無編碼器控制同步系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車制造業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)線上的裝置，尤其是一種鏈條轉(zhuǎn)摩擦輪工藝線的同步系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造業(yè)的輸送中，從鏈條輸送線轉(zhuǎn)掛到摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線并且要保持同步時(shí)，通常的控制方式是分別在鏈條輸送線和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線上安裝編碼器，然后通過兩個(gè)編碼器的計(jì)數(shù)來確定線體的速度，控制器根據(jù)兩條線體的速度分別控制兩線體上的變頻器的頻率，從而達(dá)到同步。然而這種方式雖然可以達(dá)到同步的目的，但是成本比較高，安裝和維護(hù)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種無編碼器控制同步系統(tǒng)，能夠用更簡單的控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)鏈條輸送線和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的相對(duì)同步，相較于現(xiàn)有控制方式成本更低，調(diào)速也準(zhǔn)確。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種無編碼器控制同步系統(tǒng)，包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)；
[0005]鏈條輸送線和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線前后依次安裝;所述第一行程開關(guān)設(shè)置在鏈條輸送線出口處，所述第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)依次設(shè)置在摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線出口處；
[0006]所述第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分別連接控制器；
[0007]控制器分別連接鏈條輸送線變頻器和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制器采用PLC。
[0009]進(jìn)一步地，所述鏈條輸送線變頻器的輸出端接鏈條輸送線的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器的輸出端接摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]I)安裝和維修方便，整套系統(tǒng)只需要四個(gè)行程開關(guān)就可達(dá)到同步目的，非常的直觀。
[0012]2)采購成本低。
[0013]3)調(diào)速控制準(zhǔn)確，能夠保持較好的同步效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型在鏈條輸送線轉(zhuǎn)掛到摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線安裝示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的電原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，鏈條輸送線100和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200(即主驅(qū)動(dòng)輸送線)前后依次安裝，箭頭方向?yàn)檩斔头较?；本?shí)用新型提出的無編碼器控制同步系統(tǒng)，包括第一行程開關(guān)1、第二行程開關(guān)2、第三行程開關(guān)3和第四行程開關(guān)4;所述第一行程開關(guān)I設(shè)置在鏈條輸送線100出口處，所述第二行程開關(guān)2、第三行程開關(guān)3和第四行程開關(guān)4依次設(shè)置在摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200出口處。第二行程開關(guān)2、第三行程開關(guān)3和第四行程開關(guān)4相互間略微間隔一個(gè)距離安裝。
[0018]本實(shí)用新型的電原理參見圖2，所述第一行程開關(guān)1、第二行程開關(guān)2、第三行程開關(guān)3和第四行程開關(guān)4分別連接控制器;控制器分別連接鏈條輸送線變頻器5和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器6。所述鏈條輸送線變頻器5的輸出端接鏈條輸送線100的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器6的輸出端接摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其中控制器采用PLC。
[0019]第一行程開關(guān)I安裝在鏈條輸送線100出口處，用來檢測鏈條輸送線100上的吊具位置，同時(shí)也作為鏈條輸送線100停止用。
[0020]第二行程開關(guān)2用來復(fù)位鏈條輸送線100停止，比如鏈條輸送線100上的吊具已經(jīng)觸發(fā)第一行程開關(guān)I，而摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200上的吊具還未達(dá)到其出口處的第一個(gè)行程開關(guān)(即第二行程開關(guān)2)處，那么就說明鏈條輸送線100的吊具位置超前了，需要停止，等待摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200的吊具達(dá)到第二行程開關(guān)2后方可啟動(dòng)，這個(gè)第二行程開關(guān)2主要是防止鏈條輸送線100上的吊具太過超前出現(xiàn)頂撞主驅(qū)動(dòng)吊具的情況。
[0021]第三行程開關(guān)3用來改變鏈條輸送線100的速度(本例中摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200的速度不進(jìn)行改變)，使得鏈條輸送線100速度能夠與摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200保持相對(duì)同步;理論上當(dāng)鏈條輸送線100和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200絕對(duì)同步時(shí)，第一行程開關(guān)I和第三行程開關(guān)3都在同一時(shí)刻觸發(fā)，但因?yàn)殒湕l輸送線100的電機(jī)和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200的電機(jī)在不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，一定會(huì)存在著誤差，時(shí)間越長累積誤差就越大，久而久之就會(huì)出現(xiàn)鏈條輸送線100上的吊具跟不上摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200上的吊具，或者鏈條輸送線100上的吊具前頂摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200上的吊具?？梢愿鶕?jù)第一行程開關(guān)I與第三行程開關(guān)3觸發(fā)的先后順序來調(diào)整變頻器的速度從而消除累積誤差，以達(dá)到同步的目的。
