一種蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)移物料的裝置，具體涉及一種蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要對物料進(jìn)行搬運(yùn)，例如，在流水線的末端，需要將不斷送出的產(chǎn)品取出并放置到物料堆放處，最終還需將其搬運(yùn)到指定位置存放。又如，在流水線的開始端，需要將待加工的原料搬運(yùn)到流水線上。具體地，在汽車蓄電池極板的生產(chǎn)線中，不斷輸送出來的極板需要通過機(jī)械手將其搬出并放置到墊板上；而為了能堆放更多的極板，通常在料架上采用多層墊板層疊的方式堆放極板，具體地，先在一層墊板上堆滿極板，然后墊上另一塊墊板，再在該墊板上堆放極板，如此類推。極板堆放完畢后，還要將料架轉(zhuǎn)移到指定位置。機(jī)械手在將極板搬運(yùn)到墊板上時，為了便于機(jī)械手的控制以及提高搬運(yùn)的效率，通常要求墊板處于一個固定的高度，而當(dāng)該墊板上堆滿極板后，要求新放入的墊板與前一個墊板位于同一個高度，亦即整個料架需要向下移動一定距離?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有能夠滿足上述功能的裝置，而采用人工的方式作業(yè)，則勞動強(qiáng)度大、效率地、成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置，該裝置能夠協(xié)助機(jī)械手將極板以多層層疊的方式堆放到料架的墊板上，并自動將堆滿墊板的料架移出，具有效率高、節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)在機(jī)架上的橫向送料機(jī)構(gòu)和豎向托料機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]所述橫向送料機(jī)構(gòu)包括移動支架以及驅(qū)動移動支架在機(jī)架上作橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0007]所述豎向托料機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動支架的橫向運(yùn)動行程的一端，該豎向托料機(jī)構(gòu)包括托料板以及連接在托料板下部的推動托料板作豎向運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述托料板位于豎向行程的最低點(diǎn)時，該托料板位于移動支架的下方，且移動支架上具有讓托料板向上穿越該移動支架的空間。
[0008]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述移動支架與機(jī)架之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的橫向?qū)к壓驮O(shè)在移動支架上的行走滾動體，其中，所述橫向?qū)к墳閮蓚€，設(shè)置在機(jī)架的縱向的兩端;所述行走滾動體為兩組，每組行走滾動體與一個橫向?qū)к夁B接，每組行走滾動體包括與橫向?qū)к夗斆娼佑|的滾輪以及與橫向?qū)к壍耐鈧?cè)面接觸的滾珠。通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)移動支架在機(jī)架上作橫向移動時的定位和導(dǎo)向，確保移動支架在固定的方向和位置上移動。
[0009]優(yōu)選地，所述移動支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，該移動支架的縱向上的兩個側(cè)邊上設(shè)有向下延伸的延伸板，所述滾珠設(shè)置在該延伸板上;所述滾輪設(shè)置在移動支架的縱向上的兩個側(cè)邊的底部。采用上述結(jié)構(gòu)的移動支架，不但便于所述滾輪和滾珠的設(shè)置，同時該移動支架的內(nèi)側(cè)為開放空間，該開放空間構(gòu)成讓托料板沿豎向穿越的空間。
[0010]優(yōu)選地，所述移動支架的頂部的四個拐角處設(shè)有直角形定位塊，以便于料架在該移動支架上的定位。
[0011]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)由橫向設(shè)置在機(jī)架上的氣缸構(gòu)成，所述移動支架在橫向側(cè)邊上設(shè)有向下延伸的連接板，所述氣缸的伸縮桿連接在該連接板上。采用氣缸直接驅(qū)動移動支架具有結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝和便于控制等優(yōu)點(diǎn)，此外，也可以采用油壓缸、直線電機(jī)等能輸出直線運(yùn)動的動力元件。
[0012]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、垂直傳動機(jī)構(gòu)以及絲杠傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述電機(jī)水平設(shè)置，該電機(jī)的主軸與垂直傳動機(jī)構(gòu)中的輸入軸連接，垂直傳動機(jī)構(gòu)中的輸出軸豎直設(shè)置，且該輸出軸與豎直設(shè)置的絲杠之間形成所述的絲杠傳動機(jī)構(gòu);所述托料板固定在絲杠的頂端。通過上述結(jié)構(gòu)，將水平放置的電機(jī)的動力轉(zhuǎn)換成托料板的豎向運(yùn)動;所述垂直傳動機(jī)構(gòu)可以采用蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)或者錐齒傳動機(jī)構(gòu)，其目的在于將水平設(shè)置的電機(jī)的動力變換90°，再通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換豎向運(yùn)動，從而驅(qū)動托料板實(shí)現(xiàn)豎向運(yùn)動。此外，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用豎直布置的氣缸、油壓缸、直線電機(jī)等可以直接輸出直線運(yùn)動的動力元件。
