一種藥盒的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種散裝中藥自動(dòng)封裝設(shè)備，具體涉及該設(shè)備中的藥盒出料機(jī)構(gòu)。所述散裝中藥自動(dòng)封裝設(shè)備可用于散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備中，該自動(dòng)化定量分揀設(shè)備用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工按照處方配制藥物的過程。所述藥盒指的是用于盛放中藥的空藥盒。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)學(xué)作為我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的核心，已流傳千年，是我國獨(dú)有寶貴財(cái)富，如今其影響范圍已經(jīng)覆蓋全球。
[0003]中藥，是指在中醫(yī)學(xué)的理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療或調(diào)節(jié)人體機(jī)能的藥物，包括中藥和中成藥。其中，中藥種類繁多，僅最早的《神農(nóng)本草經(jīng)》中就記載了多達(dá)365味中藥，且大多沿用至今。目前，根據(jù)國內(nèi)外學(xué)者經(jīng)過調(diào)查統(tǒng)計(jì)，臨床常用中藥為500味左右，其中最常用的約250味。
[0004]以疾病的治療為例，不同的疾病對(duì)應(yīng)不同的治療處方，不同的治療處方包含多味不同的中藥，且各味中藥的分量比的要求很高。而在中醫(yī)院藥房中，醫(yī)生通常都是根據(jù)患者的處方抓藥，其步驟大致包括:看處方、尋藥材、抓藥材、稱重和包裝。在規(guī)模較大的中醫(yī)院，負(fù)責(zé)抓藥的醫(yī)生其工作強(qiáng)度之大，工作壓力之重，是常人難以想象的，而且難以避免出錯(cuò)和失誤，對(duì)患者的治療帶來不利的影響。
[0005]因此，針對(duì)上述情況，如何研發(fā)出一種散裝中藥自動(dòng)化定量分揀設(shè)備，便成為當(dāng)下急需解決的課題，本實(shí)用新型主要針對(duì)該分揀設(shè)備中的藥盒自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種藥盒的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種藥盒的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)架以及一滑動(dòng)架;所述滑動(dòng)架通過一第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)在水平方向上與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述機(jī)架上沿豎直方向開設(shè)有一進(jìn)料窗口，該進(jìn)料窗口供一摞藥盒堆垛穿設(shè)；
[0009]所述滑動(dòng)架上沿豎直方向?qū)?yīng)所述進(jìn)料窗口的下方開設(shè)有一下料口，該下料口具有一長度，該長度方向與所述滑動(dòng)架的滑動(dòng)方向一致，構(gòu)成所述下料口具有第一端和第二端，所述進(jìn)料窗口位于所述下料口的第一端上方；
[0010]所述下料口的第一端朝內(nèi)凸設(shè)有擋邊，該擋邊用以支撐所述藥盒上外凸的一邊緣，構(gòu)成所述擋邊支撐所述進(jìn)料窗口中的一摞藥盒，所述藥盒堆垛于所述下料口的第一端上；
[0011]所述下料口的第二端朝向所述第一端凸設(shè)有一楔形下料頭，該楔形下料頭對(duì)應(yīng)一摞藥盒中最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙設(shè)置，構(gòu)成所述楔形下料頭伸入所述間隙后，最下方的所述藥盒被楔形下料頭向下分離，上方的所述藥盒支撐于楔形下料頭上。
[0012]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0013]1.上述方案中，借此設(shè)計(jì)，當(dāng)所述滑動(dòng)架未發(fā)生位移時(shí)，此時(shí)機(jī)構(gòu)屬于非出料狀態(tài)，一摞藥盒經(jīng)由所述機(jī)架的進(jìn)料窗口堆垛于所述滑動(dòng)架的下料口的第一端的擋邊上。
[0014]當(dāng)所述滑動(dòng)架在水平方向上開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述下料口的第二端位移至原第一端所在位置處，即藥盒的堆垛處。所述下料口的擋邊移出所述藥盒的邊緣下方，停止對(duì)藥盒的支撐。此時(shí)所述楔形下料頭移入最下方兩藥盒的邊緣之間的間隙中，將最下方的藥盒從一摞藥盒中分離，構(gòu)成一次藥盒出料，并同時(shí)對(duì)上放的所述藥盒起到臨時(shí)支撐作用；
[0015]當(dāng)所述滑動(dòng)架歸位后，所述下料口移回初始位置，所述楔形下料頭回移，所述藥盒在失去楔形下料頭支撐的同時(shí)，被回移的所述擋邊重新支撐。
[0016]2.上述方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，也可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)等其他驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]3.上述方案中，所述一摞藥盒指的是數(shù)個(gè)從上至下重疊堆垛的藥盒。
[0018]4.上述方案中，還包括一旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤，該旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤對(duì)應(yīng)所述機(jī)架的進(jìn)料窗口設(shè)置，用于將不同摞的藥盒連續(xù)不斷地送至所述進(jìn)料窗口中；所述旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤包括一轉(zhuǎn)盤及一第二驅(qū)動(dòng)裝置;該第二驅(qū)動(dòng)裝置連設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的底部，驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該第二驅(qū)動(dòng)裝置定位于所述機(jī)架上，并通過一控制電路驅(qū)動(dòng)控制；
