車身板材工件輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種車身板材工件輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車焊裝線、調(diào)整線、噴漆線及其它作業(yè)(例如碼垛、包裝等)設(shè)備中，使用機械手甚至機器人進(jìn)行操作將成為常態(tài)化。采用機械手或機器人機械終端操作時，零部件的到位精度需要大幅提高，否則機械化操作容易出現(xiàn)故障，尤其是小型車身零部件，需要單獨運送到工序操作地點，現(xiàn)在還沒有專門的設(shè)備運送上述車身零部件。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種可自動運送車身零部件且運送精度高的車身板材工件輸送機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，所提供的車身板材工件輸送機構(gòu)包括支撐架，其結(jié)構(gòu)特點是:所述支撐架上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動連接有滑移座，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且由動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿，所述滑移座上連接有配裝在蝸桿上的蝸輪，支撐架的前部和后部分別裝有行程開關(guān)，滑移座上裝有可碰觸行程開關(guān)的開關(guān)碰塊，所述行程開關(guān)以及動力機構(gòu)皆與控制器電連接。
[0005]所述支撐架上連接有可沿其縱向滑移的開關(guān)安裝板以及鎖定開關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開關(guān)固接在開關(guān)安裝板上。
[0006]開關(guān)安裝板上設(shè)有縱向設(shè)置的長條孔，所述鎖定裝置為穿過所述長條孔以及支撐架上的螺栓和螺母。
[0007]支撐架的前端和后部對應(yīng)裝有端部擋塊，所述滑移座上裝有位置與端部擋塊對應(yīng)設(shè)置的極限頂塊。
[0008]動力機構(gòu)為連接在支撐架上的伺服電機，所述蝸桿與伺服電機的動力輸出軸通過安裝在支撐架上的聯(lián)軸器動力連接。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型應(yīng)用于車身總拼焊裝線上，不同形狀的車身部件需要不同形狀結(jié)構(gòu)的工件托架，工件托架連接在安裝架上，通過動力機構(gòu)驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，在蝸桿與蝸輪的配合下，滑移座帶動安裝架沿直線導(dǎo)軌縱向滑移，從而將工件運送到指定位置，設(shè)置的行程開關(guān)以及開關(guān)碰塊，可通過控制器精確控制滑移座的滑移距離，從而使運送精度更高，采用蝸輪蝸桿以及直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)會大大提高上述運送精度，保證了后續(xù)終端操作(例如抓取、焊裝等)的準(zhǔn)確度，提升勞動效率的同時提高了車身的總拼焊裝質(zhì)量。
[0010]綜上所述，本實用新型能自動運送各種車身零部件，具有運送精度高、運送效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1俯視的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3是圖1中實施例的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型給出了一種車身板材工件輸送機構(gòu)的實施例，為方便描述，以圖1中的左右方向為該裝置的縱向，其包括支撐架I，支撐架I上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌2滑動連接有滑移座3，滑移座3的底部裝有配裝在直線導(dǎo)軌上的滑塊，直線導(dǎo)軌以及滑塊的配合連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，滑移座3上裝有用于連接工件托架15的安裝架4，安裝架4上設(shè)有多個螺栓連接孔，不同型號以及結(jié)構(gòu)的工件托架15可以分別通過不同的螺栓連接在安裝架4上，所述支撐架I上轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且由動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿5，該動力機構(gòu)為連接在支撐架I上的伺服電機12，蝸桿5與伺服電機12的動力輸出軸通過安裝在支撐架I上的聯(lián)軸器13動力連接，滑移座3上連接有配裝在蝸桿5上的蝸輪6，支撐架I的前部和后部分別裝有行程開關(guān)7，滑移座3上裝有可碰觸行程開關(guān)7的開關(guān)碰塊8，所述行程開關(guān)7以及動力機構(gòu)皆與控制器電連接，上述控制器未在圖中示出，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)下述的動作過程可以得出其具體的電連接結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0016]如圖1和圖3所示，支撐架I上連接有可沿其縱向滑移的開關(guān)安裝板9以及鎖定開關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開關(guān)7固接在開關(guān)安裝板9上，開關(guān)安裝板9上設(shè)有縱向設(shè)置的長條孔，所述鎖定裝置為穿過所述長條孔以及支撐架上的螺栓和螺母，通過上述結(jié)構(gòu)可以調(diào)整行程開關(guān)7的初始位置，從而是本機構(gòu)適應(yīng)范圍更廣且達(dá)到更高的精度。
