用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種箱體加持機(jī)構(gòu)，屬于箱體堆疊領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物輸送或存儲時(shí)，由于空間或效率的需求，經(jīng)常需要將貨物堆疊在一起后存儲或運(yùn)輸，現(xiàn)有小型貨箱的堆疊方式都是采用人工堆放，效率極低，尤其是對于運(yùn)輸行業(yè)來說，無法及時(shí)快速地將貨物堆疊極大地影響其工作效率，同時(shí)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，以解決目前貨箱在轉(zhuǎn)運(yùn)或存儲時(shí)需進(jìn)行堆垛，否則極為占用空間，而現(xiàn)有堆疊方式效率過低，對于小型貨箱還需要人工堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度過大等問題。
[0004]為解決上述問題，擬采用這樣一種用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，包括固定座、夾爪、橫向氣缸和豎向氣缸，夾爪包括擺臂和用于承托箱體邊緣的承托部，擺臂鉸接于固定座上，擺臂的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸和豎向氣缸對應(yīng)設(shè)置于擺臂楔形結(jié)構(gòu)端的兩側(cè)，且橫向氣缸和豎向氣缸的伸縮端均指向擺臂的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部設(shè)置于擺臂的另一端上。
[0005]優(yōu)選地，承托部為橫桿結(jié)構(gòu)，且承托部與擺臂相垂直；
[0006]承托部的進(jìn)一步優(yōu)選結(jié)構(gòu)為:承托部上沿其長度方向分布設(shè)置有至少兩個(gè)卡位凸起，且卡位凸起均設(shè)置于承托部上背向擺臂楔形結(jié)構(gòu)端的一側(cè)；
[0007]優(yōu)選地，所述擺臂為曲形結(jié)構(gòu)。
[0008]上述夾持機(jī)構(gòu)的使用方法如下:
[0009]選用兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的上述夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)置于同一水平面上，且兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部正對設(shè)置，根據(jù)所堆疊的箱體調(diào)整兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0010]將箱體置于兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間并抬升至與兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相同水平高度處，通過橫向氣缸和豎向氣缸控制擺臂擺動(dòng)，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部對應(yīng)卡在箱體兩側(cè)外緣的正下方，即實(shí)現(xiàn)箱體的卡位；
[0011 ]需要堆疊箱體時(shí)，將后續(xù)箱體移動(dòng)至兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中間的下方，抬升后續(xù)箱體至與兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相同水平高度處，此過程中后續(xù)箱體會(huì)將先前卡位的箱體頂起，即先前卡位的箱體疊放于后續(xù)箱體上，再調(diào)整兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部使其對應(yīng)卡在后續(xù)箱體兩側(cè)外緣的正下方，即實(shí)現(xiàn)后續(xù)箱體的卡位；
[0012]依次重復(fù)上述步驟直至箱體堆疊至所需高度或?qū)訑?shù)，實(shí)現(xiàn)箱體堆疊；
[0013]堆疊后需要移走堆疊箱體時(shí)，只需使用升降/移動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)至最底層箱體的底部以承托堆疊箱體的重量，通過橫向氣缸和豎向氣缸控制擺臂擺動(dòng)，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部取消對箱體的卡位，即可將堆疊箱體移走。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是利用該夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)快速堆疊，與相應(yīng)的升降系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及輸送系統(tǒng)配合效果更好，能夠?qū)崿F(xiàn)箱體的自動(dòng)化堆疊，相比現(xiàn)有手動(dòng)堆疊大大堤高了堆疊效率，無需人工，推進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備的推廣，減少堆疊勞動(dòng)強(qiáng)度，具有十分重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型在堆疊箱體時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是單個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0017]其中，附圖標(biāo)記5指堆疊的箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，
[0019]實(shí)施例:
[0020]參照圖1和圖2，本實(shí)施例提供一種用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，包括固定座1、夾爪2、橫向氣缸3和豎向氣缸4，夾爪2包括曲形結(jié)構(gòu)的擺臂21和用于承托箱體邊緣的承托部22，擺臂21鉸接于固定座I上，擺臂21的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸3和豎向氣缸4對應(yīng)設(shè)置于擺臂21楔形結(jié)構(gòu)端的兩側(cè)，且橫向氣缸3和豎向氣缸4的伸縮端均指向擺臂21的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部22設(shè)置于擺臂21的另一端上，承托部22為橫桿結(jié)構(gòu)，且承托部22與擺臂21相垂直，承托部22上沿其長度方向分布設(shè)置有至少兩個(gè)卡位凸起23，且卡位凸起23均設(shè)置于承托部22上背向擺臂21楔形結(jié)構(gòu)端的一側(cè)。
[0021 ]該夾持機(jī)構(gòu)的使用方法如下:
[0022]選用兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的上述夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)置于同一水平面上，且兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部22正對設(shè)置，根據(jù)所堆疊的箱體調(diào)整兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0023]將箱體置于兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間并抬升至與兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相同水平高度處，通過橫向氣缸3和豎向氣缸4控制擺臂21擺動(dòng)，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部22對應(yīng)卡在箱體兩側(cè)外緣的正下方，即實(shí)現(xiàn)箱體的卡位；
[0024]需要堆疊箱體時(shí)，將后續(xù)箱體移動(dòng)至兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中間的下方，抬升后續(xù)箱體至與兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相同水平高度處，此過程中后續(xù)箱體會(huì)將先前卡位的箱體頂起，即先前卡位的箱體疊放于后續(xù)箱體上，再調(diào)整兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部22使其對應(yīng)卡在后續(xù)箱體兩側(cè)外緣的正下方，即實(shí)現(xiàn)后續(xù)箱體的卡位；
[0025]依次重復(fù)上述步驟直至箱體堆疊至所需高度或?qū)訑?shù)，實(shí)現(xiàn)箱體堆疊；
[0026]堆疊后需要移走堆疊箱體時(shí)，只需使用升降/移動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)至最底層箱體的底部以承托堆疊箱體的重量，通過橫向氣缸3和豎向氣缸4控制擺臂21擺動(dòng)，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的承托部22取消對箱體的卡位，即可將堆疊箱體移走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定座(I)、夾爪(2)、橫向氣缸(3)和豎向氣缸(4)，夾爪(2)包括擺臂(21)和用于承托箱體邊緣的承托部(22)，擺臂(21)鉸接于固定座(I)上，擺臂(21)的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸(3)和豎向氣缸(4)對應(yīng)設(shè)置于擺臂(21)楔形結(jié)構(gòu)端的兩側(cè)，且橫向氣缸(3)和豎向氣缸(4)的伸縮端均指向擺臂(21)的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部(22)設(shè)置于擺臂(21)的另一端上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:承托部(22)為橫桿結(jié)構(gòu)，且承托部(22)與擺臂(21)相垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:承托部(22)上沿其長度方向分布設(shè)置有至少兩個(gè)卡位凸起(23)，且卡位凸起(23)均設(shè)置于承托部(22)上背向擺臂(21)楔形結(jié)構(gòu)端的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺臂(21)為曲形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于箱體疊放的箱體夾持機(jī)構(gòu)，包括固定座、夾爪、橫向氣缸和豎向氣缸，夾爪包括擺臂和用于承托箱體邊緣的承托部，擺臂鉸接于固定座上，擺臂的一端為楔形結(jié)構(gòu)，橫向氣缸和豎向氣缸對應(yīng)設(shè)置于擺臂楔形結(jié)構(gòu)端的兩側(cè)，且橫向氣缸和豎向氣缸的伸縮端均指向擺臂的楔形結(jié)構(gòu)端，承托部設(shè)置于擺臂的另一端上。以解決目前貨箱在轉(zhuǎn)運(yùn)或存儲時(shí)需進(jìn)行堆垛，否則極為占用空間，而現(xiàn)有堆疊方式效率過低，對于小型貨箱還需要人工堆疊，勞動(dòng)強(qiáng)度過大等問題。本實(shí)用新型屬于貨箱存儲、運(yùn)輸領(lǐng)域。
【IPC分類】B65G57/30
【公開號】CN205346342
【申請?zhí)枴緾N201620066066
【發(fā)明人】黃政斐
【申請人】蘇州琨豐機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月25日