[0019]所述轉(zhuǎn)盤上沿其盤面中心等角度分散設(shè)有多個(gè)藥盒堆垛位，各所述藥盒堆垛位的底部為一開關(guān)門；在其中一所述藥盒堆垛位旋轉(zhuǎn)至與所述機(jī)架的進(jìn)料窗口在豎直方向上重疊對(duì)位時(shí)，開關(guān)門打開，該藥盒堆垛位上的一摞藥盒將向下落出，送至所述機(jī)架的進(jìn)料窗口中。
[0020]5.上述方案中，當(dāng)所述進(jìn)料窗口中藥盒即將完全出料時(shí)，可通過一傳感器的感應(yīng)，反饋信號(hào)并通過所述控制電路驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將下一個(gè)藥盒堆垛位轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述進(jìn)料窗口在豎直方向上重疊對(duì)位，并將該藥盒堆垛位上的一摞藥盒將向下落出，送至所述進(jìn)料窗口中，完成料的補(bǔ)充。由此可見，通過所述旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤的設(shè)置，本實(shí)用新型可持續(xù)生產(chǎn)的時(shí)間將大幅延長，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化續(xù)料，節(jié)省了人工。
[0021]另外，所述控制電路驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的信號(hào)還可以通過氣缸計(jì)數(shù)到一定數(shù)值來觸發(fā)，即，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸時(shí)，所述氣缸每運(yùn)作一次視為出一個(gè)藥盒。換言之，控制電路需要的反饋信號(hào)其獲得方式是可以多種的。
[0022]6.上述方案中，所述開關(guān)門打開可通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如通過一按壓打開的按鈕來控制開關(guān)門打開。該按鈕設(shè)置于各所述藥盒堆垛位的底部，另有一施力部相對(duì)所述機(jī)架固定設(shè)置，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至其中一所述藥盒堆垛位與所述機(jī)架的進(jìn)料窗口對(duì)位時(shí)，所述施力部將作用于該藥盒堆垛位的按鈕，將該藥盒堆垛位的開關(guān)門打開。
[0023]另外，所述開關(guān)門的打開也可以通過所述控制電路的電控來實(shí)現(xiàn)，甚至是其他任何可行的方式。
[0024]7.上述方案中，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料窗口處還設(shè)有一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)圍繞所述進(jìn)料窗口并向上設(shè)置。所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具體為導(dǎo)向柱，也可以是導(dǎo)向板等。通過該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的設(shè)置，把一摞藥盒送至所述進(jìn)料窗口中將變得簡單而可靠，同時(shí)還能防止生產(chǎn)時(shí)外力對(duì)進(jìn)料窗口中堆垛的藥盒發(fā)生干涉，如風(fēng)吹、人碰等產(chǎn)生的水平方向的震動(dòng)。
[0025]8.上述方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，也可以為氣缸等其他驅(qū)動(dòng)裝置。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)如下:
[0027]本實(shí)用新型一種藥盒的自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的滑動(dòng)架。機(jī)架上開設(shè)有進(jìn)料窗口，供藥盒容置，滑動(dòng)架上對(duì)應(yīng)進(jìn)料窗口開設(shè)有有下料口。該下料口的一端設(shè)有擋片，用于支撐所述藥盒，下料口的另一端則設(shè)有楔形下料頭，用于分離最下方的藥盒。借此設(shè)計(jì)，每當(dāng)滑動(dòng)架運(yùn)動(dòng)一次，就會(huì)下料一個(gè)藥盒。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了藥盒下料的全自動(dòng)，具有效率高、可靠性高以及節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0028]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一(立體視角)；
[0029]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二(主視視角)；
[0030]附圖3為圖2中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例裝設(shè)旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖一(立體視角)；
[0032]附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例裝設(shè)旋轉(zhuǎn)連續(xù)上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖二(主視視角)；
[0033]附圖6為為圖5中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]以上附圖中:1.機(jī)架；2.滑動(dòng)架;3.氣缸;4.進(jìn)料窗口；5.藥盒;6.下料口；7.擋邊；
8.邊緣;9.楔形下料頭；10.導(dǎo)向柱；11.轉(zhuǎn)盤；12.電機(jī)；13.藥盒堆垛位；14.開關(guān)門；15.按鈕;16.施力部。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述: