自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種殘膜滴灌帶的撿拾回收機，尤其是一種能夠?qū)⒌啬ぜ暗喂鄮ё詣泳砝@的撿拾機械，屬于農(nóng)業(yè)機械領域。
【背景技術】
[0002]根據(jù)農(nóng)時安排將殘膜撿拾機分為春耕前、苗期、秋收后等類型。部分地區(qū)由于自然環(huán)境及種植模式等因素，苗期及秋收后殘膜風化程度低、力學性能較好，有利于殘膜的撿拾回收。目前，這類殘膜撿拾機主要有兩種類型。一種由直徑較大的釘齒輪及脫膜機構(gòu)構(gòu)成，釘齒輪由數(shù)量較多的釘齒構(gòu)成，工作時對殘膜進行扎取后，殘膜掛接在釘齒外圈并隨釘齒輪轉(zhuǎn)動，最后由脫膜機構(gòu)反向卸膜，實現(xiàn)殘膜撿拾。這類殘膜撿拾機基本能夠完成整塊地膜的撿拾工作，但存在扎取過程殘膜易掉落、殘膜大量存積于釘齒間，造成卸膜難度大等問題。另一種主要機型采用在鏈條上安裝齒形構(gòu)件構(gòu)成，鏈條循環(huán)運動帶動齒形構(gòu)件向后移動并將殘膜向上提升，提升后由卸膜部件或分離部件將根茬分離后收集殘膜，達到撿拾殘膜的目的。這類殘膜撿拾機破壞了整膜有效的力學連接，形成了細小、細碎的殘膜，容易與根茬殘繞，增加了收膜難度，同時邊膜的收集效果也較差。
[0003]目前，主要的殘膜撿拾作業(yè)機功能單一，僅能完成殘膜撿拾，而我國西北地區(qū)主要采用薄膜+滴灌帶的種植模式。所有殘膜撿拾機進地工作前，需采用人工先進行滴灌帶的回收，這種作業(yè)模式勞動強度大、成本高、作業(yè)周期也較長，不利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有殘膜撿拾機普遍存在的殘膜撿拾困難、殘膜殘繞、卸膜困難以及滴灌帶回收的難題，本實用新型提供一種自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，該機器不僅能夠?qū)⒌啬ず偷喂鄮牡孛鎰冸x，將地膜和滴灌帶同時回收，實現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)，解決了殘膜的撿拾困難、殘繞部件和卸膜困難的問題，同時對殘膜、滴灌帶進行連續(xù)撿拾、自動纏繞打包，有利于殘膜、滴灌帶回收再利用。該機器實現(xiàn)了一次作業(yè)，分別回收殘膜及滴灌帶的聯(lián)合作業(yè)模式，降低了殘膜、滴灌帶的回收成本。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機由機架、起土裝置、膜土提升分離裝置、自動卷繞裝置及傳動機構(gòu)構(gòu)成，起土裝置安裝在機架前部;膜土提升分離裝置傾斜安裝在機架的中部，膜土提升分離裝置的前部與起土裝置后部相接，后部高于機架水平面;機架前部及后部分別安裝有自動卷繞裝置。當起土裝置入土后，將土壤、殘膜、滴灌帶鏟起，并使其向后運動，土壤、殘膜、滴灌帶在起土裝置和膜土提升分離裝置的提升作用下，土壤、根茬被分離后落回地面，殘膜、滴灌帶在被逐步提升至膜土提升分離裝置頂部。殘膜的運動方向在膜土提升分離裝置頂部被改變后向前運動，運動至機架前部安裝的自動卷繞裝置，殘膜在水平輸送帶和豎直輸送帶的作用下自動卷繞成型;而滴灌帶順向進入機架后部安裝的自動卷繞裝置，也實現(xiàn)了自動卷繞成型。自動卷繞裝置的水平輸送帶和豎直輸送帶，分別在水平方向、豎直方向布置，水平輸送帶在水平方向為殘膜、滴灌帶起到一個拉伸作用，豎直輸送帶在豎直方向形成殘膜、滴灌帶的卷曲成型的作用力。帶可以由平皮帶、V帶、鏈條、刮板、橡膠帶構(gòu)成，水平輸送帶與水平面、豎直輸送帶與豎直面均有一定夾角，夾角有固定及連續(xù)可調(diào)兩種方式，且水平位置較高的一端靠近膜土提升分離裝置高出機架水平面的后端安裝。水平輸送帶和豎直輸送帶形成的夾角有利于殘膜、滴灌帶在自動成卷的形成和成卷后的成形尺寸的控制。起土裝置由刃部及引導提升件構(gòu)成，引導提升件前、后部形成的夾角有利于提高土壤、殘膜、滴灌帶向上的爬升效果，提高土壤回落速度。
[0006]本實用新型的有益效果是，自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機可實現(xiàn)一次進地完成殘膜、滴灌帶撿拾回收的聯(lián)合作業(yè)，同時該機器工作過程殘膜、滴灌帶分別能夠自卷成形，拾凈率較高，良好的解決了殘膜的部件殘繞、卸膜困難等問題。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型自動卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本實用新型起土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.機架，2.起土裝置，3.膜土提升分離裝置，4.自動卷繞裝置，5.傳動機構(gòu)，6.底座，7.水平輸送帶，8.豎直輸送帶，9.刃部，1.引導提升件。
【具體實施方式】
