一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及倉儲設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)庫又名自動倉儲機、立體貨柜等，是現(xiàn)代化倉儲的主要設(shè)備。它是以機械傳動為主要原理的存儲機械，以箱斗為儲存單元和認址單元，并進行最優(yōu)路徑的選擇，從而使物料快捷的達到操作者手中，做到取送物品無人力搬運，可最大限度的節(jié)約人力，充分利用現(xiàn)有空間，具有自動化程度、存取效率高，空間利用率大等特點?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)庫的安全性能不好，當使用者在存取口進行存取物品時，回轉(zhuǎn)庫不能夠自行停止機械運轉(zhuǎn)，容易發(fā)生夾手事故，對于使用者的安全十分不利。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫。本實用新型優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)庫的運行更為穩(wěn)定，同時通過有效的保護了使用者的人身安全。
[0004]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，包括片架總成、拉桿、電動門、箱斗、減速電機、大鏈輪和主軸，所述片架總成分為左片架總成和右片架總成，所述左片架總成、右片架總成和拉桿組成回轉(zhuǎn)庫的框架主體，所述框架主體正面設(shè)有電動門和主板，所述主板的中部開口為存取口，所述電動門可開合和關(guān)閉存取口，所述存取口兩側(cè)的片架總成上設(shè)有安全光柵，所述片架總成包括框架總成、弧形軌道、懸掛鏈條和導向臂，所述箱斗與導向臂的法蘭盤連接，所述導向臂通過銷軸與懸掛鏈條連接，所述減速電機通過鏈條與大鏈輪連接，所述大鏈輪通過主軸與懸掛鏈條連接。
[0006]在本實用新型中，優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)機構(gòu)，減速電機通過鏈條與大鏈輪連接，大鏈輪與主軸連接，懸掛鏈條、主軸、大鏈輪組成傳動系統(tǒng)，箱斗與導向臂的法蘭盤連接，導向臂通過銷軸與懸掛鏈條連接，當減速電機通電運行時，通過鏈條驅(qū)動大鏈輪及主軸，通過主軸的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動懸掛鏈條回轉(zhuǎn)運行，并帶動過導向臂與懸掛鏈條連接的箱斗做回轉(zhuǎn)運動。本實用新型在存取物品時，安全光柵能夠檢測到人手存在，進而停止回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)。本實用新型優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)庫的運行更為穩(wěn)定，同時通過有效的保護了使用者的人身安全。
[0007]作為一種優(yōu)選的方式，還包括門電機，所述門電機的工作電路包括主電路和防夾保護電路。在本實用新型中，門電機控制電動門動作，進而開啟和關(guān)閉存取口。當發(fā)生電動門接觸到手時，門電機工作電路的負載增大，主電路的工作電流變大，此時防夾保護電路斷開主電路，使回轉(zhuǎn)庫停止機械運轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。
[0008]作為一種優(yōu)選的方式，所述弧形軌道包括上圓弧軌和下圓弧軌，所述上圓弧軌和下圓弧軌的兩端分別通過直軌連接。
[0009]作為一種優(yōu)選的方式，所述弧形軌道為鋁合金軌道。通過采用鋁合金軌道，可有效降低回轉(zhuǎn)庫的整機重量，具備了更好的穩(wěn)定性，運輸和安裝方便，滿足家庭環(huán)境使用。
[0010]作為一種優(yōu)選的方式，所述框架總成為鋁合金框架。通過采用鋁合金框架，可進一步有效降低回轉(zhuǎn)庫的整機重量，滿足家庭環(huán)境使用。
[0011]作為一種優(yōu)選的方式，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、變頻調(diào)速器和觸摸屏，所述控制系統(tǒng)通過WIFI通訊接口或Bluetooth通訊接口與遠程終端連接，所述遠程終端為電腦或手機?？刂葡到y(tǒng)控制傳動系統(tǒng)工作，通過設(shè)置WIFI通訊接口或Bluetooth通訊接口與遠程終端連接，遠程終端為電腦或手機，可實現(xiàn)遠程操控回轉(zhuǎn)庫。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:本實用新型優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)庫的運行更為穩(wěn)定，同時通過有效的保護了使用者的人身安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體圖。
[0014]圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為片架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:i—片架總成，2—主軸，3—箱斗，4—電動門，5—導向臂，6—懸掛鏈條，7—拉桿，8一減速電機，9一大鏈輪，11 一弧形軌道，12一上圓弧軌，13—下圓弧軌。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進行進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此:
[0018]實施例1:
[0019]參見圖1、圖2和圖3，一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，包括片架總成1、拉桿
7、電動門4、箱斗3、減速電機8、大鏈輪9和主軸2，所述片架總成I分為左片架總成和右片架總成，所述左片架總成、右片架總成和拉桿7組成回轉(zhuǎn)庫的框架主體，所述框架主體正面設(shè)有電動門4和主板，所述主板的中部開口為存取口，所述電動門4可開合和關(guān)閉存取口，所述存取口兩側(cè)的片架總成I上設(shè)有安全光柵，所述片架總成I包括框架總成、弧形軌道11、懸掛鏈條6和導向臂5，所述箱斗3與導向臂5的法蘭盤連接，所述導向臂5通過銷軸與懸掛鏈條6連接，所述減速電機8通過鏈條與大鏈輪9連接，所述大鏈輪9通過主軸2與懸掛鏈條6連接。
