一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的煙箱一般采用硬質(zhì)紙箱制成，硬質(zhì)紙箱長(zhǎng)時(shí)間使用之后會(huì)出現(xiàn)折邊壓痕變軟或者箱體變形的現(xiàn)象，在舊煙箱循環(huán)使用之前，需要對(duì)舊紙箱進(jìn)行整形，在舊紙箱整形生產(chǎn)線上，舊煙箱箱皮很容易堵塞卷煙生產(chǎn)線，如果堵塞現(xiàn)象沒(méi)有被生產(chǎn)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，就會(huì)給卷煙生產(chǎn)帶來(lái)不必要的麻煩與損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，用以解決由于卷煙生產(chǎn)線上的堵塞現(xiàn)象沒(méi)有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決而導(dǎo)致出現(xiàn)損失的情況的發(fā)生。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，包括堵塞報(bào)警裝置和堵塞排除裝置，所述的堵塞報(bào)警裝置包括相機(jī)列陣和后臺(tái)工控機(jī)，所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)、真空吸盤(pán)安裝桿、真空發(fā)生器和真空吸盤(pán)安裝架；
[0006]所述的相機(jī)列陣安裝在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌的兩側(cè)，且相機(jī)列陣中包含有至少一架相機(jī)，相機(jī)列陣中的相機(jī)的圖像輸出端與后臺(tái)工控機(jī)的輸入端連接；
[0007]所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和真空吸盤(pán)吸附裝置，所述的真空吸盤(pán)安裝架對(duì)應(yīng)設(shè)置在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌兩端的上方且真空吸盤(pán)安裝架包括固定桿、可逆電機(jī)和提升帶，所述的可逆電機(jī)固定在固定桿上，可逆電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6的兩端固定設(shè)置有從動(dòng)輪，提升帶的一端固定在主動(dòng)輪上，另一端固定在從動(dòng)輪上，真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和提升帶架設(shè)在真空吸盤(pán)安裝架之間，所述的可逆電機(jī)的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)吸附裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、真空吸盤(pán)安裝桿、真空發(fā)生器和真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)安裝桿的上端通過(guò)由后臺(tái)工控機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)裝置與真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接，真空吸盤(pán)安裝桿的下端與真空吸盤(pán)固定連接，真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)的下端還固定有接觸傳感器，接觸傳感器的輸出端與工控機(jī)的輸入端連接。
[0008]還包括聲光報(bào)警單元，聲光報(bào)警單元的輸入端與工控機(jī)的輸出端連接。
[0009]所述的相機(jī)列陣中的相機(jī)的圖像輸出端與后臺(tái)工控機(jī)的輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線或者無(wú)線發(fā)射接收裝置連接。
[0010]所述的工控機(jī)采用工業(yè)電腦。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]首先，本實(shí)用新型采用了相機(jī)配合工控機(jī)的報(bào)警裝置，相機(jī)可以采集到封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌上的圖像，在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌上出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象時(shí)，工控機(jī)就能夠自動(dòng)控制封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌停止運(yùn)行，防止后續(xù)的箱皮繼續(xù)堵塞，給卷煙生產(chǎn)帶來(lái)不必要的麻煩和損失;其次，本實(shí)用新型采用還真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)在抓取堵塞箱皮時(shí)能夠保證不對(duì)堵塞箱皮造成損害，從而保證了堵塞箱皮的循環(huán)利用;再次，本實(shí)用新型利用接觸傳感器判斷真空吸盤(pán)是否到位，同時(shí)利用工控機(jī)和電機(jī)的配合保證真空吸盤(pán)可以將堵塞箱皮吸附出去，從而保證了卷煙生產(chǎn)自動(dòng)化的安全;最后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的安裝工藝，無(wú)論大小煙廠都可以安裝，實(shí)用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用所述的封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，包括堵塞報(bào)警裝置與堵塞排除裝置;所述的堵塞報(bào)警裝置包括相機(jī)列陣和后臺(tái)工控機(jī)，相機(jī)列陣安裝在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