[0012]在圖1中，起土裝置(2)安裝在機架(I)前部;膜土提升分離裝置(3)傾斜安裝在機架(I)的中部，膜土提升分離裝置(3)的前部與起土裝置(2)后部相接，后部高于機架(I)水平面;機架(I)前部及后部分別安裝有自動卷繞裝置(4)。工作過程中，當起土裝置(2)入土后，將土壤、殘膜、滴灌帶鏟起，并使其向后運動，土壤、殘膜、滴灌帶在起土裝置(2)和膜土提升分離裝置(3)的提升作用下，土壤、根茬被分離后落回地面，殘膜、滴灌帶在被逐步提升至膜土提升分離裝置(3)頂部。殘膜的運動方向在膜土提升分離裝置(3)頂部被改變后向前運動，運動至機架(I)前部安裝的自動卷繞裝置(4)的水平輸送帶(7)范圍，殘膜在水平輸送帶(7)和豎直輸送帶(8)的作用下自動卷繞成型；而滴灌帶順向進入機架(I)后部安裝的自動卷繞裝置(4)，也實現(xiàn)了自動卷繞成型。殘膜、滴灌帶自卷成形后，隨著工作過程的不斷進行，殘膜卷、滴灌帶卷體積不斷增大，根據(jù)作業(yè)情況當殘膜卷、滴灌帶卷體積增大到一定程度后，機器停機。停機后由人工截斷殘膜、滴灌帶，并將殘膜卷、滴灌帶卷卸下。卸除后，開動機器，機器又將開始殘膜及滴灌帶的撿拾工作。
[0013]在圖2中，自動卷繞裝置(4)包括底座(6)、水平輸送帶(7)和豎直輸送帶(8)，水平輸送帶(7)在水平方向布置，豎直輸送帶(8)在豎直方向布置，水平輸送帶與水平面、豎直輸送帶與豎直面均有一定夾角，且水平位置較高的一端均靠近膜土提升分離裝置(3)后端高出機架(I)的一側(cè)安裝。工作過程中，殘膜、滴灌帶在進入水平輸送帶(7)后在重力及摩擦力的作用下，沿水平輸送帶(7)運動方向拉伸;拉伸至水平輸送帶(7)的結(jié)束端時被豎直輸送帶(8)向上拉伸，在重力及豎直輸送帶(8)夾角的作用下，殘膜、滴灌帶落回水平輸送帶(7)，如此循環(huán)往復，殘膜、滴灌帶就能夠自動成卷，體積不斷增大。調(diào)節(jié)水平輸送帶(7)和豎直輸送帶(8)的夾角有利于縮短殘膜、滴灌帶在進入水平輸送帶(7)初期自動成卷的時間?？赏ㄟ^傳動機構(gòu)(5)調(diào)節(jié)水平輸送帶(7)和豎直輸送帶(8)的運轉(zhuǎn)線速度與整個機器工作速度的比例在1-3之間，速度增加有利于提高殘膜、滴灌帶的撿拾效率。
[0014]圖3中，起土裝置(2)由刃部(9)及引導提升件(10)構(gòu)成，增大起土裝置(2)的入土角有利于提高土壤、根茬的分離及回落速度，降低機器工作功耗;減小起土裝置(2)的入土角有利于提高殘膜、滴灌帶的爬升效果。
【主權項】
1.一種自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，由機架、起土裝置、膜土提升分離裝置、自動卷繞裝置及傳動機構(gòu)構(gòu)成，其特征在于:起土裝置安裝在機架前部;膜土提升分離裝置傾斜安裝在機架的中部，膜土提升分離裝置的前部與起土裝置后部相接，后部高于機架水平面;機架前部及后部分別安裝有自動卷繞裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，其特征在于所述的自動卷繞裝置包括水平輸送帶和豎直輸送帶，帶可以是平皮帶、V帶、鏈條、刮板、橡膠帶構(gòu)成的輸送帶。3.根據(jù)權利要求1所述的自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，其特征在于所述的自動卷繞裝置的水平輸送帶與水平面、豎直輸送帶與豎直面均有一定夾角，夾角有固定及連續(xù)可調(diào)兩種方式。4.根據(jù)權利要求1所述的自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，其特征在于所述的自動卷繞裝置中的水平輸送帶和豎直輸送帶的運轉(zhuǎn)線速度在自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機工作方向上速度的1-3倍區(qū)間。5.根據(jù)權利要求1所述的自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，其特征在于所述的起土裝置由刃部及引導提升件構(gòu)成，引導提升前部件與刃部的夾角為15°到30°區(qū)間，后部與前部形成15Q-20Q夾角。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動卷繞式殘膜滴灌帶聯(lián)合撿拾機，主要由機架、起土裝置、膜土提升分離裝置、自動卷繞裝置及傳動機構(gòu)構(gòu)成，采用起土裝置將殘膜、滴灌帶、根茬一同抬升，由起土裝置及膜土提升分離裝置將膜、土、滴灌帶分離，自動卷繞裝置的水平輸送帶及豎直輸送帶將殘膜、滴灌帶自動成卷，完成對殘膜、滴灌帶的回收工作。該機可實現(xiàn)一次進地同時完成殘膜、滴灌帶撿拾回收的聯(lián)合作業(yè)，殘膜、滴灌帶能夠分別自卷成形，自動纏繞打包，有利于殘膜、滴灌帶回收再利用。該機拾凈率較高，解決了部件殘繞、卸膜困難及滴灌帶回收等問題。
【IPC分類】B65H75/38, A01B43/00, B65H75/44
【公開號】CN205346530
【申請?zhí)枴緾N201620119513
【發(fā)明人】楊金亮, 金若成
【申請人】焉耆縣永豐農(nóng)機科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月14日