高可靠性起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及低、中水平放射性固體廢物處理、處置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)的高可靠性起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國核電已經(jīng)邁入快速發(fā)展期，在建核電總裝機(jī)容量高居世界第一。中國在引AP1000第三代核電技術(shù)的同時，也引進(jìn)了HIC(高整體容器)廢物處理、處置技術(shù)。核電站根據(jù)國家法規(guī)要求建立HIC暫存庫用于暫存HIC桶裝廢物。由于放射性環(huán)的特殊性，HIC暫存庫環(huán)境條件禁止人員接近操作，HIC桶在HIC暫存庫吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)需要保證安全和精確定位的情況下遠(yuǎn)程操作、監(jiān)控。根據(jù)上述要求需在HIC暫存庫設(shè)置一臺高安全高定位精度的數(shù)控起重機(jī)，事故工況下具備遠(yuǎn)程應(yīng)急恢復(fù)功能，安全放下HIC桶，確保HIC起重機(jī)在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0003]因此，需要一種可以應(yīng)用于核設(shè)施低、中水平放射性廢物庫，也可以應(yīng)用于其他行業(yè)的物項(xiàng)吊裝，比如城市放射性廢物庫、冶金行業(yè)、危險物品物流倉儲庫的物項(xiàng)吊裝的高可靠性起重機(jī)，該起重機(jī)安全可靠，精確定位，具有比較廣泛的用途。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種具有尚安全尚定位精度的尚可靠性起重機(jī)，其主要用于低、中水平放射性固體廢物的遠(yuǎn)程吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]本實(shí)用新型的高可靠性起重機(jī)，包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、用于垂直升降物品的起升機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)與起升機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動組件;所述驅(qū)動組件包括主動力裝置和備用動力裝置；
[0006]進(jìn)一步，所述主動力裝置包括設(shè)置于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的大車主動輪和用于驅(qū)動大車主動輪轉(zhuǎn)動的大車主電機(jī)，所述備用動力裝置包括設(shè)置于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的大車從動輪和用于驅(qū)動大車從動輪轉(zhuǎn)動的大車備用電機(jī)；
[0007]進(jìn)一步，所述主動力裝置包括設(shè)置于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車主動輪和用于驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動的小車主電機(jī)，所述備用動力裝置包括設(shè)置于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車從動輪和用于驅(qū)動小車從動輪轉(zhuǎn)動的小車備用電機(jī)；
[0008]進(jìn)一步，所述起升機(jī)構(gòu)包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機(jī)，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機(jī)；
[0009]進(jìn)一步，所述大車主電機(jī)與大車主動輪之間、大車備用電機(jī)與大車從動輪之間、小車主電機(jī)與小車主動輪之間、小車備用電機(jī)與小車從動輪之間、卷筒主電機(jī)與卷筒之間、卷筒備用電機(jī)與卷筒之間均設(shè)置有運(yùn)行制動器；
[0010]進(jìn)一步，所述卷筒上設(shè)有阻礙卷筒轉(zhuǎn)動的安全制動器；
[0011]進(jìn)一步，所述運(yùn)行制動器為雙推桿制動器，安全制動器為盤式安全制動器且運(yùn)行制動器和安全制動器均具有兩套制動器打開裝置；
[0012]本實(shí)用新型的高可靠性起重機(jī)還包括用于將大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)拖拽至檢修區(qū)域的應(yīng)急系統(tǒng)，所述應(yīng)急系統(tǒng)包括沿縱向滑動配合設(shè)置于大車軌道的應(yīng)急小車、固定設(shè)置用于拉動應(yīng)急小車的卷揚(yáng)機(jī)以及連接于卷揚(yáng)機(jī)與應(yīng)急小車之間的鋼絲繩，所述應(yīng)急小車面向大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于與大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)碰撞快接的接頭。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的高可靠性起重機(jī)，當(dāng)用于驅(qū)動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及起升機(jī)構(gòu)動作的主動力裝置出現(xiàn)故障失效時，可啟用備用動力裝置進(jìn)行驅(qū)動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機(jī)在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HI C桶吊裝全過程安全可靠。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的高可靠性起重機(jī)，包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2、用于垂直升降物品的起升機(jī)構(gòu)3以及驅(qū)動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2與起升機(jī)構(gòu)3動作的驅(qū)動組件;所述驅(qū)動組件包括主動力裝置和備用動力裝置，當(dāng)用于驅(qū)動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2以及起升機(jī)構(gòu)3動作的主動力裝置出現(xiàn)故障失效時，可啟用備用動力裝置進(jìn)行驅(qū)動，從而安全放下HIC桶，確保HIC起重機(jī)在預(yù)期事故狀況下能完成一個工序再回到檢修工位，保證HIC桶吊裝全過程安全可靠。
[0018]本實(shí)施例中，所述主動力裝置包括設(shè)置于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1的大車主動輪和用于驅(qū)動大車主動輪轉(zhuǎn)動的大車主電機(jī)6，所述備用動力裝置包括設(shè)置于大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1的大車從動輪和用于驅(qū)動大車從動輪轉(zhuǎn)動的大車備用電機(jī)10，大車主電機(jī)6和大車備用電機(jī)10均為伺服電機(jī)，大車主電機(jī)6和大車備用電機(jī)10與大車主動輪和大車從動輪之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果主動輪側(cè)的電機(jī)、制動器、減速機(jī)出現(xiàn)單一故障，可啟用被動輪的電機(jī)、制動器、減速機(jī)來繼續(xù)運(yùn)行大車。
[0019]本實(shí)施例中，所述主動力裝置包括設(shè)置于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的小車主動輪和用于驅(qū)動小車主動輪轉(zhuǎn)動的小車主電機(jī)11，所述備用動力裝置包括設(shè)置于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的小車從動輪和用于驅(qū)動小車從動輪轉(zhuǎn)動的小車備用電機(jī)12，小車主電機(jī)11和小車備用電機(jī)12均為伺服電機(jī)，小車主電機(jī)11和小車備用電機(jī)12與小車主動輪和小車從動輪之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果主動輪側(cè)的電機(jī)、制動器、減速機(jī)出現(xiàn)單一故障，可啟用被動輪的電機(jī)、制動器、減速機(jī)來繼續(xù)運(yùn)行小車。
[0020]本實(shí)施例中，所述起升機(jī)構(gòu)3包括鋼繩以及用于纏繞鋼繩的卷筒，所述主動力裝置包括傳動配合于所述卷筒一端的卷筒主電機(jī)，所述備用動力裝置包括傳動連接于所述卷筒另一端的卷筒備用電機(jī)，卷筒主電機(jī)和卷筒備用電機(jī)均為伺服電機(jī)，卷筒主電機(jī)和卷筒備用電機(jī)與卷筒之間還設(shè)有減速器8和制動器，如果卷筒一側(cè)的電機(jī)、制動器、減