[0020]在本實用新型中，優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)機構(gòu)，減速電機8通過鏈條與大鏈輪9連接，大鏈輪9與主軸2連接，懸掛鏈條6、主軸2、大鏈輪9組成傳動系統(tǒng)，箱斗3與導向臂5的法蘭盤連接，導向臂5通過銷軸與懸掛鏈條6連接，當減速電機8通電運行時，通過鏈條驅(qū)動大鏈輪9及主軸2，通過主軸2的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動懸掛鏈條6回轉(zhuǎn)運行，并帶動過導向臂5與懸掛鏈條6連接的箱斗3做回轉(zhuǎn)運動。本實用新型在存取物品時，安全光柵能夠檢測到人手存在，進而停止回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)。本實用新型優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)庫的運行更為穩(wěn)定，同時通過有效的保護了使用者的人身安全。
[0021]作為一種優(yōu)選的方式，還包括門電機，所述門電機的工作電路包括主電路和防夾保護電路。在本實用新型中，門電機控制電動門4動作，進而開啟和關(guān)閉存取口。當發(fā)生電動門4接觸到手時，門電機工作電路的負載增大，主電路的工作電流變大，此時防夾保護電路斷開主電路，使回轉(zhuǎn)庫停止機械運轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。
[0022]作為一種優(yōu)選的方式，所述弧形軌道11包括上圓弧軌12和下圓弧軌13，所述上圓弧軌12和下圓弧軌13的兩端分別通過直軌連接。
[0023]作為一種優(yōu)選的方式，所述弧形軌道11為鋁合金軌道。通過采用鋁合金軌道，可有效降低回轉(zhuǎn)庫的整機重量，具備了更好的穩(wěn)定性，運輸和安裝方便，滿足家庭環(huán)境使用。
[0024]作為一種優(yōu)選的方式，所述框架總成為鋁合金框架。通過采用鋁合金框架，可進一步有效降低回轉(zhuǎn)庫的整機重量，滿足家庭環(huán)境使用。
[0025]作為一種優(yōu)選的方式，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、變頻調(diào)速器和觸摸屏，所述控制系統(tǒng)通過WIFI通訊接口或Bluetooth通訊接口與遠程終端連接，所述遠程終端為電腦或手機?？刂葡到y(tǒng)控制傳動系統(tǒng)工作，通過設(shè)置WIFI通訊接口或Bluetooth通訊接口與遠程終端連接，遠程終端為電腦或手機，可實現(xiàn)遠程操控回轉(zhuǎn)庫。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:包括片架總成(I)、拉桿(7)、電動門(4)、箱斗(3)、減速電機(8)、大鏈輪(9)和主軸(2)，所述片架總成(I)分為左片架總成和右片架總成，所述左片架總成、右片架總成和拉桿(7)組成回轉(zhuǎn)庫的框架主體，所述框架主體正面設(shè)有電動門(4)和主板，所述主板的中部開口為存取口，所述電動門(4)可開合和關(guān)閉存取口，所述存取口兩側(cè)的片架總成(I)上設(shè)有安全光柵，所述片架總成(I)包括框架總成、弧形軌道(11)、懸掛鏈條(6)和導向臂(5)，所述箱斗(3)與導向臂(5)的法蘭盤連接，所述導向臂(5)通過銷軸與懸掛鏈條(6)連接，所述減速電機(8)通過鏈條與大鏈輪(9)連接，所述大鏈輪(9)通過主軸(2)與懸掛鏈條(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:還包括門電機，所述門電機的工作電路包括主電路和防夾保護電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:所述弧形軌道(11)包括上圓弧軌(12 )和下圓弧軌(13 )，所述上圓弧軌(12 )和下圓弧軌(13 )的兩端分別通過直軌連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:所述弧形軌道(I I)為招合金軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:所述框架總成為鋁合金框架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，其特征在于:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、變頻調(diào)速器和觸摸屏，所述控制系統(tǒng)通過WIFI通訊接口或Blue tooth通訊接口與遠程終端連接，所述遠程終端為電腦或手機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種運行穩(wěn)定、安全可靠的家用回轉(zhuǎn)庫，包括片架總成、拉桿、電動門、箱斗、減速電機、大鏈輪和主軸，片架總成分為左片架總成和右片架總成，左片架總成、右片架總成和拉桿組成回轉(zhuǎn)庫的框架主體，框架主體正面設(shè)有電動門和主板，主板的中部開口為存取口，電動門可開合和關(guān)閉存取口，存取口兩側(cè)的片架總成上設(shè)有安全光柵，片架總成包括框架總成、弧形軌道、懸掛鏈條和導向臂，箱斗與導向臂的法蘭盤連接，導向臂通過銷軸與懸掛鏈條連接，減速電機通過鏈條與大鏈輪連接，大鏈輪通過主軸與懸掛鏈條連接。本實用新型優(yōu)化了回轉(zhuǎn)庫的機械運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使回轉(zhuǎn)庫的運行更為穩(wěn)定，同時通過有效的保護了使用者的人身安全。
【IPC分類】B65G1/127
【公開號】CN205221721
【申請?zhí)枴緾N201520879104
【發(fā)明人】鄒永林
【申請人】成都市三極科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月6日