[0017]如圖1至圖3所示，支撐架I的前端和后部對應(yīng)裝有端部擋塊10，所述滑移座3的前后兩端分別裝有位置與端部擋塊10對應(yīng)設(shè)置的極限頂塊11，一種使用方法是，當(dāng)開關(guān)碰塊8碰觸到行程開關(guān)7時，極限頂塊11與端部擋塊10相碰，這種使用方法的好處在于:由于車身板材重量較大，開關(guān)碰塊8碰觸行程開關(guān)7后，控制器馬上控制私服電機停止轉(zhuǎn)動，蝸桿停止轉(zhuǎn)動，由于車身板材運行時具有巨大的慣性，因而會對蝸輪蝸桿以及聯(lián)軸器配合系統(tǒng)造成巨大的沖擊，因而極限頂塊11與端部擋塊10相碰可以大大抵消上述慣性，從而保護(hù)了整套機構(gòu)的安全運行。另一種情況下，當(dāng)開關(guān)碰塊8碰觸到行程開關(guān)7時，極限頂塊11不與端部擋塊10相碰，當(dāng)行程開關(guān)出現(xiàn)適應(yīng)或出現(xiàn)其他異常情況下，通過端部擋塊10與極限頂塊11的配合可使車身零部件的輸送停止，避免出現(xiàn)車身零部件輸送過頭造成的車間事故，有效保護(hù)了其他總拼焊裝機構(gòu)。可根據(jù)上述選用的蝸輪蝸桿以及伺服電機的情況選擇使用上述配合結(jié)構(gòu)。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的使用過程如下:預(yù)先調(diào)整好行程開關(guān)7的位置，工件托架連接在安裝架上，車身零部件放置在工件托架上，伺服電機12的動力驅(qū)動下，蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動滑移座沿直線導(dǎo)軌縱向滑移，到達(dá)指定位置時，開關(guān)碰塊8與行程開關(guān)7相碰，控制器得到行程開關(guān)7的信號再控制伺服電機使其停止轉(zhuǎn)動，蝸桿停止轉(zhuǎn)動，極限頂塊11與端部擋塊10相碰，從而使滑移座、工件托架精確到位。
[0019]當(dāng)然，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車身板材工件輸送機構(gòu)，包括支撐架(I)，其特征是:所述支撐架(I)上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(2)滑動連接有滑移座(3)，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架(4)，所述支撐架(I)上轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且由動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿(5)，所述滑移座(3)上連接有配裝在蝸桿(5)上的蝸輪(6)，支撐架(I)的前部和后部分別裝有行程開關(guān)(7)，滑移座(3)上裝有可碰觸行程開關(guān)(7)的開關(guān)碰塊(8)，所述行程開關(guān)(7)以及動力機構(gòu)皆與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身板材工件輸送機構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)上連接有可沿其縱向滑移的開關(guān)安裝板(9)以及鎖定開關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開關(guān)(7)固接在開關(guān)安裝板(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身板材工件輸送機構(gòu)，其特征是:所述開關(guān)安裝板(9)上設(shè)有縱向設(shè)置的長條孔，所述鎖定裝置為穿過所述長條孔以及支撐架上的螺栓和螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的車身板材工件輸送機構(gòu)，其特征是:所述支撐架(I)的前端和后部對應(yīng)裝有端部擋塊(10)，所述滑移座(3)上裝有位置與端部擋塊(10)對應(yīng)設(shè)置的極限頂塊(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的車身板材工件輸送機構(gòu)，其特征是:所述動力機構(gòu)為連接在支撐架(I)上的伺服電機(12)，所述蝸桿(5)與伺服電機(12)的動力輸出軸通過安裝在支撐架(I)上的聯(lián)軸器(13)動力連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車身板材工件輸送機構(gòu)，其包括支撐架，所述支撐架上通過縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌滑動連接有滑移座，滑移座上裝有用于連接工件托架的安裝架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且由動力機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的蝸桿，所述滑移座上連接有配裝在蝸桿上的蝸輪，支撐架的前部和后部分別裝有行程開關(guān)，滑移座上裝有可碰觸行程開關(guān)的開關(guān)碰塊，所述行程開關(guān)以及動力機構(gòu)皆與控制器電連接；所述支撐架上連接有可沿其縱向滑移的開關(guān)安裝板以及鎖定開關(guān)安裝板的鎖定裝置，所述行程開關(guān)固接在開關(guān)安裝板上。本實用新型能自動運送各種車身零部件，具有運送精度高、運送效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205274514
【申請?zhí)枴緾N201521024857
【發(fā)明人】沈君亮, 蘭春立, 畢海廷, 李大鵬, 朱友超
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月11日