[0013]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述托料板的底部還設(shè)有多個豎向設(shè)置的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿穿越機(jī)架形成豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)托料板作豎向運(yùn)動時的定位和導(dǎo)向。
[0014]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述機(jī)架中在與所述導(dǎo)向桿連接的部位設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)向桿穿越該導(dǎo)套形成豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述絲杠和導(dǎo)向桿的頂部設(shè)有連接件，該絲杠和導(dǎo)向桿通過該連接件與托料板連接。
[0016]本實(shí)用新型的一個優(yōu)選方案，其中，所述豎向托料機(jī)構(gòu)為兩個，沿縱向排列在機(jī)架上。通過設(shè)置兩個豎向托料機(jī)構(gòu)，對堆放極板的墊板起到更好的支撐作用，承受更大的載荷，增加單層墊板所堆放的極板的數(shù)量。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0018]在收集極板之前，移動支架位于豎向托料機(jī)構(gòu)之外，移動支架上放置有料架，此時托料板位于移動支架的下方。
[0019]當(dāng)需要進(jìn)行極板收集時，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動支架以及料架橫向移動到托料板的上方;接著在托料板上放置第一層墊板，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托料板以及第一層墊板向上運(yùn)動至最高點(diǎn)，此時機(jī)械手將極板生產(chǎn)線上的極板搬運(yùn)到墊板上；當(dāng)?shù)谝粚訅|板堆滿極板后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托料板、第一層墊板及其上的極板向下運(yùn)動一定距離，并在堆放的極板上放置第二層墊板，第二層墊板位于原來的第一層墊板的位置，機(jī)械手開始向第二層墊板上堆放極板;如此類此，直至堆滿若干層墊板后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托料板向下運(yùn)動到最低點(diǎn)，第一層墊板支承在料架上；隨后橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動支架以及裝有墊板和極板的料架橫向移出，并由叉車將整個料架搬走，在移動支架上重新放入空的料架，進(jìn)入下一個循環(huán)作業(yè)。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0021 ] 1、通過豎向托料機(jī)構(gòu)控制當(dāng)前堆放極板的墊板位于固定的高度，從而便于機(jī)械手將極板搬運(yùn)到墊板上；而當(dāng)所有的墊板都堆滿極板后，豎向托料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺袎|板及極板過渡到料架上，從而不影響料架的自由出入。
[0022]2、通過橫向送料機(jī)構(gòu)推動移動支架及料架進(jìn)出極板收集工位，便于將裝滿極板的料架搬走;且橫向送料機(jī)構(gòu)與豎向托料機(jī)構(gòu)相互協(xié)調(diào)，互不干涉，協(xié)同完成極板的堆放及移走作業(yè)。
[0023]3、整個工作過程自動化作業(yè)，人工干預(yù)少，工作效率高。
【附圖說明】
[0024]圖1-圖4為本實(shí)用新型的蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置的一個【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為左視圖，圖3為俯視圖，圖4為立體圖。
[0025]圖5為圖1-圖4所示實(shí)施方式中顯示豎向托料機(jī)構(gòu)的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)。
[0026]圖6為圖1-圖4所示實(shí)施方式中設(shè)置料架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖6中料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8和圖9為圖1-圖4所示實(shí)施方式的工作過程示意圖，其中，圖8為在第一層墊板上堆放極板時的示意圖，圖9為在第二層墊板上堆放極板時的示意圖。
[0029]圖10為本實(shí)用新型的蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置的另一個【具體實(shí)施方式】中豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0031]實(shí)施例1
[0032]參見圖1-圖5，本實(shí)施例的蓄電池極板的收集及搬運(yùn)裝置由機(jī)架I以及設(shè)在機(jī)架I上的橫向送料機(jī)構(gòu)2和豎向托料機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，其中:
[0033]所述橫向送料機(jī)構(gòu)2包括移動支架2-1以及驅(qū)動移動支架2-1在機(jī)架I上作橫向移動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)2-2。
[0034]所述豎向托料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在移動支架2-1的橫向運(yùn)動行程的一端，該豎向托料機(jī)構(gòu)3包括托料板3-1以及連接在托料板3-1下部的推動托料板3-1作豎向運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述托料板3-1位于豎向行程的最低點(diǎn)時，該托料板3-1位于移動支架2-1的下方，且移動支架2-1上具有讓托料板3-1向上穿越該移動支架2-1的空間。
[0035]參見圖1-圖5，所述移動支架2-1與機(jī)架I之間