一種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于木材物流領(lǐng)域中的存儲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在林區(qū)，每到冬季，儲木場都會因進(jìn)入伐木季節(jié)而繁忙。工人們的勞動強(qiáng)度非常大。雖然現(xiàn)在儲木場的自動化程度已經(jīng)大大提高，但是仍舊在一些細(xì)節(jié)地方需要改善，例如，每批木材的供貨量不同，但是用于存儲木材的排放機(jī)構(gòu)的容量卻是固定的，不可調(diào)整，有時很少的木材卻放置于底部，非常不便于抓取機(jī)構(gòu)抓取。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中所提到的技術(shù)問題，本實用新型提供一種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)，該種可以按照實際木材的供貨量，自動調(diào)整底盤的高度，使得在少量木材情況下，底盤上升，便于抓取機(jī)構(gòu)抓取。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:該種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)，包括底座、左右擋板以及柵板，其獨特之處在于:
[0005]在底座上，在左右擋板以及柵板的外側(cè)固定有一對立式滑軌，在立式滑軌的滑槽內(nèi)滑動連接有木材導(dǎo)引托板，在立式滑軌的外側(cè)中段固定有木材定位托板;木材導(dǎo)引托板上開有若干撥爪嵌入槽，所述撥爪嵌入槽內(nèi)固定有通過電機(jī)驅(qū)動的拉力撥爪木材導(dǎo)引托板的下方，與若干舉升推桿相連接，所述舉升推桿由對應(yīng)的舉升電動機(jī)通過鏈條驅(qū)動后實現(xiàn)舉升；
[0006]所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個滑輪組調(diào)整單元，所述調(diào)整單元由呈四方體的兩根立梁、底部托梁、兩個第一定滑輪、兩個第二定滑輪、兩個液壓缸和兩個液壓活塞桿構(gòu)成；其中，立梁緊挨柵板垂直固定在所述底座上，在立梁的頂端朝向內(nèi)側(cè)，固定第一定滑輪，在立梁的底端與所述第一定滑輪呈90度間隔處固定第二定滑輪，鋼絲繩由液壓活塞桿開始連接，依次穿過第二定滑輪、第一定滑輪，直至固定在底部托梁的側(cè)壁上;所述調(diào)整單元的數(shù)量至少為2組；
[0007]所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個電氣控制單元，所述電氣控制單元由采用單片機(jī)構(gòu)成的下位機(jī)、上位機(jī)以及數(shù)碼管顯示模塊、液晶顯示模塊、APC250無線遠(yuǎn)傳模塊、位置變送器以及舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)成;其中，所述位置變送器向所述下位機(jī)發(fā)出高度信號，所述下位機(jī)向舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊發(fā)出調(diào)整的信號，所述APC250無線遠(yuǎn)傳模塊負(fù)責(zé)下位機(jī)和上位機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞，所述上位機(jī)接收來自于控制人員輸入的存儲容量設(shè)定信號。
[0008]本實用新型具有如下有益效果:本種自動化排放機(jī)構(gòu)可以在上位機(jī)上由人工設(shè)定存儲容量，經(jīng)過無線通信模塊傳輸至下位機(jī)，然后由下位機(jī)輸出相應(yīng)的控制信號給舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊，從而驅(qū)動液壓活塞桿伸出或者收回，這樣就可以通過鋼絲繩的拉力經(jīng)過兩個定滑輪的傳遞后來改變底部托梁的舉升高度，從而調(diào)整了存放木材的底盤的高度，使得在少量木材情況下，底盤上升，便于抓取機(jī)構(gòu)抓取。
[0009]【附圖說明】:
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型電氣控制單元的工作原理圖。
[0012]圖3是本實用新型具體實施時下位機(jī)的電路圖。
[0013]圖4是本實用新型具體實施時位置變送器向下位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時的采用的A/D轉(zhuǎn)換電路的電路圖。
[0014]圖5是本實用新型具體實施時上位機(jī)的電路圖。
[0015]圖6是本實用新型具體實施時與下位機(jī)相連接的舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊的電路圖。
[0016]圖7是本實用新型具體實施時采用的APC250無線芯片的電路圖。
[0017]【具體實施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0019]由圖1所示，該種種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)，包括底座1、左右擋板9以及柵板10，其獨特之處在于:
[0020]在底座I上，在左右擋板9以及柵板10的外側(cè)固定有一對立式滑軌11，在立式滑軌11的滑槽內(nèi)滑動連接有木材導(dǎo)引托板15，在立式滑軌11的外側(cè)中段固定有木材定位托板14;木材導(dǎo)引托板15上開有若干撥爪嵌入槽12，所述撥爪嵌入槽內(nèi)固定有通過電機(jī)驅(qū)動的拉力撥爪13;木材導(dǎo)引托板15的下方，與若干舉升推桿16相連接，所述舉升推桿由對應(yīng)的舉升電動機(jī)通過鏈條驅(qū)動后實現(xiàn)舉升。
[0021]所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個滑輪組調(diào)整單元，所述調(diào)整單元由呈四方體的兩根立梁6、底部托梁7、兩個第一定滑輪8、兩個第二定滑輪5、兩個液壓缸2和兩個液壓活塞桿3構(gòu)成;其中，立梁6緊挨柵板10垂直固定在所述底座上，在立梁6的頂端朝向內(nèi)側(cè)，固定第一定滑輪8，在立梁6的底端與所述第一定滑輪呈90度間隔處固定第二定滑輪5，鋼絲繩4由液壓活塞桿3開始連接，依次穿過第二定滑輪5、第一定滑輪8，直至固定在底部托梁7的側(cè)壁上;所述調(diào)整單元的數(shù)量至少為2組。
[0022]此外，所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個電氣控制單元，如圖2所示，所述電氣控制單元由采用單片機(jī)構(gòu)成的下位機(jī)、上位機(jī)以及數(shù)碼管顯示模塊、液晶顯示模塊、APC250無線遠(yuǎn)傳模塊、位置變送器以及舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)成;其中，所述位置變送器向所述下位機(jī)發(fā)出高度信號，所述下位機(jī)向舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊發(fā)出調(diào)整底部托梁舉升高度的信號，所述APC250無線遠(yuǎn)傳模塊負(fù)責(zé)下位機(jī)和上位機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞，所述上位機(jī)接收來自于控制人員輸入的存儲容量設(shè)定信號。
[0023]圖3是本實用新型具體實施時下位機(jī)的電路圖。下位機(jī)單片機(jī)采用STC89S52芯片，其中P2.4-P2.6為控制AD轉(zhuǎn)換引腳，P2.7為AD數(shù)據(jù)輸入引腳，P2.0-P2.3為驅(qū)動四位數(shù)碼管的位選信號輸出引腳，P0.0-P0.7為數(shù)碼管的段選信號輸出引腳，P3.0 (RXD)和P3.1 (TXD)為無線數(shù)據(jù)接受、發(fā)送引腳，P1.0-P1.4為舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)控制引腳。圖4是本實用新型具體實施時位置變送器向下位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時的采用的A/D轉(zhuǎn)換電路的電路圖。位置變送器采集到的數(shù)據(jù)為4-20mA電流信號，將其串接250 Ω電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入到12位AD轉(zhuǎn)換芯片MAX186的第七通道轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，利用下位機(jī)的P2.4-P2.6 口對AD芯片進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)輸入至下位機(jī)P2.7口，由單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。圖5是本實用新型具體實施時上位機(jī)的電路圖。下位機(jī)單片機(jī)也采用31^89352芯片，其中？3.0(1?0)、？3.1(了乂0)為無線數(shù)據(jù)接收、發(fā)送引腳，P2.0-P2.3為液晶顯示控制引腳，P0.0-P0.7為液晶顯示數(shù)據(jù)引腳。
[0024]圖6是本實用新型具體實施時與下位機(jī)相連接的舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊的電路圖。驅(qū)動電路由STC889S52單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74HC573、驅(qū)動三極管8050、8550組成。其中74HC573用以提高單片機(jī)的控制效率，而三極管組成H橋型電路，可實現(xiàn)對舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動控制。
[0025]圖7是本實用新型具體實施時采用的APC250無線芯片的電路圖。利用這個芯片實現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸功能;在遠(yuǎn)程上位機(jī)硬件處增加無線接收部分，負(fù)責(zé)發(fā)送上位機(jī)控制指令和接受下位機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。上位機(jī)、下位機(jī)無線部分外圍電路一致，接收(RXD)、發(fā)送(TXD)引腳均連接至單片機(jī)P3.0、P3.1 口。發(fā)送頻率為960MHz，步進(jìn)精度為IKHz。
[0026]具體實施時，在上位機(jī)上由人工設(shè)定存儲容量，經(jīng)過無線通信模塊傳輸至下位機(jī)，然后由下位機(jī)輸出相應(yīng)的控制信號給舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊，從而驅(qū)動液壓活塞桿伸出或者收回，這樣就可以通過鋼絲繩的拉力經(jīng)過兩個定滑輪的傳遞后來改變底部托梁的舉升高度，從而調(diào)整了存放木材的底盤的高度。另外，位置變送器將所采集到的木材高度壓力信號轉(zhuǎn)換為4_20mA電流信號，通過串聯(lián)250Ω電阻轉(zhuǎn)換為1-5V電壓信號，輸入到MAX186CCPP12位AD芯片中進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，通過STC89C52單片機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集，通過數(shù)碼管模塊實時顯示木材堆放的深度值，利用安美通科技的APC250模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線遠(yuǎn)傳至上位機(jī)系統(tǒng);上位機(jī)將接收到的液位信息顯示到LCD12864液晶屏上，并對其與設(shè)定的木材容許高度的上下限進(jìn)行比較分析，如有超限，發(fā)出聲光報警，同時可將相應(yīng)指令發(fā)送至下位機(jī)。
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)，包括底座(I)、左右擋板(9)以及柵板(10)，其特征在于: 在底座(I)上，在左右擋板(9)以及柵板(10)的外側(cè)固定有一對立式滑軌(11)，在立式滑軌(11)的滑槽內(nèi)滑動連接有木材導(dǎo)引托板(15)，在立式滑軌(11)的外側(cè)中段固定有木材定位托板(14);木材導(dǎo)引托板(15)上開有若干撥爪嵌入槽(12)，所述撥爪嵌入槽內(nèi)固定有通過電機(jī)驅(qū)動的拉力撥爪(13 );木材導(dǎo)弓I托板(15 )的下方，與若干舉升推桿(16)相連接，所述舉升推桿由對應(yīng)的舉升電動機(jī)通過鏈條驅(qū)動后實現(xiàn)舉升； 所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個滑輪組調(diào)整單元，所述調(diào)整單元由呈四方體的兩根立梁(6)、底部托梁(7)、兩個第一定滑輪(8)、兩個第二定滑輪(5)、兩個液壓缸(2)和兩個液壓活塞桿(3)構(gòu)成;其中，立梁(6)緊挨柵板(10)垂直固定在所述底座上，在立梁(6)的頂端朝向內(nèi)側(cè)，固定第一定滑輪(8)，在立梁(6)的底端與所述第一定滑輪呈90度間隔處固定第二定滑輪(5)，鋼絲繩(4)由液壓活塞桿(3)開始連接，依次穿過第二定滑輪(5)、第一定滑輪(8)，直至固定在底部托梁(7)的側(cè)壁上;所述調(diào)整單元的數(shù)量至少為2組； 所述自動化排放機(jī)構(gòu)還包括一個電氣控制單元，所述電氣控制單元由采用單片機(jī)構(gòu)成的下位機(jī)、上位機(jī)以及數(shù)碼管顯示模塊、液晶顯示模塊、APC250無線遠(yuǎn)傳模塊、位置變送器以及舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)成;其中，所述位置變送器向所述下位機(jī)發(fā)出高度信號，所述下位機(jī)向舉升液壓缸驅(qū)動電機(jī)模塊發(fā)出調(diào)整底部托梁舉升高度的信號，所述APC250無線遠(yuǎn)傳模塊負(fù)責(zé)下位機(jī)和上位機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞，所述上位機(jī)接收來自于控制人員輸入的存儲容量設(shè)定信號。
【專利摘要】一種可調(diào)整存儲容量的木材自動化排放機(jī)構(gòu)。主要目的在于提供一種可以按照需要自動改變木材存儲容量的木材存放裝置。其特征在于：在底座上，在左右擋板以及柵板外側(cè)固定有立式滑軌，在立式滑軌的滑槽內(nèi)滑動連接有木材導(dǎo)引托板；木材導(dǎo)引托板上開有若干撥爪嵌入槽，所述撥爪嵌入槽內(nèi)固定有通過電機(jī)驅(qū)動的拉力撥爪；木材導(dǎo)引托板的下方，與若干舉升推桿相連接；還包括一個滑輪組調(diào)整單元，由呈四方體的兩根立梁、底部托梁、兩個第一定滑輪、兩個第二定滑輪、兩個液壓缸和兩個液壓活塞桿構(gòu)成；在立梁的頂端固定第一定滑輪，底端與第一定滑輪呈90度間隔處固定第二定滑輪，鋼絲繩由液壓活塞桿開始連接，依次穿過第二、第一定滑輪，固定在底部托梁上。
【IPC分類】B65G1/127
【公開號】CN205274389
【申請?zhí)枴緾N201620035419
【發(fā)明人】趙海博, 劉恒, 遲金
【申請人】東北石油大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月14日