需位置，通過(guò)升降氣缸的驅(qū)動(dòng)，水平移動(dòng)拉板，并通過(guò)第三氣缸的驅(qū)動(dòng)，上移拉板。
[0011]優(yōu)選地，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)由同一個(gè)控制器控制。保證了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)時(shí)能保持一致性。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，每個(gè)用以固定翻轉(zhuǎn)電機(jī)的連接架上均設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與PLC連接。用以感應(yīng)主板是否翻轉(zhuǎn)到位。
[0013]優(yōu)選地，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的下方設(shè)置有若干個(gè)上下走向的頂板氣缸，每個(gè)頂板氣缸與PLC連接。頂板氣缸用以保證將主板翻轉(zhuǎn)后，在主板上貼上電池或支架后，不會(huì)出現(xiàn)因貼裝時(shí)力度過(guò)大而導(dǎo)致主板損壞的現(xiàn)象。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)施例中推板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中A處的局部放大圖；
[0018]圖5為本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)去掉側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖5中B處的局部放大圖；
[0020]圖7為本實(shí)施例中兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與拉板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-前段輸送帶；2-推板機(jī)構(gòu)；21-第一水平電機(jī);22-滑桿;23-支架；24-第一氣缸；25-推板；3-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；31-軌道；32-夾板;321-側(cè)板；33-夾緊裝置；331-開槽；33Ia-斜面；332-第二氣缸;333-滑塊;334-軸承;4-翻轉(zhuǎn)電機(jī);5-定位氣缸;6-拉板機(jī)構(gòu);61-第二水平電機(jī);62-L型拉板;63-升降氣缸;64-支撐架;7-感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]參見附圖1-7所示，本實(shí)施例中的一種在線設(shè)備內(nèi)置翻板機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)左右相互平行的前段輸送帶1，前段輸送帶I上傳輸主板，兩個(gè)前段輸送帶I之間設(shè)置有推板機(jī)構(gòu)2，推板機(jī)構(gòu)2包括第一水平電機(jī)21、滑桿22、支架23、第一氣缸24以及推板25，滑桿22設(shè)置在第一水平電機(jī)21上且前后走向，支架23設(shè)置在滑桿22上，第一氣缸24設(shè)置在支架23上，第一氣缸24的活塞桿朝上，活塞桿的端部設(shè)置有推板25，推板25低于兩個(gè)前段輸送帶I的上端面，第一水平電機(jī)21、第一氣缸24分別與PLC連接;每個(gè)前段輸送帶I的后端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括上下對(duì)應(yīng)且水平的軌道31與夾板32，夾板32的上端面與前段輸送帶I的上端面齊平，推板機(jī)構(gòu)2用以推送主板至軌道31與夾板32之間，為了保證主板能夾緊在軌道31與夾板32之間，每個(gè)夾板32的前、后端各設(shè)置有夾緊裝置33，如圖3-6所示，夾緊裝置33包括設(shè)置在夾板32前后兩端的開槽331、設(shè)置在每個(gè)開槽331內(nèi)的第二氣缸332和滑塊333，每個(gè)開槽331呈前后走向，前端的開槽331的前端面以及后端的開槽331的后端面均為斜面331a，每個(gè)開槽331的斜面與該開槽331內(nèi)的滑塊333相鄰，且滑塊333與斜面相鄰的一面形狀匹配，兩個(gè)滑塊333分別通過(guò)第二氣缸332的驅(qū)動(dòng)能背向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸3