全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品、藥品以及五金行業(yè)包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的包裝機(jī)僅能實(shí)現(xiàn)小包的自動(dòng)化包裝，而且分料環(huán)節(jié)、中包裝袋環(huán)節(jié)大都手工完成。一般分料環(huán)節(jié)需要2-3人完成，一臺(tái)小包機(jī)后面要跟2-3人進(jìn)行中包裝袋。手工操作必然造成效率低下，不衛(wèi)生，企業(yè)的生產(chǎn)成本增加等問(wèn)題，自動(dòng)裝袋中包機(jī)在國(guó)內(nèi)還屬于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)輸料、理料、一次包裝、二次包裝連續(xù)包裝的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，其特殊之處在于:包括機(jī)架和依次安裝在機(jī)架上的輸料理料機(jī)構(gòu)、一次包裝機(jī)構(gòu)和二次包裝機(jī)構(gòu);所述輸料理料機(jī)構(gòu)包括輸料裝置和理料裝置，所述一次包裝機(jī)構(gòu)包括成袋器、中封裝置、封刀和出料裝置;所述二次包裝機(jī)構(gòu)包括接料倒料裝置、推料裝置、移袋裝置和后封口裝置;所述輸料理料機(jī)構(gòu)通過(guò)尾架連接板和一次包裝機(jī)構(gòu)連接，一次包裝機(jī)構(gòu)通過(guò)出料裝置和二次包裝機(jī)構(gòu)連接。
[0006]本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，所述輸料裝置包括依次連接的輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C，每個(gè)輸料單元設(shè)有單獨(dú)的電機(jī)、輸料主輥筒軸、輸料副輥筒軸和輸料傳送帶，輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C的使用數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié);所述理料裝置包括依次連接的導(dǎo)向裝置、理料過(guò)渡裝置和理料裝置，三個(gè)裝置設(shè)有單獨(dú)的伺服電機(jī)、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶。
[0007]進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，輸料單元A與輸料單元B之間自由連接，輸料單元B與輸料單元C之間通過(guò)連接板連接，每個(gè)輸料單元都設(shè)有獨(dú)立的刮板，輸料單元B上安裝有擋板，輸料單元C末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，理料過(guò)渡裝置和理料裝置上通過(guò)導(dǎo)軌固定架安裝有導(dǎo)軌，理料過(guò)渡裝置的導(dǎo)軌固定架上安裝有若干漫反射電眼，該漫反射電眼與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，所述一次包裝機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與走紙機(jī)構(gòu)和托紙機(jī)構(gòu)連接。
[0010]本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，所述接料倒料裝置包括接料斗、鏈組、第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽;所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)，連桿推料機(jī)構(gòu)和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條，該推料條安裝在鏈條上，所述推料機(jī)構(gòu)通過(guò)升降板和張袋板與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶與后封口裝置連接。
[0011]進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，所述鏈組包括鏈組I和鏈組Π，鏈組I和鏈組π分別連接一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽間隔步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)接料倒料。
[0012]進(jìn)一步，本發(fā)明的全自動(dòng)數(shù)控理料包裝線，所述連桿推料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、推料叉、曲柄、連桿和推料電機(jī)，導(dǎo)柱固定在機(jī)架上與第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽平行，導(dǎo)柱上設(shè)有自由滑動(dòng)的滑塊，推料叉固定在該滑塊上，推料叉與連桿的一端連接，連桿的另一端與曲柄連接，所述曲柄與推料電機(jī)連接，推料叉的叉齒位于第一導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)料槽的槽板之間;所述氣缸推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸和推料板;推料電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)連桿使推料叉沿導(dǎo)柱做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定的推料。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輸料、理料、小包和中包的連續(xù)包裝自動(dòng)化，輸料理料可根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)長(zhǎng)度和方向，適用范圍廣，送料平穩(wěn)，理料整齊，包裝質(zhì)量高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是本發(fā)明輸料單元B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3是本發(fā)明輸料單元C的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖4是本發(fā)明一次包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖5是本發(fā)明二次包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖6是本發(fā)明接料倒料裝置和連桿推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，I輸料機(jī)構(gòu)，2理料機(jī)構(gòu)，3—次包裝機(jī)構(gòu)，4二次包裝機(jī)構(gòu)，5接料斗，6第一導(dǎo)料槽，7第二導(dǎo)料槽，1機(jī)架，11輸料單元A，12輸料單元B，13輸料單元C，14電機(jī)，15輸料主輥筒軸，16輸料副輥筒軸，17輸料傳送帶，18連接板，19刮板，121擋板，131氣缸，21導(dǎo)向裝置，22理料過(guò)渡裝置，23理料裝置，24理料傳送帶，25尾架連接板，26導(dǎo)軌固定架，27導(dǎo)軌，211導(dǎo)向板支架，212導(dǎo)向板，221漫反射電眼，31電氣柜，32成袋器，33傳動(dòng)裝置，34中封裝置，35封刀裝置，36出料裝置，37走紙機(jī)構(gòu)，38托紙機(jī)構(gòu)，40連桿推料機(jī)構(gòu)，41鏈組，42導(dǎo)料板，43伺服電機(jī)，44推料氣缸，45推料板，46升降板，47張袋板，48移袋板，49盛袋槽，50吸袋板，51吸袋氣缸，52移袋氣缸，53輸送帶，54后封口裝置，55推料條，56鏈條，101導(dǎo)柱，102推料叉，103叉齒，104連桿，105曲柄，106推料電機(jī)，107滑塊，108支架，111鏈組I，112鏈組Π。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]附圖是本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】。該實(shí)施例包括機(jī)架和依次安裝在機(jī)架上的輸料理料機(jī)構(gòu)、一次包裝機(jī)構(gòu)3和二次包裝機(jī)構(gòu)4;所述輸料理料機(jī)構(gòu)包括輸料裝置I和理料裝置2，所述一次包裝機(jī)構(gòu)包括成袋器32、中封裝置34、封刀35和出料裝置36，還包括傳動(dòng)裝置33，該傳動(dòng)裝置33與走紙機(jī)構(gòu)37和托紙機(jī)構(gòu)38連接;所述二次包裝機(jī)構(gòu)4包括接料倒料裝置、推料裝置、移袋裝置和后封口裝置54;所述輸料理料機(jī)構(gòu)通過(guò)尾架連接板25和一次包裝機(jī)構(gòu)3連接，一次包裝機(jī)構(gòu)3通過(guò)出料裝置36和二次包裝機(jī)構(gòu)4連接。
[0023]本實(shí)施例的輸料裝置包括依次連接的輸料單元All、輸料單元Β12和輸料單元C13，每個(gè)輸料單元設(shè)有單獨(dú)的電機(jī)14、輸料主輥筒軸15、輸料副輥筒軸16和輸料傳送帶17，輸料單元AU與輸料單元B12之間自由連接，輸料單元B12與輸料單元C13之間通過(guò)連接板18連接，每個(gè)輸料單元都設(shè)有獨(dú)立的刮板19，輸料單元B12上安裝有擋板121，輸料單元C13末端下方設(shè)有調(diào)節(jié)高度的氣缸131。
[0024]本實(shí)施例的理料裝置2包括依次連接的導(dǎo)向裝置21、理料過(guò)渡裝置22和理料裝置23，三個(gè)裝置設(shè)有單獨(dú)的伺服電機(jī)、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶24，理料過(guò)渡裝置22和理料裝置23上通過(guò)導(dǎo)軌固定架26安裝有導(dǎo)軌27，理料過(guò)渡裝置22的導(dǎo)軌固定架26上安裝有若干漫反射電眼221，該漫反射電眼221與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0025]本實(shí)施例的接料倒料裝置包括接料斗5、鏈組41、第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7;所述推料機(jī)構(gòu)包括依次連接的連桿推料機(jī)構(gòu)40和氣缸推料機(jī)構(gòu)，連桿推料機(jī)構(gòu)40和氣缸推料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推料條55，該推料條55安裝在鏈條56上，所述推料機(jī)構(gòu)通過(guò)升降板46和張袋板47與移袋機(jī)構(gòu)連接，移袋機(jī)構(gòu)通過(guò)輸送帶53與后封口裝置54連接，鏈組41包括鏈組1111和鏈組Π 112，鏈組1111和鏈組Π 112分別連接一臺(tái)伺服電機(jī)43帶動(dòng)第一導(dǎo)料槽6和第二導(dǎo)料槽7的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，連桿推料機(jī)構(gòu)40包括導(dǎo)柱101、推料叉102、曲柄105、連桿104和推料電機(jī)106，導(dǎo)柱101固定在機(jī)架