12的兩側(cè)用來(lái)采集封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上的圖像信息;相機(jī)的圖像輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線或者無(wú)線發(fā)射裝置與工控機(jī)的輸入端連接，保證相機(jī)采集到的圖像信息能夠傳輸?shù)焦た貦C(jī);工控機(jī)接收到相機(jī)采集到的圖像之后就能夠根據(jù)這些圖像信息判斷封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上是否有堵塞現(xiàn)象的發(fā)生(利用工控機(jī)分析相機(jī)采集的圖像屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了圖像采集判斷領(lǐng)域，這里不再贅述);封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置還包括聲光報(bào)警單元，工控機(jī)監(jiān)測(cè)到封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上發(fā)生堵塞現(xiàn)象時(shí)，就會(huì)控制聲光報(bào)警單元發(fā)出聲光報(bào)警，提醒工作人員及時(shí)查看；
[0015]所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6和真空吸盤(pán)吸附裝置，所述的真空吸盤(pán)安裝架對(duì)應(yīng)設(shè)置在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12兩端的上方且真空吸盤(pán)安裝架包括固定桿1、可逆電機(jī)2和提升帶，所述的可逆電機(jī)2固定在固定桿I上，可逆電機(jī)2的輸出軸3上固定設(shè)置有主動(dòng)輪4，所述的真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6的兩端固定設(shè)置有從動(dòng)輪5，提升帶的一端固定在主動(dòng)輪4上，另一端固定在從動(dòng)輪5上，真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6通過(guò)主動(dòng)輪4、從動(dòng)輪5和提升帶架設(shè)在真空吸盤(pán)安裝架之間，所述的可逆電機(jī)2的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)吸附裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置7、真空吸盤(pán)安裝桿11、真空發(fā)生器8和真空吸盤(pán)10，真空吸盤(pán)安裝桿11的上端通過(guò)由后臺(tái)工控機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)裝置與真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接，真空吸盤(pán)安裝桿11的下端與真空吸盤(pán)10固定連接，真空吸盤(pán)10通過(guò)接管9與真空發(fā)生器8連接，真空發(fā)生器8的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)10的下端還固定有接觸傳感器，接觸傳感器的輸出端與工控機(jī)的輸入端連接。
[0016]當(dāng)工控機(jī)監(jiān)測(cè)到封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上的箱皮發(fā)生堵塞現(xiàn)象時(shí)，首先，工控機(jī)停止封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12的運(yùn)行并根據(jù)相機(jī)傳輸?shù)漠?huà)面判斷堵塞箱皮出現(xiàn)的位置;然后工控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置7將真空吸盤(pán)安裝桿11沿著真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6移動(dòng)到堵塞箱皮的上方(工控機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置7控制物體沿導(dǎo)軌移動(dòng)屬于現(xiàn)有成熟技術(shù)，應(yīng)經(jīng)廣泛的應(yīng)用到了工業(yè)控制領(lǐng)域，這里不再贅述)，之后工控機(jī)通過(guò)控制可逆電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)將纏繞在主動(dòng)輪4上的提升帶釋放，使安裝在真空吸盤(pán)安裝桿11下端的真空吸盤(pán)10與堵塞煙箱的表面接觸，同時(shí)接觸傳感器向工控機(jī)發(fā)送接觸信號(hào)，工控機(jī)得到接觸信號(hào)之后控制真空發(fā)生器8工作，使真空吸盤(pán)10將堵塞煙箱吸附在真空吸盤(pán)10下方，同時(shí)工控機(jī)控制可逆電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)，提升帶就會(huì)纏繞在主動(dòng)輪4上同時(shí)帶動(dòng)真空吸盤(pán)安裝桿11向上運(yùn)動(dòng);此時(shí)相機(jī)傳送給工控機(jī)的圖像為封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12無(wú)堵塞，則工控機(jī)控制封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12重新開(kāi)始運(yùn)行。
