一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)廠家通常根據(jù)產(chǎn)品的工藝特點(diǎn)、生產(chǎn)流程等要求，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品加工和傳輸?shù)裙ぷ鳌?br>[0003]隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)通過采用自動(dòng)化技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等結(jié)合設(shè)計(jì)了多種多樣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的功能。但是，目前市場(chǎng)上具有的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制復(fù)雜以及故障率較高等情況，對(duì)于生產(chǎn)廠家的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，還存在穩(wěn)定性差、維護(hù)困難等問題。因此，嚴(yán)重影響到了生產(chǎn)廠家的實(shí)際生產(chǎn)過程，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0004]因此，目前迫切需要開發(fā)出一種能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率較尚，可以快速將廣品進(jìn)彳丁翻轉(zhuǎn)，大大降低設(shè)備的故障率，提尚廣品的生廣效率，最終實(shí)現(xiàn)降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上且與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配接，并驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)并將待翻轉(zhuǎn)件夾緊或松開；所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合將所述待翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)指定角度。
[0007]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取料氣缸、第一平臺(tái)，所述第一平臺(tái)上設(shè)置有門型結(jié)構(gòu)，所述門型結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的支撐架和一個(gè)橫桿，所述支撐架與所述橫桿連接，所述支撐架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)Z軸方向的直線軸承，所述橫桿的中部設(shè)有2個(gè)可調(diào)地連接桿，所述機(jī)架與第二平臺(tái)通過螺栓和螺紋孔的配合固定連接，所述取料氣缸依次穿過所述第一平臺(tái)、所述機(jī)架與所述第二平臺(tái)間隙設(shè)置，所述取料氣缸貫穿至所述第二平臺(tái)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸、夾爪，所述夾爪氣缸內(nèi)設(shè)有可伸縮地軸，所述可伸縮地軸連接兩邊的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾爪氣缸固定在所述待翻轉(zhuǎn)件上面。
[0009]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、同步皮帶和同步帶輪，所述同步皮帶設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸的軸上，所述同步皮帶帶動(dòng)所述同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶輪與所述夾爪之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在線性導(dǎo)軌上，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)傳感器，所述傳感器與電機(jī)通過數(shù)據(jù)線相連接。
[0010]本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作穩(wěn)定，通用性較強(qiáng)，可應(yīng)用于不同領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)作業(yè)中，可對(duì)多種類產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，解決了產(chǎn)品可夾持位置小、產(chǎn)品較大等問題，可配合自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0013]一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括機(jī)架1，還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述機(jī)架1通過螺栓固接在別的設(shè)備上，機(jī)架的整體剛度可保證工作部分最大壓下負(fù)荷下有較小的彈性變形，其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度高。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在本申請(qǐng)中為一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間的連接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓連接或者是焊接。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括取料氣缸21、第一平臺(tái)22。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用氣缸，或采用普通電機(jī)帶動(dòng)絲桿或者采用直線電機(jī)等裝置均可。
[0014]如圖1所示，所述第一平臺(tái)22上設(shè)置有門型結(jié)構(gòu)，所述門型結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架23和一個(gè)橫桿24，所述門型結(jié)構(gòu)用來固定整個(gè)機(jī)架，同時(shí)也便于所述機(jī)架1安裝在別的設(shè)備上；所述支撐架23與所述橫桿24之間的連接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓連接或者是焊接；所述支撐架23上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)Z軸方向的直線軸承25，所述直線軸承25用于導(dǎo)向，通過所述直線軸承25的運(yùn)動(dòng)位置可知該直線軸承25在所述支撐架23的具體位置，所述橫桿24的中部設(shè)有2個(gè)可調(diào)地連接桿26，所述橫桿24與所述連接桿26通過螺栓固接，所述機(jī)架1與第二平臺(tái)7之間的連接方式可以是已知的任何可行的方式，例如:螺栓和螺紋孔的配合固定連接或者焊接。所述取料氣缸21依次穿過所述第一平臺(tái)22、所述機(jī)架1與所述第二平臺(tái)7間隙設(shè)置，所述取料氣缸21貫穿至第二平臺(tái)7沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的兩端對(duì)稱設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6均包括有旋轉(zhuǎn)氣缸、同步皮帶和同步帶輪，所述同步皮帶62設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸61的軸上，所述同步皮帶62帶動(dòng)所述同步帶輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶輪63與所述夾爪32之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)帶動(dòng)所述夾爪32動(dòng)，所述夾爪32動(dòng)帶動(dòng)所述待翻轉(zhuǎn)件8動(dòng)。同步皮帶和同步帶輪根據(jù)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功率，傳動(dòng)比，空間限制(空間限制同步帶輪外徑大小)等來進(jìn)行選擇，同步帶輪傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒的封閉環(huán)形膠帶和相應(yīng)的帶輪所組成。運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種嚙合傳動(dòng)，因而具有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)的各種特點(diǎn)。
[0016]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿Z軸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括夾爪氣缸31、夾爪3