[0022]第四行程開關(guān)4作為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200的停止用，如果摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200上的吊具已經(jīng)觸發(fā)第四行程開關(guān)4，而鏈條輸送線100上的吊具還未觸發(fā)第一行程開關(guān)I，那么說明鏈條輸送線100的速度跟不上摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200，摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200此時(shí)就需要停止等待鏈條輸送線100，且鏈條輸送線100的速度需要進(jìn)行調(diào)整加快。
[0023]本實(shí)用新型的具體控制過程如下:
[0024]I)如果鏈條輸送線100帶著吊具觸發(fā)第一行程開關(guān)I且摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200吊具沒有觸發(fā)第二行程開關(guān)2的記憶，那么說明鏈條輸送線100相對(duì)快了，鏈條輸送線100停下來等待，等待摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200觸發(fā)第二行程開關(guān)2，并且控制器給鏈條輸送線變頻器5減掉相應(yīng)的頻率運(yùn)行；
[0025]2)如果鏈條輸送線100帶著吊具觸發(fā)第一行程開關(guān)I，此時(shí)摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200吊具觸發(fā)過第二行程開關(guān)2未觸發(fā)過第三行程開關(guān)3，那么鏈條輸送線100與摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200運(yùn)行的同時(shí)，控制器給鏈條輸送線變頻器5減掉相應(yīng)的頻率運(yùn)行；
[0026]3)如果鏈條輸送線100帶著吊具觸發(fā)第一行程開關(guān)I，此時(shí)摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200吊具觸發(fā)過第二行程開關(guān)2和第三行程開關(guān)3，未觸發(fā)過第四行程開關(guān)4，則鏈條輸送線100與摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200運(yùn)行的同時(shí)，控制器給鏈條輸送線變頻器5加上相應(yīng)的頻率運(yùn)行；
[0027]4)如果鏈條輸送線100帶著吊具未觸發(fā)第一行程開關(guān)I，而摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200吊具已經(jīng)觸發(fā)過第四行程開關(guān)4了，那么主驅(qū)動(dòng)輸送線(摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200)需要停下來等待，直到鏈條輸送線100上的吊具觸發(fā)第一行程開關(guān)I后方可運(yùn)行。此種情況下，控制器給鏈條輸送線變頻器5加上相應(yīng)的頻率運(yùn)行。
[0028]在上述控制過程中，每當(dāng)鏈條輸送線100吊具觸發(fā)第一行程觸發(fā)開關(guān)I時(shí)，摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線200吊具都會(huì)剛好運(yùn)行在第三行程開關(guān)3前后，不會(huì)再出現(xiàn)累積誤差越來越大情況，那樣就達(dá)到了同步的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無編碼器控制同步系統(tǒng)，其特征在于，包括第一行程開關(guān)(I)、第二行程開關(guān)(2)、第三行程開關(guān)(3)和第四行程開關(guān)(4); 鏈條輸送線(100)和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線(200)前后依次安裝;所述第一行程開關(guān)(I)設(shè)置在鏈條輸送線(100)出口處，所述第二行程開關(guān)(2)、第三行程開關(guān)(3)和第四行程開關(guān)(4)依次設(shè)置在摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線(200)出口處； 所述第一行程開關(guān)(I)、第二行程開關(guān)(2)、第三行程開關(guān)(3)和第四行程開關(guān)(4)分別連接控制器； 控制器分別連接鏈條輸送線變頻器(5)和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器(6)。2.如權(quán)利要求1所述的無編碼器控制同步系統(tǒng)，其特征在于: 所述控制器采用PLC。3.如權(quán)利要求1所述的無編碼器控制同步系統(tǒng)，其特征在于: 所述鏈條輸送線變頻器(5)的輸出端接鏈條輸送線(100)的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器(6)的輸出端接摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線(200)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無編碼器控制同步系統(tǒng)，包括第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)；鏈條輸送線和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線前后依次安裝；所述第一行程開關(guān)設(shè)置在鏈條輸送線出口處，所述第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)依次設(shè)置在摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線出口處；所述第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分別連接控制器；控制器分別連接鏈條輸送線變頻器和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線變頻器。本實(shí)用新型能夠用更簡單的控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)鏈條輸送線和摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的相對(duì)同步，相較于現(xiàn)有控制方式成本更低，調(diào)速也準(zhǔn)確。
【IPC分類】B65G43/08, B65G37/00, B65G47/52
【公開號(hào)】CN205169763
【申請?zhí)枴緾N201520867067
【發(fā)明人】陳秋婕, 盧二洋
【申請人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日