[0017]首先，本實(shí)用新型采用了相機(jī)配合工控機(jī)的報(bào)警裝置，相機(jī)可以采集到封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上的圖像，在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12上出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象時(shí)，工控機(jī)就能夠自動(dòng)控制封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌12停止運(yùn)行，防止后續(xù)的箱皮繼續(xù)堵塞，給卷煙生產(chǎn)帶來(lái)不必要的麻煩和損失;其次，本實(shí)用新型采用還真空吸盤(pán)10，真空吸盤(pán)10在抓取堵塞箱皮時(shí)能夠保證不對(duì)堵塞箱皮造成損害，從而保證了堵塞箱皮的循環(huán)利用;再次，本實(shí)用新型利用接觸傳感器判斷真空吸盤(pán)10是否到位，同時(shí)利用工控機(jī)和電機(jī)的配合保證真空吸盤(pán)10可以將堵塞箱皮吸附出去，從而保證了卷煙生產(chǎn)自動(dòng)化的安全;最后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的安裝工藝，無(wú)論大小煙廠都可以安裝，實(shí)用性高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，其特征在于:包括堵塞報(bào)警裝置和堵塞排除裝置，所述的堵塞報(bào)警裝置包括相機(jī)列陣和后臺(tái)工控機(jī)，所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和真空吸盤(pán)吸附裝置； 所述的相機(jī)列陣安裝在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌的兩側(cè)，且相機(jī)列陣中包含有至少一架相機(jī)，相機(jī)列陣中的相機(jī)的圖像輸出端與后臺(tái)工控機(jī)的輸入端連接； 所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和真空吸盤(pán)吸附裝置，所述的真空吸盤(pán)安裝架對(duì)應(yīng)設(shè)置在封箱機(jī)箱皮傳送導(dǎo)軌兩端的上方且真空吸盤(pán)安裝架包括固定桿、可逆電機(jī)和提升帶，所述的可逆電機(jī)固定在固定桿上，可逆電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有主動(dòng)輪，所述的真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6的兩端固定設(shè)置有從動(dòng)輪，提升帶的一端固定在主動(dòng)輪上，另一端固定在從動(dòng)輪上，真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和提升帶架設(shè)在真空吸盤(pán)安裝架之間，所述的可逆電機(jī)的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)吸附裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、真空吸盤(pán)安裝桿、真空發(fā)生器和真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)安裝桿的上端通過(guò)由后臺(tái)工控機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)裝置與真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接，真空吸盤(pán)安裝桿的下端與真空吸盤(pán)固定連接，真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器的輸入端與后臺(tái)工控機(jī)的輸出端連接，所述的真空吸盤(pán)的下端還固定有接觸傳感器，接觸傳感器的輸出端與工控機(jī)的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，其特征在于:還包括聲光報(bào)警單元，聲光報(bào)警單元的輸入端與工控機(jī)的輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，其特征在于:所述的相機(jī)列陣中的相機(jī)的圖像輸出端與后臺(tái)工控機(jī)的輸入端通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線或者無(wú)線發(fā)射接收裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，其特征在于:所述的工控機(jī)采用工業(yè)電腦。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種封箱機(jī)箱皮堵塞報(bào)警與排除裝置，包括堵塞報(bào)警裝置和堵塞排除裝置，所述的堵塞報(bào)警裝置包括相機(jī)列陣和后臺(tái)工控機(jī)，所述的堵塞排除裝置包括真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和真空吸盤(pán)吸附裝置；首先，本實(shí)用新型采用了真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)在抓取堵塞箱皮時(shí)能夠保證不對(duì)堵塞箱皮造成損害，從而保證了堵塞箱皮的循環(huán)利用；其次，本實(shí)用新型利用接觸傳感器判斷真空吸盤(pán)是否到位，同時(shí)利用工控機(jī)和電機(jī)的配合保證真空吸盤(pán)可以將堵塞箱皮吸附出去，從而保證了卷煙生產(chǎn)自動(dòng)化的安全；最后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的安裝工藝，無(wú)論大小煙廠都可以安裝，實(shí)用性高。
【IPC分類(lèi)】B65B61/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205186668
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520851931
【發(fā)明人】宋玉獻(xiàn), 李正杰, 韓建夫
【申請(qǐng)人】河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日